JPH08124097A - 駐車位置表示システム - Google Patents
駐車位置表示システムInfo
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- JPH08124097A JPH08124097A JP25571294A JP25571294A JPH08124097A JP H08124097 A JPH08124097 A JP H08124097A JP 25571294 A JP25571294 A JP 25571294A JP 25571294 A JP25571294 A JP 25571294A JP H08124097 A JPH08124097 A JP H08124097A
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- JP
- Japan
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- parking
- card
- unit
- section
- vehicle
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 空き駐車区画及び自分の車の駐車区画を案内
表示する。 【構成】 駐車場内を所要の写角で撮影する複数台の固
定カメラ４と、制御信号により、前記固定カメラ４を所
定時間間隔で順次切り替え１つのカメラの映像信号を出
力する信号切替部３と、前記信号切替部３が出力した映
像を固定カメラ毎に記憶する画像メモリ１４と、前記画
像メモリ１４から同一の固定カメラの連続した映像を読
み出して比較し同一車輌の駐車区画までの移動を追跡す
る車輌追跡部１３と、駐車カードを発行するカード発券
部６と、カード読取部７と、駐車区画を表示する表示部
８と、駐車区画毎に車の存在を検知するために設置した
センサ及び駐車場入り口に入場する車の存在を検知する
ために設置したセンサで構成したセンサ部１０と、セン
サ入力部９と、カード番号と、車を止めている駐車区画
のデータとを関連付けて記憶する記憶部１１と、各部を
制御する制御部１２とでなる。
表示する。 【構成】 駐車場内を所要の写角で撮影する複数台の固
定カメラ４と、制御信号により、前記固定カメラ４を所
定時間間隔で順次切り替え１つのカメラの映像信号を出
力する信号切替部３と、前記信号切替部３が出力した映
像を固定カメラ毎に記憶する画像メモリ１４と、前記画
像メモリ１４から同一の固定カメラの連続した映像を読
み出して比較し同一車輌の駐車区画までの移動を追跡す
る車輌追跡部１３と、駐車カードを発行するカード発券
部６と、カード読取部７と、駐車区画を表示する表示部
８と、駐車区画毎に車の存在を検知するために設置した
センサ及び駐車場入り口に入場する車の存在を検知する
ために設置したセンサで構成したセンサ部１０と、セン
サ入力部９と、カード番号と、車を止めている駐車区画
のデータとを関連付けて記憶する記憶部１１と、各部を
制御する制御部１２とでなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自分が駐車した区画を
表示する駐車位置表示システムに関する。
表示する駐車位置表示システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の大型駐車場、特にビル等の駐車場
においては、現時点の空き駐車区画の案内並びに自分が
駐車した区画を表示するシステムは実現されていない。
例えば、駐車場ビルでは空き駐車区画の案内は、各階の
入口に備えた案内表示板等により「満車」、「空車」を
表示しているにすぎず、空き駐車区画そのものを表示し
ていない。また、駐車後退場時に自分の車を止めた駐車
区画の案内は全く実現されていない。
においては、現時点の空き駐車区画の案内並びに自分が
駐車した区画を表示するシステムは実現されていない。
例えば、駐車場ビルでは空き駐車区画の案内は、各階の
入口に備えた案内表示板等により「満車」、「空車」を
表示しているにすぎず、空き駐車区画そのものを表示し
ていない。また、駐車後退場時に自分の車を止めた駐車
区画の案内は全く実現されていない。
【０００３】そのため、駐車場に入場する際、結局利用
者が空いている階及び空き駐車区画を探さなければなら
ず、大変不便であった。
者が空いている階及び空き駐車区画を探さなければなら
ず、大変不便であった。
【０００４】また、駐車場から退場する際、例えば、駐
車場ビルでは自分が駐車した階数や車を止めた区画を忘
れた場合、あるいは、催しもの展示会場等のような屋外
の大駐車場では駐車エリアを忘れた場合など、広大な駐
車場で自分の車を探し回らなくてはならなかった。
車場ビルでは自分が駐車した階数や車を止めた区画を忘
れた場合、あるいは、催しもの展示会場等のような屋外
の大駐車場では駐車エリアを忘れた場合など、広大な駐
車場で自分の車を探し回らなくてはならなかった。
【０００５】いずれの場合も、駐車位置表示が十分に行
われていないため、駐車場が使い難い問題があった。
われていないため、駐車場が使い難い問題があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点に
鑑みなされたもので、自分の車を止めている駐車区画の
確認のための表示を行うことで、使い易い駐車場を実現
する駐車位置表示システムを提供することを目的とす
る。
鑑みなされたもので、自分の車を止めている駐車区画の
確認のための表示を行うことで、使い易い駐車場を実現
する駐車位置表示システムを提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、駐車場内を所要の写角で撮影する複数台の固定カメ
ラと、前記固定カメラを所定時間間隔で順次切り替え１
つのカメラの映像信号を出力する信号切替部と、前記信
号切替部が出力した映像を固定カメラ毎に記憶する画像
メモリと、前記画像メモリから同一の固定カメラの連続
した映像を読み出して比較し同一車輌の駐車区画までの
移動を追跡する車輌追跡部と、カード番号を記録した駐
車カードを発行するカード発券部と、前記駐車カードの
カード番号を読み取るカード読取部と、文字記号で車を
止めている駐車区画を表示する表示部と、駐車区画毎に
車の存在を検知するために設置したセンサ及び駐車場入
り口に入場する車の存在を検知するために設置したセン
サで構成したセンサ部と、前記センサ部のセンサ毎に検
出信号を入力するセンサ入力部と、前記車輌追跡部の追
跡結果と前記センサ入力部からの検出信号に基づきカー
ド番号と車を止めている駐車区画のデータとを関連付け
て記憶する記憶部と、各部を制御する制御部とでなる。
に、駐車場内を所要の写角で撮影する複数台の固定カメ
ラと、前記固定カメラを所定時間間隔で順次切り替え１
つのカメラの映像信号を出力する信号切替部と、前記信
号切替部が出力した映像を固定カメラ毎に記憶する画像
メモリと、前記画像メモリから同一の固定カメラの連続
した映像を読み出して比較し同一車輌の駐車区画までの
移動を追跡する車輌追跡部と、カード番号を記録した駐
車カードを発行するカード発券部と、前記駐車カードの
カード番号を読み取るカード読取部と、文字記号で車を
止めている駐車区画を表示する表示部と、駐車区画毎に
車の存在を検知するために設置したセンサ及び駐車場入
り口に入場する車の存在を検知するために設置したセン
サで構成したセンサ部と、前記センサ部のセンサ毎に検
出信号を入力するセンサ入力部と、前記車輌追跡部の追
跡結果と前記センサ入力部からの検出信号に基づきカー
ド番号と車を止めている駐車区画のデータとを関連付け
て記憶する記憶部と、各部を制御する制御部とでなる。
【０００８】また、車輌ナンバーを撮影する入口カメラ
と、車輌ナンバーの映像から文字数字データを抽出する
ナンバー認識部と、複数カメラから１つのカメラの映像
信号を選択し出力する信号切替部と、駐車中の車輌ナン
バーを撮影する駐車区画に関係付けて設置された場内カ
メラと、カード番号を記録した駐車カードを発行するカ
ード発券部と、前記駐車カードの内容を読み取るカード
読取部と、文字記号で車を止めている駐車区画を知らせ
る表示部と、駐車区画毎に車の存在を検知するために設
置したセンサ及び駐車場入り口に入場する車の存在を検
知するために設置したセンサで構成したセンサ部と、前
記センサ部のセンサ毎に検出信号を入力するセンサ入力
部と、カード番号と車輌ナンバーと車を止めている駐車
区画のデータとを関連付けて記憶する記憶部と、各部を
制御する制御部とでなる。
と、車輌ナンバーの映像から文字数字データを抽出する
ナンバー認識部と、複数カメラから１つのカメラの映像
信号を選択し出力する信号切替部と、駐車中の車輌ナン
バーを撮影する駐車区画に関係付けて設置された場内カ
メラと、カード番号を記録した駐車カードを発行するカ
ード発券部と、前記駐車カードの内容を読み取るカード
読取部と、文字記号で車を止めている駐車区画を知らせ
る表示部と、駐車区画毎に車の存在を検知するために設
置したセンサ及び駐車場入り口に入場する車の存在を検
知するために設置したセンサで構成したセンサ部と、前
記センサ部のセンサ毎に検出信号を入力するセンサ入力
部と、カード番号と車輌ナンバーと車を止めている駐車
区画のデータとを関連付けて記憶する記憶部と、各部を
制御する制御部とでなる。
【０００９】また、車輌ナンバーを撮影する入口カメラ
と、車輌ナンバーの映像から文字数字データを抽出する
ナンバー認識部と、複数カメラから１つのカメラの映像
信号を選択し出力する信号切替部と、駐車中の車輌ナン
バーを撮影する駐車区画に関係付けて設置された場内カ
メラと、文字記号を表示して空き区画を知らせる駐車場
入口付近に設置される第一表示部と、カード番号を記録
した駐車カードを発行するカード発券部と、前記駐車カ
ードのカード番号を読み取るカード読取部と、文字記号
で車を止めている駐車区画を知らせる第二表示部と、駐
車区画毎に車の存在を検知するために設置したセンサ及
び駐車場入り口に入場する車の存在を検知するために設
置したセンサで構成したセンサ部と、前記センサ部のセ
ンサ毎に検出信号を入力するセンサ入力部と、カード番
号と車輌ナンバーのデータと車を止めている駐車区画の
データとを関連付けて記憶する記憶部と、駐車区画番号
を知らせる所定の案内音声を生成する音声合成部と、前
記案内音声を増幅し出力する音声出力部と、各部を制御
する制御部とでなる。
と、車輌ナンバーの映像から文字数字データを抽出する
ナンバー認識部と、複数カメラから１つのカメラの映像
信号を選択し出力する信号切替部と、駐車中の車輌ナン
バーを撮影する駐車区画に関係付けて設置された場内カ
メラと、文字記号を表示して空き区画を知らせる駐車場
入口付近に設置される第一表示部と、カード番号を記録
した駐車カードを発行するカード発券部と、前記駐車カ
ードのカード番号を読み取るカード読取部と、文字記号
で車を止めている駐車区画を知らせる第二表示部と、駐
車区画毎に車の存在を検知するために設置したセンサ及
び駐車場入り口に入場する車の存在を検知するために設
置したセンサで構成したセンサ部と、前記センサ部のセ
ンサ毎に検出信号を入力するセンサ入力部と、カード番
号と車輌ナンバーのデータと車を止めている駐車区画の
データとを関連付けて記憶する記憶部と、駐車区画番号
を知らせる所定の案内音声を生成する音声合成部と、前
記案内音声を増幅し出力する音声出力部と、各部を制御
する制御部とでなる。
【００１０】
【作用】以上のように構成したので、図２を参照して、
固定カメラの映像が所定の時間間隔で画像メモリに記憶
される。車輌追跡部は前記画像メモリの連続した映像を
比較し、車輌（Ａ）の移動を追跡する。そして、駐車区
画毎に車の存在を検知するために設置したセンサの検出
信号により、前記車輌（Ａ）が駐車した区画を確定でき
る。また、車輌（Ａ）がカード発券部にて取り出した駐
車カードのカード番号は分かっているので、カード番号
と、駐車区画とを対応させて、記憶部に記憶させてお
く。一方、カード読取部からカード番号を読み取ると、
記憶部の同カード番号を検索して駐車区画を確定でき
る。よって、表示部に該当する駐車区画を表示できる。
固定カメラの映像が所定の時間間隔で画像メモリに記憶
される。車輌追跡部は前記画像メモリの連続した映像を
比較し、車輌（Ａ）の移動を追跡する。そして、駐車区
画毎に車の存在を検知するために設置したセンサの検出
信号により、前記車輌（Ａ）が駐車した区画を確定でき
る。また、車輌（Ａ）がカード発券部にて取り出した駐
車カードのカード番号は分かっているので、カード番号
と、駐車区画とを対応させて、記憶部に記憶させてお
く。一方、カード読取部からカード番号を読み取ると、
記憶部の同カード番号を検索して駐車区画を確定でき
る。よって、表示部に該当する駐車区画を表示できる。
【００１１】また、他の構成では、入場時、センサ部が
車輌の到着を検知し同検出信号に基づき駐車場入口のカ
ード発券部が駐車カードを発行し、同カードを受け取る
ことにより、入口カメラが車輌ナンバーを撮影する。ナ
ンバー認識部は、例えば、撮影された車輌ナンバーの映
像の輪郭を抽出しパターンマッチングなどの方法で認識
し、文字数字データを取り出す。記憶部は文字数字デー
タをカード番号毎に記憶する。空き区画に到着した車輌
は所定のラインで区切られた駐車区画に駐車すると、セ
ンサ部が車の到着を検知し、センサ入力部が、例えば、
ポーリングにより、駐車区画毎に検知信号を入力し、同
検知信号を制御部に伝送する。制御部は相応した場内カ
メラの映像が信号切替部で選択されて前記ナンバー認識
部に送信されるように制御し、同ナンバー認識部で駐車
区画に関連した車輌ナンバーの文字数字データが取り出
される。そして、前記記憶部に、既に記憶している相応
のカード番号と、車輌ナンバーデータとに、この駐車区
画データを追加して相互に関連付けて記憶する。カード
読取部にカードを読み取らせると、記憶部のデータに基
づき、例えば、カード番号を参照して車を止めている駐
車区画番号が確定するので、表示部に同駐車区画番号の
表示を行う。
車輌の到着を検知し同検出信号に基づき駐車場入口のカ
ード発券部が駐車カードを発行し、同カードを受け取る
ことにより、入口カメラが車輌ナンバーを撮影する。ナ
ンバー認識部は、例えば、撮影された車輌ナンバーの映
像の輪郭を抽出しパターンマッチングなどの方法で認識
し、文字数字データを取り出す。記憶部は文字数字デー
タをカード番号毎に記憶する。空き区画に到着した車輌
は所定のラインで区切られた駐車区画に駐車すると、セ
ンサ部が車の到着を検知し、センサ入力部が、例えば、
ポーリングにより、駐車区画毎に検知信号を入力し、同
検知信号を制御部に伝送する。制御部は相応した場内カ
メラの映像が信号切替部で選択されて前記ナンバー認識
部に送信されるように制御し、同ナンバー認識部で駐車
区画に関連した車輌ナンバーの文字数字データが取り出
される。そして、前記記憶部に、既に記憶している相応
のカード番号と、車輌ナンバーデータとに、この駐車区
画データを追加して相互に関連付けて記憶する。カード
読取部にカードを読み取らせると、記憶部のデータに基
づき、例えば、カード番号を参照して車を止めている駐
車区画番号が確定するので、表示部に同駐車区画番号の
表示を行う。
【００１２】また、他の構成では、入場に際し、センサ
部が車輌の到着を検知し同検出信号に基づき駐車場入口
のカード発券部が駐車カードを発行し、同カードを受け
取ることにより、入口カメラが車輌ナンバーを撮影す
る。ナンバー認識部は、例えば、撮影された車輌ナンバ
ーの映像の輪郭を抽出しパターンマッチングなどの方法
で認識し、文字数字データを取り出す。記憶部は文字数
字データをカード番号毎に記憶する。駐車場入口付近に
設置される第一表示部には、前記記憶部のデータに基づ
き現在の空き区画を図示する。空き区画に到着した車輌
は所定のラインで区切られた駐車区画に駐車すると、セ
ンサ部が車の到着を検知し、センサ入力部が、例えば、
ポーリングにより、駐車区画毎に検知信号を入力し、同
検知信号を制御部に伝送する。制御部は相応した場内カ
メラの映像が信号切替部で選択されて前記ナンバー認識
部に送信されるように制御し、同ナンバー認識部で駐車
区画に関連した車輌ナンバーの文字数字データが取り出
される。そして、前記記憶部に、既に記憶している相応
のカード番号と、車輌ナンバーデータとに、この駐車区
画データを追加して相互に関連付けて記憶する。退場に
際し、カード読取部にカードを読み取らせると、記憶部
のデータに基づきカード番号を参照して車を止めている
駐車区画番号が確定するので、第二表示部に同駐車区画
番号の表示を行うとともに、音声でも同駐車区画番号を
案内する。
部が車輌の到着を検知し同検出信号に基づき駐車場入口
のカード発券部が駐車カードを発行し、同カードを受け
取ることにより、入口カメラが車輌ナンバーを撮影す
る。ナンバー認識部は、例えば、撮影された車輌ナンバ
ーの映像の輪郭を抽出しパターンマッチングなどの方法
で認識し、文字数字データを取り出す。記憶部は文字数
字データをカード番号毎に記憶する。駐車場入口付近に
設置される第一表示部には、前記記憶部のデータに基づ
き現在の空き区画を図示する。空き区画に到着した車輌
は所定のラインで区切られた駐車区画に駐車すると、セ
ンサ部が車の到着を検知し、センサ入力部が、例えば、
ポーリングにより、駐車区画毎に検知信号を入力し、同
検知信号を制御部に伝送する。制御部は相応した場内カ
メラの映像が信号切替部で選択されて前記ナンバー認識
部に送信されるように制御し、同ナンバー認識部で駐車
区画に関連した車輌ナンバーの文字数字データが取り出
される。そして、前記記憶部に、既に記憶している相応
のカード番号と、車輌ナンバーデータとに、この駐車区
画データを追加して相互に関連付けて記憶する。退場に
際し、カード読取部にカードを読み取らせると、記憶部
のデータに基づきカード番号を参照して車を止めている
駐車区画番号が確定するので、第二表示部に同駐車区画
番号の表示を行うとともに、音声でも同駐車区画番号を
案内する。
【００１３】
【実施例】以下、本発明による駐車位置表示システムに
ついて、図を用いて詳細に説明する。図１は、本発明に
よる駐車位置表示システムの実施例ブロック図である。
４は駐車場内を所要の写角で撮影する複数台の固定カメ
ラであり、３は制御信号により、前記固定カメラ４を所
定時間間隔で順次切り替え１つのカメラの映像信号を出
力する信号切替部である。１４は、前記信号切替部３が
出力した映像を固定カメラ毎に記憶する画像メモリであ
る。１３は、前記画像メモリ１４から同一の固定カメラ
の連続した映像を読み出して比較し同一車輌の駐車区画
までの移動を追跡する車輌追跡部である。６はカード番
号を記録した駐車カードを発行するカード発券部であ
り、７は、前記駐車カードのカード番号を読み取るカー
ド読取部である。８は文字記号で車を止めている駐車区
画を表示する表示部である。１０は駐車区画毎に車の存
在を検知するために設置したセンサ及び駐車場入り口に
入場する車の存在を検知するために設置したセンサで構
成したセンサ部である。９は、前記センサ部１０のセン
サ毎に検出信号を、例えば、ポーリングにより、入力す
るセンサ入力部であり、１１は、前記車輌追跡部１３の
追跡結果と、前記センサ入力部９からの検出信号に基づ
きカード番号と、車を止めている駐車区画のデータとを
関連付けて記憶する記憶部である。１２は各部を制御す
る制御部である。
ついて、図を用いて詳細に説明する。図１は、本発明に
よる駐車位置表示システムの実施例ブロック図である。
４は駐車場内を所要の写角で撮影する複数台の固定カメ
ラであり、３は制御信号により、前記固定カメラ４を所
定時間間隔で順次切り替え１つのカメラの映像信号を出
力する信号切替部である。１４は、前記信号切替部３が
出力した映像を固定カメラ毎に記憶する画像メモリであ
る。１３は、前記画像メモリ１４から同一の固定カメラ
の連続した映像を読み出して比較し同一車輌の駐車区画
までの移動を追跡する車輌追跡部である。６はカード番
号を記録した駐車カードを発行するカード発券部であ
り、７は、前記駐車カードのカード番号を読み取るカー
ド読取部である。８は文字記号で車を止めている駐車区
画を表示する表示部である。１０は駐車区画毎に車の存
在を検知するために設置したセンサ及び駐車場入り口に
入場する車の存在を検知するために設置したセンサで構
成したセンサ部である。９は、前記センサ部１０のセン
サ毎に検出信号を、例えば、ポーリングにより、入力す
るセンサ入力部であり、１１は、前記車輌追跡部１３の
追跡結果と、前記センサ入力部９からの検出信号に基づ
きカード番号と、車を止めている駐車区画のデータとを
関連付けて記憶する記憶部である。１２は各部を制御す
る制御部である。
【００１４】本発明による駐車位置表示システムの動作
を図１から図３に従い説明する。図５に示すように、車
輌入場口の所定の位置に車輌（Ａ）が止まると、例え
ば、入口カメラ１と一体のケースに収納した赤外線セン
サ等でなるセンサ部１０が、車輌の到着を検知する。同
検出信号に基づきカード発券部６が、例えば、カード番
号、入場時刻等のデータを記入した磁気カードなどを発
行し、同カードを受け取り、駐車場内を規定の低速度で
空き区画をさがして移動する。
を図１から図３に従い説明する。図５に示すように、車
輌入場口の所定の位置に車輌（Ａ）が止まると、例え
ば、入口カメラ１と一体のケースに収納した赤外線セン
サ等でなるセンサ部１０が、車輌の到着を検知する。同
検出信号に基づきカード発券部６が、例えば、カード番
号、入場時刻等のデータを記入した磁気カードなどを発
行し、同カードを受け取り、駐車場内を規定の低速度で
空き区画をさがして移動する。
【００１５】図２を参照して、駐車区画を確定する方法
を説明する。固定カメラ４の映像が所定の時間間隔で信
号切替部３を経由して画像メモリ１４に記憶される。詳
細に説明する。画像メモリ１４は、例えば、第一メモリ
と、それに縦続接続した第二メモリとで構成され、最初
のフレーム画像は第一メモリに記憶され、次の時間間隔
後に同第一メモリのフレーム画像が第二メモリへ転送さ
れるとともに、次のフレーム画像が第一メモリに記憶さ
れるように、順次連続したフレーム画像が画像メモリ１
４に記憶される。車輌追跡部１３は、前記画像メモリ１
４の連続した映像を比較し、車輌（Ａ）の移動を追跡す
る。詳細に説明する。車輌追跡部１３は、例えば、比較
部と、その結果を位置情報に変換して記憶する位置記憶
部とで構成される。前記比較部は前記第一メモリと第二
メモリとのフレーム画像を比較し、差分を取り出す。位
置記憶部は差分のフレーム画像上の位置を継続的に記憶
する。駐車区画を確定する方法は、駐車区画毎に車の存
在を検知するために設置したセンサの検出信号が発生し
た時点で、同センサの位置と、前記位置記憶部の１つ前
の時間間隔の位置とに基づき、例えば、双方の位置が一
致した場合、前記車輌（Ａ）がセンサの位置に駐車した
と判断し、駐車区画を確定する。尚、車輌追跡部と、画
像メモリとを固定カメラ毎に設け、上述した駐車区画を
確定しても、また、車輌追跡部と、画像メモリとの内部
を各固定カメラ毎に割り振って使用し、駐車区画を確定
するようにしても良い。
を説明する。固定カメラ４の映像が所定の時間間隔で信
号切替部３を経由して画像メモリ１４に記憶される。詳
細に説明する。画像メモリ１４は、例えば、第一メモリ
と、それに縦続接続した第二メモリとで構成され、最初
のフレーム画像は第一メモリに記憶され、次の時間間隔
後に同第一メモリのフレーム画像が第二メモリへ転送さ
れるとともに、次のフレーム画像が第一メモリに記憶さ
れるように、順次連続したフレーム画像が画像メモリ１
４に記憶される。車輌追跡部１３は、前記画像メモリ１
４の連続した映像を比較し、車輌（Ａ）の移動を追跡す
る。詳細に説明する。車輌追跡部１３は、例えば、比較
部と、その結果を位置情報に変換して記憶する位置記憶
部とで構成される。前記比較部は前記第一メモリと第二
メモリとのフレーム画像を比較し、差分を取り出す。位
置記憶部は差分のフレーム画像上の位置を継続的に記憶
する。駐車区画を確定する方法は、駐車区画毎に車の存
在を検知するために設置したセンサの検出信号が発生し
た時点で、同センサの位置と、前記位置記憶部の１つ前
の時間間隔の位置とに基づき、例えば、双方の位置が一
致した場合、前記車輌（Ａ）がセンサの位置に駐車した
と判断し、駐車区画を確定する。尚、車輌追跡部と、画
像メモリとを固定カメラ毎に設け、上述した駐車区画を
確定しても、また、車輌追跡部と、画像メモリとの内部
を各固定カメラ毎に割り振って使用し、駐車区画を確定
するようにしても良い。
【００１６】また、車輌（Ａ）がカード発券部６にて取
り出した駐車カードのカード番号は分かっているので、
カード番号と、駐車区画とを対応させて、記憶部１１
に、図３（イ）のように記憶させておく。一方、カード
読取部７からカード番号を読み取ると、記憶部１１の同
カード番号を検索して駐車区画を確定できる。よって、
例えば、ＰＤＰなどで構成した表示部８に該当する駐車
区画を、例えば、図６に示したように、案内表示する。
り出した駐車カードのカード番号は分かっているので、
カード番号と、駐車区画とを対応させて、記憶部１１
に、図３（イ）のように記憶させておく。一方、カード
読取部７からカード番号を読み取ると、記憶部１１の同
カード番号を検索して駐車区画を確定できる。よって、
例えば、ＰＤＰなどで構成した表示部８に該当する駐車
区画を、例えば、図６に示したように、案内表示する。
【００１７】図４は、本発明による駐車位置表示システ
ムの他の実施例ブロック図である。尚、図１と同一の箇
所は同じ番号を付し、説明を省略する。１は入場の際車
輌ナンバーを撮影する入口カメラである。２は車輌ナン
バーの映像から、例えば、画像の輪郭を抽出しパターン
マッチングなどの方法で認識された文字数字データを取
り出すナンバー認識部である。２３は制御信号により複
数カメラから１つのカメラの映像信号を選択出力する信
号切替部である。２４は駐車中の車輌ナンバーを撮影す
る駐車区画に関係付けて設置された複数台の場内カメラ
である。５は文字記号を表示して空き区画を知らせる駐
車場入口付近に設置される第一表示部である。
ムの他の実施例ブロック図である。尚、図１と同一の箇
所は同じ番号を付し、説明を省略する。１は入場の際車
輌ナンバーを撮影する入口カメラである。２は車輌ナン
バーの映像から、例えば、画像の輪郭を抽出しパターン
マッチングなどの方法で認識された文字数字データを取
り出すナンバー認識部である。２３は制御信号により複
数カメラから１つのカメラの映像信号を選択出力する信
号切替部である。２４は駐車中の車輌ナンバーを撮影す
る駐車区画に関係付けて設置された複数台の場内カメラ
である。５は文字記号を表示して空き区画を知らせる駐
車場入口付近に設置される第一表示部である。
【００１８】１８は、前記カード読取部の読み取り結果
に基づき文字記号で車を止めている駐車区画を知らせる
第二表示部である。２０は駐車区画の番号を基に所定の
案内音声を生成する音声合成部である。２１は、前記案
内音声を増幅し出力する音声出力部である。
に基づき文字記号で車を止めている駐車区画を知らせる
第二表示部である。２０は駐車区画の番号を基に所定の
案内音声を生成する音声合成部である。２１は、前記案
内音声を増幅し出力する音声出力部である。
【００１９】本発明による他の実施例における駐車位置
表示システムの動作を説明する。尚、図１に示した実施
例と同一の動作は、一部説明を省略する。図５に示すよ
うに、車輌入場口の所定の位置に車が止まると、例え
ば、入口カメラ１と一体のケースに収納した赤外線セン
サ等でなるセンサ部１０が、車輌の到着を検知する。同
検出信号に基づきカード発券部６が、例えば、カード番
号、入場時刻等のデータを記入した磁気カードなどを発
行し、同カードを受け取ることにより、入口カメラ１が
車輌ナンバーを撮影する。同車輌ナンバーはナンバー認
識部２で、例えば、画像の輪郭を抽出しパターンマッチ
ングなどの方法で認識し、文字数字データが取り出さ
れ、同文字数字データはカード番号毎に、図３の（ロ）
に示したように、記憶部１１に記憶される。尚、記憶部
１１には未発行のカード番号と関連して、予め、「空
き」を示すデータを記憶させておく。
表示システムの動作を説明する。尚、図１に示した実施
例と同一の動作は、一部説明を省略する。図５に示すよ
うに、車輌入場口の所定の位置に車が止まると、例え
ば、入口カメラ１と一体のケースに収納した赤外線セン
サ等でなるセンサ部１０が、車輌の到着を検知する。同
検出信号に基づきカード発券部６が、例えば、カード番
号、入場時刻等のデータを記入した磁気カードなどを発
行し、同カードを受け取ることにより、入口カメラ１が
車輌ナンバーを撮影する。同車輌ナンバーはナンバー認
識部２で、例えば、画像の輪郭を抽出しパターンマッチ
ングなどの方法で認識し、文字数字データが取り出さ
れ、同文字数字データはカード番号毎に、図３の（ロ）
に示したように、記憶部１１に記憶される。尚、記憶部
１１には未発行のカード番号と関連して、予め、「空
き」を示すデータを記憶させておく。
【００２０】また、駐車場入口付近の天井近く等に設置
される、例えば、ＰＤＰ（プラズマディスプレイパネ
ル）などで構成した第一表示部５には、前記記憶部１１
のデータに基づき現在の空き区画番号などを、例えば、
図６に示した案内図のように表示する。同案内により空
き区画に到着した車が、所定のラインで記された駐車区
画に駐車すると、例えば、場内カメラ４と一体のケース
に収納した赤外線センサ等でなるセンサ部１０は、前記
車の到着を検知し、センサ入力部９が、例えば、ポーリ
ングにより、駐車区画毎に検知信号を入力し、同検知信
号を制御部１２に伝送する。その結果、制御部１２は、
相応した場内カメラ２４の映像が信号切替部２３で選択
されて、前記ナンバー認識部２に送信されるように制御
し、同ナンバー認識部２で駐車区画に関連した車輌ナン
バーの文字数字データが取り出される。 そして、図３
の（ロ）に示したように、既に記憶している相応の駐車
カード番号と、車輌ナンバーデータとに、この駐車区画
データを追加し相互に関連付けて、前記記憶部１１に記
憶する。一方、客出入口に設置されたカード読取部７
に、前記磁気カードを読み取らせると、記憶部１１のデ
ータに基づきカード番号を参照して車を止めている駐車
区画番号が確定するので、例えば、ＰＤＰなどで構成し
た第二表示部１８に同駐車区画番号などを、例えば、図
６に示したように、案内表示する。また、音声合成部２
０では、確定した駐車区画の番号を、例えば、「お客様
の駐車区画は１０６です」等の所定の案内音声を生成
し、音声出力部２１のスピーカから同案内音声を出力す
る。
される、例えば、ＰＤＰ（プラズマディスプレイパネ
ル）などで構成した第一表示部５には、前記記憶部１１
のデータに基づき現在の空き区画番号などを、例えば、
図６に示した案内図のように表示する。同案内により空
き区画に到着した車が、所定のラインで記された駐車区
画に駐車すると、例えば、場内カメラ４と一体のケース
に収納した赤外線センサ等でなるセンサ部１０は、前記
車の到着を検知し、センサ入力部９が、例えば、ポーリ
ングにより、駐車区画毎に検知信号を入力し、同検知信
号を制御部１２に伝送する。その結果、制御部１２は、
相応した場内カメラ２４の映像が信号切替部２３で選択
されて、前記ナンバー認識部２に送信されるように制御
し、同ナンバー認識部２で駐車区画に関連した車輌ナン
バーの文字数字データが取り出される。 そして、図３
の（ロ）に示したように、既に記憶している相応の駐車
カード番号と、車輌ナンバーデータとに、この駐車区画
データを追加し相互に関連付けて、前記記憶部１１に記
憶する。一方、客出入口に設置されたカード読取部７
に、前記磁気カードを読み取らせると、記憶部１１のデ
ータに基づきカード番号を参照して車を止めている駐車
区画番号が確定するので、例えば、ＰＤＰなどで構成し
た第二表示部１８に同駐車区画番号などを、例えば、図
６に示したように、案内表示する。また、音声合成部２
０では、確定した駐車区画の番号を、例えば、「お客様
の駐車区画は１０６です」等の所定の案内音声を生成
し、音声出力部２１のスピーカから同案内音声を出力す
る。
【００２１】尚、記憶部１１には駐車カード番号データ
は記憶せず、車輌ナンバーデータと、その車輌が止まっ
ている駐車区画データの２つのデータを相互に関連付け
て記憶させても上記案内は実施できる。また、カード発
券部６が発券するカードは、磁気カードに限定するもの
では無く、例えば、バックアップ電池を備えたＩＣメモ
リカードや、不揮発性メモリでなるフラッシュメモリカ
ードや、孔をあける方式のパンチカード等であっても良
い。また、センサ部１０のセンサは赤外線センサ以外
に、超音波式のセンサ等であっても良い。また、表示部
はＰＤＰだけでなく、例えば、ＬＣＤ（液晶パネル）で
構成しても良い。更に、センサ部１０のセンサは、入口
カメラ１若しくは場内カメラ２４と一体のケースに収納
する構成に限らず、別々に所要の位置、例えば、センサ
を駐車区画の天井、あるいは、駐車区画の脇等に設置し
ても良い。また、場内カメラ２４を駐車区画を所定時間
で順次移動する台車装置等に取り付けることにより駐車
区画に関連して車輌ナンバーの映像を撮影しても良い。
は記憶せず、車輌ナンバーデータと、その車輌が止まっ
ている駐車区画データの２つのデータを相互に関連付け
て記憶させても上記案内は実施できる。また、カード発
券部６が発券するカードは、磁気カードに限定するもの
では無く、例えば、バックアップ電池を備えたＩＣメモ
リカードや、不揮発性メモリでなるフラッシュメモリカ
ードや、孔をあける方式のパンチカード等であっても良
い。また、センサ部１０のセンサは赤外線センサ以外
に、超音波式のセンサ等であっても良い。また、表示部
はＰＤＰだけでなく、例えば、ＬＣＤ（液晶パネル）で
構成しても良い。更に、センサ部１０のセンサは、入口
カメラ１若しくは場内カメラ２４と一体のケースに収納
する構成に限らず、別々に所要の位置、例えば、センサ
を駐車区画の天井、あるいは、駐車区画の脇等に設置し
ても良い。また、場内カメラ２４を駐車区画を所定時間
で順次移動する台車装置等に取り付けることにより駐車
区画に関連して車輌ナンバーの映像を撮影しても良い。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は駐車場入
場の際の空き駐車区画の案内表示及び、退場の際の自分
の車を止めている駐車区画の確認表示を行うことで、使
い易い駐車場を実現する駐車位置表示システムを提供す
る。従って、駐車場に入場する際、空いている階及び空
き駐車区画が容易に分かる。更に、駐車場から退場する
際、自分が駐車した階数や車を止めている駐車区画が容
易に分かりるので、大駐車場でも自分の車の位置へ簡単
に到達できるメリットがある。
場の際の空き駐車区画の案内表示及び、退場の際の自分
の車を止めている駐車区画の確認表示を行うことで、使
い易い駐車場を実現する駐車位置表示システムを提供す
る。従って、駐車場に入場する際、空いている階及び空
き駐車区画が容易に分かる。更に、駐車場から退場する
際、自分が駐車した階数や車を止めている駐車区画が容
易に分かりるので、大駐車場でも自分の車の位置へ簡単
に到達できるメリットがある。
【図１】本発明による駐車位置表示システムの実施例ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】本発明による駐車位置表示システムの車輌の駐
車区画までの移動を追跡する原理を説明する図である。
車区画までの移動を追跡する原理を説明する図である。
【図３】本発明による駐車位置表示システムの記憶部に
カード番号と、車輌ナンバーと、駐車区画とを相互に関
連付けてたデータとして記憶する説明図である。
カード番号と、車輌ナンバーと、駐車区画とを相互に関
連付けてたデータとして記憶する説明図である。
【図４】本発明による駐車位置表示システムの他の実施
例ブロック図である。
例ブロック図である。
【図５】本発明による駐車位置表示システムの各装置の
具体的配置の実施例を示す図である。
具体的配置の実施例を示す図である。
【図６】本発明による駐車位置表示システムの表示部の
案内表示例を示す図である。
案内表示例を示す図である。
１ 入口カメラ ２ ナンバー認識部 ３ 信号切替部 ４ 固定カメラ ５ 第一表示部 ６ カード発券部 ７ カード読取部 ８ 表示部 ９ センサ入力部 １０ センサ部 １１ 記憶部 １２ 制御部 １３ 車輌追跡部 １４ 画像メモリ １８ 第二表示部 ２０ 音声合成部 ２１ 音声出力部 ２３ 信号切替部 ２４ 場内カメラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｄ
Claims (12)
- 【請求項１】 駐車場内を所要の写角で撮影する複数台
の固定カメラと、前記固定カメラを所定時間間隔で順次
切り替え１つのカメラの映像信号を出力する信号切替部
と、前記信号切替部が出力した映像を固定カメラ毎に記
憶する画像メモリと、前記画像メモリから同一の固定カ
メラの連続した映像を読み出して比較し同一車輌の駐車
区画までの移動を追跡する車輌追跡部と、カード番号を
記録した駐車カードを発行するカード発券部と、前記駐
車カードのカード番号を読み取るカード読取部と、文字
記号で車を止めている駐車区画を表示する表示部と、駐
車区画毎に車の存在を検知するために設置したセンサ及
び駐車場入り口に入場する車の存在を検知するために設
置したセンサで構成したセンサ部と、前記センサ部のセ
ンサ毎に検出信号を入力するセンサ入力部と、前記車輌
追跡部の追跡結果と前記センサ入力部からの検出信号に
基づきカード番号と車を止めている駐車区画のデータと
を関連付けて記憶する記憶部と、各部を制御する制御部
とでなり、駐車カードをカード読取部に読み込ませたカ
ード番号を参照して、記憶部から駐車区画を検索し、表
示部に駐車位置を表示する駐車位置表示システム。 - 【請求項２】 車輌ナンバーを撮影する入口カメラと、
車輌ナンバーの映像から文字数字データを抽出するナン
バー認識部と、複数カメラから１つのカメラの映像信号
を選択し出力する信号切替部と、駐車中の車輌ナンバー
を撮影する駐車区画に関係付けて設置された場内カメラ
と、カード番号を記録した駐車カードを発行するカード
発券部と、前記駐車カードの内容を読み取るカード読取
部と、文字記号で車を止めている駐車区画を知らせる表
示部と、駐車区画毎に車の存在を検知するために設置し
たセンサ及び駐車場入り口に入場する車の存在を検知す
るために設置したセンサで構成したセンサ部と、前記セ
ンサ部のセンサ毎に検出信号を入力するセンサ入力部
と、カード番号と車輌ナンバーと車を止めている駐車区
画のデータとを関連付けて記憶する記憶部と、各部を制
御する制御部とでなり、駐車カードをカード読取部に読
み込ませることにより、カード番号を参照して記憶部か
ら駐車区画を検索し、表示部に駐車位置を表示する駐車
位置表示システム。 - 【請求項３】 上記駐車カードを磁気カードとすること
を特徴とした請求項１及び請求項２記載の駐車位置表示
システム。 - 【請求項４】 上記駐車カードをＩＣメモリカードとす
ることを特徴とした請求項１及び請求項２記載の駐車位
置表示システム。 - 【請求項５】 上記駐車カードを穴空け式のパンチカー
ドとすることを特徴とした請求項１及び請求項２記載の
駐車位置表示システム。 - 【請求項６】 上記表示部をＰＤＰで構成したことを特
徴とする請求項１及び請求項２記載の駐車位置表示シス
テム。 - 【請求項７】 上記表示部をＬＣＤで構成したことを特
徴とする請求項１及び請求項２記載の駐車位置表示シス
テム。 - 【請求項８】 上記入口カメラ及び場内カメラとセンサ
部とを一体に構成したことを特徴とする請求項１及び請
求項２記載の駐車位置表示システム。 - 【請求項９】 上記センサ部を赤外線方式のセンサで構
成したことを特徴とする請求項１及び請求項２記載の駐
車位置表示システム。 - 【請求項１０】 上記センサ部を超音波方式のセンサ部
で構成したことを特徴とする請求項１及び請求項２記載
の駐車位置表示システム。 - 【請求項１１】 車輌ナンバーを撮影する入口カメラ
と、車輌ナンバーの映像から文字数字データを抽出する
ナンバー認識部と、複数カメラから１つのカメラの映像
信号を選択し出力する信号切替部と、駐車中の車輌ナン
バーを撮影する駐車区画に関係付けて設置された場内カ
メラと、文字記号を表示して空き区画を知らせる駐車場
入口付近に設置される第一表示部と、カード番号を記録
した駐車カードを発行するカード発券部と、前記駐車カ
ードのカード番号を読み取るカード読取部と、文字記号
で車を止めている駐車区画を知らせる第二表示部と、駐
車区画毎に車の存在を検知するために設置したセンサ及
び駐車場入り口に入場する車の存在を検知するために設
置したセンサで構成したセンサ部と、前記センサ部のセ
ンサ毎に検出信号を入力するセンサ入力部と、カード番
号と車輌ナンバーのデータと車を止めている駐車区画の
データとを関連付けて記憶する記憶部と、駐車区画番号
を知らせる所定の案内音声を生成する音声合成部と、前
記案内音声を増幅し出力する音声出力部と、各部を制御
する制御部とでなり、上記第一表示部に現在空いている
駐車区画を表示するとともに、上記カード発券部が発行
したカードをカード読取部に読み込ませることにより、
カード番号を参照して記憶部から駐車区画を検索し、第
二表示部に駐車位置を表示する駐車位置表示システム。 - 【請求項１２】 上記場内カメラを駐車区を画順次移動
する台車装置に取り付けて設置したことを特徴とする請
求項２並びに請求項１１記載の駐車位置表示システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25571294A JPH08124097A (ja) | 1994-10-20 | 1994-10-20 | 駐車位置表示システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25571294A JPH08124097A (ja) | 1994-10-20 | 1994-10-20 | 駐車位置表示システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08124097A true JPH08124097A (ja) | 1996-05-17 |
Family
ID=17282600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25571294A Pending JPH08124097A (ja) | 1994-10-20 | 1994-10-20 | 駐車位置表示システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08124097A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1063999A (ja) * | 1996-08-27 | 1998-03-06 | Space Atsupu:Kk | 駐車管理方法及び装置 |
| WO1998024081A1 (fr) * | 1996-11-27 | 1998-06-04 | Hitachi, Ltd. | Systeme et procede de gestion d'un parc de stationnement au moyen d'une carte a ecriture/lecture d'informations et support d'informations servant a gerer un parc de stationnement |
| JP2002216297A (ja) * | 2001-01-19 | 2002-08-02 | Nippon Signal Co Ltd:The | 駐車位置案内システム |
| JP2005084719A (ja) * | 2003-09-04 | 2005-03-31 | Sekisui Jushi Co Ltd | 駐車場管理システム及びそれに用いられる車両誘導用装置 |
| JP2008070945A (ja) * | 2006-09-12 | 2008-03-27 | Dainippon Printing Co Ltd | 車両位置管理システム及び方法 |
| WO2012144607A1 (ja) * | 2011-04-20 | 2012-10-26 | 日本電気株式会社 | 空間位置特定システム及び空間位置特定方法 |
| JP2018128949A (ja) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | 日本システムバンク株式会社 | 個別車室式の駐車場の駐車車両の車番認識システム |
| CN109025403A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-12-18 | 郎艳凤 | 自行车库的停取车系统 |
| CN109727486A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-07 | 湖南理工学院 | 一种停车引导系统 |
-
1994
- 1994-10-20 JP JP25571294A patent/JPH08124097A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1063999A (ja) * | 1996-08-27 | 1998-03-06 | Space Atsupu:Kk | 駐車管理方法及び装置 |
| WO1998024081A1 (fr) * | 1996-11-27 | 1998-06-04 | Hitachi, Ltd. | Systeme et procede de gestion d'un parc de stationnement au moyen d'une carte a ecriture/lecture d'informations et support d'informations servant a gerer un parc de stationnement |
| JP2002216297A (ja) * | 2001-01-19 | 2002-08-02 | Nippon Signal Co Ltd:The | 駐車位置案内システム |
| JP2005084719A (ja) * | 2003-09-04 | 2005-03-31 | Sekisui Jushi Co Ltd | 駐車場管理システム及びそれに用いられる車両誘導用装置 |
| JP2008070945A (ja) * | 2006-09-12 | 2008-03-27 | Dainippon Printing Co Ltd | 車両位置管理システム及び方法 |
| WO2012144607A1 (ja) * | 2011-04-20 | 2012-10-26 | 日本電気株式会社 | 空間位置特定システム及び空間位置特定方法 |
| JPWO2012144607A1 (ja) * | 2011-04-20 | 2014-07-28 | 日本電気株式会社 | 空間位置特定システム及び空間位置特定方法 |
| JP5673804B2 (ja) * | 2011-04-20 | 2015-02-18 | 日本電気株式会社 | 空間位置特定システム及び空間位置特定方法 |
| JP2018128949A (ja) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | 日本システムバンク株式会社 | 個別車室式の駐車場の駐車車両の車番認識システム |
| CN109025403A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-12-18 | 郎艳凤 | 自行车库的停取车系统 |
| CN109727486A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-07 | 湖南理工学院 | 一种停车引导系统 |
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