JP2006146325A - 駐車場管理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】貸駐車場側とユーザ側の両者にとって利便性の高い日貸駐車場等を管理する。
【解決手段】駐車場１および日数を少なくとも記録した駐車カードを有料で発行するカード発行機８と、入口側に配設され、挿入口から挿入された駐車カードの許可駐車場と許可日数を読み取り、入庫日が許可日数内であるときに、入庫ゲート開門信号を出力する駐車許可判断手段９ｂを有する入庫管理装置９と、入口側に配設され入庫センサ１１と、常閉の入庫ゲートを有する入庫ゲート駆動装置１０と、出口側に配設され、入庫日から出庫日までの駐車日数を算出する駐車日数算出手段１２ｄ、残存日数を求める残存日数算出手段１２ｅ、不足料金を算出する精算金算出手段１２ｆ、精算検出手段１２ｇ、ディスプレイ１２ｊ、残存日数等を駐車カードに記録するカード記録手段１２ｈを有する出庫管理装置１２と、出庫センサ１４と、出口を開閉する出庫ゲート駆動装置１３を具備している。
【選択図】 図２

Description

本発明は貸駐車場を管理する駐車場管理装置に関する。

従来の貸駐車場は、月極めや時間貸しのいずれかであった。このために、駐車場の管理も極めて容易であった。すなわち、月極め駐車場の場合は、何処の駐車場スペースにどの車両が入庫しているか否かを管理する必要がない。また、時間貸しの場合には、入庫時刻と出庫時刻から駐車料金を精算する精算システムだけを管理すればよい。

そして、近年では、月極め契約車の出庫時間帯のときだけ、その車庫（駐車スペース）を時間貸しする併用システムが提案されている（例えば特許文献１参照）。
特開平５−８９１４１号公報

しかしながら、月極め駐車場の場合、ユーザ（利用者）にとっては、契約時に敷金、礼金、仲介料等、例えば月極め料金の４ヶ月分の支払いが必要となる等、一時金の支払いの負担があるうえに、月極め契約の締結が必要である等手続きも煩雑である。

また、月極め駐車場の経営側では月極め契約した車両の台数に限定され、それ以上の車両を駐車させることができない。

ところが、月極め駐車場でも、日中は約１０〜２０％程度は出庫中の車両があり、必ずしも利用率は高くない。したがって、その分、利益も低下する。

一方、時間貸駐車場の場合は、１回出庫すると、２回目の出庫以降は、その都度、時間単位で駐車料金が必要となり、ユーザにとって割高である。

また、月極めと時間貸し併用の駐車場では、月極め契約車の出庫時間帯が地域や時間帯によっては大きく変動するうえに、この時間帯を常時監視し、時間貸し車両の入庫と重複することを回避する管理が必要である等、管理が非常に複雑である、という課題もある。

本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、貸駐車場側とユーザ側の両者にとって利便性の高い日貸駐車場等を管理する駐車場管理装置を提供することにある。

請求項１に係る発明は、駐車を許可する所定の駐車場および日数を少なくとも記録した駐車カードを有料で発行するカード発行機と、駐車場の入口側に配設され、前記駐車カードが挿入される挿入口、この挿入口から挿入された前記駐車カードの許可駐車場と許可日数を読み取り、この入庫駐車場が許可駐車場であり、かつその駐車カード挿入日である入庫日が許可日数内であるときに、入庫ゲート開門信号を出力する一方、この駐車カードに入庫日を記録する駐車許可判断手段、この入庫日が記録された駐車カードが排出されるカード排出口を有する入庫管理装置と、前記駐車場入口側に配設され、この入口を通過する車両を検出したときに、済入庫検出信号を出力する入庫検出信号を出力する入庫センサと、前記駐車場の入口を開閉する常閉の入庫ゲート、前記ゲート開門信号を受けたときに、前記入庫ゲートを開門するように駆動する一方、前記入庫済検出信号を受信したときに、前記入庫ゲートを閉門するように駆動する入庫ゲート駆動手段を有する入庫ゲート駆動装置と、前記駐車場の出口側に配設され、前記駐車カードが挿入されるカード挿入口、このカード挿入口に挿入された駐車カードの許可日数と入庫日を読み取り、その入庫日から駐車カード挿入日である出庫日までの駐車日数を算出する駐車日数算出手段、この駐車日数が前記許可日数内であるときに、出庫ゲート開門信号を出力する一方、許可日数から駐車日数を差し引いた残存日数を求める残存日数算出手段、前記駐車日数が前記許可日数を超過しているときに、その超過日数分の不足料金を算出する精算金算出手段、この不足料金が精算されたときに、出庫ゲート開門信号を出力する精算検出手段、前記不足料金を表示する表示手段、前記残存日数と出庫日を前記駐車カードに記録するカード記録手段、この残存日数と出庫日を記録した駐車カードを排出するカード排出口を有する出庫管理装置と、前記駐車場出口側に配設され、この出口を通過する車両を検出したときに、出庫済検出信号を出力する出庫センサと、前記駐車場の出口を開閉する出庫ゲート、前記出庫ゲート開門信号を受けたときに、この出庫ゲートを開門するように駆動する一方、前記出庫済検出信号を受けたときに、この出庫ゲートを閉門するように駆動する出庫ゲート駆動手段を有する出庫ゲート駆動装置と、を具備していることを特徴とする駐車場管理装置である。

請求項２に係る発明は、前記駐車場入口と駐車場出口が共用され、前記入庫ゲート駆動装置と出庫ゲート駆動装置とが共用されていることを特徴とする請求項１記載の駐車場管理装置である。

請求項３に係る発明は、前記精算検出手段は、前記不足料金が他の駐車場カードにより精算されるときは、その他の駐車カードの駐車許可日数から超過日数を差し引いて残存日数を求め、この残存日数をこの他の駐車カードに前記カード記録手段により記録させる精算記録手段を、有することを特徴とする請求項１または２記載の駐車場管理装置である。

請求項４に係る発明は、駐車を許可する所定の車庫と日数を少なくとも記録した駐車カードを発行するカード発行機と、車庫への入庫または出庫をそれぞれ検出して入庫検出信号または出庫検出信号をそれぞれ出力する入出庫センサと、前記駐車カードが挿入されるカード挿入口、前記入庫検出信号を受信したときに、その入庫日を、入庫された車庫毎に記憶する入庫日記憶手段、前記カード挿入口から挿入された駐車カードから許可日数と許可車庫を読み取る一方、前記入庫口記憶手段から入庫日と入庫車庫を読み取り、この入庫車庫の入庫日から出庫日までの駐車日数を算出する駐車日数算出手段、この駐車日数算出手段により算出された駐車日数が、前記駐車カードの許可日数内にあるか否かを判断する駐車許可判断手段、この駐車許可判断手段により駐車日数が駐車許可日数内にあると判断したときに、出庫規制解除信号を出力する出庫規制解除手段、前記駐車許可判断手段により前記駐車日数が前記駐車許可日数を超過していると判断したときに、その超過日数分の不足駐車料金を算出する精算金算出手段、この不足料金が精算されたときに、出庫規制解除信号を出力する精算検出手段、前記不足料金を表示する表示手段を有する入出庫管理装置と、前記各車庫にそれぞれ配設されて、各車庫への入庫を可能とする一方、前記入庫検出信号を受信したときに、この車庫からの車両の出庫を規制し、前記出庫規制解除信号を受信したときに、前記出庫規制を解除して出庫可能とする出庫規制装置と、を具備していることを特徴とする駐車場管理装置である。

請求項５に係る発明は、前記精算検出手段は、前記不足料金が他の駐車カードにより精算されるときは、その他の駐車カードの駐車許可日数から超過日数を差し引いて残存許可日数を求め、この残存日数を他の駐車カードに記録する残存許可日数記録手段を有することを特徴とする請求項４記載の駐車場管理装置である。

本発明によれば、ユーザは日日単位で貸駐車場を利用できるので、例えば建設工事現場等近傍の貸駐車場を工事用車両等が利用する場合、１日で複数回、入，出庫を繰り返す場合が多いが、この場合でもユーザは、１日分の駐車料金を支払うだけでよいので、月単位や時間単位で駐車料金を負担する月極めや時間貸しの駐車場よりも経済的負担が軽減される。

しかも、月極め契約締結等の煩雑な手続きや、礼金、敷金、仲介手数料等、諸経費の支払い等、煩雑な支払いを省略して迅速かつ簡単に駐車することができる。

また、貸駐車場の経営側にとっても、月極めの場合よりも利用率を向上させることができるので、利益性を向上させることができる。

本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。なお、これらの図中、同一または相当部分には、同一符号を付している。

図１は本発明の第１の実施形態に係る集中管理方式の駐車場管理装置を設置した駐車場の模式図、図２はこの駐車場管理装置の構成を示すブロック図、図３は同駐車場管理装置の入庫管理装置の処理プログラムを主に示すフローチャート、図４は同駐車場管理装置の出庫管理装置の処理プログラムを主に示すフローチャートである。

図１に示すように駐車場１は、例えば２本の道路２，３間に配設されており、一方の道路２側に入口４を設け、他方の道路３側に出口５を設けている。

駐車場１は、これら入口４と出口５との間において、車両を駐車させる自走式の駐車スペース（車庫）６を複数箇所設け、これら駐車スペース６，６，…を日貸駐車場として管理する集中管理方式の駐車場管理装置７を設置している。

駐車場管理装置７は、駐車場１の入口４側で集中的に車両の入庫を管理し、入庫後は任意の駐車スペース６を自由に選択させて駐車させる集中管理方式を採用しており、入口４側に、集中管理方式のカード発行機８、入庫管理装置９、入庫ゲート駆動装置１０、入庫センサ１１をそれぞれ配設している。

一方、駐車場出口５側には、精算機である出庫管理装置１２、出庫ゲート駆動装置１３、出庫センサ１４およびカード発行機８をそれぞれ配設している。

入口４側と出口５側の両者に、それぞれ配設されるカード発行機８は、同一に構成されており、少なくとも駐車を許可する所定の駐車場の名称やコード等と、駐車を許可する日数を電磁的または電子的に記録すると共に、カード面に目視可能に印字（プリント）した駐車カードをプリペイドカードとして発行する機能を有する。駐車カードは電磁カードまたはＩＣ（集積回路）カードであり、その少なくとも一面は印字可能に形成されている。

すなわち、駐車カード発行機８は、図示しない駐車料金を投入する料金投入口、キャンセルやおつり等の返却口、所望の連続した駐車日数等を入力する置数キーや機能キー、所望の駐車日数に応じた駐車料金を算出し、少なくとも駐車を許可する所望の駐車場の名称やコードと日数を電磁的または電子的に記録すると共に、目視可能にカード面に印字するカード記録手段、これら投入料金、おつり額、駐車料金、この駐車カード発行機８自体の使用方法や操作方法等を案内するための操作ガイドや所要のメッセージ等を表示するディスプレイ、上記記録後の駐車カードを排出するカード排出口、このカード排出口へ駐車カードを記録手段を経てカード挿入口から自動搬送する自動搬送手段を具備している。なお、駐車許可日数は購入日から連続した日日を単位として、例えば３日、５日、１０日、３０日等、予め所定日数の連続した期間に限定してもよく、または、ユーザにより、日数を任意に設定できるように構成してもよい。

入庫センサ１１は、入庫ゲート駆動装置１０のゲートバー１０ａの前後にて路面内に一対のループコイル１１ａ，１１ｂをそれぞれ埋設した電磁式近接センサと、この内側のループコイル１１ｂ上方に赤外線等を投光する光センサ１１ｃとを具備しており、これら一対のループコイル１１ａ，１１ｂ上を車両が通過し、かつ光センサ１１ｃの投光を車両が横切ったときに車両が駐車場１内へ入場済みであることを検出し、その検出時に入庫済検出信号を出力するものである。この入庫済検出信号は図２に示すように、入庫センサ１１からゲート閉門信号１１ｓとして入庫ゲート駆動装置１０に与えられる。

入庫ゲート駆動装置１０は、入口４側を開閉する棒状等のゲートバー１０ａと、このゲートバー１０ａを常時開閉する一方、ゲート開門信号Ｏｓを受けたときに、ゲートバー１０ａを開門させるように駆動し、さらに、このゲート開門状態でゲート閉門信号１１ｓまたはＣｓを受けたときに、ゲートバー１０ａを閉門させるように駆動する駆動手段１０ｂを具備している。

図２に示すように入庫管理装置９は、カード挿入口９ａ、駐車許可判断手段９ｂ、カード記録手段９ｃ、カード排出口９ｄを具備している。

カード挿入口９ａは駐車カード発行機８により発行された駐車カードが挿入される挿入口であり、この挿入口９ａ内に挿入された駐車カードは図示しない自動搬送路により駐車許可判断手段９ｂを経てカード排出口９へ自動搬送される。なお、このカード排出口９ｄはカード挿入口９ａと共用してもよく、カード挿入口９ａから挿入された駐車カードを駐車許可判断手段９ｂを経て再びカード挿入口９ａへ排出するように構成してもよい。

駐車許可判断手段９ｂは、カード挿入口９ａに挿入された駐車カードから駐車が許可された駐車場と日数（日間）を電磁的または電子的に読み込み、この入庫しようとする駐車場１が駐車カードに記録された許可駐車場であるか否かと、この駐車カードの読込み日（すなわち入庫日）が許可日数（日間）内に含まれているか否かと、を判断するものであり、この入庫しようとする駐車場１が許可駐車場であり、かつこのカード読込み日が許可日数内であるときに、ゲート開門信号Ｏｓを入庫ゲート駆動装置１０に与えてゲート１０ａを開門させ、車両の入庫を許可するものである。

駐車許可判断手段９ｂは基本的にＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）により構成されている周知のコンピュータシステムにより実現される新しい機能であり、ＲＡＭには、この駐車場１やその他の所要数の駐車場が許可駐車場として記憶されている。ＲＯＭには図３，図４で示す処理プログラムが記憶されており、この処理プログラムをＣＰＵにより実行することにより、この駐車許可判断手段９ｂの機能を実現するようになっている。

カード記録手段９ｃは駐車許可判断手段９ｂにより駐車を許可したときに、入庫日を駐車カードに電磁的または電子的に記録すると共に、そのカード面に目視可能に印字するものである。

一方、図２に示すように出庫管理装置１２は、カード挿入口１２ａ、料金投入口１２ｂ、返却口１２ｃ、駐車日数算出手段１２ｄ、残存日数算出手段１２ｅ、精算金算出手段１２ｆ、精算検出手段１２ｇ、カード記録手段１２ｈ、ディスプレイ１２ｉ、カード排出口１２ｊを具備している。

駐車日数算出手段１２ｄ、残存日数算出手段１２ｅ、精算金算出手段１２ｆ、精算検出手段１２ｇ、カード記録手段１２ｈの記録制御手段、ディスプレイ１２ｉの表示制御手段は上記周知のコンピュータシステムにより実現される新しい機能実現手段である。

カード挿入口１２ａは駐車カードを挿入する挿入口であり、ユーザが車両を所要の駐車スペース６に駐車した後、出庫する際に、駐車料金を駐車カードで支払うために挿入するカード挿入口である。カード挿入口１２ａは図示しないカード自動搬送路に接続されており、カード挿入口１２ａに挿入された駐車カードをカード自動搬送路により、駐車日数算出手段１２ｄ、カード記録手段１２ｈを経てカード排出口１２ｊへ自動的に搬送するようになっている。

なお、カード排出口１２ｊはカード挿入口１２ａと共用することにより廃止し、カード挿入口１２ａから挿入された駐車カードを駐車日数算出手段１２ｄ、カード記録手段１２ｄを経て再びカード挿入口１２ａへ戻すように構成してもよい。

料金投入口１２ｂは駐車カードに記録された許可日数が実際に駐車した駐車日数に足りない不足分の駐車料金を現金により精算する場合に、その現金を投入する投入口であり、紙幣挿入口、硬貨投入口、を具備している。

また、これら料金投入口１２ｂには、これら紙幣と硬貨を計数し、現金の合計額を算出し、その算出結果をディスプレイ１２ｉに与えて表示させる一方、精算検出手段１２ｇに与える現金算出手段、これら現金を貯蔵するキャッシュストック部、精算検出手段１２ｇからのおつり額指示信号を受けて、おつり額の現金をキャッシュストック部から取り出し、あるいは、図示しない現金投入キャンセルボタン等のＯＮ操作によるキャンセル信号により、投入された現金全額を返却口１２ｃへ搬送するおつり／キャンセル現金返却手段を設けている。

駐車日数算出手段１２ｄは、クロックを内蔵し、カード挿入口１２ａへ駐車カードが挿入されたときに、その挿入日時を、クロックから現在時刻データを読み出して、予め出庫日として駐車カードに、カード記録手段１２ｉにより電磁的または電子的に記録する一方、目視可能に印字（プリント）させるものである。

また、駐車日数算出手段１２ｄはカード挿入口１２ａへ駐車カードが挿入されたときに、その駐車カードに記録されている入庫日を読み出し、この入庫日と出庫日との差から日日を単位とする駐車期間、すなわち、車両が駐車スペースに実際に駐車した駐車日数を日日単位で算出する。したがって、入庫日と出庫日が同一日である場合には、その入庫と出庫を何回繰り返しても駐車許可日数は消却（減算）されることはない。

残存日数算出手段１２ｅは駐車日数算出手段１２ｄにより算出された実際の駐車日数と、駐車カードから読み出した駐車許可日数と、を比較し、駐車日数が駐車許可日数内に含まれるとき、すなわち、許可日数＞駐車日数のときは、両者の日数差から許可日数の残存許可日数を算出する。

また、残存日数算出手段１２ｅは許可日数＞駐車日数のときに、駐車カードに出庫日を電磁的または電子的に記録すると共に、カード面に印字（プリント）した後、ゲート開門信号Ｏｓを出庫ゲート駆動装置１３に与えてゲートバー１３ａを開門させ、出庫を可能とする。

精算金算出手段１２ｆは許可日数＜駐車日数のときに、その差を許可日数の超過分（超過日数）として算出し、さらに、その超過日数に相当する駐車料金を一日当りの駐車料金に基づいて不足料金（精算金）として算出し、ディスプレイ１２ｉに表示する。

精算検出手段１２ｇは、精算金算出手段１２ｆにより算出した精算金が精算されたか否かの検出と、精算金に対するおつり額の算出と、そのおつり額の現金をおつり供給手段により返却口１２ｃに供給させて返却する返却と、をそれぞれ実行する。

また、精算検出手段１２ｇは精算の終了を検出したときに、駐車カードに、予め出庫日時をカード記録手段１２ｈにより電磁的または電気的に記録すると共に、カード面に印字してカード排出口１２ｊに排出させる。

さらに、精算検出手段１２ｇは精算の終了（完了）を検出したときに、ゲート開門信号Ｏｓを出庫ゲート駆動装置１３に与えて出庫ゲート１３ａを開門させ、出庫を可能とする。

次に、この駐車場管理装置１の作用について図３，図４のフローチャートに基づいて説明する。なお、図３，図４中、Ｓに数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示している。

図１に示す集中管理方式の駐車場管理装置７を備えた駐車場１に、図示しない車両を駐車する場合、ユーザは、まずその車両を入口４側の入庫管理装置９の側面に横付けし、そのカード挿入口９ａに駐車カードを挿入する。

ユーザは、事前に、この駐車カードを駐車カード発行機８から入手しておく。この駐車カードには、少なくともユーザが希望する駐車場と駐車日数が電磁的または電子的に記録され、かつカード面に目視可能に印字されている。

この駐車カードが入庫管理装置９のカード入口９ａに挿入されると、この入庫管理装置９の駐車許可判断手段９ｂが図３のフローチャートに示すように、そのＳ１で、駐車カードに記録されている許可駐車場と許可日数（日間）を読み出す。

次に、駐車許可判断手段９ｂは、ＲＡＭからこの駐車カードで駐車が許可されている駐車場の名称やコード等を読み出し、Ｓ２で、この駐車カードから読み込んだ許可駐車場がこの駐車場１やその他の許可されている駐車場であるか否かを判断し、すなわち、この入庫しようとする駐車場１が駐車カードに記録されている許可駐車場であるときはＳ３へ進む。

Ｓ３では、さらに、この入庫日、すなわち、現在日が駐車カードに記録されている許可日数（日間）内にあるか否かを判断し、Ｙｅｓのときには、次のＳ４へ進む。

Ｓ４では、駐車許可判断手段９ｂは、駐車カードに入庫日時をカード記録手段９ｃにより電磁的または電子的に記録すると共に、カード面に目視可能に印字する。

この後、Ｓ５で、開門信号Ｏｓを入庫ゲート駆動装置１０に与え、入庫ゲートバー１０ａを開門させる。

これにより、車両が入庫センサ１１の一対のループコイル１１ａ，１１ｂ上をそれぞれ通過し、光センサ１１ｃの投光を横切ると、車両が入庫を完了したと判断して、安全上設定された所定の猶予時間経過後、入庫センサ１１から入庫済を確認したと判断して閉門信号Ｃｓが入庫ゲート駆動装置１０に与えられ、入庫ゲートバー１０ａを閉門させる。

この後、車両は空いている任意の駐車スペース６を選択して駐車することができる。

一方、駐車許可判断手段９ｂは、前記Ｓ２で、この駐車場１が駐車カードに記録された許可駐車場でないと判断したときと、入庫日が許可日数（期間）内に含まれないと判断したとき、例えば許可日数が全部消却されているときは、Ｓ６へ分岐し、ここで入庫ゲート閉門信号Ｃｓを入庫ゲート駆動装置１０に与えて、入庫ゲートバー１０ａを閉門状態のままに保持し、入庫を拒否して終了する。

次に、この駐車スペース６に駐車した車両がこの駐車場１を出庫する場合の出庫管理装置１２の作用について図４に基づいて説明する。

車両が出庫する場合は、まず、ユーザは、車両を出庫管理装置１２の側方にて停車し、カード挿入口１２ａ内に駐車カードを挿入する。

すると、出庫管理装置１２の駐車日数算出手段１２ｄは、Ｓ１１で、この駐車カード挿入日時を出庫日時と判断して駐車カードに、この出庫日時をカード記録手段１２ｈにより記録する。

次に、Ｓ１２で、駐車日数算出手段１２ｄは、駐車カードから入庫日時の記録を読み込み、Ｓ１３で、この入庫日時と出庫日時との差から実際の駐車日数を日日単位で算出する。したがって、同日中に、複数回入，出庫を繰り返しても駐車日数は１日として演算される。１日の起算時刻は、例えば午前零時であるが、所要の時刻でもよい。但し、１日は２４時間で演算される。

次のＳ１４で、残存日数算出手段１２ｅは、Ｓ１３で算出した駐車日数と、駐車カードに記録されている許可日数と、を比較し、駐車日数＞許可日数が成立するときに、Ｓ１５へ進み、一方、駐車日数＜許可日数が成立するときに、Ｓ１６へ進む。

Ｓ１６では、許可日数から駐車日数を減算（許可日数−駐車日数）することにより、許可日数の残存日数（残存許可日数）を算出する。

次のＳ１７では、この残存日数をカード記録手段１２ｈにより電磁的または電子的に記録する一方、カード面に目視可能に印字する。

この後、Ｓ１８で、開門信号Ｏｓを出庫ゲート駆動装置１３へ与え、出庫ゲートバー１３ａを開門させて車両の出庫を可能とする。

これにより、車両が出庫センサ１４の一対のループコイル１４ａ，１４ｂ上をそれぞれ通過すると共に、光センサ１４ｃの投光を横切ったときに、車両が出庫を完了したものと判断して、所定の猶予時間を置いて出庫センサ１４から閉門信号が出庫ゲート駆動装置１３へ与えられ、出庫ゲートバー１３ａを閉門（Ｓ１９）させる。

一方、前記Ｓ１４で、残存日数算出手段１２ｅにより駐車日数＞許可日数が成立すると判断したときは、Ｓ１５で、精算金算出手段１２ｆは、駐車日数から許可日数を減算して駐車日数の超過日数を算出し、さらに、この超過日数に、１日当りの駐車料金を乗算することにより、駐車料金の不足分、すなわち、精算金を算出する。この精算金はディスプレイ１２ｉに表示される。

そこで、ユーザが精算金を料金投入口１２ｂへ投入すると、Ｓ２０で、精算検出手段１２ｇはこの投入金と精算金を比較し、投入金＝精算金のときと、投入金＞精算金のときに、精算済と判断してディスプレイ１２ｉに表示する一方、後者の場合はおつりを算出し、返却口１２ｃへ戻す。

また、投入金＜精算金の場合は、その差額を、精算不足金として再度ディスプレイ１２ｉに表示し、精算不足金のさらなる投入を促す。

これにより、ユーザが精算不足金を料金投入口１２ｂ内へ投入すると、再度、投入金と精算不足金とを比較し、投入金＝精算不足金と、投入金＞精算不足金のときに、精算済と判断し、後者の場合は、おつり額を返却口１２ｃへ返却する。

こうして、精算検出手段１２ｇは精算済を判断すると、Ｓ２１で出庫日時を駐車カードに、カード記録手段１２ｈにより記録し、開門信号Ｏｓを出庫ゲート駆動装置１３へ与え、出庫ゲートバー１３ａを開門させる。

これにより、車両が出庫センサ１４の一対のループコイル１４ａ，１４ｂ上を通過し、光センサの投光を横切ると、車両が出庫を完了したと判断して、所定の猶予時間経過後、閉門信号が出庫ゲート駆動装置１３に与えられ、出庫ゲートバー１３ａを閉門させる（Ｓ２２）。

したがって、この駐車場管理装置７によれば、ユーザはカード発行機８により発行される駐車カードを単に使用することにより、車両を駐車場１へ駐車できるので、月極め駐車場のように月極め駐車契約締結等の煩雑な手続や、礼金、敷金、仲介手数料等諸経費の支払いを省略して、迅速かつ簡単に駐車することができる。

また、ユーザは日日単位で貸駐車場１を利用できるので、同日中に、入，出庫を複数回繰り返した場合でも、駐車料金は１日分でよいので、時間貸し駐車場を利用する場合よりもコスト低減を図ることができる。

さらに、日日単位で駐車を希望するユーザにとっては月単位で料金を支払う月極め駐車場の場合よりもコスト低減を図ることができる。

また、貸駐車場の経営側にとっても、月極めの場合よりも、例えば約１０〜２０％程度利用率を向上させることができるので、利益性を向上させることができる。

なお、前記集中管理方式の駐車場管理装置７では、入口４と出口５とを別々に設けた駐車場１に設置した場合について説明したが、この駐車場管理装置７はこれに限定されるものではなく、例えば入口４と出口５とを共用した出入口が一つの駐車場にも設置することができる。この場合は、入庫センサ１１と出庫センサ１４、入庫ゲート駆動装置１０と出庫ゲート駆動装置１３、をそれぞれ共用することができる。このために、駐車場管理装置７の構成の簡単化とコスト低減とを共に図ることができる。

なお、上記実施形態では、駐車料金の不足金を現金により精算する場合について説明したが、新規の駐車カード等他の駐車カードにより精算するように出庫管理装置１２を構成してもよい。

この場合は、新規等他の駐車カードの駐車許可日数から超過日数を差し引いて残存日数を求め、この残存日数をこの他の駐車カードに前記カード記録手段１２ｈにより記録させる精算記録手段を具備する必要がある。

図５は本発明の第２の実施形態に係る駐車場管理装置２１の構成と、この駐車場管理装置２１が配設される例えば自走式の駐車場２２の平面図である。

駐車場２２は、その入口と出口が共用の入，出口２３と、複数の駐車スペースである車庫２４，２４，…とを有し、各車庫２４の車庫出入口２４ａの例えば外側路面上には、例えば１，２，３，…，１６等の任意の車庫番号２５が表示されている。

各車庫２４は、その車庫出入口２４ａの長手方向（図５では横方向）反対側端部に、コンクリート製等の角柱状の車輪止め２４ｂを突設固定している。このように構成された駐車場２２には駐車場管理装置２１を配設している。

駐車場管理装置２１は、各車庫２４毎に車両の駐車を管理する個別管理方式に構成されており、例えば駐車場２２の入，出口２３の側方等に配設される個別管理方式のカード発行機２５および精算機である出庫管理装置２６、入出庫センサ２７、出庫規制装置の一例である複数のフラップ装置２８を具備している。

個別管理方式のカード発行機２５は前記集中管理方式のカード発行機８が少なくとも駐車が許可される許可駐車場と許可日数が記録された駐車カードを発行するものであるのに対し、許可駐車場を許可車庫番号に置換した点で相違し、これ以外は前記カード発行機８と同一構成であるので、その重複した説明は省略する。また、この駐車カードは主に出庫時に駐車料金の精算に使用される。

入出庫センサ２７は、各車庫２４内の車庫出入口２４ａよりも内側の路面にて埋設されたループコイルであり、このループコイル２７上を車両が通過したときに、その車両の車庫２４内への入庫と、車庫２４外への出庫をそれぞれ検出して、入庫検出信号または出庫検出信号を出庫管理装置２６に与えるものである。なお、入出庫センサ２７は、入庫のために、車両が複数回切返しを繰り返し、ループコイル２７上を複数回通過する場合があるので、車両がループコイル２７上を、予め設定した所定回数以上通過したときに、入庫検出信号を出力するようになっている。

各フラップ装置２８は、各車庫２４内へ車両が入庫したとき、その車両の前輪と後輪との中間部に位置するように各車庫２４の中央部の路面上に固着され、車両の前輪または後輪により乗越えが可能の本体ケースと、この本体ケースに起倒可能に配設されたフラップと、を具備している。

フラップは、初期状態では車両により乗越え可能に倒伏して車庫２４への入庫を可能とする一方、入庫後は入庫検出信号を受けたときに、車両により乗り越えることができないようにフラップを高くかつほぼ垂直に起立させて、車両の車庫２４からの出庫を規制して無料で駐車するのを禁止するものである。

図６に示すように出庫管理装置２６は、カード挿入口２６ａ、料金投入口２６ｂ、返却口２６ｃ、入庫日記憶手段２６ｄ、駐車日数算出手段２６ｅ、駐車許可判断手段２６ｆ、出庫規制解除手段２６ｇ、精算金算出手段２６ｈ、精算検出手段２６ｉ、カード記録手段２６ｊ、ディスプレイ２６ｋ、カード排出口２６ｌを具備している。入庫日記憶手段２６ｄからカード記録手段２６ｊまでの各手段は上記ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭを備えた周知のコンピュータシステムにより実現される新しい機能実現手段である。

カード挿入口２６ａは個別管理方式の駐車カード発行機２５により発行された駐車カードを挿入する挿入口であり、ユーザが車両を所要の車庫２４に駐車した後、出庫する際に駐車料金を駐車カードにより支払うために挿入するカード挿入口である。

カード挿入口２６ａは、図示しないカード自動搬送路に連通接続されており、カード挿入口１２ａに挿入された駐車カードを、自動搬送路により駐車日数算出手段１２ｅ、カード記録手段１２ｈを経てカード排出口１２ｊへ自動搬送するようになっている。なお、カード排出口１２ｊは、カード挿入口２６ａと共用することにより廃止し、カード挿入口２６ａから挿入された駐車カードを駐車日数算出手段１２ｄ、カード記録手段１２ｈを経て再びカード挿入口２６ａへ戻すように構成してもよい。

料金投入口２６ｂは駐車カードによる駐車料金の支払額に不足が生じたときに、その不足額を現金で支払って精算する場合に、その現金を投入する投入口であり、上記出庫管理装置１２の返却口１２ｃと同様に、その現金支払いのキャンセルやおつりを返却口２６ｃへ返却するようになっている。

入庫日記憶手段２６ｄは、クロックを内蔵しており、入出庫センサ２７から入庫検出信号を受けたときに、その日時をクロックから読み出し、その入庫日をその入庫検出信号を出力した入出庫センサ２７の車庫番号２５と関連付けてＲＡＭ等のメモリに記憶させるものである。

駐車日数算出手段２６ｅは、カード挿入口２６ａに挿入された駐車カードから、このカードに記録されている駐車が許可されている車庫２４の車庫番号と許可日数とを読み込み、この車庫番号が同一の車庫２４での実際の駐車日数を算出するものである。

この駐車日数はこの車庫番号２５の車庫２４の入庫日時を前記入庫費記憶手段２６ｄから読み込む一方、現在の日時、すなわち駐車カードがカード挿入口２６ａに挿入された日時を出庫日時として読み込み、この入庫日時と出庫日時との日日単位の差から実際の駐車日数を算出するものである。

駐車許可判断手段２６ｆは、駐車日数算出手段２６ｅにより算出された所定の車庫２４の実際の駐車日数が駐車カードに記録されている許可日数内にあるとき、つまり、駐車日数＜許可日数が成立すると判断したときに、駐車日数と許可日数との差である残存日数を算出して駐車カードに記録する一方、現在日時を出庫日時として駐車カードに記録し、さらに、出庫規制解除手段２６ｇによりフラップ装置２８に規制解除信号であるフラップ倒伏信号を与えて、フラップを倒伏させることにより、出庫を可能とするものである。

精算金算出手段２６ｈは駐車日数＜許可日数のときに、許可日数を超過した駐車日数の超過分を日日単位で算出し、その超過日数分の駐車料金を精算金として、１日当りの駐車料金に基づいて算出し、ディスプレイ２６ｋに表示するものである。

精算検出手段２６ｊは料金投入口２６ｂに投入された料金を計数して精算金と一致するか否か判断し、一致するときに精算終了と判断する一方、この投入料金が精算金よりも過剰であるときは、その過剰分をおつりとして返却口２６ｃに戻し、投入料金がさらに不足するときは、その不足料金をさらにディスプレイ２６ｋに表示させるものである。

また、精算検出手段２６ｉは精算の終了を検出したときに、駐車カードに出庫日時をカード記録手段２６ｊに電磁的または電子的に記録する一方、カード面に目視可能に印字させ、さらに、規制解除信号をフラップ装置２８に与えてフラップを倒伏させ、出庫可能とさせる。

次に、この個別管理方式の駐車場管理装置２１の作用を図５〜図７に基づいて説明する。なお、図７中、Ｓに数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。

まず、図５で示す駐車場において、フラップ装置２８が初期状態にある車庫２４では、フラップが倒伏しており、車両により容易に乗り越え入庫できる状態にある。

そこで、このフラップ装置２８で初期状態にある車庫２４内へ車両が入庫し、入出庫センサ２７のループコイル２７ａ上を所定回数以上通過すると、入庫センサ２７が入庫を検出し、その車庫番号を特定した入庫検出信号を出庫管理装置２６へ出力する。

このとき、出庫管理装置２６の入庫日記憶手段２６ｄは、Ｓ３１で、入出庫センサ２７の入庫検出信号の出力を読み込んでいるので、入庫検出信号を読み込むと、Ｓ３２で、その車庫番号２５のフラップ装置２８に出庫規制信号を与える。

これにより、車両が入庫した車庫２４のフラップ装置２８のフラップがほぼ垂直に起立するので、車両はこのフラップを乗り越えることができず、出庫は規制され、無料駐車が禁止される。次のＳ３３で、この入庫日は入庫日記憶手段２６ｄによりその車庫２４の車庫番号２５に関連付けられて記憶される。

この後、車両が車庫２４から出庫する場合は、ユーザが出庫管理装置２６のカード挿入口２６ａに駐車カードを挿入する。

これにより、駐車日数算出手段２６ｅは、Ｓ３４で、駐車カードに記録されている車庫番号２５と許可日数を読み込む。次のＳ３５では、入庫日記憶手段２６ｄから当該車庫番号の車庫２４の入庫日時を読み出し、この入庫日時と、現在日時である出庫日時との差から実際の駐車日数を算出する。

この後、Ｓ３６で、駐車許可判断手段２６ｆは、駐車日数と許可日数とを比較し、駐車日数＜許可日数が成立したときは、駐車日数が許可日数内にあるので、Ｓ３７へ進み、ここで許可日数と駐車日数の差である残存日数を算出すると共に、カード記録手段２６ｊにより、駐車カードに電磁的または電子的に記録し、さらに、カード面に目視可能に印字する。

次にＳ３８で、駐車カードに出庫日時をカード記録手段２６ｊにより記録し、次のＳ３９で、規制解除信号をフラップ装置２８に与える。

このために、次のＳ４０で、フラップ装置２８のフラップが倒伏するので、車両はこのフラップ装置２８を乗り越えていつでも出庫することができる。

これにより、車両がフラップ装置２８を乗り越えてループコイル２７ａ上を通過し、車庫２４を出庫すると、このループコイル２７ａは車両の出庫を検出したとして出庫信号を出庫管理装置２６へ与え、車庫番号２５に関連付けて出庫日時を記憶させる。また、このとき、この出庫した車庫２４のフラップ装置２８のフラップは倒伏したままの状態であるので、次の車両がいつでも入庫可能の状態にある。

一方、上記Ｓ３６で駐車日数＞許可日数が成立すると判断したときは、Ｓ４１へ進み、ここで、実際の駐車日数が許可日数を超過した超過分を日日単位で算出し、この超過日数分の不足料金を日日単位の基本料金に基づいて算出し、ディスプレイ２６ｋに表示させる。

次のＳ４２では、この不足料金が精算されたか否かを精算検出手段により繰り返し検出する。つまり、料金投入口２６ｂに投入された料金が不足料金（精算金）に足りるか否かを判断し、不足料金（精算金）に足りる場合には、精算済と判断し、投入料金が精算金よりも超過しているときは、その超過分をおつりとして返却口２６ｃへ戻す。

こうして精算が完了した後は、次のＳ４３で、駐車カードに予め現在日時を出庫日時としてカード記録手段２６ｊにより電磁的または電子的に記録すると共に、カード面に目視可能に印字（プリント）する。

この後、Ｓ４４で、精算検出手段２６ｊは規制解除信号をフラップ装置２８に与えて、その起立していたフラップをＳ４５で倒伏させる。これにより、この車庫番号の車庫２４内の車両は、いつでも出庫可能となる。そこで、実際に車両が出庫してループコイル２７ａ上を通過すると、このループコイル２７ａから出庫検出信号が出庫管理装置２６に与えられ、ＲＡＭ等所要の記憶手段に車庫２４毎の入出庫履歴として記憶される。

したがって、この個別管理方式の駐車場管理装置２１によれば、各車庫２４毎の車両の入，出庫から駐車を自動的に管理することができる。

また、この駐車場管理装置２１も上記中央管理方式の駐車場管理装置７と同様に、日日単位で駐車場を賃貸するので、月極め駐車場に対して月極め契約の締結等の諸手続や諸費用を省略することができる一方、経営側も貸駐車場の利用効率を月極め駐車場に対して例えば２０％程度向上させることができる。また、駐車カードはいわゆるプリペイドカードであり、駐車料金は前払いであるので、月極め駐車場のように月単位の多額の駐車料金の不払いを事前に防止できるので、経営上の安全性を向上させることができる。

本発明の第１の実施形態に係る集中管理方式の駐車場管理装置を配設した駐車場の一例の模式図。 図１で示す駐車場管理装置の構成を示す機能ブロック図。 図２で示す入庫管理装置の駐車許可判断手段の処理プログラムを主に示すフローチャート。 図２で示す出庫管理装置の処理プログラムを主に示すフローチャート。 本発明の第２の実施形態に係る個別管理方式の駐車場管理装置を配設した駐車場の一例の模式図。 図５で示す駐車場管理装置の構成を示す機能ブロック図。 図６で示す出庫管理装置の処理プログラムを主に示すフローチャート。

符号の説明

１，２２ 駐車場
７，２１ 駐車場管理装置
８，２５ 駐車カード発行機
９ 入庫管理装置
９ａ カード挿入口
９ｂ 駐車許可判断手段
１０ 入庫ゲート駆動装置
１１ 入庫センサ
１２ 出庫管理装置
１２ａ カード挿入口
１２ｂ 料金投入口
１２ｃ 返却口
１２ｄ 駐車日数算出手段
１２ｅ 残存日数算出手段
１２ｆ 精算金算出手段
１２ｇ 精算検出手段
１２ｈ カード記録手段
１２ｉ ディスプレイ
１２ｊ カード排出口
１３ 出庫ゲート駆動装置
１４ 出庫センサ
２６ 出庫管理装置
２６ａ カード挿入口
２６ｂ 料金投入口
２６ｃ 返却口
２６ｄ 入庫日記憶手段
２６ｅ 駐車日数算出手段
２６ｆ 駐車許可判断手段
２６ｇ 出庫規制解除手段
２６ｈ 精算金算出手段
２６ｉ 精算検出手段
２６ｊ カード記録手段
２６ｋ ディスプレイ
２６ｌ カード排出口
２７ 入出庫センサ
２８ フラップ装置

Claims (5)

1. 駐車を許可する所定の駐車場および日数を少なくとも記録した駐車カードを有料で発行するカード発行機と、
   駐車場の入口側に配設され、前記駐車カードが挿入される挿入口、この挿入口から挿入された前記駐車カードの許可駐車場と許可日数を読み取り、この入庫駐車場が許可駐車場であり、かつその駐車カード挿入日である入庫日が許可日数内であるときに、入庫ゲート開門信号を出力する一方、この駐車カードに入庫日を記録する駐車許可判断手段、この入庫日が記録された駐車カードが排出されるカード排出口を有する入庫管理装置と、
   前記駐車場入口側に配設され、この入口を通過する車両を検出したときに、入庫済検出信号を出力する入庫検出信号を出力する入庫センサと、
   前記駐車場の入口を開閉する常閉の入庫ゲート、前記ゲート開門信号を受けたときに、前記入庫ゲートを開門するように駆動する一方、前記入庫済検出信号を受信したときに、前記入庫ゲートを閉門するように駆動する入庫ゲート駆動手段を有する入庫ゲート駆動装置と、
   前記駐車場の出口側に配設され、前記駐車カードが挿入されるカード挿入口、このカード挿入口に挿入された駐車カードの許可日数と入庫日を読み取り、その入庫日から駐車カード挿入日である出庫日までの駐車日数を算出する駐車日数算出手段、この駐車日数が前記許可日数内であるときに、出庫ゲート開門信号を出力する一方、許可日数から駐車日数を差し引いた残存日数を求める残存日数算出手段、前記駐車日数が前記許可日数を超過しているときに、その超過日数分の不足料金を算出する精算金算出手段、この不足料金が精算されたときに、出庫ゲート開門信号を出力する精算検出手段、前記不足料金を表示する表示手段、前記残存日数と出庫日を前記駐車カードに記録するカード記録手段、この残存日数と出庫日を記録した駐車カードを排出するカード排出口を有する出庫管理装置と、
   前記駐車場出口側に配設され、この出口を通過する車両を検出したときに、出庫済検出信号を出力する出庫センサと、
   前記駐車場の出口を開閉する出庫ゲート、前記出庫ゲート開門信号を受けたときに、この出庫ゲートを開門するように駆動する一方、前記出庫済検出信号を受けたときに、この出庫ゲートを閉門するように駆動する出庫ゲート駆動手段を有する出庫ゲート駆動装置と、
   を具備していることを特徴とする駐車場管理装置。
2. 前記駐車場入口と駐車場出口が共用され、
   前記入庫ゲート駆動装置と出庫ゲート駆動装置とが共用されていることを特徴とする請求項１記載の駐車場管理装置。
3. 前記精算検出手段は、前記不足料金が他の駐車場カードにより精算されるときは、その他の駐車カードの駐車許可日数から超過日数を差し引いて残存日数を求め、この残存日数をこの他の駐車カードに前記カード記録手段により記録させる精算記録手段を、有することを特徴とする請求項１または２記載の駐車場管理装置。
4. 駐車を許可する所定の車庫と日数を少なくとも記録した駐車カードを発行するカード発行機と、
   車庫への入庫または出庫をそれぞれ検出して入庫検出信号または出庫検出信号をそれぞれ出力する入出庫センサと、
   前記駐車カードが挿入されるカード挿入口、前記入庫検出信号を受信したときに、その入庫日を、入庫された車庫毎に記憶する入庫日記憶手段、前記カード挿入口から挿入された駐車カードから許可日数と許可車庫を読み取る一方、前記入庫口記憶手段から入庫日と入庫車庫を読み取り、この入庫車庫の入庫日から出庫日までの駐車日数を算出する駐車日数算出手段、この駐車日数算出手段により算出された駐車日数が、前記駐車カードの許可日数内にあるか否かを判断する駐車許可判断手段、この駐車許可判断手段により駐車日数が駐車許可日数内にあると判断したときに、出庫規制解除信号を出力する出庫規制解除手段、前記駐車許可判断手段により前記駐車日数が前記駐車許可日数を超過していると判断したときに、その超過日数分の不足駐車料金を算出する精算金算出手段、この不足料金が精算されたときに、出庫規制解除信号を出力する精算検出手段、前記不足料金を表示する表示手段を有する入出庫管理装置と、
   前記各車庫にそれぞれ配設されて、各車庫への入庫を可能とする一方、前記入庫検出信号を受信したときに、この車庫からの車両の出庫を規制し、前記出庫規制解除信号を受信したときに、前記出庫規制を解除して出庫可能とする出庫規制装置と、
   を具備していることを特徴とする駐車場管理装置。
5. 前記精算検出手段は、前記不足料金が他の駐車カードにより精算されるときは、その他の駐車カードの駐車許可日数から超過日数を差し引いて残存許可日数を求め、この残存日数を他の駐車カードに記録する残存許可日数記録手段を有することを特徴とする請求項４記載の駐車場管理装置。

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