KR101115236B1 - 주차 유도 시스템 및 차량 주차유도방법 - Google Patents

주차 유도 시스템 및 차량 주차유도방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주차관리 및 주차를 유도하는 시스템에 관한 것으로서, 주차하려는 차량을 빈 주차공간으로 신속하게 유도하고 주차공간을 용이하게 관리할 수 있도록 구성한 주차 유도 시스템 및 차량 주차유도방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주차 유도 시스템은 주차장으로 차량 진입 및 차량 진출을 제어하도록 차단기가 설치되며 운전자가 선택한 정보를 수신하는 출입장치와, 상기 출입장치를 통과한 차량을 빈 주차공간으로 안내하는 유도장치와, 상기 빈 주차공간에 주차된 차량을 감지하는 주차감지장치와, 상기 출입장치에서 수신된 정보를 저장된 데이터와 비교하여 빈 주차공간을 선택하고 선택된 주차공간으로 차량을 유도할 수 있게 상기 유도장치를 제어하며 상기 주차감지장치에서 입력된 신호에 따라 상기 차량의 유도를 종료하는 중앙처리부를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 차량 주차유도방법은 주차장으로 차량이 진입하는 단계와, ID인증하는 단계와, ID에 따른 설정 주차공간을 설정하는 단계와, 차량을 통과시키는 단계와, 통과한 차량을 설정된 설정 주차공간으로 안내하는 단계와, 설정 주차공간에 주차한 차량을 감지하는 단계를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.

Description

주차 유도 시스템 및 차량 주차유도방법{Parking Guidance System and Method}
본 발명은 주차관리 및 주차를 유도하는 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 주차하려는 차량을 빈 주차공간까지 1:1로 신속하게 유도하고 주차장을 용이하게 관리할 수 있도록 구성한 것이다.
종래에는 주차관리를 위해 빈 주차공간을 센싱하여 주차 가능한 주차공간을 진입구의 전광판에 숫자로 표시함으로써, 주차 가능한지 여부를 주차장 진입 전에 운전자가 인식할 수 있게 구성하고 있다.
하지만, 빈 주차공간이 많지 않을 경우에 진입한 차량은 빈 주차공간을 찾기 위해 주차장을 헤매게 되며 헤매는 과정 중에 연료소비뿐만 아니라, 매연 발생으로 인한 공해의 원인이 된다.
한편, 종래에는 빈 주차공간을 센싱하고 진입구에 빈 주차공간을 숫자로 표시함에 따라 진입하여 주차공간을 찾아 헤매는 차량을 카운트하지 못하게 된다. 따라서 빈 잔여 주차공간을 확인하고 차량이 주차장으로 진입하는 동안에 선진입한 차량들이 빈 주차공간을 모두 채우게 되면, 결국 후진입한 차량은 주차되었던 차량들이 출차하기를 기다리기 위해 주차장을 헤매면서 기다려야 하는 단점이 있다.
또한, 아파트, 백화점, 오피스텔, 마트 등 대형 건물의 지하 주차장의 경우에는 건물 내부로 출입하는 출입구가 다수 지점에 위치하며, 가급적 운전자는 자신이 출입할 출입구 근처에 주차하는 것이 편리하다. 하지만, 종래에는 빈 잔여 주차공간만을 확인할 뿐 운전자가 원하는 지점 부근에 주차할 수 있도록 유도하는 기능이 포함되어 있지 않다. 따라서 운전자는 출입구를 찾아 주차장을 헤맬 수밖에 없게 된다.
이와 같이 종래의 주차시스템은 주차장으로 진입하거나 또는 진입한 차량 전체 운전자를 대상으로 빈 주차공간을 알리는 시스템으로서, 특정 차량의 운전자를 빈 주차공간으로 유도하는 개념은 전혀 찾을 수 없다.
본 발명은 앞에서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 진입구로 진입하는 차량의 운전자로부터 정보를 수신 받아 운전자가 가장 편리한 지점에 차량을 주차할 수 있게 1:1로 유도하는 주차 유도 시스템 및 차량 주차유도방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주차 유도 시스템은 주차장으로의 차량 진입 및 차량 진출을 제어하도록 차단기가 설치되며 운전자가 선택한 정보를 수신하는 출입장치와, 상기 출입장치를 통과한 차량을 빈 주차공간으로 안내하는 유도장치와, 상기 빈 주차공간에 주차된 차량을 감지하는 주차감지장치와, 상기 출입장치에서 수신된 정보를 저장된 데이터와 비교하여 빈 주차공간을 선택하고 선택된 주차공간으로 차량을 유도할 수 있게 상기 유도장치를 제어하며 상기 주차감지장치에서 입력된 신호에 따라 상기 차량의 유도를 종료하는 중앙처리부를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 출입장치는 진입차선 쪽에는 제1RFID리더기가 장착되고 비치용 RFID태그들이 비치되며, 진출차선 쪽에는 제2RFID리더기가 장착되고 상기 비치용 RFID태그 회수기가 장착된다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 출입장치에는 진입차선 쪽에 제1차단기가 장착되고, 진출차선 쪽에 제2차단기가 장착된다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 유도장치는, 상기 진입구에서 각각의 주차공간까지 연장된 유도레일과, 상기 주차장의 천장에 고정되며 상기 유도레일이 천장에 매달려 위치하도록 유도레일에 연결되어 지지하는 지지대들과, 상기 유도레일을 따라 간격을 두고 장착된 적외선거리측정센서들을 포함한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 적외선거리측정센서는 주차장 바닥에 적외선 빔을 비춰 차량을 유도하며 차량이 적외선 빔에 진입하는 지를 감지한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 중앙처리부는 상기 유도레일을 따라 간격을 두고 장착된 적외선거리측정센서들 중에서 상기 진입구 쪽에 위치한 복수 개의 적외선거리측정센서를 작동시켜 적외선 빔을 바닥에 비춰 차량을 유도하며, 차량의 진입을 감지한 적외선거리측정센서는 작동을 정지시키고 작동하는 복수 개의 적외선거리측정센서 중 마지막 적외선거리측정센서의 다음 적외선거리측정센서를 작동시켜 적외선 빔을 바닥에 비춰지도록 제어한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 주차감지장치는 적외선 센서로서 주차장에 구획된 주차공간에 대응한 천장에 설치되어 상기 주차공간에 차량의 유무를 감지하여 중앙처리부로 입력한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 중앙처리부에 저장된 데이터는 주차장에 위치한 출입구 근처의 주차공간에 대한 정보와 상기 출입장치에서 각 주차공간까지의 유도 경로에 관한 정보들이다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 중앙처리부에 저장된 데이터는 각 주차공간과 상기 주차장에서 나가는 출입구의 거리에 관한 정보이다.
또한, 본 발명에 따른 차량 주차유도방법은 주차장으로 차량이 진입하는 단계와, ID인증하는 단계와, ID에 매치하는 빈 주차공간을 설정하는 단계와, 차량을 통과시키는 단계와, 통과한 차량을 설정된 주차공간으로 안내하는 단계와, 설정된 주차공간에 주차한 차량을 감지하는 단계를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, ID에 매치하는 빈 주차공간을 검색하고 설정하는 단계에서, 각 주차공간과 상기 주차장에서 나가는 출입구의 거리에 관한 정보과 상기 ID에 수록된 출입구 정보를 상호 비교하여 매치되는 출입구와 근접한 주차공간을 설정한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 차량을 안내하는 단계는, 진입구에서 설정된 주차공간까지 설치된 적외선거리측정센서들 중에서 진입구 쪽에 위치한 첫번째 적외선거리측정센서에서 n번째 적외선거리측정센서까지를 작동하여 발생한 적외선 빔으로 차량을 안내하고, 첫번째 적외선거리측정센서에서 차량을 감지하면 센싱을 중지하고 n+1번째 적외선거리측정센서를 작동시키는 순서로 진입구에서 설정된 주차공간 앞까지 설치된 적외선거리측정센서들로 차량을 안내한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 설정된 주차공간에 차량이 주차되면 주차를 감지하고 진입구에서 설정된 주차공간까지 차량을 안내하던 적외선거리측정센서의 센싱을 중지하여 유도를 종료한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 차량의 안내를 위해 작동되는 n개의 적외선거리측정센서들 중에서 어느 하나의 적외선거리측정센서라도 차량을 감지 못할 경우, 설정된 시간이 경과한 후에 차량 유도가 종료된다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 차량을 감지하는 단계에서, 차량이 주차공간에서 감지되지 않을 경우 출차를 인식하고, 주차할 수 있는 주차공간의 카운트를 증가시킨다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 출차하는 차량의 ID를 인증하고 차량을 출차시킨다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 출차하는 차량의 ID를 인증하는 중에 주차시간에 따른 정산완료를 확인하는 단계와, 정산완료가 되었을 경우 출차용 차단기를 개방하는 단계와, 정산이 완료되지 않았을 경우 오류메시지를 출력하는 단계를 더 포함한다.
앞서 설명한 바와 같이, 본 발명의 주차 유도 시스템 및 차량 주차유도방법은 주차장으로 진입한 차량의 운전자로부터 정보를 수신 받아 운전자가 가장 편리한 지점에 차량을 주차할 수 있도록 차량을 1:1로 유도함으로써, 운전자가 주차장을 헤매고 다니지 않아도 된다. 따라서 연료를 절감하고 매연을 줄일 수 있으며, 운전자가 주차장을 헤매지 않아도 됨에 따라 스트레스를 덜 받게 된다.
또한 본 발명의 주차 유도 시스템 및 차량 주차유도방법은 중앙처리부에서 차량을 유도하며 또한 중앙처리부에서 주차된 차량도 관리함에 따라 주차장에 진입한 전체 차량의 대수를 파악하여 진입하는 차량의 운전자에게 알릴 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 유도시스템의 개념도이고,
도 2는 도 1에 도시된 출입장치의 진입차선 쪽의 제1차단기 및 비치용 RFID태그를 나타낸 개념도이며,
도 3은 도 1에 도시된 출입장치의 진출차선 쪽의 제2차단기 및 회수기를 나타낸 개념도이고,
도 4는 도 1에 도시된 유도장치를 나타낸 개념도이다.
도 5는 도 4에 도시된 유도장치를 통한 차량 유도과정을 나타낸 개념도이고,
도 6은 도 1에 도시된 주차감지장치를 나타낸 개념도이며,
도 7은 중앙처리부의 신호체계를 나타낸 개념도이고,
도 8은 본 발명에 따른 차량 유도방법을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 차량 출차 과정을 나타낸 흐름도이며,
도 10은 차량의 유도과정을 나타낸 흐름도이다.
아래에서는 본 발명에 따른 주차 유도 시스템의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
도면에서, 도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 유도시스템의 개념도이고, 도 2는 도 1에 도시된 출입장치의 진입차선 쪽의 제1차단기 및 비치용 RFID태그를 나타낸 개념도이며, 도 3은 도 1에 도시된 출입장치의 진출차선 쪽의 제2차단기 및 회수기를 나타낸 개념도이고, 도 4는 도 1에 도시된 유도장치를 나타낸 개념도이다. 그리고 도 5는 도 4에 도시된 유도장치를 통한 차량 유도과정을 나타낸 개념도이고, 도 6은 도 1에 도시된 주차감지장치를 나타낸 개념도이며, 도 7은 중앙처리부의 신호체계를 나타낸 개념도이고, 도 8은 본 발명에 따른 차량 유도방법을 나타낸 흐름도이다. 또한 도 9는 차량 출차 과정을 나타낸 흐름도이며, 도 10은 차량의 유도과정을 나타낸 흐름도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 주차 유도 시스템(100)은 차량(1)이 진입하는 진입구(101)와, 상기 진입구(101)에 설치되어 차량(1)의 진입 및 진출을 통제하는 출입장치(110)와, 주차장 바닥을 구획한 주차공간(104)과, 진입구(101)에서 각 주차공간(104)까지 연장된 유도장치(120)와, 주차공간(104)에 설치되어 주차공간(104)에 차량(1)이 주차되었는지를 확인하는 주차감지장치(130) 및, 상기 출입장치(110)와 유도장치(120) 그리고 주차감지장치(130)와 신호를 주고 받으며 제어하는 중앙처리부(140)를 포함한다.
아래에서는 이와 같이 구성된 주차 유도 시스템에 대해 구체적으로 설명한다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 진입구(101)에는 출입장치(110)가 장착된다. 출입장치(110)는 주차장으로 진입하는 차선과 진출하는 차선의 사이에 위치하며 진입차선 쪽에 제1차단기(111)가 설치되고, 진출차선 쪽에 제2차단기(112)가 설치된다.
또한 도 7에 보이듯이, 출입장치(110)에는 제1RFID리더기(113)가 진입차선 쪽에 장착되고 제2RFID리더기(114)가 진출차선 쪽에 장착되며, 제1,제2RFID리더기(113, 114)에서 정보를 수신하고 수신된 정보는 중앙처리부(140)로 입력된다. 더불어 진출차선 쪽에는 RFID태그(150B)를 회수하는 회수기(115)가 설치되고, 회수기(115)를 통해 입력된 정보 또한 중앙처리부(140)로 입력된다.
제1RFID리더기(113)의 측부에는 방문 용도에 맞는 RFID태그(150B)들이 비치되며, 방문자는 비치된 RFID태그(150B)들 중에서 방문 용도에 맞는 RFID태그(150B)를 선택하고 출입장치(110)를 통과할 수 있도록 하기 위한 것이며, 이에 대한 구체적인 설명은 차후에 설명한다.
이와 같이 구성된 출입장치에 있어서, 차량 운전자가 보유한 RFID태그(도면에는 도시되지 않음) 또는 비치된 RFID태그(150B)를 제1RFID리더기(113)에 근접시키면 제1RFID리더기(113)는 RFID태그에서 정보는 수신하고 수신된 정보를 중앙처리부(140)로 입력시킨다. 중앙처리부(140)에서는 입력된 정보에 따라 빈 주차공간을 검색한 후에 제1차단기(111)를 개방하여 차량(1)이 출입장치(110)를 통과하도록 한다. 만약 빈 주차공간이 없을 경우에 경고음을 발생시키고 제1RFID리더기의 모니터에 주차공간 부족의 메시지를 출력한다.
한편 진출차선에 장착된 제2RFID리더기(114)는 운전자가 보유한 RFID태그로부터 정보를 수신 받으며, 운전자가 갖고 진입한 비치된 RFID태그(150B)를 회수기(115)의 슬롯에 삽입하면 회수된 RFID태그(150B)에서 정보를 수신한다. 회수기(115)의 안쪽에는 RFID리더기가 장착되어 회수기(115)에 삽입한 RFID태그(150B)의 정보를 수신한다.
이와 같이 제2RFID리더기(114) 또는 회수기(115)에서 수신된 정보는 중앙처리부(140)로 입력되며 중앙처리부(140)에서는 제2차단기(112)를 개방하여 출차 가능하게 한다. 만약 수신된 정보에 오류가 발생하면 제2차단기(112)는 개방되지 않으며 제2RFID리더기(114) 및 회수기(115)의 모니터를 통해 오류메시지를 출력한다.
한편, 중앙처리부(140)는 제1RFID리더기(113)에서 수신된 정보와 일치하는 데이터를 검색하고, 검색된 데이터에 따라 유도장치(120)를 작동한다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 유도장치(120)는 진입구(101)에서 각 주차공간(104)까지 연장된 유도레일(121)과, 주차장 천장(105)에 고정되며 상기 유도레일(121)이 천장(105)에 매달려 위치하도록 유도레일(121)에 연결되어 지지하는 지지대(123)들과, 상기 유도레일(121)을 따라 간격을 두고 장착된 적외선거리측정센서(125)들을 포함한다. 여기에서 중앙처리부(140)는 각 적외선거리측정센서(125)와 전기적신호를 주고받으며, 중앙처리부(140)에 의해 적외선거리측정센서(125)들이 작동한다.
또한 도 6에 보이듯이, 주차감지장치(130)는 적외선센서로서, 각 주차공간(104)에 대응하여 천장(105)에 장착된다. 적외선센서인 주차감지장치(130) 또한 중앙처리부(140)와 전기적신호를 주고 받는다.
여기에서 중앙처리부(140)에 저장된 데이터는 출입장치(110)에서 각 주차공간(104)까지 배열된 적외선거리측정센서(125)들 순서로서, 주차공간(104)의 개수에 대응하는 데이터가 저장된다. 따라서 제1RFID리더기(113)를 통해 입력된 정보와 매칭되는 데이터가 검색되면 검색된 데이터에 해당하는 적외선거리측정센서(125)들이 설정되고 설정된 적외선거리측정센서(125)들을 순서대로 점멸함에 따라 적외선거리측정센서(125)에서 주차장 바닥에 비춰진 적외선 빔(127)으로 차량(1)을 유도한다.
따라서 중앙처리부(140)에 의해 유도장치(120)가 작동한 후에 차량(1)이 유도한 방향의 주차공간(104)에 주차하면 주차감지장치(130)가 차량(1)을 감지하고 전기적신호를 중앙처리부(140)로 입력한다. 중앙처리부(140)에서는 주차감지장치(130)에서 입력한 전기적신호에 의해 해당 주차공간(104)에 차량이 주차되었음을 저장한다. 이후에 주차감지장치(130)는 실시간으로 차량(1)이 주차되었는지를 확인하며 차량(1)이 주차공간(104)에서 벗어나면 이를 감지하고 이에 따른 전기적신호를 중앙처리부(140)에 입력한다.
그리고 중앙처리부(140)에 저장된 데이터로서, 주차장에 설치된 출입구(3)와 상기 출입구(3)에 근접한 주차공간(104)들의 데이터가 저장된다.
아래에서는 차량(1)을 유도하는 유도장치(120)에 대해 구체적으로 설명한다.
출입장치(110)의 제1RFID리더기(113)를 통해 RFID 태그(150B)의 정보가 중앙처리부(140)로 입력되면 중앙처리부(140)에서는 입력된 정보에 따라 출입구(3) 근처의 주차공간(104) 중 빈 주차공간 하나를 설정하고, 출입장치(110)에서 설정된 빈 주차공간(104) 까지의 유도경로를 검색한다. 유도경로가 검색되면 유도장치(120)를 작동하여 선택된 유도경로를 따라 차량(1)이 주행할 수 있도록 차량(1)을 유도한다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 중앙처리부(140)는 출입장치(110)에서 시작되는 첫번째 적외선거리측정센서(125)에서 약 10m 내에 위치한 n번째의 적외선거리측정센서(125)들을 작동시킨다. 천장에 장착된 적외선거리측정센서(125)들에서 적외선 빔(127)이 주차장 바닥으로 비춰 차량의 진행방향을 안내한다. 차량(1)이 첫번째 적외선거리측정센서(125)에 진입하면 적외선거리측정센서(125)에서는 차량의 진입을 감지하고 감지한 정보를 담은 전기적신호를 중앙처리부(140)에 입력한다.
첫번째 적외선거리측정센서(125)의 작동을 정지시키고 n+1번째의 적외선거리측정센서(125)를 작동시킨다. 안내하는 적외선 빔(127)을 따라 주행하던 차량은 두번째 적외선거리측정센서에서 감지된다.
첫번째 적외선거리측정센서의 작동이 정지하면 첫번째 적외선거리측정센서의 적외선 빔 또한 사라지고, 두번째에서 n+1번째까지의 적외선거리측정센서들에서 적외선 빔들이 바닥에 비춰진다. 따라서 차량을 유도하는 적외선 빔(127)은 적외선거리측정센서(125)들 사이의 간격만큼 한 칸씩 전진하게 된다.
이와 같은 과정을 반복하여 주행하는 차량(1)을 설정된 주차공간의 전방에 위치한 마지막 적외선거리측정센서(125)까지 작동한다.
유도하는 경로의 마지막 적외선거리측정센서(125)에서 차량을 감지하면 중앙처리부(140)에서는 상기 차량(1)의 유도를 종료한다.
그리고 설정된 주차공간(104)의 주차감지장치(130)로부터 차량(1)의 진입을 확인하고 차량(1)이 진입됨을 확인하는 신호가 입력되면, 차량(1)이 설정된 주차공간(104)에 주차된 것으로 인식한다.
주차감지장치(130)에서 신호가 입력되면 중앙처리부(140)에서는 설정된 주차공간(104)에 차량(1)이 주차되었음을 저장하고, 출입장치(110)에 설치되어 주차 가능한 차량 대수를 표시하는 전광판의 숫자를 1씩 줄인다. 반면에 주차감지장치(130)에서 출차를 감지하면 주차가능 차량 대수의 숫자를 1씩 증가시킨다.
한편, 유도장치(120)에 의해 안내되는 차량(1)이 유도 경로를 벗어날 경우, 작동하던 n개의 적외선거리측정센서(125)들에는 차량(1)이 감지되지 않는다. 따라서 중앙처리부(140)에서는 유도 경로에서 작동하는 n개의 적외선거리측정센서(125)에서 차량 감지신호가 전혀 입력되지 않을 경우, 차량(1)의 경로 이탈로 인식하고 수 초를 기다린 후에 감지신호가 입력되지 않는다면 차량(1)을 유도하던 n개의 적외선거리측정센서(125)의 작동을 중지시키고 유도를 종료한다.
아래에서는 이와 같이 구성된 주차 유도 시스템에 있어 건물 종류에 따른 주차장의 형태 및 운전자 정보에 대해 설명한다.
아파트, 주상복합건물 및 오피스텔과 같이 주거민이 상주하며 방문객이 출입하는 주차장에는 주거민이 거주하는 동에 따라 출입구(3)가 여러 지점에 분포하여 위치한다. 이와 같은 경우 주거민은 주로 출입하는 출입구(3)가 특정되어 있기 때문에 출입구(3) 근처의 주차공간을 주거민용 주차공간으로 활용한다. 또한 주거민에게는 RFID태그가 보급되어 차량에 부착하거나 또는 카드형태로 운전자가 휴대하고 다닌다.
따라서 주거민이 출입장치(110)에 RFID태그를 근접시키면, RFID태그에서 입력된 정보에 따라 주거민이 이용하는 특정된 출입구(3) 근처의 주차공간(104)을 설정하고 설정된 주차공간(104)들 중에 어느 한 주차공간으로 차량(1)을 유도한다. 이와 같이 주거민은 RFID태그에 저장된 정보에 따라 출입구(3)의 근처 주차공간(104)으로 유도하여 주거민이 편리하게 출입구(3)를 통해 출입할 수 있게 한다.
한편, 출입장치(110)에는 RFID태그(150B)가 비치된다. 비치된 RFID태그(150B)에는 건물의 상호 및 방문하고자 하는 동에 대한 정보가 저장되고, RFID태그(150B)의 외측면에는 저장된 정보를 표시하는 문양 및 메시지가 인쇄된다. 따라서 방문객 또는 고객은 출입장치(110)에 정차하고 방문하고자 하는 상호가 인쇄된 RFID태그(150B) 또는 방문하고자 하는 동이 인쇄된 RFID태그(150B)를 선택한다.
선택한 RFID태그(150B)를 제1RFID리더기(113)에 근접시켜 제1차단기(111)를 개방한다. 이때 제1RFID리더기(113)로 입력된 정보가 상호일 경우에는 상호로 가장 쉽게 이동할 수 있는 출입구(3)가 위치한 쪽으로 유도장치(120)가 차량(1)을 유도하며, 입력된 정보가 건물의 동일 경우에는 동으로 가장 쉽게 이동할 수 있는 출입구(3)의 근처로 차량을 유도한다.
한편, 비치된 RFID태그(150B)를 휴대한 운전자는 용무를 끝마치고 정산기에서 주차에 따른 비용을 지불한다. 이때 RFID태그(150B)를 정산기에 삽입하여 RFID태그(150B)에 정산완료 정보를 저장한다.
정산이 완료되었으면, 운전자는 차량을 주차한 주차공간(104)에서 나와 회수기(115)에 RFID태그(150B)를 삽입한다. 이때 정상처리되었을 경우에는 제2차단기(112)가 개방되지만, 오류가 발생할 경우에는 회수기(115)의 모니터에 오류메시지를 출력한다.
이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 설명한 실시예로 한정하는 것은 아니다. 따라서 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백하며, 이와 같이 변형 및 모방한 발명은 본 발명의 범주 내에 포함될 것이다.
1 : 차량
3 : 출입구
100 : 주차 유도 시스템
101 : 진입구
104 : 주차공간
105 : 천장
110 : 출입장치
111, 112 : 차단기
113, 114 : RFID리더기
115 : 회수기
120 : 유도장치
121 : 유도레일
123 : 지지대
125 : 적외선거리측정센서
127 : 적외선 빔
130 : 주차감지장치
140 : 중앙처리부
150B : RFID태그

Claims (17)

  1. 주차장으로의 차량의 진입 및 진출을 제어하도록 차단기가 설치되며 운전자가 선택한 정보를 수신하는 출입장치와,
    상기 출입장치를 통과한 차량을 빈 주차공간으로 안내하는 유도장치와,
    상기 빈 주차공간에 주차된 차량을 감지하는 주차감지장치와,
    상기 출입장치에서 수신된 정보를 저장된 데이터와 비교하여 빈 주차공간을 선택하고 선택된 주차공간으로 차량을 유도할 수 있게 상기 유도장치를 제어하며 상기 주차감지장치에서 입력된 신호에 따라 상기 차량의 유도를 종료하는 중앙처리부를 포함하되;
    상기 유도장치는, 진입구에서 각각의 주차공간까지 연장된 유도레일과, 상기 주차장의 천장에 고정되며 상기 유도레일이 천장에 매달려 위치하도록 유도레일에 연결되어 지지하는 지지대들과, 상기 유도레일을 따라 간격을 두고 장착된 적외선거리측정센서들을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 유도 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 출입장치는 진입차선 쪽에는 제1RFID리더기가 장착되고 비치용 RFID태그들이 비치되며, 진출차선 쪽에는 제2RFID리더기가 장착되고 상기 비치용 RFID태그 회수기가 장착된 것을 특징으로 하는 주차 유도 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 출입장치에는 진입차선 쪽에 제1차단기가 장착되고, 진출차선 쪽에 제2차단기가 장착된 것을 특징으로 하는 주차 유도 시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 적외선거리측정센서는 주차장 바닥에 적외선 빔을 비춰 차량을 유도하며 차량이 적외선 빔에 진입하는 지를 감지하는 것을 특징으로 하는 주차 유도 시스템.
  6. 제1항 또는 제5항에 있어서,
    상기 중앙처리부는 상기 유도레일을 따라 간격을 두고 장착된 적외선거리측정센서들 중에서 상기 진입구 쪽에 위치한 복수 개의 적외선거리측정센서를 작동시켜 적외선 빔을 바닥에 비춰 차량을 유도하며, 차량의 진입을 감지한 적외선거리측정센서는 작동을 정지시키고 작동하는 복수 개의 적외선거리측정센서 중 마지막 적외선거리측정센서의 다음 적외선거리측정센서를 작동시켜 적외선 빔을 바닥에 비춰지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 주차 유도 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 주차감지장치는 적외선 센서로서 주차장에 구획된 주차공간에 대응한 천장에 설치되어 상기 주차공간에 차량의 유무를 감지하여 중앙처리부로 입력하는 것을 특징으로 하는 주차 유도 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 유도장치에 의해 빈 주차공간으로 유도하던 차량이 상기 빈 주차공간에 주차하게 되어 상기 주차감지장치에서 신호가 중앙처리부로 입력되면 상기 차량을 유도하던 유도장치는 정지하는 것을 특징으로 하는 주차 유도 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 중앙처리부에 저장된 데이터는 주차장에 위치한 출입구 근처의 주차공간에 대한 정보와 상기 출입장치에서 각 주차공간까지의 유도 경로들에 관한 정보들인 것을 특징으로 하는 주차 유도 시스템.
  10. 주차장으로 차량이 진입하는 단계와,
    ID인증하는 단계와,
    ID에 매치하는 빈 주차공간을 검색하고 설정하는 단계와,
    차량을 통과시키는 단계와,
    통과한 차량을 설정된 빈 주차공간으로 안내하는 단계와,
    설정된 빈 주차공간에 주차한 차량을 감지하는 단계를 포함하되;
    상기 차량을 안내하는 단계는,
    진입구에서 설정된 주차공간까지 배열된 적외선거리측정센서들 중에서 진입구 쪽에 위치한 첫번째 적외선거리측정센서에서 n번째 적외선거리측정센서까지를 작동하여 발생한 적외선 빔으로 차량을 안내하고, 첫번째 적외선거리측정센서에서 차량을 감지하면 센싱을 중지하고 n+1번째 적외선거리측정센서를 작동시키는 순서를 반복하여 진입구에서 설정된 주차공간까지 차량을 안내하는 것을 특징으로 하는 차량 주차유도방법.
  11. 제10항에 있어서,
    ID에 매치하는 빈 주차공간을 검색하고 설정하는 단계에서,
    ID를 통해 입력된 출입구에 관한 정보와 상기 출입구 정보와 매칭되는 출입구 근처의 빈 주차공장 중에서 어느 한 빈 주차공간을 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 주차유도방법.
  12. 삭제
  13. 제10항에 있어서,
    상기 설정된 주차공간에 차량이 주차되면 주차를 감지하고 진입구에서 설정된 주차공간까지 차량을 안내하던 적외선거리측정센서의 센싱을 중지하여 유도를 종료하는 것을 특징으로 하는 차량 주차유도방법.
  14. 제10항에 있어서,
    차량의 안내를 위해 작동되는 n개의 적외선거리측정센서들 중에서 어느 하나의 적외선거리측정센서라도 차량을 감지 못할 경우, 설정된 시간이 경과한 후에 차량 유도가 종료되는 것을 특징으로 하는 차량 주차유도방법.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 차량을 감지하는 단계에서,
    차량이 주차공간에서 감지되지 않을 경우 출차를 인식하고,
    주차할 수 있는 주차공간의 카운트를 증가시키는 것을 특징으로 하는 차량 주차유도방법.
  16. 제15항에 있어서,
    출차하는 차량의 ID를 인증하고 차량을 출차시키는 것을 특징으로 하는 차량 주차유도방법.
  17. 제16항에 있어서,
    출차하는 차량의 ID를 인증하는 중에 주차시간에 따른 정산완료를 확인하는 단계와,
    정산완료가 되었을 경우 출차용 차단기를 개방하는 단계와,
    정산이 완료되지 않았을 경우 오류메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주차유도방법.
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