WO2017169266A1 - 駐車管理システムおよび駐車管理方法 - Google Patents

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WO2017169266A1
WO2017169266A1 PCT/JP2017/005886 JP2017005886W WO2017169266A1 WO 2017169266 A1 WO2017169266 A1 WO 2017169266A1 JP 2017005886 W JP2017005886 W JP 2017005886W WO 2017169266 A1 WO2017169266 A1 WO 2017169266A1
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parking
vehicle
time
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parked
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PCT/JP2017/005886
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太郎 田代
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三菱重工メカトロシステムズ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a parking management system and a parking management method.
  • This application claims priority on Japanese Patent Application No. 2016-073498 filed in Japan on March 31, 2016, the contents of which are incorporated herein by reference.
  • Patent Document 1 discloses a technique for detecting entrance and exit to a parking lot by DSRC (Dedicated Short Range Communications) and calculating a charge amount based on the time from the entrance time to the exit time.
  • DSRC Dedicated Short Range Communications
  • An object of the present invention is to provide a parking management system and a parking management method capable of parking management with a simple structure.
  • the parking management system (1) is provided at the boundary of a management area (MA, PA) having a parking space (PS) in which one vehicle (C) can be parked.
  • a reading device (101, 104, 501) for reading identification information for identifying the vehicle from identification bodies (CE, CT) mounted on the vehicle passing through the boundary of the management area, and a vehicle located in each of the parking spaces
  • a parking management device (107) for acquiring the identification information from the reading device and acquiring a vehicle detection result from the vehicle detection device.
  • the parking management device starts measurement from the time when the same identification information is first read by the reading device, is not read again during a predetermined passage determination time, and A parking determination unit (203) that determines that the vehicle indicated by the identification information has parked in the parking space when a new vehicle is detected in the parking space by the vehicle detection device.
  • a parking determination unit (203) that determines that the vehicle indicated by the identification information has parked in the parking space when a new vehicle is detected in the parking space by the vehicle detection device.
  • the parking management device determines the parking fee of the vehicle determined to be parked in the parking space by the parking determination unit.
  • a billing amount specifying unit (205) for specifying based on the time from the time when the reading device is first read to the time when it is read again is further provided.
  • the parking management system which concerns on a 2nd aspect can charge the parking fee according to the time from entrance time to exit time with respect to the vehicle determined to be parked in the parking space.
  • the parking management system according to the first or second aspect is provided at a boundary of the parking area, and is mounted on a vehicle entering the boundary of the parking area. Further comprising a sub-reading device (801) for reading the identification information from a plurality of parking areas (PA1, PA2) having parking spaces in which a single vehicle can be parked.
  • a parking area specifying unit that specifies the parking area having a parking space where the vehicle is parked based on the reading result of the identification information of the vehicle determined to be parked by the parking determination unit by the sub-reading device. 901).
  • the parking management system which concerns on a 3rd aspect can pinpoint the parking area where a vehicle parks among management areas.
  • the parking management device is between the time when the parking device is first read by the reading device and the passage determination time.
  • a staying number specifying unit (208) that specifies the number of the identification information that cannot be read again
  • a parking number specifying unit (207) that specifies the number of the parking spaces where the vehicle is detected by the vehicle detection device.
  • the parking management system which concerns on a 4th aspect is when the vehicle which cannot read identification information with a reader is parked in a parking space, and when the vehicle is parked in places other than a parking space. It can be determined that an abnormality has occurred.
  • the management area has a plurality of boundaries
  • the reading device has each of the boundaries of the management area.
  • the parking determination unit is not read by another reading device between the time when the same identification information is first read by one reading device and the passage determination time, and the passage determination time
  • the parking management system which concerns on a 5th aspect can determine appropriately the presence or absence of parking to a parking space in the management area where a vehicle flows in from one boundary and flows out from another boundary.
  • the management area is a section of a roadway (L1)
  • the parking space is a section of the section.
  • the reading device is provided at an upstream boundary of the partition and a downstream boundary of the partition.
  • the parking management method reads identification information for identifying a vehicle from an identification body mounted on a vehicle entering a boundary of a management area having a parking space where one vehicle can be parked.
  • a reading step, a vehicle detection step for detecting a vehicle existing in each of the parking spaces, and the same identification information is not read again during the passage determination time from the time when it was first read, and the passage determination time
  • a parking determination step for determining that the vehicle indicated by the identification information is parked in the parking space when a vehicle is detected in the parking space.
  • parking management is possible with a simple structure.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a parking management system according to the first embodiment.
  • the parking management system 1 according to the first embodiment includes a parking area PA in a parking area PA that is set in one section of the first lane L1 in a two-lane road that includes the first lane L1 and the second lane L2. This is a system that charges a parking fee for the vehicle C parked in the parking space PS.
  • the management area of the parking management system 1 is configured by one parking area PA, and the management area and the parking area PA coincide with each other.
  • the parking management system 1 according to the first embodiment permits parking of the vehicle C on which the vehicle-mounted device CE storing the vehicle ID is mounted.
  • Each parking space PS is separated by a lot line.
  • the lane marking is highlighted when the first lane L1 functions as a street parking lot.
  • the lane marking is enhanced by, for example, irradiation with light having directivity directed to the lane marking, light emission from a lane marking formed by a light emitter such as an EL (Electroluminescence) light emitter, and the like.
  • the first lane L1 functions as a traffic lane when not functioning as a street parking lot.
  • the parking management system 1 includes a first antenna 101, a first camera 102, a roadside display device 103, a second antenna 104, a second camera 105, a vehicle detection device 106, a parking management device 107, a central settlement.
  • a processing device 108 is provided.
  • the first antenna 101, the first camera 102, and the roadside display device 103 are poles provided near the boundary (entrance side boundary) on the upstream side (front side in the traveling direction, -Y direction side in FIG. 1) of the parking area PA. Installed.
  • the second antenna 104 and the second camera 105 are installed on a pole provided in the vicinity of the boundary (exit side boundary) on the downstream side of the parking area PA (back side in the traveling direction, + Y direction side in FIG. 1).
  • the vehicle detection device 106 is installed at the center of each parking space PS divided into parking areas PA.
  • the parking management device 107 is installed in a manned booth B provided on the road side of the parking area PA. In other embodiments, when the manned booth B is not provided on the roadside, the parking management device 107 may be installed in the roadside area, the roadside structure, or the remote place I.
  • Central settlement processing device 108 is installed at remote location I.
  • the first antenna 101 performs wireless communication with the vehicle-mounted device CE mounted on the vehicle C that passes through the upstream boundary of the parking area PA. That is, the first antenna 101 is installed so that the upstream boundary of the parking area PA is included in the communication range R1.
  • the 1st antenna 101 reads vehicle ID which identifies vehicle C from onboard equipment CE.
  • the first antenna 101 is an example of a reading device that reads identification information for identifying the vehicle C from an identification body (onboard unit CE) mounted on the vehicle C entering the boundary of the management area.
  • the vehicle ID may have a plurality of types of IDs (for example, an onboard device management number and a vehicle number) per vehicle, but in the present embodiment, one type of ID (for example, , OBE management number).
  • the first camera 102 images the parking space PS and the traffic lane in the parking area PA from the upstream side of the parking area PA.
  • the roadside display device 103 displays information indicating the operation status of the first lane L1 as a road parking lot. Examples of information indicating the operation status include whether or not the first lane L1 functions as a road parking lot and the number of vacant parking spaces PS.
  • the roadside display device 103 is realized by, for example, VMS (Variable Message Sign).
  • the second antenna 104 performs wireless communication with the vehicle-mounted device CE mounted on the vehicle C passing through the downstream boundary of the parking area PA. That is, the second antenna 104 is installed such that the communication range R2 includes the downstream boundary of the parking area PA.
  • the second antenna 104 reads a vehicle ID that identifies the vehicle C from the vehicle-mounted device CE.
  • the second antenna 104 is an example of a reading device that reads identification information for identifying the vehicle C from an identification body (onboard unit CE) mounted on the vehicle C entering the boundary of the management area.
  • the second camera 105 images the parking space PS and the traffic lane in the parking area PA from the downstream side of the parking area PA.
  • the vehicle detection device 106 detects the vehicle C present in the parking space PS in which the vehicle detection device 106 is provided.
  • the vehicle detection device 106 is realized by, for example, an ultrasonic sensor, a magnetic sensor (loop coil), or the like.
  • the parking management device 107 acquires information from the first antenna 101, the second antenna 104, and the vehicle detection device 106, and performs charging processing for the vehicle C parked in the parking space PS.
  • the parking management device 107 determines whether or not an inappropriate vehicle C is parked in the parking space PS.
  • the determination result is displayed on the display of the parking management device 107, so that a staff member standing by at the manned booth B is notified.
  • the parking management apparatus 107 displays the video image
  • the clerk monitors the images of the first camera 102 and the second camera 105, thereby monitoring the dumping of the object into the parking space PS, the entry of the two-wheeled vehicle, and the stop of the vehicle C in the second lane L2.
  • the central settlement processing device 108 performs electronic settlement processing according to the parking fee received from the parking management device 107 through a credit card company or the like.
  • FIG. 2 is a schematic block diagram illustrating a functional configuration of the parking management device according to the first embodiment.
  • the parking management device 107 includes an ID acquisition unit 201, a detection result acquisition unit 202, a parking determination unit 203, a stay list storage unit 204, a charge amount specifying unit 205, a charge processing unit 206, a parking number specifying unit 207, and a stay number specifying unit 208. , An abnormality determination unit 209, an alarm notification unit 210, and an operation setting unit 211.
  • the ID acquisition unit 201 acquires the vehicle ID read from the first antenna 101 and the second antenna 104 through communication with the vehicle-mounted device CE.
  • the detection result acquisition unit 202 acquires the detection result of the vehicle C from each vehicle detection device 106.
  • the parking determination unit 203 determines whether the vehicle C is parked in the parking space PS based on the vehicle ID acquired by the ID acquisition unit 201 and the detection result of the vehicle detection device 106 acquired by the detection result acquisition unit 202. judge.
  • the stay list storage unit 204 stores the vehicle ID of the vehicle C staying in the parking area PA.
  • “staying in the parking area PA” means a state in which the vehicle C remains in the parking area PA without passing through the parking area PA. Parking is a form of retention.
  • the billing amount specifying unit 205 calculates the parking fee of the vehicle C determined by the parking determination unit 203 to be parked in the parking space PS. For example, the billing amount specifying unit 205 calculates a parking fee by multiplying the specified time by a unit parking fee per unit time. The unit parking fee may vary depending on the availability or time zone of the parking space PS.
  • the billing processing unit 206 communicates with the central settlement processing apparatus 108 and performs billing processing for the parking fee specified by the billing amount specifying unit 205.
  • the parking number specifying unit 207 calculates the number of vehicles C parked in the parking space PS based on the detection result of each vehicle detection device 106.
  • the staying number specifying unit 208 calculates the number of vehicle IDs stored in the staying list storage unit 204 (that is, the number of vehicles related to the vehicle ID).
  • the abnormality determination unit 209 determines that an abnormality has occurred when the number of vehicles C specified by the parking number specifying unit 207 and the number of vehicle IDs specified by the staying number specifying unit 208 do not match during a predetermined abnormality determination time. It is determined that it has occurred.
  • the number of vehicle IDs refers to one type of vehicle ID, even if a plurality of different types of vehicle IDs are detected, and this relates to the same vehicle.
  • the alarm notification unit 210 notifies an attendant of the occurrence of an abnormality by displaying an alarm on the display.
  • the operation setting unit 211 receives an input for setting whether or not the first lane L1 functions as a street parking lot.
  • the operation setting unit 211 highlights the lane marking, and the first lane L1 functions as a road parking lot on the roadside display device 103. Is displayed.
  • the operation setting unit 211 releases the lane marking and the first lane L1 is set as the road parking lot on the roadside display device 103. Display that it is not functioning.
  • the operation setting unit 211 permits the start of execution of the parking determination operation and the abnormality determination operation described below when a setting indicating that the first lane L1 is not allowed to function as a road parking lot is input. On the other hand, when setting indicating that the first lane L1 is not allowed to function as a road parking lot is input, the operation setting unit 211 prohibits the start of the following parking determination operation and abnormality determination operation.
  • the parking determination operation is an operation in which the parking management device 107 determines whether or not the vehicle C is parked in the parking space PS and performs a charging process on the vehicle C parked in the parking space PS.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the parking determination operation according to the first embodiment.
  • the parking management device 107 starts the parking determination operation illustrated in FIG.
  • the parking determination operation is executed in parallel for each vehicle ID read by the first antenna 101. That is, when the parking management device 107 has already executed the parking determination operation for the first vehicle ID and the first antenna 101 reads the second vehicle ID, the parking management device 107
  • the parking determination operation for the vehicle ID and the parking determination operation for the second vehicle ID are executed in parallel.
  • the ID acquisition unit 201 of the parking management device 107 acquires a vehicle ID from the first antenna 101 (step S301).
  • the parking determination unit 203 starts measuring the elapsed time from the time when the ID acquisition unit 201 acquires the vehicle ID (step S302).
  • the parking determination unit 203 determines whether or not the measured elapsed time exceeds a predetermined passage determination time (for example, 5 minutes) (step S303).
  • the parking determination unit 203 determines whether the ID acquisition unit 201 has acquired the same vehicle ID from the second antenna 104. Is determined (step S304). That is, the parking determination unit 203 determines whether or not the same vehicle ID is read again by the second antenna 104 during the passage determination time from the time when the first antenna 101 reads the vehicle ID.
  • the parking management device 107 ends the parking determination operation without performing the charging process. This is because the vehicle C passes through the parking area PA without parking in the parking area PA.
  • the parking determination unit 203 performs parking based on the detection result acquired by the detection result acquisition unit 202. It is determined whether or not a new vehicle C has been detected in the space PS (step S305). Specifically, the parking determination unit 203 sets a new vehicle in the parking space PS when the previous detection result indicates that there is no vehicle and the current detection result indicates that there is a vehicle. It is determined that C is detected. When a new vehicle C is not detected in the parking space PS (step S305: NO), the parking management device 107 returns the process to step S303 and determines again whether or not the passage determination time has elapsed.
  • step S305 when a new vehicle C is detected in the parking space PS (step S305: YES), the parking determination unit 203 determines that the vehicle C indicated by the vehicle ID acquired in step S301 is parked in the parking space PS.
  • the parking determination unit 203 associates the vehicle ID with the time when the vehicle ID was read by the first antenna 101 and adds the vehicle ID to the stay list storage unit 204 (step S306).
  • the billing amount specifying unit 205 determines whether or not the ID acquisition unit 201 has acquired the same vehicle ID from step S301 from the second antenna 104 (step S307).
  • the billing amount specifying unit 205 repeats the determination in step S307 until the same vehicle ID is acquired.
  • the billing amount specifying unit 205 is stored in the stay list storage unit 204 in association with the vehicle ID. The time from the reading time of the vehicle ID by the antenna 101 to the reading time of the vehicle ID by the second antenna 104 is specified.
  • the billing amount specifying unit 205 calculates a parking fee based on the specified time (step S308).
  • the billing processing unit 206 communicates with the central settlement processing apparatus 108 and executes billing processing based on the parking fee calculated by the billing amount specifying unit 205 (step S309).
  • the billing amount specifying unit 205 deletes the vehicle ID acquired in step S301 from the staying list storage unit 204 (step S310), and ends the parking determination operation.
  • step S303: YES when the elapsed time from the time when the ID acquisition unit 201 acquires the vehicle ID exceeds the passage determination time in step S303 (step S303: YES), the alarm notification unit 210 notifies the attendant of an alarm (step S311). ). That is, the alarm notification unit 210 notifies an alarm when the second vehicle 104 does not read the same vehicle ID as in step S301 and no new vehicle C is detected in the parking space PS within the passage determination time. This is because the vehicle C stays in the parking area PA without parking in the parking space PS. As an example of the state where the vehicle C stays in the parking area PA without parking in the parking space PS, the vehicle C is parked in a place other than the parking space PS, and there is no empty parking space PS.
  • the vehicle C may continue to travel in the parking area PA.
  • the vehicle C When the vehicle C is parked in a place other than the parking space PS, there is a possibility that the other vehicle C is prevented from passing by the vehicle C.
  • the attendant needs to receive an explanation of the situation from the driver.
  • the attendant checks the images of the first camera 102 and the second camera 105 displayed on the display of the parking management device 107, goes to the parking area PA, and makes contact with the driver of the corresponding vehicle C. Plan.
  • the abnormality determination operation by the parking management device 107 will be described.
  • the parking management device 107 detects an abnormal state such as a state in which the vehicle C inappropriate for the parking space PS is parked or a state in which the vehicle C is parked in a place other than the parking space PS. Then, an alarm is notified.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the abnormality determination operation according to the first embodiment.
  • the parking management device 107 starts the abnormality determination operation shown in FIG. 4 in accordance with a predetermined execution cycle of the parking determination operation.
  • the abnormality determination unit 209 starts measuring the elapsed time from the start time of the abnormality determination operation (step S401).
  • the staying number specifying unit 208 calculates the number of vehicle IDs stored in the staying list storage unit 204 (step S402).
  • the parking number specifying unit 207 calculates the number of vehicles C parked in the parking space PS based on the detection result of each vehicle detection device 106 (step S403). Specifically, the number-of-parking specifying unit 207 calculates, as the number of vehicles C parked, the number of the plurality of vehicle detection devices 106 whose detection result indicates that there is a vehicle.
  • the abnormality determination unit 209 determines whether or not the number of vehicle IDs calculated by the staying number specifying unit 208 matches the number of vehicles C calculated by the parking number specifying unit 207 (step S404). When the number of vehicle IDs and the number of vehicles C do not match (step S404: NO), the abnormality determination unit 209 determines an elapsed time from the start time of the abnormality determination operation as a predetermined abnormality determination time (for example, 5 minutes). ) Is exceeded (step S405). When the elapsed time from the start time of the abnormality determination operation does not exceed the abnormality determination time (step S405: NO), the parking management device 107 returns the process to step S404, and again determines the number of vehicle IDs and the number of vehicles C.
  • a predetermined abnormality determination time for example, 5 minutes.
  • step S405 when the elapsed time from the start time of the abnormality determination operation has exceeded the abnormality determination time without the number of vehicle IDs and the number of vehicles C matching (step S405: YES), the abnormality determination unit 209 determines that an abnormality has occurred. It is determined that it has occurred. And the alarm notification part 210 notifies an attendant of an alarm (step S406).
  • the state in which the number of vehicle IDs stored in the stay list storage unit 204 does not match the number of vehicles C in the parking space PS is a state in which the number of vehicle IDs is greater than the number of vehicles C, or the number of vehicle IDs is that of the vehicle C.
  • the state in which the number of vehicle IDs is greater than the number of vehicles C is a state in which there is a vehicle C staying in the parking area PA without parking in the parking space PS. In this case, as described above, there is a possibility that the other vehicle C is prevented from passing by the vehicle C.
  • the state where the number of vehicle IDs is smaller than the number of vehicles C is a state where the vehicle C that does not have the vehicle-mounted device CE is parked in the parking space PS.
  • the payment processing by the central payment processing apparatus 108 cannot be performed, and the charge amount cannot be calculated based on the reading time of the vehicle ID, so there is a possibility that the parking fee cannot be collected from the vehicle C.
  • the parking management system 1 which concerns on this embodiment permits the parking to parking space PS only to the vehicle C provided with the onboard equipment CE. That is, the vehicle C parked in the parking space PS without providing the vehicle-mounted device CE is an unauthorized parking vehicle.
  • the attendant checks the images of the first camera 102 and the second camera 105 displayed on the display of the parking management device 107, goes to the parking area PA, and makes contact with the driver of the corresponding vehicle C. Plan.
  • the parking management system 1 does not read the same vehicle ID (ID related to the same vehicle) again during the passage determination time from the time when the first vehicle ID is read, and passes.
  • a new vehicle C is detected in the parking space PS during the determination time, it is determined that the vehicle C indicated by the vehicle ID is parked in the parking space PS.
  • the parking management system 1 can determine whether the vehicle C that has entered the parking area PA is parked in an appropriate parking space PS.
  • a parking space is defined in advance. In such a parking lot, the vehicle C is required to park in a parking space.
  • the parking management system 1 can determine whether or not the vehicle C is parked in an appropriate parking space PS.
  • the parking management system 1 reads the parking fee of the vehicle C determined to be parked in the parking space PS again (and then again) from the time when it was first read. Specify based on time to time. Thereby, the parking management system 1 can charge the parking fee according to the time from the entrance time to the parking area PA to the exit time for the vehicle C determined to be parked in the parking space PS.
  • the parking management system 1 includes the number of vehicle IDs that are not read again during the passage determination time from the time when they are first read, and the number of parking spaces PS in which the vehicle C is detected. Is determined to be abnormal when the difference is more than the abnormality determination time. Thereby, the parking management system 1 has an abnormality when the vehicle C that cannot read the vehicle ID is parked in the parking space PS and when the vehicle C is parked in a place other than the parking space PS. Can be determined.
  • the parking area PA is a section of the roadway
  • the parking space PS is a part of the section
  • the first antenna 101 is provided at the boundary on the upstream side of the section
  • a second antenna 104 is provided on the side boundary.
  • the parking management system 1 which concerns on this embodiment charges the parking fee according to the time from the entrance time to the parking area PA to the exit time with respect to the vehicle C, it is not restricted to this.
  • the parking management system 1 according to another embodiment may charge a fixed parking fee regardless of the parking time.
  • the parking management system 1 which concerns on this embodiment determines the presence or absence of abnormality based on the number of vehicle ID which the stay list memory
  • an attendant may identify an abnormality by constantly monitoring the images of the first camera 102 and the second camera 105.
  • the parking management system 1 which concerns on this embodiment permits the parking of the vehicle C in which the onboard equipment CE was installed, it is not restricted to this.
  • the parking management system 1 may permit parking of only the vehicle C indicated by the vehicle ID registered in the parking management device 107 in advance. If the vehicle ID read by the first antenna 101 does not match the vehicle ID registered in advance, the parking management device 107 advances the process to step S311 and notifies the attendant of an alarm. The user can apply for the use of the parking area PA using the vehicle-mounted device CE.
  • the parking management system 1 monitors the lane with the first camera 102 and the second camera 105, but is not limited thereto.
  • the parking management system 1 according to another embodiment may further include a PTZ (Pan Tilt Zoom) camera in addition to the first camera 102 and the second camera 105.
  • PTZ Pan Tilt Zoom
  • the parking determination unit 203 determines that the vehicle C is parked in the parking space PS, and the abnormality determination unit 209 determines that an abnormality has occurred. Next, the vehicle C is focused and the license plate, vehicle type, and vehicle color are collated.
  • the parking management system 1 may not include at least one of the first camera 102 and the second camera 105.
  • the parking management device 107 may detect the vehicle C staying in a place other than the parking space PS for a certain time or more by image processing of the first camera 102, the second camera 105, or the PTZ camera. The parking management device 107 notifies the staff of the stay of the vehicle C. Thereby, the parking management apparatus 107 can detect stay of the vehicle which does not have the vehicle equipment CE.
  • a staff member is resident in the manned booth B, but is not limited thereto.
  • the alarm by the alarm notification unit 210 is notified to the communication terminal carried by the attendant.
  • alarms may be notified in the order close to the current position of the attendant or in the order of severity.
  • the parking management system 1 according to the first embodiment is a system that manages a parking area PA provided on a roadway whose traveling direction is one direction.
  • the parking management system 1 according to the second embodiment is a system that manages a parking area PA provided with only one entrance.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an overall configuration of a parking management system according to the second embodiment.
  • the parking management system 1 according to the second embodiment is a system that charges a parking fee for the vehicle C parked in the parking space PS in the parking area PA in the parking area PA provided outside the road.
  • the management area of the parking management system 1 is configured by one parking area PA, and the management area and the parking area PA coincide with each other.
  • Each parking space PS is delimited by a lane marking.
  • the parking management system 1 according to the second embodiment permits parking of the vehicle C equipped with an RFID tag CT (Radio Frequency IDentifier) that stores a user ID.
  • the RFID tag CT is a tag that is lent or transferred by a contract with an administrator of the parking management system 1.
  • the parking management system 1 includes an RFID antenna 501, a camera 502, a vehicle detection device 106, and a parking management device 107.
  • the RFID antenna 501 and the camera 502 are installed on a pole provided in the vicinity of the boundary of the entrance / exit of the parking area PA.
  • the vehicle detection device 106 is installed at the center of each parking space PS divided into parking areas PA.
  • the RFID antenna 501 performs wireless communication with the RFID tag CT provided in the vehicle C entering or leaving the parking area PA. That is, the RFID antenna 501 is installed so that the boundary of the parking area PA at the entrance is included in the communication range R3. Note that the RFID tag CT is a read-only device, and information cannot be written by the RFID antenna 501.
  • the RFID antenna 501 reads the user ID from the RFID tag CT.
  • the RFID antenna 501 is an example of a reading device that reads identification information for identifying the vehicle C from an identification body (RFID tag CT) mounted on the vehicle C entering the boundary of the management area.
  • the camera 502 images the parking space PS in the parking area PA.
  • the vehicle detection device 106 detects the vehicle C present in the parking space PS in which the vehicle detection device 106 is provided.
  • the parking management device 107 acquires information from the RFID antenna 501 and the vehicle detection device 106, and performs a charging process for the vehicle C parked in the parking space PS.
  • the parking management device 107 determines whether or not an inappropriate vehicle C is parked in the parking space PS.
  • the determination result is displayed on a communication terminal carried by the administrator of the parking management system 1.
  • the parking management apparatus 107 displays the image
  • FIG. 6 is a schematic block diagram illustrating a functional configuration of the parking management device according to the second embodiment.
  • the parking management apparatus 107 according to the second embodiment further includes an entry list storage unit 601 and a billing method storage unit 602 in addition to the configuration of the first embodiment.
  • the entry list storage unit 601 stores the user ID of the vehicle C that has entered the parking area PA and has not been determined to stay.
  • the charging method storage unit 602 stores a user ID for identifying a user who has a parking contract and a charging method for the user in association with each other. Examples of billing methods include a credit card number (payment by credit card), a bank account number (bank debit), and an address (sending a transfer invoice).
  • the parking management device 107 is different from the first embodiment in the operations of the ID acquisition unit 201, the parking determination unit 203, and the charging processing unit 206.
  • the ID acquisition unit 201 acquires a user ID read from the RFID antenna 501 by communication with the RFID tag CT.
  • the parking determination unit 203 determines whether or not the vehicle C is parked in the parking space PS based on the user ID acquired by the ID acquisition unit 201 and the detection result of the vehicle detection device 106 acquired by the detection result acquisition unit 202. Determine.
  • the charging processing unit 206 performs a charging process for the parking fee specified by the charging amount specifying unit 205 according to the charging method stored in the charging method storage unit 602.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a parking determination operation according to the second embodiment.
  • the parking management device 107 executes the parking determination operation shown in FIG. 7 according to a predetermined execution cycle of the parking determination operation.
  • the parking determination unit 203 determines whether the ID acquisition unit 201 has acquired a user ID from the RFID antenna 501 (step S701).
  • the parking determination unit 203 determines whether or not the user ID is already recorded in the staying list storage unit 204 (step S702). .
  • step S703 the parking determination unit 203 determines whether or not the user ID is already recorded in the entry list storage unit 601. Determination is made (step S703). That is, the parking determination unit 203 determines whether the acquired user ID has been read for the first time or has been read again based on the determinations in step S702 and step S703.
  • step S703 the parking determination unit 203 associates the user ID with the reading time. It records in the approach list memory
  • the parking determination unit 203 determines whether a new vehicle C has been detected in the parking space PS based on the detection result acquired by the detection result acquisition unit 202 (step S705).
  • the parking determination unit 203 determines whether a user ID is stored in the entry list storage unit 601 (step S706). As described above, since the entry list storage unit 601 stores the user ID of the vehicle C that enters the parking area PA and does not stay, the parking determination unit 203 stores the user ID in the entry list storage unit 601.
  • the parking determination unit 203 stores the user ID in the entry list storage unit 601.
  • step S706 When a new vehicle C is detected in the parking space PS and the user ID is stored in the entry list storage unit 601 (step S706: YES), the parking determination unit 203 uses the entry list storage unit 601 to store. Among the user IDs, the oldest associated reading time is moved to the staying list storage unit 204 (step S707).
  • “move user ID” from the entry list storage unit 601 to the stay list storage unit 204 means that the combination of the user ID and the reading time stored in the entry list storage unit 601 is deleted and the combination is retained. It means recording in the list storage unit 204.
  • step S705 when a new vehicle C is not detected in the parking space PS (step S705: NO), when the user ID is not stored in the entry list storage unit 601 (step S706: NO), or in the staying list storage unit 204
  • the parking determination unit 203 determines whether or not the entry list storage unit 601 has a user ID associated with a reading time that is more than the passage determination time before the current time (step). S708). If there is a user ID associated with the reading time that is more than the passage determination time before the current time in the entry list storage unit 601 (step S708: YES), the alarm notification unit 210 notifies the administrator of an alarm (step) S709).
  • the alarm notification unit 210 does not read the same vehicle ID again within the passage determination time from the time when the RFID antenna 501 first reads the user ID, and the new vehicle C is not detected in the parking space PS. Notify the alarm. This is because the vehicle C stays in the parking area PA without parking in the parking space PS.
  • the parking determination unit 203 deletes the user ID from the entry list storage unit 601 (step S710). When there is no user ID associated with the reading time that is more than the passage determination time before the current time in the entry list storage unit 601 (step S708: NO), or the user ID is deleted from the entry list storage unit 601 in step S710 When it does, the parking management apparatus 107 complete
  • step S702 when the user ID acquired in step S701 is recorded in the staying list storage unit 204 in step S702 (step S702: YES), the charge amount specifying unit 205 is configured so that the staying list storage unit 204 has the user.
  • the time from the reading time stored in association with the ID to the reading time of the user ID acquired in step S701 is specified.
  • the billing amount specifying unit 205 calculates a parking fee based on the specified time (step S711).
  • the billing processing unit 206 reads the billing method associated with the user ID from the billing method storage unit 602, and executes billing processing with the parking fee calculated by the billing amount specifying unit 205 according to the billing method ( Step S712).
  • the billing amount specifying unit 205 deletes the vehicle ID acquired in step S701 from the staying list storage unit 204 (step S713), and the process proceeds to step S705.
  • step S703 when the user ID acquired in step S701 is recorded in the entry list storage unit 601 (step S703: YES), the parking determination unit 203 uses the user ID as the entry list storage unit 601. (Step S714), and the process proceeds to step S705.
  • the abnormality determination operation according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment.
  • the parking management system 1 records, in the entry list storage unit 601, the user ID for which the passage determination time has not elapsed since the first reading.
  • step S710 described above the user ID for which the parking determination time has elapsed without the new vehicle C being detected in the parking space PS since it was first read is deleted from the entry list storage unit 601.
  • step S714 described above the user ID read again before the parking determination time elapses after being read first is deleted from the entry list storage unit 601.
  • the user ID in which a new vehicle C is detected in the parking space PS during the parking determination time after first being read is transferred from the entry list storage unit 601 to the staying list storage unit 204. Moved. Thereby, even when the traveling direction of the vehicle C at the boundary of the parking area PA is not one direction, it can be determined whether or not the vehicle C entering the parking area PA is parked in the appropriate parking space PS.
  • parking area PA which concerns on this embodiment is provided outside the road, and only one entrance was provided, it is not restricted to this.
  • the parking area PA according to another embodiment may be provided in a section having a branch on the roadway, that is, a parking area PA having three or more boundaries. In this case, it is determined whether or not the vehicle C entering the parking area PA is parked in the appropriate parking space PS by the parking determination operation according to the present embodiment by providing an antenna having a communication range at each boundary. can do.
  • parking area PA which concerns on other embodiment may be provided in one division of the roadway of both sides 4 lanes.
  • the parking management system 1 which concerns on this embodiment is provided with the RFID antenna 501, it is not restricted to this.
  • the parking management system 1 may include an antenna for DSRC communication, BLE (Bluetooth Low Energy, Bluetooth is a registered trademark), instead of the RFID antenna 501. That is, the communication method between the parking management system 1 and the vehicle C is not limited to RFID.
  • BLE Bluetooth Low Energy, Bluetooth is a registered trademark
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an overall configuration of a parking management system according to the third embodiment.
  • the management area of the parking management system 1 is comprised by one parking area PA, and the management area and parking area PA correspond.
  • the management area MA of the parking management system 1 is composed of two parking areas PA.
  • the management area MA includes a first parking area PA1 that is an upstream parking area and a second parking area PA2 that is a downstream parking area.
  • the parking management system 1 further includes a third antenna 801 in addition to the configuration of the first embodiment.
  • the third antenna 801 is installed on a pole provided in the vicinity of the boundary between the first parking area PA1 and the second parking area PA2.
  • the third antenna 801 performs wireless communication with the vehicle-mounted device CE mounted on the vehicle C moving from the first parking area PA1 to the second parking area PA2. That is, the third antenna 801 is installed so that the boundary between the first parking area PA1 and the second parking area PA2 is included in the communication range R4.
  • the third antenna 801 is an example of a sub-reading device that reads identification information from an identification body (vehicle-mounted device CE) mounted on the vehicle C entering the boundary of the parking area PA.
  • the communication range R1 of the first antenna 101 includes an upstream boundary of the management area MA, that is, an upstream boundary of the first parking area PA1. Further, the communication range R2 of the second antenna 104 includes a boundary on the downstream side of the management area MA, that is, a boundary on the downstream side of the second parking area PA2.
  • FIG. 9 is a schematic block diagram illustrating a functional configuration of the parking management device according to the third embodiment.
  • the parking management apparatus 107 according to the third embodiment further includes a parking area specifying unit 901, a notification destination storage unit 902, and a parking area notification unit 903 in addition to the configuration of the first embodiment.
  • the parking area specifying unit 901 includes a parking space PS in which the vehicle C is parked based on whether the vehicle ID of the vehicle C determined to be parked by the parking determination unit 203 is read by the third antenna 801.
  • the area PA is specified.
  • the notification destination storage unit 902 stores the vehicle ID and the contact information (for example, mail address) of the driver of the vehicle C indicated by the vehicle ID in association with each other.
  • the parking area notification unit 903 notifies the contact information stored in the notification destination storage unit 902 of the identification information of the parking area PA specified by the parking area specification unit 901.
  • the parking determination operation and the abnormality determination operation according to the third embodiment are the same as those in the first embodiment.
  • the parking management device 107 according to the third embodiment performs the following area notification operation when the vehicle ID is recorded in the staying list storage unit 204 in step S306 in the parking determination operation according to the first embodiment. Execute.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an area notification operation according to the third embodiment.
  • the parking area specifying unit 901 sets the third vehicle ID of the vehicle C determined that the ID acquisition unit 201 has parked by the parking determination unit 203 before step S306. It is determined whether it is acquired from the antenna 801 (step S1001). That is, the parking area specifying unit 901 determines whether or not the same vehicle ID is read again by the third antenna 801 during the passage determination time from the time when the first antenna 101 reads the vehicle ID.
  • step S1001 determines that the vehicle C is parked in the first parking area PA1 (Step S1002).
  • step S1001 determines that the vehicle C is parked in the second parking area PA2.
  • the parking area notifying unit 903 reads out the contact information associated with the vehicle ID from the notification destination storage unit 902 (step S1004).
  • the parking area notification unit 903 notifies the read contact information of the identification information of the parking area PA specified by the parking area specifying unit 901 (step S1005).
  • the parking management system 1 determines the parking area PA where the vehicle C is parked based on the reading result of the vehicle ID by the third antenna 801 provided at the boundary between the plurality of parking areas. Identify. Thereby, the user of the parking management system 1 can recognize in which parking area PA his / her vehicle C is parked by receiving notification of the parking area PA specified by the parking management system 1. If the mail address of the user's communication terminal is specified as the notification destination, the parking system operator and the service member store will receive a discount by presenting the identification information of the parking area PA received by the communication terminal.
  • a parking lot special treatment service such as
  • management area MA which concerns on this embodiment is comprised by two parking area PA, it is not restricted to this.
  • the management area MA may be configured by three or more parking areas PA.
  • a sub-reading device corresponding to the third antenna 801 is provided at the boundary of each parking area PA.
  • the parking area specifying unit 901 can specify the parking area PA based on the number of readings by the sub-reading device, not the presence or absence of reading. For example, when the sub-reading device reads the same vehicle ID twice, the parking area specifying unit 901 determines that the vehicle C indicated by the vehicle ID is parked in the third parking area PA from the upstream.
  • the parking area specifying unit 901 specifies the parking area PA based on the identification information of the sub-reading device that has read the same vehicle ID at the end, not the number of readings by the sub-reading device. Also good.
  • a non-contact charger for EV may be embedded in the parking space PS.
  • the non-contact charger may be used for running charging.
  • the parking management system 1 includes an ETC (Electronic Toll Collection System (registered trademark), “electronic toll collection system”, “automatic toll collection system”), ERP (Electronic Toll Road Pricing), Alternatively, it may be linked with other toll road billing systems. For example, the parking management system 1 may notify the other charging system of the parking time of the vehicle C, and a discount corresponding to the parking time may be given in the other charging system. In another billing system, a part of the parking fee charged by the parking management system 1 may be used for a toll road parking fee. This is because parking in the parking area PA can be regarded as a contribution to alleviating traffic congestion on toll roads.
  • ETC Electronic Toll Collection System
  • ERP Electronic Toll Road Pricing
  • the parking management system 1 includes antennas (first antenna 101, second antenna 104, third antenna 801, and RFID antenna 501), and acquires identification information from the vehicle-mounted device CE or the RFID tag CT.
  • antennas first antenna 101, second antenna 104, third antenna 801, and RFID antenna 501
  • a license plate recognition device may be provided instead of the antenna.
  • the billing processing unit 206 performs billing processing according to a billing method associated with the number of the license plate in advance. That is, the number of the license plate is an example of identification information.
  • the parking management system 1 may cooperate with the vehicle C having a garage entry function by automatic driving. Specifically, the parking management system 1 transmits the availability of the parking space PS and information in the parking lot to the vehicle C via the first antenna 101. After the communication with the first antenna 101 is made, the vehicle C parks in the parking space PS by automatic driving based on the received information. Thereby, the parking management system 1 can implement
  • FIG. 11 is a schematic block diagram illustrating a configuration of a computer according to at least one embodiment.
  • a computer 1100 includes a CPU 1101, a main storage device 1102, an auxiliary storage device 1103, and an interface 1104.
  • the parking management device 107 described above is mounted on the computer 1100.
  • the operation of each processing unit described above is stored in the auxiliary storage device 1103 in the form of a program.
  • the CPU 1101 reads out the program from the auxiliary storage device 1103, develops it in the main storage device 1102, and executes the above processing according to the program. Further, the CPU 1101 secures a storage area corresponding to each storage unit described above in the main storage device 1102 according to the program.
  • the auxiliary storage device 1103 is an example of a tangible medium that is not temporary.
  • Other examples of non-temporary tangible media include magnetic disk, magneto-optical disk, CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), DVD-ROM (Digital Versatile Disc Read Only Memory) connected via interface 1104 And semiconductor memory.
  • the program may be for realizing a part of the functions described above. Further, the program may be a so-called difference file (difference program) that realizes the above-described function in combination with another program already stored in the auxiliary storage device 1103.
  • difference file difference program
  • parking management is possible with a simple structure.

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Abstract

駐車管理システムは、読取装置、車両検出装置、駐車管理装置を備える。読取装置は、一の車両を駐車可能な駐車スペースを有する管理エリアの境界に進入する車両に搭載された識別体から車両を識別する識別情報を読み取る。車両検出装置は、駐車スペースそれぞれに存在する車両を検出する。駐車管理装置は、同一の識別情報が、読取装置によって最初に読み取られた時刻から通過判定時間の間に再度読み取られず、かつ通過判定時間の間に車両検出装置によって駐車スペースに新たな車両が検出された場合に、識別情報が示す車両が駐車スペースに駐車したと判定する。

Description

駐車管理システムおよび駐車管理方法
　本発明は、駐車管理システムおよび駐車管理方法に関する。
　本願は、２０１６年０３月３１日に日本に出願された特願２０１６－０７３４９８号について優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　特許文献１には、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）通信によって駐車場への入場および退場を検出し、入場時刻から退場時刻までの時間に基づいて課金額を算出する技術が開示されている。
特開２０１３－７３３３９号公報
　駐車管理方式としては、特許文献１に記載されたものを含め、色々なものが考えられるが、簡易な構造によって実現できることが望ましい。
　本発明の目的は、簡易な構造により、駐車管理が可能な駐車管理システムおよび駐車管理方法を提供することにある。
　本発明の第１の態様によれば、駐車管理システム（１）は、一の車両（Ｃ）を駐車可能な駐車スペース（ＰＳ）を有する管理エリア（ＭＡ、ＰＡ）の境界に設けられ、前記管理エリアの前記境界を通過する車両に搭載された識別体（ＣＥ、ＣＴ）から車両を識別するための識別情報を読み取る読取装置（１０１、１０４、５０１）と、前記駐車スペースそれぞれに位置する車両を検出する車両検出装置（１０６）と、前記読取装置から前記識別情報を取得するとともに、前記車両検出装置から車両の検出結果を取得する駐車管理装置（１０７）とを備える。前記駐車管理装置は、同一の前記識別情報が、前記読取装置によって最初に読み取られた時刻から計測開始される、所定の通過判定時間の間に再度読み取られず、かつ前記通過判定時間の間に前記車両検出装置によって前記駐車スペースに新たな車両が検出された場合に、前記識別情報が示す車両が前記駐車スペースに駐車したと判定する駐車判定部（２０３）を備える。
　同一の識別情報が、読取装置によって最初に読み取られた時刻から通過判定時間の間に再度読み取られる場合、当該識別情報が示す車両は、管理エリアに入った後、管理エリア内で駐車することなく管理エリアから退出していると判定される。他方、通過判定時間の間に駐車スペースに車両が検出された場合には、当該車両は、駐車スペースに駐車していると判定される。従って、簡易な構造によって駐車管理が可能となる。
　本発明の第２の態様によれば、第１の態様に係る駐車管理システムは、前記駐車管理装置が、前記駐車判定部によって前記駐車スペースに駐車したと判定された前記車両の駐車料金を、前記読取装置によって最初に読み取られた時刻から再度読み取られた時刻までの時間に基づいて特定する課金額特定部（２０５）をさらに備える。
　これにより、第２の態様に係る駐車管理システムは、駐車スペースに駐車されたと判定された車両に対し、入場時刻から退場時刻までの時間に応じた駐車料金を課金することができる。
　本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様に係る駐車管理システムは、前記駐車エリアの境界に設けられ、前記駐車エリアの前記境界に進入する車両に搭載された識別体から前記識別情報を読み取る副読取装置（８０１）をさらに備え、前記管理エリアが、一の車両を駐車可能な駐車スペースを有する複数の駐車エリア（ＰＡ１、ＰＡ２）によって構成され、前記駐車管理装置が、前記副読取装置による、前記駐車判定部によって駐車したと判定された車両の前記識別情報の読み取り結果に基づいて、前記車両が駐車した駐車スペースを有する前記駐車エリアを特定する駐車エリア特定部（９０１）をさらに備える。
　これにより、第３の態様に係る駐車管理システムは、管理エリアのうち車両が駐車する駐車エリアを特定することができる。
　本発明の第４の態様によれば、第１から第３の何れかの態様に係る駐車管理システムは、前記駐車管理装置が、前記読取装置によって最初に読み取られた時刻から通過判定時間の間に再度読み取られない前記識別情報の数を特定する滞留数特定部（２０８）と、前記車両検出装置によって車両が検出された前記駐車スペースの数を特定する駐車数特定部（２０７）と、前記滞留数特定部によって特定された前記識別情報の数と前記駐車数特定部によって特定された前記駐車スペースの数とが、所定の異常判定時間以上継続して異なる場合に、異常が生じていると判定する異常判定部（２０９）とをさらに備える。
　これにより、第４の態様に係る駐車管理システムは、読取装置によって識別情報を読み取ることができない車両が駐車スペースに駐車している場合、および車両が駐車スペース以外の場所に駐車している場合に、異常が生じていると判定することができる。
　本発明の第５の態様によれば、第１から第４の何れかの態様に係る駐車管理システムは、前記管理エリアが複数の境界を有し、前記読取装置が前記管理エリアの前記境界それぞれに設けられ、前記駐車判定部が、同一の前記識別情報が一の前記読取装置によって最初に読み取られた時刻から通過判定時間の間に他の前記読取装置によって読み取られず、かつ前記通過判定時間の間に前記車両検出装置によって前記駐車スペースに車両が検出された場合に、前記識別情報が示す車両が前記駐車スペースに駐車したと判定する。
　これにより、第５の態様に係る駐車管理システムは、車両が一の境界から流入し、他の境界から流出する管理エリアにおいて、駐車スペースへの駐車の有無を適切に判定することができる。
　本発明の第６の態様によれば、第１から第５の何れかの態様に係る駐車管理システムは、前記管理エリアが車道（Ｌ１）の一区画であり、前記駐車スペースが前記区画の一部であり、前記読取装置が、前記区画の上流側の境界と前記区画の下流側の境界とに設けられる。
　これにより、第６の態様に係る駐車管理システムは、車道の一部を路上駐車場として利用できる。
　本発明の第７の態様によれば、駐車管理方法は、一の車両を駐車可能な駐車スペースを有する管理エリアの境界に進入する車両に搭載された識別体から車両を識別する識別情報を読み取る読取ステップと、前記駐車スペースそれぞれに存在する車両を検出する車両検出ステップと、同一の前記識別情報が、最初に読み取られた時刻から通過判定時間の間に再度読み取られず、かつ前記通過判定時間の間に前記駐車スペースに車両が検出された場合に、前記識別情報が示す車両が前記駐車スペースに駐車したと判定する駐車判定ステップとを有する。
　上記態様のうち少なくとも１つの態様によれば、簡易な構造によって駐車管理が可能となる。
第１の実施形態に係る駐車管理システムの全体構成を示す図である。 第１の実施形態に係る駐車管理装置の機能構成を示す概略ブロック図である。 第１の実施形態に係る駐車判定動作を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る異常判定動作を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る駐車管理システムの全体構成を示す図である。 第２の実施形態に係る駐車管理装置の機能構成を示す概略ブロック図である。 第２の実施形態に係る駐車判定動作を示すフローチャートである。 第３の実施形態に係る駐車管理システムの全体構成を示す図である。 第３の実施形態に係る駐車管理装置の機能構成を示す概略ブロック図である。 第３の実施形態に係るエリア通知動作を示すフローチャートである。 少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
《第１の実施形態》
　以下、第１の実施形態に係る駐車管理システムについて、図面を参照しながら詳しく説明する。
（全体構成）
　図１は、第１の実施形態に係る駐車管理システムの全体構成を示す図である。第１の実施形態に係る駐車管理システム１は、第１車線Ｌ１および第２車線Ｌ２からなる片側二車線の車道のうち第１車線Ｌ１の一区画に設定された駐車エリアＰＡにおいて、駐車エリアＰＡ内の駐車スペースＰＳに駐車した車両Ｃに対し駐車料金を課金するシステムである。本実施形態では、駐車管理システム１の管理エリアが１つの駐車エリアＰＡによって構成されており、管理エリアと駐車エリアＰＡとが一致する。第１の実施形態に係る駐車管理システム１は、車両ＩＤを格納する車載器ＣＥが搭載された車両Ｃの駐車を許可する。
　各駐車スペースＰＳは、区画線により区切られている。区画線は、第１車線Ｌ１が路上駐車場として機能しているときに強調される。区画線の強調は、例えば、区画線に指向性が向けられたライトによる照射、ＥＬ（Electroluminescence）発光体などの発光体により形成された区画線の発光などにより実施される。第１車線Ｌ１は、路上駐車場として機能していない場合、通行車線として機能する。
　図１に示すように、駐車管理システム１は、第１アンテナ１０１、第１カメラ１０２、路側表示装置１０３、第２アンテナ１０４、第２カメラ１０５、車両検出装置１０６、駐車管理装置１０７、中央決済処理装置１０８を備える。
　第１アンテナ１０１、第１カメラ１０２および路側表示装置１０３は、駐車エリアＰＡの上流側（進行方向手前側、図１における－Ｙ方向側）の境界（入口側境界）の近傍に設けられたポールに設置される。第２アンテナ１０４および第２カメラ１０５は、駐車エリアＰＡの下流側（進行方向奥側、図１における＋Ｙ方向側）の境界（出口側境界）の近傍に設けられたポールに設置される。車両検出装置１０６は、駐車エリアＰＡに区分された各駐車スペースＰＳの中央に設置される。駐車管理装置１０７は、駐車エリアＰＡの路側に設けられた有人ブースＢ内に設置される。なお、他の実施形態において路側に有人ブースＢが設けられない場合、駐車管理装置１０７が路側エリア、路側構造物、または遠隔地Ｉに設置されてもよい。中央決済処理装置１０８は、遠隔地Ｉに設置される。
　第１アンテナ１０１は、駐車エリアＰＡの上流側の境界を通過する車両Ｃに搭載された車載器ＣＥとの無線通信を行う。つまり、第１アンテナ１０１は、通信範囲Ｒ１に駐車エリアＰＡの上流側の境界が含まれるように設置される。第１アンテナ１０１は、車載器ＣＥから車両Ｃを識別する車両ＩＤを読み取る。第１アンテナ１０１は、管理エリアの境界に進入する車両Ｃに搭載された識別体（車載器ＣＥ）から車両Ｃを識別する識別情報を読み取る読取装置の一例である。なお、車両ＩＤとしては、一台の車両につき複数種類のＩＤ（例えば、車載器管理番号および車両番号）を持っていてもよいが、本実施形態では、その中で、一種類のＩＤ（例えば、車載器管理番号）に着目しているものとする。
　第１カメラ１０２は、駐車エリアＰＡ内の駐車スペースＰＳおよび通行車線を、駐車エリアＰＡの上流側から撮影する。
　路側表示装置１０３は、第１車線Ｌ１の路上駐車場としての運用状況を示す情報を表示する。運用状況を示す情報の例としては、第１車線Ｌ１が路上駐車場として機能しているか否か、および駐車スペースＰＳの空き数が挙げられる。路側表示装置１０３は、例えばＶＭＳ（Variable Message Sign）などによって実現される。
　第２アンテナ１０４は、駐車エリアＰＡの下流側の境界を通過する車両Ｃに搭載された車載器ＣＥとの無線通信を行う。つまり、第２アンテナ１０４は、通信範囲Ｒ２に駐車エリアＰＡの下流側の境界が含まれるように設置される。第２アンテナ１０４は、車載器ＣＥから車両Ｃを識別する車両ＩＤを読み取る。第２アンテナ１０４は、管理エリアの境界に進入する車両Ｃに搭載された識別体（車載器ＣＥ）から車両Ｃを識別する識別情報を読み取る読取装置の一例である。
　第２カメラ１０５は、駐車エリアＰＡ内の駐車スペースＰＳおよび通行車線を、駐車エリアＰＡの下流側から撮影する。
　車両検出装置１０６は、自身が設けられた駐車スペースＰＳに存在する車両Ｃを検出する。車両検出装置１０６は、例えば、超音波センサ、磁気センサ（ループコイル）などによって実現される。
　駐車管理装置１０７は、第１アンテナ１０１、第２アンテナ１０４および車両検出装置１０６から情報を取得し、駐車スペースＰＳに駐車している車両Ｃに対し、課金処理を行う。また駐車管理装置１０７は、駐車スペースＰＳに不適切な車両Ｃが駐車しているか否かを判定する。判定結果は、駐車管理装置１０７のディスプレイに表示されることで、有人ブースＢで待機する係員に通知される。また、駐車管理装置１０７は、第１カメラ１０２および第２カメラ１０５が撮影した映像をディスプレイに表示する。係員は、第１カメラ１０２および第２カメラ１０５の映像を監視することで、駐車スペースＰＳへの物体の投棄および二輪車の進入、ならびに第２車線Ｌ２への車両Ｃの停車を監視する。
　中央決済処理装置１０８は、クレジットカード会社等を通じて、駐車管理装置１０７から受け付けた駐車料金に応じた電子決済処理を行う。
（機能構成）
　図２は、第１の実施形態に係る駐車管理装置の機能構成を示す概略ブロック図である。　駐車管理装置１０７は、ＩＤ取得部２０１、検出結果取得部２０２、駐車判定部２０３、滞留リスト記憶部２０４、課金額特定部２０５、課金処理部２０６、駐車数特定部２０７、滞留数特定部２０８、異常判定部２０９、アラーム通知部２１０、運用設定部２１１を備える。
　ＩＤ取得部２０１は、第１アンテナ１０１および第２アンテナ１０４から、車載器ＣＥとの通信により読み取られた車両ＩＤを取得する。
　検出結果取得部２０２は、各車両検出装置１０６から、車両Ｃの検出結果を取得する。　駐車判定部２０３は、ＩＤ取得部２０１が取得した車両ＩＤと検出結果取得部２０２が取得した車両検出装置１０６の検出結果とに基づいて、駐車スペースＰＳに車両Ｃが駐車しているか否かを判定する。
　滞留リスト記憶部２０４は、駐車エリアＰＡに滞留している車両Ｃの車両ＩＤを記憶する。ここで、「駐車エリアＰＡに滞留する」とは、車両Ｃが駐車エリアＰＡを通過せずに駐車エリアＰＡ内に残っている状態をいう。駐車は滞留の一形態である。
　課金額特定部２０５は、駐車判定部２０３によって駐車スペースＰＳに駐車していると判定された車両Ｃの駐車料金を算出する。例えば、課金額特定部２０５は、特定した時間に単位時間あたりの単位駐車料金を乗算することで、駐車料金を算出する。単位駐車料金は、駐車スペースＰＳの空き状況または時間帯によって変動してもよい。
　課金処理部２０６は、中央決済処理装置１０８と通信し、課金額特定部２０５が特定した駐車料金の課金処理を行う。
　駐車数特定部２０７は、各車両検出装置１０６の検出結果に基づいて、駐車スペースＰＳに駐車している車両Ｃの数を算出する。
　滞留数特定部２０８は、滞留リスト記憶部２０４が記憶する車両ＩＤの数（すなわち、車両ＩＤに係る車両の数）を算出する。
　異常判定部２０９は、予め定められた異常判定時間の間、駐車数特定部２０７が特定した車両Ｃの数と滞留数特定部２０８が特定した車両ＩＤの数とが一致しない場合に、異常が発生していると判定する。なお、「車両ＩＤの数」としては、種類が異なる複数の車両ＩＤが検出されたとしても、その内の一種類の車両ＩＤに着目して扱うものとし、それが同一の車両に関するものであれば１つとカウントする。なお、車両ＩＤとして、種類が異なる複数の車両ＩＤが存在する場合において、それの全ての種類の車両ＩＤに着目する扱いとしてもよく、その場合において、それらの複数種類の車両ＩＤを、同一車両に関するものにつき、まとめて１つとカウントしてもよい。
　アラーム通知部２１０は、ディスプレイにアラームを表示することで、係員に異常の発生を通知する。
　運用設定部２１１は、第１車線Ｌ１を路上駐車場として機能させるか否かの設定の入力を受け付ける。運用設定部２１１は、第１車線Ｌ１を路上駐車場として機能させることを示す設定が入力された場合、区画線を強調させ、路側表示装置１０３に第１車線Ｌ１が路上駐車場として機能している旨を表示させる。他方、運用設定部２１１は、第１車線Ｌ１を路上駐車場として機能させないことを示す設定が入力された場合、区画線の強調を解き、路側表示装置１０３に第１車線Ｌ１が路上駐車場として機能していない旨を表示させる。また、運用設定部２１１は、第１車線Ｌ１を路上駐車場として機能させないことを示す設定が入力された場合に、以下に示す駐車判定動作および異常判定動作の実行開始を許可する。他方、運用設定部２１１は、第１車線Ｌ１を路上駐車場として機能させないことを示す設定が入力された場合に、以下に示す駐車判定動作および異常判定動作の実行開始を禁止する。
（駐車管理装置による駐車判定動作）
　ここで、駐車管理装置１０７による駐車判定動作について説明する。駐車判定動作とは、駐車管理装置１０７が、車両Ｃが駐車スペースＰＳに駐車しているか否かを判定し、駐車スペースＰＳに駐車している車両Ｃに課金処理を行う動作である。
　図３は、第１の実施形態に係る駐車判定動作を示すフローチャートである。
　駐車管理装置１０７は、ＩＤ取得部２０１が第１アンテナ１０１から車両ＩＤを取得したときに、図３に示す駐車判定動作を開始する。駐車判定動作は、第１アンテナ１０１が読み取った車両ＩＤそれぞれについて並列に実行される。つまり、駐車管理装置１０７が既に第１の車両ＩＤについての駐車判定動作を実行しているときに、第１アンテナ１０１が第２の車両ＩＤを読み取った場合、駐車管理装置１０７は、第１の車両ＩＤについての駐車判定動作と第２の車両ＩＤについての駐車判定動作を並列して実行する。
　駐車管理装置１０７のＩＤ取得部２０１は、第１アンテナ１０１から車両ＩＤを取得する（ステップＳ３０１）。次に、駐車判定部２０３は、ＩＤ取得部２０１が車両ＩＤを取得した時刻からの経過時間の計測を開始する（ステップＳ３０２）。次に、駐車判定部２０３は、計測している経過時間が、予め定められた通過判定時間（例えば、５分）を超えたか否かを判定する（ステップＳ３０３）。
　車両ＩＤを取得した時刻からの経過時間が通過判定時間を超えない場合（ステップＳ３０３：ＮＯ）、駐車判定部２０３は、ＩＤ取得部２０１が第２アンテナ１０４から同一の車両ＩＤを取得したか否かを判定する（ステップＳ３０４）。つまり、駐車判定部２０３は、第１アンテナ１０１が車両ＩＤを読み取った時刻から通過判定時間の間に、第２アンテナ１０４によって同一の車両ＩＤが再度読み取られたか否かを判定する。ＩＤ取得部２０１が通過判定時間の間に第２アンテナ１０４から同一の車両ＩＤを取得した場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、駐車管理装置１０７は課金処理を行わずに駐車判定動作を終了する。これは、車両Ｃが駐車エリアＰＡに駐車することなく駐車エリアＰＡを通過したためである。
　他方、ＩＤ取得部２０１が第２アンテナ１０４から同一の車両ＩＤを取得していない場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）、駐車判定部２０３は、検出結果取得部２０２が取得した検出結果に基づいて、駐車スペースＰＳに新たな車両Ｃが検出されたか否かを判定する（ステップＳ３０５）。具体的には、駐車判定部２０３は、複数の車両検出装置１０６のうち、前回の検出結果が車両なしを示し、かつ今回の検出結果が車両ありを示す場合に、駐車スペースＰＳに新たな車両Ｃが検出されたと判定する。駐車スペースＰＳに新たな車両Ｃが検出されない場合（ステップＳ３０５：ＮＯ）、駐車管理装置１０７は、ステップＳ３０３に処理を戻し、再度、通過判定時間が経過したか否かの判定を行う。
　他方、駐車スペースＰＳに新たな車両Ｃが検出された場合（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、駐車判定部２０３は、ステップＳ３０１で取得した車両ＩＤが示す車両Ｃが駐車スペースＰＳに駐車したと判定する。駐車判定部２０３は、当該車両ＩＤと、当該車両ＩＤが第１アンテナ１０１によって読み取られた時間とを関連付けて滞留リスト記憶部２０４に追加する（ステップＳ３０６）。
　次に、課金額特定部２０５は、ＩＤ取得部２０１が第２アンテナ１０４からステップＳ３０１と同一の車両ＩＤを取得したか否かを判定する（ステップＳ３０７）。ＩＤ取得部２０１が第２アンテナ１０４から同一の車両ＩＤを取得していない場合（ステップＳ３０７：ＮＯ）、課金額特定部２０５は、同一の車両ＩＤが取得されるまでステップＳ３０７の判定を繰り返す。他方、ＩＤ取得部２０１が第２アンテナ１０４から同一の車両ＩＤを取得した場合（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）、課金額特定部２０５は、滞留リスト記憶部２０４が当該車両ＩＤに関連付けて記憶する第１アンテナ１０１による車両ＩＤの読み取り時刻から、第２アンテナ１０４による車両ＩＤの読み取り時刻までの時間を特定する。課金額特定部２０５は、特定した時間に基づいて駐車料金を算出する（ステップＳ３０８）。次に、課金処理部２０６は、中央決済処理装置１０８と通信し、課金額特定部２０５が算出した駐車料金に基づいて課金処理を実行する（ステップＳ３０９）。そして、課金額特定部２０５は、ステップＳ３０１で取得した車両ＩＤを、滞留リスト記憶部２０４から削除し（ステップＳ３１０）、駐車判定動作を終了する。
　他方、ステップＳ３０３において、ＩＤ取得部２０１が車両ＩＤを取得した時刻からの経過時間が通過判定時間を超えた場合（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）アラーム通知部２１０は、係員にアラームを通知する（ステップＳ３１１）。つまり、アラーム通知部２１０は、通過判定時間内に、第２アンテナ１０４によってステップＳ３０１と同一の車両ＩＤが読み取られず、かつ駐車スペースＰＳに新たな車両Ｃが検出されない場合に、アラームを通知する。これは、車両Ｃが駐車スペースＰＳに駐車することなく駐車エリアＰＡに滞留しているためである。車両Ｃが駐車スペースＰＳに駐車することなく駐車エリアＰＡに滞留している状態の例としては、車両Ｃが駐車スペースＰＳ以外の場所に駐車している状態、空きの駐車スペースＰＳがないために車両Ｃが駐車エリアＰＡ内を走行し続けている状態などが挙げられる。車両Ｃが駐車スペースＰＳ以外の場所に駐車している場合、当該車両Ｃによって他の車両Ｃの通行が妨げられる可能性がある。他方、車両Ｃが駐車エリアＰＡ内を走行し続けている場合、係員が運転手から事情の説明を受ける必要がある。
　アラームが通知されると、係員は、駐車管理装置１０７のディスプレイに映る第１カメラ１０２および第２カメラ１０５の映像を確認し、駐車エリアＰＡへ出向き、該当する車両Ｃの運転手との接触を図る。
（駐車管理装置による異常判定動作）
　ここで、駐車管理装置１０７による異常判定動作について説明する。異常判定動作とは、駐車管理装置１０７が、駐車スペースＰＳに不適切な車両Ｃが駐車している状態、駐車スペースＰＳ以外の場所に車両Ｃが駐車している状態などの異常な状態を検出してアラームを通知する動作である。
　図４は、第１の実施形態に係る異常判定動作を示すフローチャートである。
　駐車管理装置１０７は、予め定められた駐車判定動作の実行周期に従って、図４に示す異常判定動作を開始する。駐車管理装置１０７が異常判定動作を開始すると、異常判定部２０９は、異常判定動作の開始時刻からの経過時間の計測を開始する（ステップＳ４０１）。滞留数特定部２０８は、滞留リスト記憶部２０４が記憶する車両ＩＤの数を算出する（ステップＳ４０２）。また駐車数特定部２０７は、各車両検出装置１０６の検出結果に基づいて、駐車スペースＰＳに駐車している車両Ｃの数を算出する（ステップＳ４０３）。具体的には、駐車数特定部２０７は、複数の車両検出装置１０６のうち、検出結果が車両ありを示すものの数を、駐車している車両Ｃの数として算出する。
　次に、異常判定部２０９は、滞留数特定部２０８が算出した車両ＩＤの数と、駐車数特定部２０７が算出した車両Ｃの数とが一致するか否かを判定する（ステップＳ４０４）。車両ＩＤの数と車両Ｃの数とが一致しない場合（ステップＳ４０４：ＮＯ）、異常判定部２０９は、異常判定動作の開始時刻からの経過時間が予め定められた異常判定時間（例えば、５分）を超えたか否かを判定する（ステップＳ４０５）。異常判定動作の開始時刻からの経過時間が異常判定時間を超えない場合（ステップＳ４０５：ＮＯ）、駐車管理装置１０７は、処理をステップＳ４０４に戻し、再度、車両ＩＤの数と車両Ｃの数との比較を行う。他方、車両ＩＤの数と車両Ｃの数とが一致しないまま、異常判定動作の開始時刻からの経過時間が異常判定時間を超えた場合（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）、異常判定部２０９は、異常が発生していると判定する。そして、アラーム通知部２１０は、係員にアラームを通知する（ステップＳ４０６）。
　滞留リスト記憶部２０４が記憶する車両ＩＤの数と駐車スペースＰＳの車両Ｃの数とが一致しない状態は、車両ＩＤの数が車両Ｃの数より多い状態か、車両ＩＤの数が車両Ｃの数より少ない状態かの何れかである。
　車両ＩＤの数が車両Ｃの数より多い状態は、駐車スペースＰＳに駐車せずに駐車エリアＰＡに滞留している車両Ｃが存在する状態である。この場合、上述したように、当該車両Ｃによって他の車両Ｃの通行が妨げられる可能性がある。
　他方、車両ＩＤの数が車両Ｃの数より少ない状態は、車載器ＣＥを有しない車両Ｃが駐車スペースＰＳに駐車している状態である。この場合、中央決済処理装置１０８による決済処理ができず、また車両ＩＤの読み取り時刻に基づく課金額の算出ができないため、当該車両Ｃから駐車料金を徴収することができない可能性がある。なお、本実施形態に係る駐車管理システム１は、車載器ＣＥを備える車両Ｃのみに駐車スペースＰＳへの駐車を許可する。つまり、車載器ＣＥを備えずに駐車スペースＰＳに駐車する車両Ｃは、不正駐車車両である。
　アラームが通知されると、係員は、駐車管理装置１０７のディスプレイに映る第１カメラ１０２および第２カメラ１０５の映像を確認し、駐車エリアＰＡへ出向き、該当する車両Ｃの運転手との接触を図る。
（作用効果）
　このように、本実施形態によれば、駐車管理システム１は、同一の車両ＩＤ（同一の車両に係るＩＤ）が、最初に読み取られた時刻から通過判定時間の間に再度読み取られず、かつ通過判定時間の間に駐車スペースＰＳに新たな車両Ｃが検出された場合に、当該車両ＩＤが示す車両Ｃが駐車スペースＰＳに駐車したと判定する。これにより、駐車管理システム１は、駐車エリアＰＡに入場した車両Ｃが適切な駐車スペースＰＳに駐車しているか否かを判定することができる。
　ところで、一般的な駐車場には、予め駐車スペースが規定されている。このような駐車場において、車両Ｃには、駐車スペースに収まるように駐車することが求められる。これは、車両Ｃが規定された駐車スペース以外の場所に駐車することにより、他の車両の通行が妨げられる可能性があるためである。上記の特許文献１に記載の技術のように、駐車場の入場および退場のみを監視する場合、車両が規定された駐車スペースに駐車しているか否かを認識することができない。これに対し、本実施形態に係る駐車管理システム１は、車両Ｃが適切な駐車スペースＰＳに駐車しているか否かを判定することができる。
　また、本実施形態によれば、駐車管理システム１は、駐車スペースＰＳに駐車したと判定された車両Ｃの駐車料金を、最初に読み取られた時刻から、再度（その次にもう一度）読み取られた時刻までの時間に基づいて特定する。これにより、駐車管理システム１は、駐車スペースＰＳに駐車されたと判定された車両Ｃに対し、駐車エリアＰＡへの入場時刻から退場時刻までの時間に応じた駐車料金を課金することができる。
　また、本実施形態によれば、駐車管理システム１は、最初に読み取られた時刻から通過判定時間の間に再度読み取られない車両ＩＤの数と、車両Ｃが検出された駐車スペースＰＳの数とが異常判定時間以上異なる場合に、異常が生じていると判定する。これにより、駐車管理システム１は、車両ＩＤを読み取ることができない車両Ｃが駐車スペースＰＳに駐車している場合、および車両Ｃが駐車スペースＰＳ以外の場所に駐車している場合に、異常が生じていると判定することができる。
　また、本実施形態によれば、駐車エリアＰＡが車道の一区画であり、駐車スペースＰＳが当該区画の一部であり、区画の上流側の境界に第１アンテナ１０１が設けられ、区画の下流側の境界に第２アンテナ１０４が設けられる。これにより、駐車管理システム１は、車道の一部を路上駐車場に転用することができる。
（変形例）
　なお、本実施形態に係る駐車管理システム１は、車両Ｃに対し駐車エリアＰＡへの入場時刻から退場時刻までの時間に応じた駐車料金を課金するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る駐車管理システム１は、駐車時間によらず一定の駐車料金を課金してもよい。
　また、本実施形態に係る駐車管理システム１は、滞留リスト記憶部２０４が記憶する車両ＩＤの数と車両検出装置１０６が検出した車両Ｃの数とに基づいて異常の有無を判定するが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、係員が第１カメラ１０２および第２カメラ１０５の映像を常に監視することで、異常が生じていることを特定してもよい。
　また、本実施形態に係る駐車管理システム１は、車載器ＣＥが設置された車両Ｃの駐車を許可するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る駐車管理システム１は、予め駐車管理装置１０７に登録された車両ＩＤが示す車両Ｃのみの駐車を許可してもよい。第１アンテナ１０１によって読み取られた車両ＩＤが予め登録された車両ＩＤと一致しない場合、駐車管理装置１０７は、ステップＳ３１１に処理を進め、係員にアラームを通知する。駐車エリアＰＡの利用申請は、利用者が車載器ＣＥを用いて行うことができる。
　また、本実施形態に係る駐車管理システム１は、第１カメラ１０２および第２カメラ１０５により車線を監視するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る駐車管理システム１は、第１カメラ１０２および第２カメラ１０５に加え、ＰＴＺ（Pan Tilt Zoom）カメラをさらに備えてもよい。ＰＴＺカメラは、予め各駐車枠に画角がプリセットされ、駐車判定部２０３により駐車スペースＰＳに車両Ｃが駐車したと判定された場合、および異常判定部２０９により異常が発生したと判定された場合に、車両Ｃにフォーカスし、ナンバープレート、車種、および車両色を照合する。また、他の実施形態に係る駐車管理システム１は、第１カメラ１０２および第２カメラ１０５の少なくとも一方を備えなくてもよい。また、駐車管理装置１０７は、第１カメラ１０２、第２カメラ１０５、またはＰＴＺカメラの画像処理により、駐車スペースＰＳ以外の場所に一定時間以上滞留している車両Ｃを検出してもよい。駐車管理装置１０７は、係員に車両Ｃの滞留を通知する。これにより、駐車管理装置１０７は、車載器ＣＥを有しない車両の滞留を検出することができる。
　また、本実施形態に係る駐車管理システム１において、係員が有人ブースＢに常駐するが、これに限られない。他の実施形態において、係員が有人ブースＢに常駐しない場合、アラーム通知部２１０によるアラームは、係員が携帯する通信端末に通知される。また、係員が複数の管理エリアを巡回する場合において、複数の管理エリアにて異常が発生したとき、アラームは、係員の現在位置に近い順、または深刻度順に通知されてよい。
《第２の実施形態》
　以下、第２の実施形態に係る駐車管理システムについて、図面を参照しながら詳しく説明する。第１の実施形態に係る駐車管理システム１は、進行方向が一方向の車道に設けられた駐車エリアＰＡを管理するシステムである。これに対し、第２の実施形態に係る駐車管理システム１は、出入口が１か所だけ設けられた駐車エリアＰＡを管理するシステムである。
（全体構成）
　図５は、第２の実施形態に係る駐車管理システムの全体構成を示す図である。第２の実施形態に係る駐車管理システム１は、路外に設けられた駐車エリアＰＡにおいて、駐車エリアＰＡ内の駐車スペースＰＳに駐車した車両Ｃに対し駐車料金を課金するシステムである。本実施形態では、駐車管理システム１の管理エリアが１つの駐車エリアＰＡによって構成されており、管理エリアと駐車エリアＰＡとが一致する。各駐車スペースＰＳは、区画線により区切られている。第２の実施形態に係る駐車管理システム１は、利用者ＩＤを格納するＲＦＩＤタグＣＴ（Radio Frequency IDentifier）が備えられた車両Ｃの駐車を許可する。ＲＦＩＤタグＣＴは、駐車管理システム１の管理者との契約により貸与または譲渡されるタグである。
　図５に示すように、駐車管理システム１は、ＲＦＩＤアンテナ５０１、カメラ５０２、車両検出装置１０６、駐車管理装置１０７を備える。
　ＲＦＩＤアンテナ５０１およびカメラ５０２は、駐車エリアＰＡの出入口の境界の近傍に設けられたポールに設置される。車両検出装置１０６は、駐車エリアＰＡに区分された各駐車スペースＰＳの中央に設置される。
　ＲＦＩＤアンテナ５０１は、駐車エリアＰＡに進入または退出する車両Ｃに備えられたＲＦＩＤタグＣＴとの無線通信を行う。つまり、ＲＦＩＤアンテナ５０１は、通信範囲Ｒ３に、出入口における駐車エリアＰＡの境界が含まれるように設置される。なお、ＲＦＩＤタグＣＴは読み取り専用の装置であって、ＲＦＩＤアンテナ５０１による情報の書き込みができない。ＲＦＩＤアンテナ５０１は、ＲＦＩＤタグＣＴから利用者ＩＤを読み取る。ＲＦＩＤアンテナ５０１は、管理エリアの境界に進入する車両Ｃに搭載された識別体（ＲＦＩＤタグＣＴ）から車両Ｃを識別する識別情報を読み取る読取装置の一例である。　カメラ５０２は、駐車エリアＰＡ内の駐車スペースＰＳを撮影する。
　車両検出装置１０６は、自身が設けられた駐車スペースＰＳに存在する車両Ｃを検出する。
　駐車管理装置１０７は、ＲＦＩＤアンテナ５０１および車両検出装置１０６から情報を取得し、駐車スペースＰＳに駐車している車両Ｃに対し、課金処理を行う。
　また駐車管理装置１０７は、駐車スペースＰＳに不適切な車両Ｃが駐車しているか否かを判定する。判定結果は、駐車管理システム１の管理者が携帯する通信端末に表示される。また、駐車管理装置１０７は、管理者の要求に応じて、カメラ５０２が撮影した映像を通信端末に表示させる。
（機能構成）
　図６は、第２の実施形態に係る駐車管理装置の機能構成を示す概略ブロック図である。　第２の実施形態に係る駐車管理装置１０７は、第１の実施形態の構成に加え、さらに進入リスト記憶部６０１および課金方法記憶部６０２を備える。
　進入リスト記憶部６０１は、駐車エリアＰＡに進入した車両Ｃであって、滞留していると判断されていない車両Ｃの利用者ＩＤを記憶する。
　課金方法記憶部６０２は、駐車契約が交わされた利用者を識別する利用者ＩＤと、当該利用者に対する課金方法とを関連付けて記憶する。課金方法の例としては、クレジットカード番号（クレジットカード払い）、銀行口座番号（銀行引き落とし）、および住所（振込請求書の送付）が挙げられる。
　また第２の実施形態に係る駐車管理装置１０７は、第１の実施形態と、ＩＤ取得部２０１、駐車判定部２０３、課金処理部２０６の動作が異なる。
　ＩＤ取得部２０１は、ＲＦＩＤアンテナ５０１から、ＲＦＩＤタグＣＴとの通信により読み取られた利用者ＩＤを取得する。
　駐車判定部２０３は、ＩＤ取得部２０１が取得した利用者ＩＤと検出結果取得部２０２が取得した車両検出装置１０６の検出結果とに基づいて、駐車スペースＰＳに車両Ｃが駐車しているか否かを判定する。
　課金処理部２０６は、課金方法記憶部６０２が記憶する課金方法に従って、課金額特定部２０５が特定した駐車料金の課金処理を行う。
（駐車・BR>ヌ理装置による駐車判定動作）
　ここで、駐車管理装置１０７による駐車判定動作について説明する。
　図７は、第２の実施形態に係る駐車判定動作を示すフローチャートである。
　駐車管理装置１０７は、予め定められた駐車判定動作の実行周期に従って、図７に示す駐車判定動作を実行する。
　駐車管理装置１０７が駐車判定動作を開始すると、駐車判定部２０３は、ＩＤ取得部２０１がＲＦＩＤアンテナ５０１から利用者ＩＤを取得したか否かを判定する（ステップＳ７０１）。ＩＤ取得部２０１が利用者ＩＤを取得した場合（ステップＳ７０１：ＹＥＳ）、駐車判定部２０３は、当該利用者ＩＤが既に滞留リスト記憶部２０４に記録されているか否かを判定する（ステップＳ７０２）。取得された利用者ＩＤが滞留リスト記憶部２０４に記録されていない場合（ステップＳ７０２：ＮＯ）、駐車判定部２０３は、当該利用者ＩＤが既に進入リスト記憶部６０１に記録されているか否かを判定する（ステップＳ７０３）。つまり、駐車判定部２０３は、ステップＳ７０２およびステップＳ７０３の判定により、取得された利用者ＩＤが初めて読み取られたものであるか、再度読み取られたものであるかを判定する。
　取得された利用者ＩＤが滞留リスト記憶部２０４および進入リスト記憶部６０１のいずれにも記録されていない場合（ステップＳ７０３：ＮＯ）、駐車判定部２０３は、当該利用者ＩＤを読み取り時刻に関連付けて進入リスト記憶部６０１に記録する（ステップＳ７０４）。
　次に、駐車判定部２０３は、検出結果取得部２０２が取得した検出結果に基づいて、駐車スペースＰＳに新たな車両Ｃが検出されたか否かを判定する（ステップＳ７０５）。駐車スペースＰＳに新たな車両Ｃが検出された場合（ステップＳ７０５：ＹＥＳ）、駐車判定部２０３は、進入リスト記憶部６０１に利用者ＩＤが記憶されているか否かを判定する（ステップＳ７０６）。上述したように、進入リスト記憶部６０１は、駐車エリアＰＡに進入し、かつ滞留していない車両Ｃの利用者ＩＤを記憶するため、駐車判定部２０３は、進入リスト記憶部６０１に利用者ＩＤが記憶されているときに駐車スペースＰＳに新たな車両Ｃが検出された場合に、当該利用者ＩＤに係る車両Ｃが駐車スペースＰＳに駐車したと判定する。駐車スペースＰＳに新たな車両Ｃが検出され、かつ進入リスト記憶部６０１に利用者ＩＤが記憶されている場合（ステップＳ７０６：ＹＥＳ）、駐車判定部２０３は、進入リスト記憶部６０１が記憶する利用者ＩＤのうち、関連付けられた読み取り時刻が最も古いものを、滞留リスト記憶部２０４へ移動する（ステップＳ７０７）。ここで、進入リスト記憶部６０１から滞留リスト記憶部２０４へ「利用者ＩＤを移動する」とは、進入リスト記憶部６０１が記憶する利用者ＩＤおよび読み取り時刻の組み合わせを削除し、当該組み合わせを滞留リスト記憶部２０４に記録することをいう。
　他方、駐車スペースＰＳに新たな車両Ｃが検出されない場合（ステップＳ７０５：ＮＯ）、進入リスト記憶部６０１に利用者ＩＤが記憶されていない場合（ステップＳ７０６：ＮＯ）、または滞留リスト記憶部２０４に利用者ＩＤを移動させた場合、駐車判定部２０３は、進入リスト記憶部６０１に現在時刻より通過判定時間以上前の読み取り時刻に関連付けられた利用者ＩＤが存在するか否かを判定する（ステップＳ７０８）。進入リスト記憶部６０１に現在時刻より通過判定時間以上前の読み取り時刻に関連付けられた利用者ＩＤが存在する場合（ステップＳ７０８：ＹＥＳ）、アラーム通知部２１０は、管理者にアラームを通知する（ステップＳ７０９）。つまり、アラーム通知部２１０は、ＲＦＩＤアンテナ５０１が初めに利用者ＩＤを読み取った時刻から通過判定時間内に、同一の車両ＩＤが再度読み取られず、かつ駐車スペースＰＳに新たな車両Ｃが検出されない場合に、アラームを通知する。これは、車両Ｃが駐車スペースＰＳに駐車することなく駐車エリアＰＡに滞留しているためである。次に、駐車判定部２０３は、進入リスト記憶部６０１から当該利用者ＩＤを削除する（ステップＳ７１０）。
　進入リスト記憶部６０１に現在時刻より通過判定時間以上前の読み取り時刻に関連付けられた利用者ＩＤが存在しない場合（ステップＳ７０８：ＮＯ）、またはステップＳ７１０で進入リスト記憶部６０１から利用者ＩＤを削除した場合、駐車管理装置１０７は、駐車判定動作を終了する。
　他方、ステップＳ７０２において、ステップＳ７０１で取得された利用者ＩＤが滞留リスト記憶部２０４に記録されている場合（ステップＳ７０２：ＹＥＳ）、課金額特定部２０５は、滞留リスト記憶部２０４が当該利用者ＩＤに関連付けて記憶する読み取り時刻から、ステップＳ７０１で取得した利用者ＩＤの読み取り時刻までの時間を特定する。課金額特定部２０５は、特定した時間に基づいて駐車料金を算出する（ステップＳ７１１）。次に、課金処理部２０６は、課金方法記憶部６０２から利用者ＩＤに関連付けられた課金方法を読み出し、当該課金方法に従って、課金額特定部２０５が算出した駐車料金での課金処理を実行する（ステップＳ７１２）。そして、課金額特定部２０５は、ステップＳ７０１で取得した車両ＩＤを、滞留リスト記憶部２０４から削除し（ステップＳ７１３）、ステップＳ７０５へ処理を進める。
　また、ステップＳ７０３において、ステップＳ７０１で取得された利用者ＩＤが進入リスト記憶部６０１に記録されている場合（ステップＳ７０３：ＹＥＳ）、駐車判定部２０３は、当該利用者ＩＤを進入リスト記憶部６０１から削除し（ステップＳ７１４）、ステップＳ７０５へ処理を進める。
（駐車管理装置による異常判定動作）
　第２の実施形態に係る異常判定動作は、第１の実施形態と同様である。
（作用効果）
　このように、本実施形態によれば、駐車管理システム１は、初めに読み取られてから通過判定時間が経過していない利用者ＩＤを、進入リスト記憶部６０１に記録する。上述のステップＳ７１０で、初めに読み取られてから駐車スペースＰＳに新たな車両Ｃが検出されないまま、駐車判定時間が経過した利用者ＩＤは、進入リスト記憶部６０１から削除される。また、上述のステップＳ７１４で、初めに読み取られてから駐車判定時間が経過する前に再度読み取られた利用者ＩＤは、進入リスト記憶部６０１から削除される。そして、上述のステップＳ７０７で、初めに読み取られてから駐車判定時間の間に、駐車スペースＰＳに新たな車両Ｃが検出された利用者ＩＤは、進入リスト記憶部６０１から滞留リスト記憶部２０４へ移動される。
　これにより、駐車エリアＰＡの境界における車両Ｃの進行方向が一方向でない場合においても、駐車エリアＰＡに入場した車両Ｃが適切な駐車スペースＰＳに駐車しているか否かを判定することができる。
（変形例）
　なお、本実施形態に係る駐車エリアＰＡは、路外に設けられ、かつ出入口が１か所だけ設けられたものであるが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る駐車エリアＰＡは、車道のうち分岐を有する区画、すなわち境界が３つ以上存在する駐車エリアＰＡに設けられてもよい。この場合、各境界に通信範囲を有するアンテナをそれぞれ設けることで、本実施形態に係る駐車判定動作により、駐車エリアＰＡに進入した車両Ｃが適切な駐車スペースＰＳに駐車しているか否かを判定することができる。また、他の実施形態に係る駐車エリアＰＡは、両側四車線の車道の一区画に設けられるものであってもよい。
　また、本実施形態に係る駐車管理システム１は、ＲＦＩＤアンテナ５０１を備えるが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る駐車管理システム１はＲＦＩＤアンテナ５０１に代えてＤＳＲＣ通信に係るアンテナ、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy、Bluetoothは登録商標）を備えてもよい。すなわち、駐車管理システム１と車両Ｃとの通信方式はＲＦＩＤに限られない。
《第３の実施形態》
　以下、第３の実施形態に係る駐車管理システムについて、図面を参照しながら詳しく説明する。図８は、第３の実施形態に係る駐車管理システムの全体構成を示す図である。　第１の実施形態および第２の実施形態では、駐車管理システム１の管理エリアが１つの駐車エリアＰＡによって構成されており、管理エリアと駐車エリアＰＡとが一致する。これに対し、第３の実施形態は、図８に示すように、駐車管理システム１の管理エリアＭＡが、２つの駐車エリアＰＡによって構成される。具体的には、管理エリアＭＡは、上流側の駐車エリアである第１駐車エリアＰＡ１と、下流側の駐車エリアである第２駐車エリアＰＡ２とによって構成される。
（全体構成）
　第３の実施形態に係る駐車管理システム１は、第１の実施形態の構成に加え、さらに第３アンテナ８０１を備える。
　第３アンテナ８０１は、第１駐車エリアＰＡ１と第２駐車エリアＰＡ２との境界の近傍に設けられたポールに設置される。第３アンテナ８０１は、第１駐車エリアＰＡ１から第２駐車エリアＰＡ２へ移動する車両Ｃに搭載された車載器ＣＥとの無線通信を行う。つまり、第３アンテナ８０１は、通信範囲Ｒ４に、第１駐車エリアＰＡ１と第２駐車エリアＰＡ２との境界が含まれるように設置される。第３アンテナ８０１は、駐車エリアＰＡの境界に進入する車両Ｃに搭載された識別体（車載器ＣＥ）から識別情報を読み取る副読取装置の一例である。
　なお、第１アンテナ１０１の通信範囲Ｒ１には、管理エリアＭＡの上流側の境界、つまり第１駐車エリアＰＡ１の上流側の境界が含まれる。また、第２アンテナ１０４の通信範囲Ｒ２には、管理エリアＭＡの下流側の境界、つまり第２駐車エリアＰＡ２の下流側の境界が含まれる。
（機能構成）
　図９は、第３の実施形態に係る駐車管理装置の機能構成を示す概略ブロック図である。　第３の実施形態に係る駐車管理装置１０７は、第１の実施形態の構成に加え、さらに駐車エリア特定部９０１、通知先記憶部９０２、駐車エリア通知部９０３を備える。
　駐車エリア特定部９０１は、駐車判定部２０３によって駐車したと判定された車両Ｃの車両ＩＤが、第３アンテナ８０１によって読み取られたか否かに基づいて、車両Ｃが駐車した駐車スペースＰＳを有する駐車エリアＰＡを特定する。
　通知先記憶部９０２は、車両ＩＤと当該車両ＩＤが示す車両Ｃの運転者の連絡先（例えば、メールアドレス）とを関連付けて記憶する。
　駐車エリア通知部９０３は、駐車エリア特定部９０１が特定した駐車エリアＰＡの識別情報を、通知先記憶部９０２が記憶する連絡先に通知する。
（駐車管理装置によるエリア通知動作）
　第３の実施形態に係る駐車判定動作および異常判定動作は、第１の実施形態と同じである。他方、第３の実施形態に係る駐車管理装置１０７は、第１の実施形態に係る駐車判定動作において、ステップＳ３０６で車両ＩＤを滞留リスト記憶部２０４に記録したときに、以下に示すエリア通知動作を実行する。
　図１０は、第３の実施形態に係るエリア通知動作を示すフローチャートである。
　駐車管理装置１０７がエリア通知動作を開始すると、駐車エリア特定部９０１は、ＩＤ取得部２０１が、ステップＳ３０６より前に、駐車判定部２０３によって駐車したと判定された車両Ｃの車両ＩＤを第３アンテナ８０１から取得しているか否かを判定する（ステップＳ１００１）。つまり、駐車エリア特定部９０１は、第１アンテナ１０１が車両ＩＤを読み取った時刻から通過判定時間の間に、第３アンテナ８０１によって同一の車両ＩＤが再度読み取られたか否かを判定する。
　ＩＤ取得部２０１が当該車両ＩＤを第３アンテナ８０１から取得していない場合（ステップＳ１００１：ＮＯ）、駐車エリア特定部９０１は、車両Ｃが第１駐車エリアＰＡ１に駐車していると判定する（ステップＳ１００２）。他方、ＩＤ取得部２０１が当該車両ＩＤを第３アンテナ８０１から取得している場合（ステップＳ１００１：ＹＥＳ）、駐車エリア特定部９０１は、車両Ｃが第２駐車エリアＰＡ２に駐車していると判定する（ステップＳ１００３）。
　ステップＳ１００２またはステップＳ１００３において駐車エリア特定部９０１が駐車エリアＰＡを特定すると、駐車エリア通知部９０３は、当該車両ＩＤに関連付けられた連絡先を、通知先記憶部９０２から読み出す（ステップＳ１００４）。駐車エリア通知部９０３は、読み出した連絡先に、駐車エリア特定部９０１が特定した駐車エリアＰＡの識別情報を通知する（ステップＳ１００５）。
（作用効果）
　このように、本実施形態によれば、駐車管理システム１が、複数の駐車エリアの境界に設けられた第３アンテナ８０１による車両ＩＤの読み取り結果に基づいて、車両Ｃが駐車した駐車エリアＰＡを特定する。これにより、駐車管理システム１の利用者は、駐車管理システム１が特定した駐車エリアＰＡの通知を受けることで、自身の車両Ｃがどの駐車エリアＰＡに駐車したかを認識することができる。
　なお、通知先として利用者の通信端末のメールアドレスが指定されている場合、駐車システムの事業者およびサービス加盟店は、当該通信端末が受信した駐車エリアＰＡの識別情報の通知の提示により、割引などの駐車場優待サービスを提供してもよい。
（変形例）
　なお、本実施形態に係る管理エリアＭＡは、２つの駐車エリアＰＡによって構成されるが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る管理エリアＭＡは、３つ以上の駐車エリアＰＡによって構成されてもよい。この場合、各駐車エリアＰＡの境界に、第３アンテナ８０１に相当する副読取装置が設けられる。また、駐車エリアＰＡが３つ以上存在する場合、駐車エリア特定部９０１は、読み取りの有無ではなく、副読取装置による読み取り回数に基づいて、駐車エリアＰＡを特定することができる。例えば、副読取装置が同じ車両ＩＤを２回読み取った場合、駐車エリア特定部９０１は、当該車両ＩＤが示す車両Ｃが、上流から３番目の駐車エリアＰＡに駐車していると判定する。
　また、他の実施形態に係る駐車エリア特定部９０１は、副読取装置による読み取り回数ではなく、最後に同一の車両ＩＤを読み取った副読取装置の識別情報に基づいて、駐車エリアＰＡを特定してもよい。
《他の実施形態》
　以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。
　例えば、他の実施形態において、駐車スペースＰＳには、ＥＶ（Electric Vehicle）用の非接触充電器が埋設されていてもよい。これにより、車両ＣがＥＶである場合に、当該車両Ｃが駐車スペースＰＳに駐車している間、バッテリーを充電することができる。駐車スペースＰＳが通行車線として機能している場合、当該非接触充電器が走行中充電に用いられてもよい。
　また、他の実施形態において、駐車管理システム１は、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System（登録商標）、「電子式料金収受システム」、「自動料金収受システム」とも言う）、ＥＲＰ（Electronic Road Pricing）、またはその他の有料道路の課金システムと連動してもよい。例えば、駐車管理システム１は、車両Ｃの駐車時間を他の課金システムに通知し、当該他の課金システムにおいて、駐車時間に応じた割引がなされてもよい。また、他の課金システムにおいて、駐車管理システム１で課金された駐車料金の一部が有料道路の駐車料金に利用されても良い。これは、駐車エリアＰＡへの駐車が、有料道路の渋滞緩和への貢献とみなすことができるためである。
　また、上述した実施形態では、駐車管理システム１は、アンテナ（第１アンテナ１０１、第２アンテナ１０４、第３アンテナ８０１、ＲＦＩＤアンテナ５０１）を備え、車載器ＣＥまたはＲＦＩＤタグＣＴから識別情報を取得するが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、アンテナに代えてナンバープレート認識装置を備えてもよい。この場合、課金処理部２０６は、ナンバープレートの番号に予め関連付けられた課金方法に従って、課金処理を行う。つまり、ナンバープレートの番号は、識別情報の一例である。
　また、他の実施形態において、駐車管理システム１は、自動運転による車庫入れ機能を有する車両Ｃと協調するものであってもよい。具体的には、駐車管理システム１は、第１アンテナ１０１を介して、駐車スペースＰＳの空き状況および駐車場内の情報を車両Ｃに送信する。車両Ｃは、第１アンテナ１０１との通信がなされた後、受信した情報に基づいて、自動運転により駐車スペースＰＳに駐車する。これにより、駐車管理システム１は、無人でのバレットパーキング機能を実現することができる。
《コンピュータ構成》
　図１１は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
　コンピュータ１１００は、ＣＰＵ１１０１、主記憶装置１１０２、補助記憶装置１１０３、インタフェース１１０４を備える。
　上述の駐車管理装置１０７は、コンピュータ１１００に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置１１０３に記憶されている。ＣＰＵ１１０１は、プログラムを補助記憶装置１１０３から読み出して主記憶装置１１０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ１１０１は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置１１０２に確保する。
　なお、少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置１１０３は、一時的でない有形の媒体の一例である。一時的でない有形の媒体の他の例としては、インタフェース１１０４を介して接続される磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ１１００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ１１００が当該プログラムを主記憶装置１１０２に展開し、上記処理を実行してもよい。
　また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置１１０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
　上述の実施形態に係る駐車管理システムによれば、簡易な構造によって駐車管理が可能となる。
１　駐車管理システム
１０１　第１アンテナ
１０４　第２アンテナ
１０６　車両検出装置
１０７　駐車管理装置
２０１　ＩＤ取得部
２０２　検出結果取得部
２０３　駐車判定部
２０４　滞留リスト記憶部
２０５　課金額特定部
２０６　課金処理部
２０７　駐車数特定部
２０８　滞留数特定部
２０９　異常判定部
２１０　アラーム通知部
２１１　運用設定部

Claims (7)

  1. 　一の車両を駐車可能な駐車スペースを有する管理エリアの境界を通過する車両に搭載された識別体から車両を識別するための識別情報を読み取る読取装置と、
    　前記駐車スペースそれぞれに位置する車両を検出する車両検出装置と、
    　前記読取装置から前記識別情報を取得するとともに、前記車両検出装置から車両の検出結果を取得する駐車管理装置と
    　を備え、
    　前記駐車管理装置が、
    　同一の前記識別情報が、前記読取装置によって最初に読み取られた時刻から計測開始される、所定の通過判定時間の間に再度読み取られず、かつ前記通過判定時間の間に前記車両検出装置によって前記駐車スペースに新たな車両が検出された場合に、前記識別情報が示す車両が前記駐車スペースに駐車したと判定する駐車判定部を備える
    　駐車管理システム。
  2. 　前記駐車管理装置が、
    　前記駐車判定部によって前記駐車スペースに駐車したと判定された前記車両の駐車料金を、前記読取装置によって最初に読み取られた時刻から再度読み取られた時刻までの時間に基づいて特定する課金額特定部をさらに備える
    　請求項１に記載の駐車管理システム。
  3. 　前記管理エリアが、一の車両を駐車可能な駐車スペースを有する複数の駐車エリアによって構成され、
    　前記駐車エリアの境界に進入する車両に搭載された識別体から前記識別情報を読み取る副読取装置をさらに備え、
    　前記駐車管理装置が、
    　前記副読取装置による、前記駐車判定部によって駐車したと判定された車両の前記識別情報の読み取り結果に基づいて、前記車両が駐車した駐車スペースを有する前記駐車エリアを特定する駐車エリア特定部をさらに備える
    　請求項１または請求項２に記載の駐車管理システム。
  4. 　前記駐車管理装置が、
    　前記読取装置によって最初に読み取られた時刻から通過判定時間の間に再度読み取られない前記識別情報の数を特定する滞留数特定部と、
    　前記車両検出装置によって車両が検出された前記駐車スペースの数を特定する駐車数特定部と、
    　前記滞留数特定部によって特定された前記識別情報の数と前記駐車数特定部によって特定された前記駐車スペースの数とが、所定の異常判定時間以上継続して異なる場合に、異常が生じていると判定する異常判定部と
    　をさらに備える
    　請求項１から請求項３の何れか１項に記載の駐車管理システム。
  5. 　前記管理エリアが複数の境界を有し、
    　前記読取装置が前記管理エリアの前記境界それぞれに設けられ、
    　前記駐車判定部が、同一の前記識別情報が一の前記読取装置によって最初に読み取られた時刻から通過判定時間の間に他の前記読取装置によって読み取られず、かつ前記通過判定時間の間に前記車両検出装置によって前記駐車スペースに新たな車両が検出された場合に、前記識別情報が示す車両が前記駐車スペースに駐車したと判定する
    　請求項１から請求項４の何れか１項に記載の駐車管理システム。
  6. 　前記管理エリアが車道の一区画であり、
    　前記駐車スペースが前記区画の一部であり、
    　前記読取装置が、前記区画の上流側の境界と前記区画の下流側の境界とに設けられる
    　請求項１から請求項５の何れか１項に記載の駐車管理システム。
  7. 　一の車両を駐車可能な駐車スペースを有する管理エリアの境界に進入する車両に搭載された識別体から車両を識別する識別情報を読み取る読取ステップと、
    　前記駐車スペースそれぞれに存在する車両を検出する車両検出ステップと、
    　同一の前記識別情報が、最初に読み取られた時刻から通過判定時間の間に再度読み取られず、かつ前記通過判定時間の間に前記駐車スペースに新たな車両が検出された場合に、前記識別情報が示す車両が前記駐車スペースに駐車したと判定する駐車判定ステップと
    　を有する駐車管理方法。
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