JP2018206187A - 停車位置決定装置、停車位置決定システム、停車位置決定方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両などの移動体を利用して人を所定の移動先に運ぶサービスにおいて、移動先に近傍の車両の停車位置において複数の車両が滞留しないよう制御する。【解決手段】ユーザの車両に対する乗り込み開始から乗り込み終了までの所要時間に基づいて、移動先の近傍に位置する複数の停車位置の中から車両を止めるべき停車位置を決定する。【選択図】図１

Description

本発明は、停車位置決定装置、停車位置決定システム、停車位置決定方法、プログラムに関する。

車両などの移動体を利用して人を所定の移動先に運ぶサービスが様々な場所で提供されている。例えば空港では駐機している飛行機の位置まで車両で搭乗者を移動させるサービスが提供される。また商業施設では離れている駐車場から商業施設の入口まで車両で来店者を移動させるサービスが提供されている。特許文献１には関連技術として、車両の一例である列車のダイヤを適切に変更する技術が開示されている。

国際公開第２０１５／０６３８２３号

ところで上述のように人を所定の移動先に運ぶサービスを提供する際に、多数の車両で順次人を運ぶことが有り得る。このような場合にサービス提供者は、移動先に近傍の車両の停車位置において複数の車両が滞留しないよう調整することが必要となる。

そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる停車位置決定装置、停車位置決定システム、停車位置決定方法、プログラムを提供することを目的としている。

本発明の第１の態様によれば、停車位置決定装置は、ユーザの車両に対する乗り込み開始から乗り込み終了までの所要時間に基づいて、移動先の近傍に位置する複数の停車位置の中から前記車両を止めるべき停車位置を決定する停車位置決定部を備えることを特徴とする。

上述の停車位置決定装置において、前記停車位置決定部は、前記所要時間と基準所要時間とを比較して前記所要時間が前記基準所要時間以上となる場合、前記複数の停車位置のうちの優先停車位置を、前記車両の止めるべき停車位置と決定してよい。

また上述の停車位置決定装置において、前記停車位置決定部は、前記所要時間が長い１つまたは複数の車両を特定し、前記複数の停車位置のうちの優先停車位置を、前記特定した車両の前記止めるべき停車位置と決定してよい。

また上述の停車位置決定装置において、前記移動先の近傍に位置する複数の停車位置は、通常停車位置と、当該通常停車位置よりも前記移動先に近傍の前記優先停車位置の何れかであり、前記停車位置決定部は、前記優先停車位置を、前記所要時間に基づいて前記ユーザが前記車両から下車を開始し下車が終了するまでの時間のかかると推定される車両の前記止めるべき停車位置と決定してよい。

また上述の停車位置決定装置において、前記ユーザの識別情報と当該ユーザが乗車した前記車両の識別情報との対応関係を記録する搭乗車両記録部を備えてよい。

本発明の第２の態様によれば、停車位置決定システムは、停車位置決定装置と車載装置とを備え、前記停車位置決定装置の停車位置決定部が、ユーザの車両に対する乗り込み開始から乗り込み終了までの所要時間に基づいて、移動先の近傍に位置する複数の停車位置の中から前記車両を止めるべき停車位置を決定することを特徴とする。

本発明の第３の態様によれば、停車位置決定方法は、ユーザの車両に対する乗り込み開始から乗り込み終了までの所要時間に基づいて、移動先の近傍に位置する複数の停車位置の中から前記車両を止めるべき停車位置を決定することを特徴とする。

本発明の第４の態様によれば、プログラムは、停車位置決定装置のコンピュータを、ユーザの車両に対する乗り込み開始から乗り込み終了までの所要時間に基づいて、移動先の近傍に位置する複数の停車位置の中から前記車両を止めるべき停車位置を決定する停車位置決定手段、として機能させることを特徴とする。

本発明によれば、車両などの移動体を利用して人を所定の移動先に運ぶサービスにおいて、移動先に近傍の車両の停車位置において複数の車両が滞留しないよう制御することができる。

第一の実施形態による停車位置決定システムの構成を示すブロック図である。 第一の実施形態による停車位置決定システムが利用されるサービスの一例を示す図である。 第一の実施形態による停車位置決定装置のハードウェア構成を示す図である。 第一の実施形態による停車位置決定装置の機能ブロック図である。 第一の実施形態による停車位置決定システムが利用されるサービスの概要を示す第一の図である。 第一の実施形態による車載装置の処理フローを示す図である。 第一の実施形態による停車位置決定装置の処理フローを示す図である。 第二の実施形態による停車位置決定システムが利用されるサービスの概要を示す第一の図である。 第二の実施形態による停車位置決定装置の処理フローを示す図である。 管理テーブルのデータ例を示す図である。 第二の実施形態による停車位置決定システムが利用されるサービスの概要を示す第二の図である。 第三の実施形態による停車位置決定システムの構成を示すブロック図である。

＜第一の実施形態＞
以下、本発明の第一の実施形態による停車位置決定装置、停車位置決定システム、停車位置決定方法、プログラムを図面を参照して説明する。
図１は第一の実施形態による停車位置決定システムの構成を示すブロック図である。
この図で示すように停車位置決定システム１００は、停車位置決定装置１、車両２０に搭載される車載装置２、センサ３により構成される。停車位置決定装置１は車両２０の移動先の近傍に位置する複数の停車位置の中から車両２０を止めるべき停車位置を決定する。車載装置２は停車位置を表示する。センサ３は車両２０に搭乗する人を検知する。停車位置決定装置１と車載装置２は無線通信網や有線通信網を介して通信接続される。また停車位置決定装置１とセンサ３も無線通信網や有線通信網を介して通信接続される。

図２は停車位置決定システムが利用されるサービスの一例を示す図である。
より詳細には図２は停車位置決定システム１００が利用される飛行場における搭乗者運搬サービスを示す。飛行場においては、旅客ターミナル４から航空機５の駐機位置の近傍まで搭乗者を運搬するサービスが提供される。搭乗者は旅客ターミナル４内に設けられた待機場４１から車両２０に乗り込む。車両２０は航空機５の搭乗口に配置されたタラップ６近傍などのより便利にサービスを利用できる位置に停車する。本実施形態においては、車両２０は停車位置決定装置１からの指示に基づいて、停車位置のうちの一般停車位置７と、優先停車位置８の何れかに停車する。一般停車位置７に停車する車両２０は図２において実線で示した経路９１を走行する。優先停車位置８に停車する車両２０は旅客ターミナル４を出発した直後は図２において実線で示した経路９１を走行しその後、分岐点から進路を変更して破線で示した経路９２に進路を取り走行する。経路９２は経路９１上にある一般停車位置７よりも手前において分岐し、一般停車位置７の先で再度経路９１に合流する経路である。車両２０は例えば４人乗りなどの少人数の自動運転車両であってよい。または車両２０は人が運転するものであってもよい。停車位置決定装置１は、図２のように人を所定の移動先に運ぶサービスにおいて利用される。
ここで、優先停車位置８とタラップ６との距離は、一般停車位置７とタラップ６との距離よりも短い。

図３は本実施形態による停車位置決定装置のハードウェア構成を示す図である。
図３で示すように停車位置決定装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０４、通信モジュール１０５を備えるコンピュータである。

図４は本実施形態による停車位置決定装置の機能ブロック図である。
停車位置決定装置１のＣＰＵ１０１は予め自装置で記憶するプログラムを実行する。これにより停車位置決定装置１は、制御部１１１、停車位置決定部１１２、搭乗車両記録部１１３の各機能を備える。

具体的には、制御部１１１は停車位置決定装置１の各機能部を制御する。
停車位置決定部１１２は、車両２０に乗車する人（航空機５の搭乗者など）の車両２０に対する乗り込み開始から乗り込み終了までの所要時間に基づいて、移動先の近傍に位置する複数の停車位置の中から車両２０を止めるべき停車位置を決定する。
搭乗車両記録部１１３は、搭乗者ＩＤ（識別情報）とそのＩＤに対応する人が乗車した車両２０のＩＤとの対応関係等を記録する。

図５は第一の実施形態による停車位置決定システムが利用されるサービスの概要を示す第一の図である。
旅客ターミナル４に設けられた待機場４１には入口４２と出口４３が設けられる。出口４３の先には車両２０の走行路が設けられており、複数の車両２０が待機している。搭乗者は出口４３から退出した後、出口４３の前方に待機している車両２０に乗り込む。車両２０に搭載されている車載装置２は、搭乗者が車両２０に乗り込む際にドアを開けてからドアを閉めるまでの時間の所要時間を算出する。この所要時間は搭乗者が乗り込む際にかかった時間である。

本実施形態においては、ドアを開けた際の時刻が乗り込み開始時刻に相当する。またドアを閉めた際の時刻が乗り込み終了時刻に相当する。乗り込み開始時刻から乗り込み終了時刻までの所要時間が長い場合、搭乗者は車両２０からの下車の際にも下車の開始から下車の終了までの所要時間が長くなることが想定される。車両２０が移動先に近傍の１つの停車位置に停車するような場合には、ある車両２０に乗車する搭乗者の下車の所要時間が長くなると、その停車位置に後続の車両２０が停車する為に停車位置付近において待機する必要がある。これにより後続の複数の車両２０の滞留が発生する可能性が有る。例えば、ハンディキャップを抱えた人や高齢者は下車の所要時間が長くなる。したがって、停車位置決定装置１は、下車にかかる所要時間が長くなることを乗り込み開始から乗り込み終了までの乗り込みにかかる所要時間によって推定し、その推定結果に基づいて、車両２０の停車位置を一般停車位置７とするか、優先停車位置８とするかを決定する。

停車位置決定装置１は、乗車している人の下車の所要時間がかかると推定される車両２０を優先停車位置８に停車させ、そうでない車両２０は一般停車位置７に停車させる制御を行う。これにより一般停車位置７における車両２０の滞留が軽減される。

図６は本実施形態による車載装置の処理フローを示す図である。
図７は本実施形態による停車位置決定装置の処理フローを示す図である。
次に図６、図７を用いて第一実施形態による車載装置と停車位置決定装置の処理フローを順を追って説明する。

まず、車載装置２は車両２０に乗り込もうとする搭乗者の検知信号をドアセンサから取得する（ステップＳ１０１）。図１で示したセンサ３はこのドアセンサに相当する。車載装置２はドアセンサから検知信号を受信するとドアを開く制御を行う（ステップＳ１０２）。車載装置２はドアを開くタイミングの直後に乗り込みにかかる所要時間の計測を開始する（ステップＳ１０３）。車載装置２は搭乗者の車両２０への乗り込みが終了したことを検知した場合には、ドアを閉じる制御を行う（ステップＳ１０４）。車載装置２は第二ＩＤリーダ３ｂで搭乗者ＩＤが読み取れたことを検知して、乗り込みが終了したことを検知してもよい。車載装置２は乗り込みが終了したことを検知したタイミングの直後に所要時間の計測を停止する（ステップＳ１０５）。これにより、車載装置２はドアを開く制御を行った時刻からドアを閉じる制御を行った時刻までの所要時間を特定する（ステップＳ１０６）。

なお車載装置２は車両２０の発車までの間に複数人が乗り込むことによりそれぞれ複数回のドアの開閉を行った場合には、ドアを開く制御を行った時刻からドアを閉じる制御を行った時刻までの所要時間の平均を特定してもよいし、最も長い所要時間を特定してもよい。または各搭乗者の乗り込みにかかった所要時間の合計を特定してもよい。車載装置２は車両２０の許容乗車人数の全員が一度のドアの開閉で乗車した場合には、上述の通り、一回のドアの開閉に基づき所要時間を算出してよい。

車載装置２は自装置を搭載する車両２０の発車を検知する（ステップＳ１０７）。車載装置２は車両２０の内部に備わる他の装置から発車信号を取得することにより発車を検知してもよいし、車両２０の外部の装置から発車信号を取得することにより発車を検知してもよい。または運転手から入力された信号に基づいて車両２０の発車を検知してもよい。車載装置２は車両２０を航空機５の駐機位置方向へ移動する運転制御を行う。車載装置２は車両２０の発車を検知すると、停車位置決定装置１へ車両２０のＩＤと、ステップＳ１０６で特定した所要時間とを含む発車信号を送信する（ステップＳ１０８）。

停車位置決定装置１は車載装置２から送信された発車信号を受信する。停車位置決定装置１の停車位置決定部１１２は、受信した発車信号に含まれる車両２０のＩＤを取得する（ステップＳ２０１）。停車位置決定部１１２はその車両２０の停車位置の決定処理を開始する（ステップＳ２０２）。停車位置決定部１１２は停車位置の決定処理において、まず基準所要時間を記憶部から読み取る（ステップＳ２０３）。記憶部はＨＤＤ１０４であってもＲＡＭ１０３であってもよい。基準所要時間は過去に停車位置決定装置１が算出して記憶部に記録した情報であってよい。基準所要時間は他の装置によって算出された情報であってもよい。基準所要時間は過去に発車した車両２０における乗り込みにかかる所要時間の統計値であり、一例としては他の航空機便で得られた乗り込みにかかる所要時間の平均値であってよい。

停車位置決定部１１２は発車信号から所要時間を取得する（ステップＳ２０４）。停車位置決定部１１２は所要時間と基準所要時間とを比較する（ステップＳ２０５）。停車位置決定部１１２は所要時間が基準所要時間以下であれば、その車両２０の停車位置を一般停車位置７と決定する（ステップＳ２０６）。停車位置決定部１１２は所要時間が基準所要時間以上であれば、その車両２０の停車位置を優先停車位置８と決定する（ステップＳ２０７）。

停車位置決定部１１２は発車信号に基づいて取得した車両２０のＩＤからその車両２０の車載装置２を特定する。停車位置決定部１１２は特定した車載装置２へ停車位置指定情報を送信する（ステップＳ２０８）。停車位置指定情報には停車位置決定部１１２の決定した停車位置を示す一般停車位置７または優先停車位置８を示す識別子が含まれている。停車位置決定部１１２は全ての車両２０についての停車位置の決定処理が終了したかを判定する（ステップＳ２０９）。停車位置決定部１１２はＮｏの場合にはステップＳ２０１からの処理を繰り返す。

車載装置２は停車位置指定情報を受信する（ステップＳ１０９）。車載装置２は停車位置指定情報に含まれる停車位置の識別子を読み取る（ステップＳ１１０）。そして車載装置２はその停車位置の識別情報に基づいて、車両２０が対応する停車位置に移動するよう運転制御する（ステップＳ１１１）。具体的には識別情報が一般停車位置７を示す場合には、車載装置２は車両２０が経路９１を走行するよう制御し、一般停車位置７において停車するよう自動運転制御を行う。識別情報が優先停車位置８を示す場合には、車載装置２は車両２０が経路９１を走行するよう制御した後、経路９１と経路９２の分岐点において経路９２に進路を変更し、優先停車位置８において停車するよう自動運転制御を行う。搭乗者が下車した場合、車両２０は経路９１、または経路９２と経路９１とを走行して再び旅客ターミナル４へ向けて発車し、旅客ターミナル４へ帰還する。

なお車両２０が運転手により操作されて走行する場合、ステップＳ１１０で読み取った停車位置の識別子に基づく一般停車位置７または優先停車位置８の情報を画面に表示するようにしてもよい。この場合、運転手は画面に表示された一般停車位置７または優先停車位置８の情報に基づいて、対応する停車位置への経路９１または経路９１，９２を走行するよう運転操作する。

上述の処理によれば、停車位置決定装置１は、乗車している人の下車の所要時間がかかると推定される車両２０を優先停車位置８に停車させ、そうでない車両２０は一般停車位置７に停車させる制御を行う。これにより下車の所要時間に時間がかかると推定される車両２０を優先停車位置８へ移動させることができるため、一般停車位置７における車両２０の滞留が軽減できる。

なお車両２０への乗り込みにかかる所要時間と比較する基準所要時間は、過去に発車した車両２０における乗り込みにかかる所要時間の統計値であることを上記した。しかしながら既に車両２０が発車している状況においては、停車位置決定装置１は、その先発して発車した車両２０の所要時間を用いて基準所要時間を算出してもよい。例えばある航空機５への搭乗者の移動サービスにおいて、１台目に発車した車両２０については、停車位置決定部１１２は予め記憶する過去に発車した車両２０の所要時間の統計値である基準所要時間を用いて、その車両２０へ搭乗者が乗り込みにかかった所要時間と比較する。また停車位置決定部１１２は、２代目以降に発車した車両２０については、先発した１台または複数台の車両２０から得た所要時間の平均を算出し、この値を基準所要時間として利用してもよい。

＜第二の実施形態＞
図８は第二の実施形態による停車位置決定システムが利用されるサービスの概要を示す第一の図である。
本実施形態においては、所要時間の求め方が第一の実施形態と異なっている。図５と同様に、旅客ターミナル４に設けられた待機場４１には入口４２と出口４３が設けられる。出口４３の先には車両２０の走行路が設けられており、車両２０が待機している。搭乗者は出口４３から退出した後、その先に待機している車両２０に乗り込む。車両２０は待機場４１前から一般停車位置７または優先停車位置８まで搭乗者を移動させる。待機場４１の出口４３には第一ＩＤリーダ３ａが備えられる。また車両２０には第二ＩＤリーダ３ｂが備えられる。図１で示したセンサ３は、これら第一ＩＤリーダ３ａと第二ＩＤリーダ３ｂにより構成される。一例として搭乗券には搭乗者ＩＤのコード情報が印字されている。搭乗者は車両２０に乗り込む際、自身が携帯している搭乗券を第一ＩＤリーダ３ａ、第二ＩＤリーダ３ｂに翳す。第一ＩＤリーダ３ａおよび第二ＩＤリーダ３ｂはそれぞれ搭乗者ＩＤを読み取り、通信接続されている停車位置決定装置１へその搭乗者ＩＤを送信する。

本実施形態においては、第一ＩＤリーダ３ａが搭乗者ＩＤを読み取った時刻が乗り込み開始時刻を示す。また第二ＩＤリーダ３ｂが搭乗者ＩＤを読み取った時刻が乗り込み終了時刻を示す。第一の実施形態と同様に、乗り込み開始時刻から乗り込み終了時刻までの所要時間が長い場合、その搭乗者は車両２０からの下車の際にも下車の開始から下車の終了までの所要時間が長くなることが想定される。停車位置決定装置１は第一ＩＤリーダ３ａと第二ＩＤリーダ３ｂから搭乗者ＩＤを受信し、その受信時刻の差が示す所要時間を算出する。停車位置決定装置１は乗り込み開始から乗り込み終了までの所要時間を用いて、車両２の停車位置を決定する。

図９は第二の実施形態による停車位置決定装置の処理フローを示す図である。
次に第二の実施形態による停車位置決定装置の処理フローを順を追って説明する。
まず制御部１１１は、第一ＩＤリーダ３ａから搭乗者ＩＤとその読取時刻とを含む第一読取情報を受信する（ステップＳ３０１）。制御部１１１は第一読取情報を停車位置決定部１１２へ出力する。
また制御部１１１は第二ＩＤリーダ３ｂから搭乗者ＩＤとその読取時刻と第二ＩＤリーダ３ｂが搭載されている車両２０の車両ＩＤとを含む第二読取情報を受信する（ステップＳ３０２）。制御部１１１は第二読取情報を停車位置決定部１１２へ出力する。
搭乗車両記録部１１３は、各車両２０に順次乗り込む搭乗者のそれぞれについて、同様に第一読取情報と第二読取情報を受信する。

搭乗車両記録部１１３は制御部１１１から取得した第一読取情報と第二読取情報に含まれる搭乗者ＩＤに基づいて、同じ搭乗者の第一読取情報と第二読取情報の対応関係を特定する。また搭乗車両記録部１１３は制御部１１１から取得した第二読取情報に含まれる車両ＩＤに基づいて、同じ車両２０に搭乗した一人または複数人の搭乗者についての第一読取情報と第二読取情報を関連付けて記録した管理テーブルを作成する（ステップＳ３０３）。

図１０は管理テーブルのデータ例を示す図である。
例えば車両２０が４人乗りの自動運転車である場合、搭乗車両記録部１１３は、図１０で示すように車両ＩＤごとに第一搭乗者、第二搭乗者、第三搭乗者、第四搭乗者の各第一読取情報と第二読取情報とを関連付けた管理テーブルを生成する。なお管理テーブルには、車両ＩＤ毎に車両が発車して移動先へ向かったかどうかを示す発車フラグ、車両２０に対して決定した停車位置を示す停車位置フラグの格納欄が含まれるとする。停車位置フラグは、一般停車位置７と優先停車位置８のずれかを識別するためのフラグである。

車両２０の車載装置２は自装置を搭載する車両２０の発車を検知する。車載装置２は車両２０の内部に備わる他の装置から発車信号を取得することにより発車を検知してもよいし、車両２０の外部の装置から発車信号を取得することにより発車を検知してもよい。または運転手から入力された信号に基づいて車両２０の発車を検知してもよい。車両２０は自動または運転手による運転操作により航空機５の駐機位置方向へ進む。車載装置２は一例としては車両２０の発車を検知した場合に、停車位置決定装置１へ車両２０のＩＤを含む発車信号を送信する。発車信号は車両２０が発車する前に停車位置決定装置１へ送信されてもよい。

停車位置決定装置１において停車位置決定部１１２は、受信した発車信号に含まれる車両２０のＩＤを取得する（ステップＳ３０４）。停車位置決定部１１２はその車両２０の停車位置の決定処理を開始する（ステップＳ３０５）。停車位置決定部１１２は停車位置の決定処理において、まず基準所要時間を記憶部から読み取る（ステップＳ３０６）。記憶部はＨＤＤ１０４であってもＲＡＭ０３であってもよい。基準所要時間は過去に停車位置決定装置１が算出して記憶部に記録した情報であってよい。基準所要時間は他の装置によって算出された情報であってもよい。基準所要時間は過去に発車した車両２０における乗り込みにかかる所要時間の統計値であり、一例としては他の航空機便で得られた乗り込みにかかる所要時間の平均値であってよい。基準所要時間は先発した車両２０から取得した所要時間の平均値であってもよい。

停車位置決定部１１２は発車信号から得られた車両２０のＩＤに基づいて、管理テーブルに格納されている各搭乗者の第一読取情報と第二読取情報を取得する。停車位置決定部１１２は、各搭乗者の乗り込みにかかった所要時間を算出し、その平均を算出する（ステップＳ３０７）。または各搭乗者の乗り込みにかかった所要時間の合計を算出してもよい。この所要時間は車両２０ごとに算出された乗り込みにかかった所要時間である。停車位置決定部１１２は所要時間と基準所要時間とを比較する（ステップＳ３０８）。停車位置決定部１１２は所要時間が基準所要時間以下であれば、その車両２０の停車位置を一般停車位置７と決定する（ステップＳ３０９）。停車位置決定部１１２は所要時間が基準所要時間以上であれば、その車両２０の停車位置を優先停車位置８と決定する（ステップＳ３１０）。

停車位置決定部１１２は発車信号に基づいて取得した車両２０のＩＤからその車両２０の車載装置２を特定する。停車位置決定部１１２は特定した車載装置２へ停車位置指定情報を送信する（ステップＳ３１１）。停車位置指定情報には停車位置決定部１１２の決定した停車位置を示す一般停車位置７または優先停車位置８を示す識別子が含まれている。停車位置決定部１１２は全ての車両２０についての停車位置の決定処理が終了したかを判定する（ステップＳ３１２）。停車位置決定部１１２はＮｏの場合にはステップＳ３０４からの処理を繰り返す。その後の車載装置２の処理は第一の実施形態と同様である。

上述の処理によれば、停車位置決定装置１は、乗車している人の下車の所要時間がかかると推定される車両２０を優先停車位置８に停車させ、そうでない車両２０は一般停車位置７に停車させる制御を行う。これにより一般停車位置７における車両２０の滞留が軽減される。

上述の第一の実施形態や第二の実施形態では、車両２０への乗り込みにかかる所要時間をそのまま基準所要時間と比較している。しかしながら停車位置決定装置１は、所要時間を何等かの算出式に代入して、その結果得られた値により基準所要時間と比較して下車にかかる所要時間が長くなるかを推定するようにしてもよい。例えば停車位置決定装置１は、乗り込みにかかる所要時間の実測値に、所定の係数や補正値に基づき特定される値を乗じて新たな所要時間として算出してもよい。

図１１は第二の実施形態による停車位置決定システムが利用されるサービスの概要を示す第二の図である。
この図１１は図８の変形例であるが、入口４２に第三ＩＤリーダ３ｃが設けられている点で図８と異なっている。このような場合、搭乗者は搭乗券を入口に設けられた第三ＩＤリーダ３ｃにおいて翳して待機場４１に入場する。第三ＩＤリーダ３ｃは通信接続されている停車位置決定装置１へその搭乗者ＩＤや読取時刻を含む第三読取情報を送信する。

この場合、搭乗車両記録部１１３は管理テーブルに、搭乗者ＩＤとその搭乗者が乗る車両２０のＩＤとが関連付くよう、第一読取情報や第二読取情報と共に第三読取情報を記録する。そして停車位置決定部１１２は、待機場４１の入口４２を搭乗者が通過した時刻から、搭乗者が車両２０に乗り込み完了した時刻までを所要時間として算出してもよい。搭乗者が待機場４１の入口４２通過した時刻は第三読取情報に含まれる読取時刻である。搭乗者が車両２０に乗り込み完了した時刻は第二読取情報に含まれる読取時刻である。

＜第三の実施形態＞
図１２は第三の実施形態による停車位置決定システムの構成を示すブロック図である。
第三の実施形態における停車位置決定システムは、車両２０の車載装置２が内部に停車位置決定装置１を備え、車両２０の車載装置２が管理サーバ３１と通信接続する態様を示している。
この場合、車載装置２において上述の第一の実施形態や第二の実施形態の処理が行われて、車載装置２の内部の停車位置決定装置１が車両２０の停車位置を決定する。
なお、車載装置２は自装置の備わる車両２０に搭乗者が乗り込む所要時間を算出して管理サーバ３１へ出力する。管理サーバ３１は各車両２０の車載装置２から所要時間を受信して、それら複数の所要時間に基づいて基準所要時間を算出する。管理サーバ３１は車載装置２からの要求に基づいて基準所要時間を車載装置２へ送信する。車載装置２の内部の停車位置決定装置１は管理サーバ３１から受信した基準所要時間と、自装置で算出した車両２０に搭乗者が乗り込む所要時間とを比較して、車両２０の停車位置を決定する。

＜第四の実施形態＞
第一〜第三の実施形態において停車位置決定装置１は、車両２０の乗り込みにかかる所要時間と基準所要時間とを比較して車両２０の停車位置を決定しているが、基準所要時間を用いなくともよい。
例えば、停車位置決定部１１２は、各車両２０の所要時間を比較して最も所要時間の長い１台または上位複数台を特定し、その特定した車両２０の停車位置を優先停車位置８と決定するようにしてもよい。

上述の処理においては一例として停車位置決定装置１、停車位置決定システム１００が空港で利用される搭乗者の移動サービスに利用される例を示している。しかしながら、その他の移動サービスの用途で利用されてもよい。例えば建物間や都市間の車両２０による人の移動サービスに利用されるようにしてもよい。

上述の各装置は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、各装置に上述した各処理を行わせるためのプログラムは、それら各装置のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムを〜装置のコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。

また、上記プログラムは、前述した各処理部の機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

１…停車位置決定装置
１１１…制御部
１１２…停車位置決定部
１１３…搭乗車両記録部
２…車載装置
２０…車両
３…センサ
３１…管理サーバ

Claims (8)

1. ユーザの車両に対する乗り込み開始から乗り込み終了までの所要時間に基づいて、移動先の近傍に位置する複数の停車位置の中から前記車両を止めるべき停車位置を決定する停車位置決定部
   を備える停車位置決定装置。
2. 前記停車位置決定部は、前記所要時間と基準所要時間とを比較して前記所要時間が前記基準所要時間以上となる場合、前記複数の停車位置のうちの優先停車位置を、前記車両の止めるべき停車位置と決定する
   請求項１に記載の停車位置決定装置。
3. 前記停車位置決定部は、前記所要時間が長い１つまたは複数の車両を特定し、前記複数の停車位置のうちの優先停車位置を、前記特定した車両の前記止めるべき停車位置と決定する
   請求項１に記載の停車位置決定装置。
4. 前記移動先の近傍に位置する複数の停車位置は、通常停車位置と、当該通常停車位置よりも前記移動先に近傍の前記優先停車位置の何れかであり、
   前記停車位置決定部は、前記優先停車位置を、前記所要時間に基づいて前記ユーザが前記車両から下車を開始し下車が終了するまでの時間のかかると推定される車両の前記止めるべき停車位置と決定する
   請求項２または請求項３に記載の停車位置決定装置。
5. 前記ユーザの識別情報と当該ユーザが乗車した前記車両の識別情報との対応関係を記録する搭乗車両記録部と、
   を備える請求項１から請求項４の何れか一項に記載の停車位置決定装置。
6. 停車位置決定装置と車載装置とを備え、
   前記停車位置決定装置の停車位置決定部が、ユーザの車両に対する乗り込み開始から乗り込み終了までの所要時間に基づいて、移動先の近傍に位置する複数の停車位置の中から前記車両を止めるべき停車位置を決定する
   停車位置決定システム。
7. ユーザの車両に対する乗り込み開始から乗り込み終了までの所要時間に基づいて、移動先の近傍に位置する複数の停車位置の中から前記車両を止めるべき停車位置を決定する
   停車位置決定方法。
8. 停車位置決定装置のコンピュータを、
   ユーザの車両に対する乗り込み開始から乗り込み終了までの所要時間に基づいて、移動先の近傍に位置する複数の停車位置の中から前記車両を止めるべき停車位置を決定する停車位置決定手段、
   として機能させるプログラム。

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