JP6644621B2 - 駐車管理システムおよび駐車管理方法 - Google Patents

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Description

本発明は、駐車管理システムおよび駐車管理方法に関する。
特許文献１には、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）通信によって駐車場への入場および退場を検出し、入場時刻から退場時刻までの時間に基づいて課金額を算出する技術が開示されている。
特開２０１３−７３３３９号公報
駐車管理方式としては、特許文献１に記載されたものを含め、色々なものが考えられるが、簡易な構造によって実現できることが望ましい。
本発明の目的は、簡易な構造により、駐車管理が可能な駐車管理システムおよび駐車管理方法を提供することにある。
本発明の第１の態様によれば、駐車管理システム（１）は、一の車両（Ｃ）を駐車可能な駐車スペース（ＰＳ）を有する管理エリア（ＭＡ、ＰＡ）の境界に設けられ、前記管理エリアの前記境界を通過する車両に搭載された識別体（ＣＥ、ＣＴ）から車両を識別するための識別情報を読み取る読取装置（１０１、１０４、５０１）と、前記駐車スペースそれぞれに位置する車両を検出する車両検出装置（１０６）と、前記読取装置から前記識別情報を取得するとともに、前記車両検出装置から車両の検出結果を取得する駐車管理装置（１０７）とを備える。前記駐車管理装置は、同一の前記識別情報が、前記読取装置によって最初に読み取られた時刻から計測開始される、所定の通過判定時間の間に再度読み取られず、かつ前記通過判定時間の間に前記車両検出装置によって前記駐車スペースに新たな車両が検出された場合に、前記識別情報が示す車両が前記駐車スペースに駐車したと判定する駐車判定部（２０３）を備える。
同一の識別情報が、読取装置によって最初に読み取られた時刻から通過判定時間の間に再度読み取られる場合、当該識別情報が示す車両は、管理エリアに入った後、管理エリア内で駐車することなく管理エリアから退出していると判定される。他方、通過判定時間の間に駐車スペースに車両が検出された場合には、当該車両は、駐車スペースに駐車していると判定される。従って、簡易な構造によって駐車管理が可能となる。
本発明の第２の態様によれば、第１の態様に係る駐車管理システムは、前記駐車管理装置が、前記駐車判定部によって前記駐車スペースに駐車したと判定された前記車両の駐車料金を、前記読取装置によって最初に読み取られた時刻から再度読み取られた時刻までの時間に基づいて特定する課金額特定部（２０５）をさらに備える。
これにより、第２の態様に係る駐車管理システムは、駐車スペースに駐車されたと判定された車両に対し、入場時刻から退場時刻までの時間に応じた駐車料金を課金することができる。
本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様に係る駐車管理システムは、前記駐車エリアの境界に設けられ、前記駐車エリアの前記境界に進入する車両に搭載された識別体から前記識別情報を読み取る副読取装置（８０１）をさらに備え、前記管理エリアが、一の車両を駐車可能な駐車スペースを有する複数の駐車エリア（ＰＡ１、ＰＡ２）によって構成され、前記駐車管理装置が、前記副読取装置による、前記駐車判定部によって駐車したと判定された車両の前記識別情報の読み取り結果に基づいて、前記車両が駐車した駐車スペースを有する前記駐車エリアを特定する駐車エリア特定部（９０１）をさらに備える。
これにより、第３の態様に係る駐車管理システムは、管理エリアのうち車両が駐車する駐車エリアを特定することができる。
本発明の第４の態様によれば、第１から第３の何れかの態様に係る駐車管理システムは、前記駐車管理装置が、前記読取装置によって最初に読み取られた時刻から通過判定時間の間に再度読み取られない前記識別情報の数を特定する滞留数特定部（２０８）と、前記車両検出装置によって車両が検出された前記駐車スペースの数を特定する駐車数特定部（２０７）と、前記滞留数特定部によって特定された前記識別情報の数と前記駐車数特定部によって特定された前記駐車スペースの数とが、所定の異常判定時間以上継続して異なる場合に、異常が生じていると判定する異常判定部（２０９）とをさらに備える。
これにより、第４の態様に係る駐車管理システムは、読取装置によって識別情報を読み取ることができない車両が駐車スペースに駐車している場合、および車両が駐車スペース以外の場所に駐車している場合に、異常が生じていると判定することができる。
本発明の第５の態様によれば、第１から第４の何れかの態様に係る駐車管理システムは、前記管理エリアが複数の境界を有し、前記読取装置が前記管理エリアの前記境界それぞれに設けられ、前記駐車判定部が、同一の前記識別情報が一の前記読取装置によって最初に読み取られた時刻から通過判定時間の間に他の前記読取装置によって読み取られず、かつ前記通過判定時間の間に前記車両検出装置によって前記駐車スペースに車両が検出された場合に、前記識別情報が示す車両が前記駐車スペースに駐車したと判定する。
これにより、第５の態様に係る駐車管理システムは、車両が一の境界から流入し、他の境界から流出する管理エリアにおいて、駐車スペースへの駐車の有無を適切に判定することができる。
本発明の第６の態様によれば、第１から第５の何れかの態様に係る駐車管理システムは、前記管理エリアが車道（Ｌ１）の一区画であり、前記駐車スペースが前記区画の一部であり、前記読取装置が、前記区画の上流側の境界と前記区画の下流側の境界とに設けられる。
これにより、第６の態様に係る駐車管理システムは、車道の一部を路上駐車場として利用できる。
本発明の第７の態様によれば、駐車管理方法は、読取装置が、一の車両を駐車可能な駐車スペースを有する管理エリアの境界に進入する車両に搭載された識別体から車両を識別する識別情報を読み取る読取ステップと、車両検出装置が、前記駐車スペースそれぞれに存在する車両を検出する車両検出ステップと、同一の前記識別情報が、最初に読み取られた時刻から通過判定時間の間に再度読み取られず、かつ前記通過判定時間の間に前記駐車スペースに新たな車両が検出された場合に、駐車管理装置の駐車判定部が、前記識別情報が示す車両が前記駐車スペースに駐車したと判定する駐車判定ステップとを有する。
上記態様のうち少なくとも１つの態様によれば、簡易な構造によって駐車管理が可能となる。
第１の実施形態に係る駐車管理システムの全体構成を示す図である。 第１の実施形態に係る駐車管理装置の機能構成を示す概略ブロック図である。 第１の実施形態に係る駐車判定動作を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る異常判定動作を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る駐車管理システムの全体構成を示す図である。 第２の実施形態に係る駐車管理装置の機能構成を示す概略ブロック図である。 第２の実施形態に係る駐車判定動作を示すフローチャートである。 第３の実施形態に係る駐車管理システムの全体構成を示す図である。 第３の実施形態に係る駐車管理装置の機能構成を示す概略ブロック図である。 第３の実施形態に係るエリア通知動作を示すフローチャートである。 少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
《第１の実施形態》
以下、第１の実施形態に係る駐車管理システムについて、図面を参照しながら詳しく説明する。
（全体構成）
図１は、第１の実施形態に係る駐車管理システムの全体構成を示す図である。第１の実施形態に係る駐車管理システム１は、第１車線Ｌ１および第２車線Ｌ２からなる片側二車線の車道のうち第１車線Ｌ１の一区画に設定された駐車エリアＰＡにおいて、駐車エリアＰＡ内の駐車スペースＰＳに駐車した車両Ｃに対し駐車料金を課金するシステムである。本実施形態では、駐車管理システム１の管理エリアが１つの駐車エリアＰＡによって構成されており、管理エリアと駐車エリアＰＡとが一致する。第１の実施形態に係る駐車管理システム１は、車両ＩＤを格納する車載器ＣＥが搭載された車両Ｃの駐車を許可する。
各駐車スペースＰＳは、区画線により区切られている。区画線は、第１車線Ｌ１が路上駐車場として機能しているときに強調される。区画線の強調は、例えば、区画線に指向性が向けられたライトによる照射、ＥＬ（Electroluminescence）発光体などの発光体により形成された区画線の発光などにより実施される。第１車線Ｌ１は、路上駐車場として機能していない場合、通行車線として機能する。
図１に示すように、駐車管理システム１は、第１アンテナ１０１、第１カメラ１０２、路側表示装置１０３、第２アンテナ１０４、第２カメラ１０５、車両検出装置１０６、駐車管理装置１０７、中央決済処理装置１０８を備える。
第１アンテナ１０１、第１カメラ１０２および路側表示装置１０３は、駐車エリアＰＡの上流側（進行方向手前側、図１における−Ｙ方向側）の境界（入口側境界）の近傍に設けられたポールに設置される。第２アンテナ１０４および第２カメラ１０５は、駐車エリアＰＡの下流側（進行方向奥側、図１における＋Ｙ方向側）の境界（出口側境界）の近傍に設けられたポールに設置される。車両検出装置１０６は、駐車エリアＰＡに区分された各駐車スペースＰＳの中央に設置される。駐車管理装置１０７は、駐車エリアＰＡの路側に設けられた有人ブースＢ内に設置される。なお、他の実施形態において路側に有人ブースＢが設けられない場合、駐車管理装置１０７が路側エリア、路側構造物、または遠隔地Ｉに設置されてもよい。中央決済処理装置１０８は、遠隔地Ｉに設置される。
第１アンテナ１０１は、駐車エリアＰＡの上流側の境界を通過する車両Ｃに搭載された車載器ＣＥとの無線通信を行う。つまり、第１アンテナ１０１は、通信範囲Ｒ１に駐車エリアＰＡの上流側の境界が含まれるように設置される。第１アンテナ１０１は、車載器ＣＥから車両Ｃを識別する車両ＩＤを読み取る。第１アンテナ１０１は、管理エリアの境界に進入する車両Ｃに搭載された識別体（車載器ＣＥ）から車両Ｃを識別する識別情報を読み取る読取装置の一例である。なお、車両ＩＤとしては、一台の車両につき複数種類のＩＤ（例えば、車載器管理番号および車両番号）を持っていてもよいが、本実施形態では、その中で、一種類のＩＤ（例えば、車載器管理番号）に着目しているものとする。
第１カメラ１０２は、駐車エリアＰＡ内の駐車スペースＰＳおよび通行車線を、駐車エリアＰＡの上流側から撮影する。
路側表示装置１０３は、第１車線Ｌ１の路上駐車場としての運用状況を示す情報を表示する。運用状況を示す情報の例としては、第１車線Ｌ１が路上駐車場として機能しているか否か、および駐車スペースＰＳの空き数が挙げられる。路側表示装置１０３は、例えばＶＭＳ（Variable Message Sign）などによって実現される。
第２アンテナ１０４は、駐車エリアＰＡの下流側の境界を通過する車両Ｃに搭載された車載器ＣＥとの無線通信を行う。つまり、第２アンテナ１０４は、通信範囲Ｒ２に駐車エリアＰＡの下流側の境界が含まれるように設置される。第２アンテナ１０４は、車載器ＣＥから車両Ｃを識別する車両ＩＤを読み取る。第２アンテナ１０４は、管理エリアの境界に進入する車両Ｃに搭載された識別体（車載器ＣＥ）から車両Ｃを識別する識別情報を読み取る読取装置の一例である。
第２カメラ１０５は、駐車エリアＰＡ内の駐車スペースＰＳおよび通行車線を、駐車エリアＰＡの下流側から撮影する。
車両検出装置１０６は、自身が設けられた駐車スペースＰＳに存在する車両Ｃを検出する。車両検出装置１０６は、例えば、超音波センサ、磁気センサ（ループコイル）などによって実現される。
駐車管理装置１０７は、第１アンテナ１０１、第２アンテナ１０４および車両検出装置１０６から情報を取得し、駐車スペースＰＳに駐車している車両Ｃに対し、課金処理を行う。また駐車管理装置１０７は、駐車スペースＰＳに不適切な車両Ｃが駐車しているか否かを判定する。判定結果は、駐車管理装置１０７のディスプレイに表示されることで、有人ブースＢで待機する係員に通知される。また、駐車管理装置１０７は、第１カメラ１０２および第２カメラ１０５が撮影した映像をディスプレイに表示する。係員は、第１カメラ１０２および第２カメラ１０５の映像を監視することで、駐車スペースＰＳへの物体の投棄および二輪車の進入、ならびに第２車線Ｌ２への車両Ｃの停車を監視する。
中央決済処理装置１０８は、クレジットカード会社等を通じて、駐車管理装置１０７から受け付けた駐車料金に応じた電子決済処理を行う。
（機能構成）
図２は、第１の実施形態に係る駐車管理装置の機能構成を示す概略ブロック図である。
駐車管理装置１０７は、ＩＤ取得部２０１、検出結果取得部２０２、駐車判定部２０３、滞留リスト記憶部２０４、課金額特定部２０５、課金処理部２０６、駐車数特定部２０７、滞留数特定部２０８、異常判定部２０９、アラーム通知部２１０、運用設定部２１１を備える。
ＩＤ取得部２０１は、第１アンテナ１０１および第２アンテナ１０４から、車載器ＣＥとの通信により読み取られた車両ＩＤを取得する。
検出結果取得部２０２は、各車両検出装置１０６から、車両Ｃの検出結果を取得する。
駐車判定部２０３は、ＩＤ取得部２０１が取得した車両ＩＤと検出結果取得部２０２が取得した車両検出装置１０６の検出結果とに基づいて、駐車スペースＰＳに車両Ｃが駐車しているか否かを判定する。
滞留リスト記憶部２０４は、駐車エリアＰＡに滞留している車両Ｃの車両ＩＤを記憶する。ここで、「駐車エリアＰＡに滞留する」とは、車両Ｃが駐車エリアＰＡを通過せずに駐車エリアＰＡ内に残っている状態をいう。駐車は滞留の一形態である。
課金額特定部２０５は、駐車判定部２０３によって駐車スペースＰＳに駐車していると判定された車両Ｃの駐車料金を算出する。例えば、課金額特定部２０５は、特定した時間に単位時間あたりの単位駐車料金を乗算することで、駐車料金を算出する。単位駐車料金は、駐車スペースＰＳの空き状況または時間帯によって変動してもよい。
課金処理部２０６は、中央決済処理装置１０８と通信し、課金額特定部２０５が特定した駐車料金の課金処理を行う。
駐車数特定部２０７は、各車両検出装置１０６の検出結果に基づいて、駐車スペースＰＳに駐車している車両Ｃの数を算出する。
滞留数特定部２０８は、滞留リスト記憶部２０４が記憶する車両ＩＤの数（すなわち、車両ＩＤに係る車両の数）を算出する。
異常判定部２０９は、予め定められた異常判定時間の間、駐車数特定部２０７が特定した車両Ｃの数と滞留数特定部２０８が特定した車両ＩＤの数とが一致しない場合に、異常が発生していると判定する。なお、「車両ＩＤの数」としては、種類が異なる複数の車両ＩＤが検出されたとしても、その内の一種類の車両ＩＤに着目して扱うものとし、それが同一の車両に関するものであれば１つとカウントする。なお、車両ＩＤとして、種類が異なる複数の車両ＩＤが存在する場合において、それの全ての種類の車両ＩＤに着目する扱いとしてもよく、その場合において、それらの複数種類の車両ＩＤを、同一車両に関するものにつき、まとめて１つとカウントしてもよい。
アラーム通知部２１０は、ディスプレイにアラームを表示することで、係員に異常の発生を通知する。
運用設定部２１１は、第１車線Ｌ１を路上駐車場として機能させるか否かの設定の入力を受け付ける。運用設定部２１１は、第１車線Ｌ１を路上駐車場として機能させることを示す設定が入力された場合、区画線を強調させ、路側表示装置１０３に第１車線Ｌ１が路上駐車場として機能している旨を表示させる。他方、運用設定部２１１は、第１車線Ｌ１を路上駐車場として機能させないことを示す設定が入力された場合、区画線の強調を解き、路側表示装置１０３に第１車線Ｌ１が路上駐車場として機能していない旨を表示させる。また、運用設定部２１１は、第１車線Ｌ１を路上駐車場として機能させないことを示す設定が入力された場合に、以下に示す駐車判定動作および異常判定動作の実行開始を許可する。他方、運用設定部２１１は、第１車線Ｌ１を路上駐車場として機能させないことを示す設定が入力された場合に、以下に示す駐車判定動作および異常判定動作の実行開始を禁止する。
（駐車管理装置による駐車判定動作）
ここで、駐車管理装置１０７による駐車判定動作について説明する。駐車判定動作とは、駐車管理装置１０７が、車両Ｃが駐車スペースＰＳに駐車しているか否かを判定し、駐車スペースＰＳに駐車している車両Ｃに課金処理を行う動作である。
図３は、第１の実施形態に係る駐車判定動作を示すフローチャートである。
駐車管理装置１０７は、ＩＤ取得部２０１が第１アンテナ１０１から車両ＩＤを取得したときに、図３に示す駐車判定動作を開始する。駐車判定動作は、第１アンテナ１０１が読み取った車両ＩＤそれぞれについて並列に実行される。つまり、駐車管理装置１０７が既に第１の車両ＩＤについての駐車判定動作を実行しているときに、第１アンテナ１０１が第２の車両ＩＤを読み取った場合、駐車管理装置１０７は、第１の車両ＩＤについての駐車判定動作と第２の車両ＩＤについての駐車判定動作を並列して実行する。
駐車管理装置１０７のＩＤ取得部２０１は、第１アンテナ１０１から車両ＩＤを取得する（ステップＳ３０１）。次に、駐車判定部２０３は、ＩＤ取得部２０１が車両ＩＤを取得した時刻からの経過時間の計測を開始する（ステップＳ３０２）。次に、駐車判定部２０３は、計測している経過時間が、予め定められた通過判定時間（例えば、５分）を超えたか否かを判定する（ステップＳ３０３）。
車両ＩＤを取得した時刻からの経過時間が通過判定時間を超えない場合（ステップＳ３０３：ＮＯ）、駐車判定部２０３は、ＩＤ取得部２０１が第２アンテナ１０４から同一の車両ＩＤを取得したか否かを判定する（ステップＳ３０４）。つまり、駐車判定部２０３は、第１アンテナ１０１が車両ＩＤを読み取った時刻から通過判定時間の間に、第２アンテナ１０４によって同一の車両ＩＤが再度読み取られたか否かを判定する。ＩＤ取得部２０１が通過判定時間の間に第２アンテナ１０４から同一の車両ＩＤを取得した場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、駐車管理装置１０７は課金処理を行わずに駐車判定動作を終了する。これは、車両Ｃが駐車エリアＰＡに駐車することなく駐車エリアＰＡを通過したためである。
他方、ＩＤ取得部２０１が第２アンテナ１０４から同一の車両ＩＤを取得していない場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）、駐車判定部２０３は、検出結果取得部２０２が取得した検出結果に基づいて、駐車スペースＰＳに新たな車両Ｃが検出されたか否かを判定する（ステップＳ３０５）。具体的には、駐車判定部２０３は、複数の車両検出装置１０６のうち、前回の検出結果が車両なしを示し、かつ今回の検出結果が車両ありを示す場合に、駐車スペースＰＳに新たな車両Ｃが検出されたと判定する。駐車スペースＰＳに新たな車両Ｃが検出されない場合（ステップＳ３０５：ＮＯ）、駐車管理装置１０７は、ステップＳ３０３に処理を戻し、再度、通過判定時間が経過したか否かの判定を行う。
他方、駐車スペースＰＳに新たな車両Ｃが検出された場合（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、駐車判定部２０３は、ステップＳ３０１で取得した車両ＩＤが示す車両Ｃが駐車スペースＰＳに駐車したと判定する。駐車判定部２０３は、当該車両ＩＤと、当該車両ＩＤが第１アンテナ１０１によって読み取られた時間とを関連付けて滞留リスト記憶部２０４に追加する（ステップＳ３０６）。
次に、課金額特定部２０５は、ＩＤ取得部２０１が第２アンテナ１０４からステップＳ３０１と同一の車両ＩＤを取得したか否かを判定する（ステップＳ３０７）。ＩＤ取得部２０１が第２アンテナ１０４から同一の車両ＩＤを取得していない場合（ステップＳ３０７：ＮＯ）、課金額特定部２０５は、同一の車両ＩＤが取得されるまでステップＳ３０７の判定を繰り返す。他方、ＩＤ取得部２０１が第２アンテナ１０４から同一の車両ＩＤを取得した場合（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）、課金額特定部２０５は、滞留リスト記憶部２０４が当該車両ＩＤに関連付けて記憶する第１アンテナ１０１による車両ＩＤの読み取り時刻から、第２アンテナ１０４による車両ＩＤの読み取り時刻までの時間を特定する。課金額特定部２０５は、特定した時間に基づいて駐車料金を算出する（ステップＳ３０８）。次に、課金処理部２０６は、中央決済処理装置１０８と通信し、課金額特定部２０５が算出した駐車料金に基づいて課金処理を実行する（ステップＳ３０９）。そして、課金額特定部２０５は、ステップＳ３０１で取得した車両ＩＤを、滞留リスト記憶部２０４から削除し（ステップＳ３１０）、駐車判定動作を終了する。
他方、ステップＳ３０３において、ＩＤ取得部２０１が車両ＩＤを取得した時刻からの経過時間が通過判定時間を超えた場合（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）アラーム通知部２１０は、係員にアラームを通知する（ステップＳ３１１）。つまり、アラーム通知部２１０は、通過判定時間内に、第２アンテナ１０４によってステップＳ３０１と同一の車両ＩＤが読み取られず、かつ駐車スペースＰＳに新たな車両Ｃが検出されない場合に、アラームを通知する。これは、車両Ｃが駐車スペースＰＳに駐車することなく駐車エリアＰＡに滞留しているためである。車両Ｃが駐車スペースＰＳに駐車することなく駐車エリアＰＡに滞留している状態の例としては、車両Ｃが駐車スペースＰＳ以外の場所に駐車している状態、空きの駐車スペースＰＳがないために車両Ｃが駐車エリアＰＡ内を走行し続けている状態などが挙げられる。車両Ｃが駐車スペースＰＳ以外の場所に駐車している場合、当該車両Ｃによって他の車両Ｃの通行が妨げられる可能性がある。他方、車両Ｃが駐車エリアＰＡ内を走行し続けている場合、係員が運転手から事情の説明を受ける必要がある。
アラームが通知されると、係員は、駐車管理装置１０７のディスプレイに映る第１カメラ１０２および第２カメラ１０５の映像を確認し、駐車エリアＰＡへ出向き、該当する車両Ｃの運転手との接触を図る。
（駐車管理装置による異常判定動作）
ここで、駐車管理装置１０７による異常判定動作について説明する。異常判定動作とは、駐車管理装置１０７が、駐車スペースＰＳに不適切な車両Ｃが駐車している状態、駐車スペースＰＳ以外の場所に車両Ｃが駐車している状態などの異常な状態を検出してアラームを通知する動作である。
図４は、第１の実施形態に係る異常判定動作を示すフローチャートである。
駐車管理装置１０７は、予め定められた駐車判定動作の実行周期に従って、図４に示す異常判定動作を開始する。駐車管理装置１０７が異常判定動作を開始すると、異常判定部２０９は、異常判定動作の開始時刻からの経過時間の計測を開始する（ステップＳ４０１）。滞留数特定部２０８は、滞留リスト記憶部２０４が記憶する車両ＩＤの数を算出する（ステップＳ４０２）。また駐車数特定部２０７は、各車両検出装置１０６の検出結果に基づいて、駐車スペースＰＳに駐車している車両Ｃの数を算出する（ステップＳ４０３）。具体的には、駐車数特定部２０７は、複数の車両検出装置１０６のうち、検出結果が車両ありを示すものの数を、駐車している車両Ｃの数として算出する。
次に、異常判定部２０９は、滞留数特定部２０８が算出した車両ＩＤの数と、駐車数特定部２０７が算出した車両Ｃの数とが一致するか否かを判定する（ステップＳ４０４）。車両ＩＤの数と車両Ｃの数とが一致しない場合（ステップＳ４０４：ＮＯ）、異常判定部２０９は、異常判定動作の開始時刻からの経過時間が予め定められた異常判定時間（例えば、５分）を超えたか否かを判定する（ステップＳ４０５）。異常判定動作の開始時刻からの経過時間が異常判定時間を超えない場合（ステップＳ４０５：ＮＯ）、駐車管理装置１０７は、処理をステップＳ４０４に戻し、再度、車両ＩＤの数と車両Ｃの数との比較を行う。他方、車両ＩＤの数と車両Ｃの数とが一致しないまま、異常判定動作の開始時刻からの経過時間が異常判定時間を超えた場合（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）、異常判定部２０９は、異常が発生していると判定する。そして、アラーム通知部２１０は、係員にアラームを通知する（ステップＳ４０６）。
滞留リスト記憶部２０４が記憶する車両ＩＤの数と駐車スペースＰＳの車両Ｃの数とが一致しない状態は、車両ＩＤの数が車両Ｃの数より多い状態か、車両ＩＤの数が車両Ｃの数より少ない状態かの何れかである。
車両ＩＤの数が車両Ｃの数より多い状態は、駐車スペースＰＳに駐車せずに駐車エリアＰＡに滞留している車両Ｃが存在する状態である。この場合、上述したように、当該車両Ｃによって他の車両Ｃの通行が妨げられる可能性がある。
他方、車両ＩＤの数が車両Ｃの数より少ない状態は、車載器ＣＥを有しない車両Ｃが駐車スペースＰＳに駐車している状態である。この場合、中央決済処理装置１０８による決済処理ができず、また車両ＩＤの読み取り時刻に基づく課金額の算出ができないため、当該車両Ｃから駐車料金を徴収することができない可能性がある。なお、本実施形態に係る駐車管理システム１は、車載器ＣＥを備える車両Ｃのみに駐車スペースＰＳへの駐車を許可する。つまり、車載器ＣＥを備えずに駐車スペースＰＳに駐車する車両Ｃは、不正駐車車両である。
アラームが通知されると、係員は、駐車管理装置１０７のディスプレイに映る第１カメラ１０２および第２カメラ１０５の映像を確認し、駐車エリアＰＡへ出向き、該当する車両Ｃの運転手との接触を図る。
（作用効果）
このように、本実施形態によれば、駐車管理システム１は、同一の車両ＩＤ（同一の車両に係るＩＤ）が、最初に読み取られた時刻から通過判定時間の間に再度読み取られず、かつ通過判定時間の間に駐車スペースＰＳに新たな車両Ｃが検出された場合に、当該車両ＩＤが示す車両Ｃが駐車スペースＰＳに駐車したと判定する。これにより、駐車管理システム１は、駐車エリアＰＡに入場した車両Ｃが適切な駐車スペースＰＳに駐車しているか否かを判定することができる。
ところで、一般的な駐車場には、予め駐車スペースが規定されている。このような駐車場において、車両Ｃには、駐車スペースに収まるように駐車することが求められる。これは、車両Ｃが規定された駐車スペース以外の場所に駐車することにより、他の車両の通行が妨げられる可能性があるためである。上記の特許文献１に記載の技術のように、駐車場の入場および退場のみを監視する場合、車両が規定された駐車スペースに駐車しているか否かを認識することができない。これに対し、本実施形態に係る駐車管理システム１は、車両Ｃが適切な駐車スペースＰＳに駐車しているか否かを判定することができる。
また、本実施形態によれば、駐車管理システム１は、駐車スペースＰＳに駐車したと判定された車両Ｃの駐車料金を、最初に読み取られた時刻から、再度（その次にもう一度）読み取られた時刻までの時間に基づいて特定する。これにより、駐車管理システム１は、駐車スペースＰＳに駐車されたと判定された車両Ｃに対し、駐車エリアＰＡへの入場時刻から退場時刻までの時間に応じた駐車料金を課金することができる。
また、本実施形態によれば、駐車管理システム１は、最初に読み取られた時刻から通過判定時間の間に再度読み取られない車両ＩＤの数と、車両Ｃが検出された駐車スペースＰＳの数とが異常判定時間以上異なる場合に、異常が生じていると判定する。これにより、駐車管理システム１は、車両ＩＤを読み取ることができない車両Ｃが駐車スペースＰＳに駐車している場合、および車両Ｃが駐車スペースＰＳ以外の場所に駐車している場合に、異常が生じていると判定することができる。
また、本実施形態によれば、駐車エリアＰＡが車道の一区画であり、駐車スペースＰＳが当該区画の一部であり、区画の上流側の境界に第１アンテナ１０１が設けられ、区画の下流側の境界に第２アンテナ１０４が設けられる。これにより、駐車管理システム１は、車道の一部を路上駐車場に転用することができる。
（変形例）
なお、本実施形態に係る駐車管理システム１は、車両Ｃに対し駐車エリアＰＡへの入場時刻から退場時刻までの時間に応じた駐車料金を課金するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る駐車管理システム１は、駐車時間によらず一定の駐車料金を課金してもよい。
また、本実施形態に係る駐車管理システム１は、滞留リスト記憶部２０４が記憶する車両ＩＤの数と車両検出装置１０６が検出した車両Ｃの数とに基づいて異常の有無を判定するが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、係員が第１カメラ１０２および第２カメラ１０５の映像を常に監視することで、異常が生じていることを特定してもよい。
また、本実施形態に係る駐車管理システム１は、車載器ＣＥが設置された車両Ｃの駐車を許可するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る駐車管理システム１は、予め駐車管理装置１０７に登録された車両ＩＤが示す車両Ｃのみの駐車を許可してもよい。第１アンテナ１０１によって読み取られた車両ＩＤが予め登録された車両ＩＤと一致しない場合、駐車管理装置１０７は、ステップＳ３１１に処理を進め、係員にアラームを通知する。駐車エリアＰＡの利用申請は、利用者が車載器ＣＥを用いて行うことができる。
また、本実施形態に係る駐車管理システム１は、第１カメラ１０２および第２カメラ１０５により車線を監視するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る駐車管理システム１は、第１カメラ１０２および第２カメラ１０５に加え、ＰＴＺ（Pan Tilt Zoom）カメラをさらに備えてもよい。ＰＴＺカメラは、予め各駐車枠に画角がプリセットされ、駐車判定部２０３により駐車スペースＰＳに車両Ｃが駐車したと判定された場合、および異常判定部２０９により異常が発生したと判定された場合に、車両Ｃにフォーカスし、ナンバープレート、車種、および車両色を照合する。また、他の実施形態に係る駐車管理システム１は、第１カメラ１０２および第２カメラ１０５の少なくとも一方を備えなくてもよい。また、駐車管理装置１０７は、第１カメラ１０２、第２カメラ１０５、またはＰＴＺカメラの画像処理により、駐車スペースＰＳ以外の場所に一定時間以上滞留している車両Ｃを検出してもよい。駐車管理装置１０７は、係員に車両Ｃの滞留を通知する。これにより、駐車管理装置１０７は、車載器ＣＥを有しない車両の滞留を検出することができる。
また、本実施形態に係る駐車管理システム１において、係員が有人ブースＢに常駐するが、これに限られない。他の実施形態において、係員が有人ブースＢに常駐しない場合、アラーム通知部２１０によるアラームは、係員が携帯する通信端末に通知される。また、係員が複数の管理エリアを巡回する場合において、複数の管理エリアにて異常が発生したとき、アラームは、係員の現在位置に近い順、または深刻度順に通知されてよい。
《第２の実施形態》
以下、第２の実施形態に係る駐車管理システムについて、図面を参照しながら詳しく説明する。第１の実施形態に係る駐車管理システム１は、進行方向が一方向の車道に設けられた駐車エリアＰＡを管理するシステムである。これに対し、第２の実施形態に係る駐車管理システム１は、出入口が１か所だけ設けられた駐車エリアＰＡを管理するシステムである。
（全体構成）
図５は、第２の実施形態に係る駐車管理システムの全体構成を示す図である。第２の実施形態に係る駐車管理システム１は、路外に設けられた駐車エリアＰＡにおいて、駐車エリアＰＡ内の駐車スペースＰＳに駐車した車両Ｃに対し駐車料金を課金するシステムである。本実施形態では、駐車管理システム１の管理エリアが１つの駐車エリアＰＡによって構成されており、管理エリアと駐車エリアＰＡとが一致する。各駐車スペースＰＳは、区画線により区切られている。第２の実施形態に係る駐車管理システム１は、利用者ＩＤを格納するＲＦＩＤタグＣＴ（Radio Frequency IDentifier）が備えられた車両Ｃの駐車を許可する。ＲＦＩＤタグＣＴは、駐車管理システム１の管理者との契約により貸与または譲渡されるタグである。
図５に示すように、駐車管理システム１は、ＲＦＩＤアンテナ５０１、カメラ５０２、車両検出装置１０６、駐車管理装置１０７を備える。
ＲＦＩＤアンテナ５０１およびカメラ５０２は、駐車エリアＰＡの出入口の境界の近傍に設けられたポールに設置される。車両検出装置１０６は、駐車エリアＰＡに区分された各駐車スペースＰＳの中央に設置される。
ＲＦＩＤアンテナ５０１は、駐車エリアＰＡに進入または退出する車両Ｃに備えられたＲＦＩＤタグＣＴとの無線通信を行う。つまり、ＲＦＩＤアンテナ５０１は、通信範囲Ｒ３に、出入口における駐車エリアＰＡの境界が含まれるように設置される。なお、ＲＦＩＤタグＣＴは読み取り専用の装置であって、ＲＦＩＤアンテナ５０１による情報の書き込みができない。ＲＦＩＤアンテナ５０１は、ＲＦＩＤタグＣＴから利用者ＩＤを読み取る。ＲＦＩＤアンテナ５０１は、管理エリアの境界に進入する車両Ｃに搭載された識別体（ＲＦＩＤタグＣＴ）から車両Ｃを識別する識別情報を読み取る読取装置の一例である。
カメラ５０２は、駐車エリアＰＡ内の駐車スペースＰＳを撮影する。
車両検出装置１０６は、自身が設けられた駐車スペースＰＳに存在する車両Ｃを検出する。
駐車管理装置１０７は、ＲＦＩＤアンテナ５０１および車両検出装置１０６から情報を取得し、駐車スペースＰＳに駐車している車両Ｃに対し、課金処理を行う。
また駐車管理装置１０７は、駐車スペースＰＳに不適切な車両Ｃが駐車しているか否かを判定する。判定結果は、駐車管理システム１の管理者が携帯する通信端末に表示される。また、駐車管理装置１０７は、管理者の要求に応じて、カメラ５０２が撮影した映像を通信端末に表示させる。
（機能構成）
図６は、第２の実施形態に係る駐車管理装置の機能構成を示す概略ブロック図である。
第２の実施形態に係る駐車管理装置１０７は、第１の実施形態の構成に加え、さらに進入リスト記憶部６０１および課金方法記憶部６０２を備える。
進入リスト記憶部６０１は、駐車エリアＰＡに進入した車両Ｃであって、滞留していると判断されていない車両Ｃの利用者ＩＤを記憶する。
課金方法記憶部６０２は、駐車契約が交わされた利用者を識別する利用者ＩＤと、当該利用者に対する課金方法とを関連付けて記憶する。課金方法の例としては、クレジットカード番号（クレジットカード払い）、銀行口座番号（銀行引き落とし）、および住所（振込請求書の送付）が挙げられる。
また第２の実施形態に係る駐車管理装置１０７は、第１の実施形態と、ＩＤ取得部２０１、駐車判定部２０３、課金処理部２０６の動作が異なる。
ＩＤ取得部２０１は、ＲＦＩＤアンテナ５０１から、ＲＦＩＤタグＣＴとの通信により読み取られた利用者ＩＤを取得する。
駐車判定部２０３は、ＩＤ取得部２０１が取得した利用者ＩＤと検出結果取得部２０２が取得した車両検出装置１０６の検出結果とに基づいて、駐車スペースＰＳに車両Ｃが駐車しているか否かを判定する。
課金処理部２０６は、課金方法記憶部６０２が記憶する課金方法に従って、課金額特定部２０５が特定した駐車料金の課金処理を行う。
（駐車管理装置による駐車判定動作）
ここで、駐車管理装置１０７による駐車判定動作について説明する。
図７は、第２の実施形態に係る駐車判定動作を示すフローチャートである。
駐車管理装置１０７は、予め定められた駐車判定動作の実行周期に従って、図７に示す駐車判定動作を実行する。
駐車管理装置１０７が駐車判定動作を開始すると、駐車判定部２０３は、ＩＤ取得部２０１がＲＦＩＤアンテナ５０１から利用者ＩＤを取得したか否かを判定する（ステップＳ７０１）。ＩＤ取得部２０１が利用者ＩＤを取得した場合（ステップＳ７０１：ＹＥＳ）、駐車判定部２０３は、当該利用者ＩＤが既に滞留リスト記憶部２０４に記録されているか否かを判定する（ステップＳ７０２）。取得された利用者ＩＤが滞留リスト記憶部２０４に記録されていない場合（ステップＳ７０２：ＮＯ）、駐車判定部２０３は、当該利用者ＩＤが既に進入リスト記憶部６０１に記録されているか否かを判定する（ステップＳ７０３）。つまり、駐車判定部２０３は、ステップＳ７０２およびステップＳ７０３の判定により、取得された利用者ＩＤが初めて読み取られたものであるか、再度読み取られたものであるかを判定する。
取得された利用者ＩＤが滞留リスト記憶部２０４および進入リスト記憶部６０１のいずれにも記録されていない場合（ステップＳ７０３：ＮＯ）、駐車判定部２０３は、当該利用者ＩＤを読み取り時刻に関連付けて進入リスト記憶部６０１に記録する（ステップＳ７０４）。
次に、駐車判定部２０３は、検出結果取得部２０２が取得した検出結果に基づいて、駐車スペースＰＳに新たな車両Ｃが検出されたか否かを判定する（ステップＳ７０５）。駐車スペースＰＳに新たな車両Ｃが検出された場合（ステップＳ７０５：ＹＥＳ）、駐車判定部２０３は、進入リスト記憶部６０１に利用者ＩＤが記憶されているか否かを判定する（ステップＳ７０６）。上述したように、進入リスト記憶部６０１は、駐車エリアＰＡに進入し、かつ滞留していない車両Ｃの利用者ＩＤを記憶するため、駐車判定部２０３は、進入リスト記憶部６０１に利用者ＩＤが記憶されているときに駐車スペースＰＳに新たな車両Ｃが検出された場合に、当該利用者ＩＤに係る車両Ｃが駐車スペースＰＳに駐車したと判定する。駐車スペースＰＳに新たな車両Ｃが検出され、かつ進入リスト記憶部６０１に利用者ＩＤが記憶されている場合（ステップＳ７０６：ＹＥＳ）、駐車判定部２０３は、進入リスト記憶部６０１が記憶する利用者ＩＤのうち、関連付けられた読み取り時刻が最も古いものを、滞留リスト記憶部２０４へ移動する（ステップＳ７０７）。ここで、進入リスト記憶部６０１から滞留リスト記憶部２０４へ「利用者ＩＤを移動する」とは、進入リスト記憶部６０１が記憶する利用者ＩＤおよび読み取り時刻の組み合わせを削除し、当該組み合わせを滞留リスト記憶部２０４に記録することをいう。
他方、駐車スペースＰＳに新たな車両Ｃが検出されない場合（ステップＳ７０５：ＮＯ）、進入リスト記憶部６０１に利用者ＩＤが記憶されていない場合（ステップＳ７０６：ＮＯ）、または滞留リスト記憶部２０４に利用者ＩＤを移動させた場合、駐車判定部２０３は、進入リスト記憶部６０１に現在時刻より通過判定時間以上前の読み取り時刻に関連付けられた利用者ＩＤが存在するか否かを判定する（ステップＳ７０８）。進入リスト記憶部６０１に現在時刻より通過判定時間以上前の読み取り時刻に関連付けられた利用者ＩＤが存在する場合（ステップＳ７０８：ＹＥＳ）、アラーム通知部２１０は、管理者にアラームを通知する（ステップＳ７０９）。つまり、アラーム通知部２１０は、ＲＦＩＤアンテナ５０１が初めに利用者ＩＤを読み取った時刻から通過判定時間内に、同一の車両ＩＤが再度読み取られず、かつ駐車スペースＰＳに新たな車両Ｃが検出されない場合に、アラームを通知する。これは、車両Ｃが駐車スペースＰＳに駐車することなく駐車エリアＰＡに滞留しているためである。次に、駐車判定部２０３は、進入リスト記憶部６０１から当該利用者ＩＤを削除する（ステップＳ７１０）。
進入リスト記憶部６０１に現在時刻より通過判定時間以上前の読み取り時刻に関連付けられた利用者ＩＤが存在しない場合（ステップＳ７０８：ＮＯ）、またはステップＳ７１０で進入リスト記憶部６０１から利用者ＩＤを削除した場合、駐車管理装置１０７は、駐車判定動作を終了する。
他方、ステップＳ７０２において、ステップＳ７０１で取得された利用者ＩＤが滞留リスト記憶部２０４に記録されている場合（ステップＳ７０２：ＹＥＳ）、課金額特定部２０５は、滞留リスト記憶部２０４が当該利用者ＩＤに関連付けて記憶する読み取り時刻から、ステップＳ７０１で取得した利用者ＩＤの読み取り時刻までの時間を特定する。課金額特定部２０５は、特定した時間に基づいて駐車料金を算出する（ステップＳ７１１）。次に、課金処理部２０６は、課金方法記憶部６０２から利用者ＩＤに関連付けられた課金方法を読み出し、当該課金方法に従って、課金額特定部２０５が算出した駐車料金での課金処理を実行する（ステップＳ７１２）。そして、課金額特定部２０５は、ステップＳ７０１で取得した車両ＩＤを、滞留リスト記憶部２０４から削除し（ステップＳ７１３）、ステップＳ７０５へ処理を進める。
また、ステップＳ７０３において、ステップＳ７０１で取得された利用者ＩＤが進入リスト記憶部６０１に記録されている場合（ステップＳ７０３：ＹＥＳ）、駐車判定部２０３は、当該利用者ＩＤを進入リスト記憶部６０１から削除し（ステップＳ７１４）、ステップＳ７０５へ処理を進める。
（駐車管理装置による異常判定動作）
第２の実施形態に係る異常判定動作は、第１の実施形態と同様である。
（作用効果）
このように、本実施形態によれば、駐車管理システム１は、初めに読み取られてから通過判定時間が経過していない利用者ＩＤを、進入リスト記憶部６０１に記録する。上述のステップＳ７１０で、初めに読み取られてから駐車スペースＰＳに新たな車両Ｃが検出されないまま、駐車判定時間が経過した利用者ＩＤは、進入リスト記憶部６０１から削除される。また、上述のステップＳ７１４で、初めに読み取られてから駐車判定時間が経過する前に再度読み取られた利用者ＩＤは、進入リスト記憶部６０１から削除される。そして、上述のステップＳ７０７で、初めに読み取られてから駐車判定時間の間に、駐車スペースＰＳに新たな車両Ｃが検出された利用者ＩＤは、進入リスト記憶部６０１から滞留リスト記憶部２０４へ移動される。
これにより、駐車エリアＰＡの境界における車両Ｃの進行方向が一方向でない場合においても、駐車エリアＰＡに入場した車両Ｃが適切な駐車スペースＰＳに駐車しているか否かを判定することができる。
（変形例）
なお、本実施形態に係る駐車エリアＰＡは、路外に設けられ、かつ出入口が１か所だけ設けられたものであるが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る駐車エリアＰＡは、車道のうち分岐を有する区画、すなわち境界が３つ以上存在する駐車エリアＰＡに設けられてもよい。この場合、各境界に通信範囲を有するアンテナをそれぞれ設けることで、本実施形態に係る駐車判定動作により、駐車エリアＰＡに進入した車両Ｃが適切な駐車スペースＰＳに駐車しているか否かを判定することができる。また、他の実施形態に係る駐車エリアＰＡは、両側四車線の車道の一区画に設けられるものであってもよい。
また、本実施形態に係る駐車管理システム１は、ＲＦＩＤアンテナ５０１を備えるが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る駐車管理システム１はＲＦＩＤアンテナ５０１に代えてＤＳＲＣ通信に係るアンテナ、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy、Bluetoothは登録商標）を備えてもよい。すなわち、駐車管理システム１と車両Ｃとの通信方式はＲＦＩＤに限られない。
《第３の実施形態》
以下、第３の実施形態に係る駐車管理システムについて、図面を参照しながら詳しく説明する。図８は、第３の実施形態に係る駐車管理システムの全体構成を示す図である。
第１の実施形態および第２の実施形態では、駐車管理システム１の管理エリアが１つの駐車エリアＰＡによって構成されており、管理エリアと駐車エリアＰＡとが一致する。これに対し、第３の実施形態は、図８に示すように、駐車管理システム１の管理エリアＭＡが、２つの駐車エリアＰＡによって構成される。具体的には、管理エリアＭＡは、上流側の駐車エリアである第１駐車エリアＰＡ１と、下流側の駐車エリアである第２駐車エリアＰＡ２とによって構成される。
（全体構成）
第３の実施形態に係る駐車管理システム１は、第１の実施形態の構成に加え、さらに第３アンテナ８０１を備える。
第３アンテナ８０１は、第１駐車エリアＰＡ１と第２駐車エリアＰＡ２との境界の近傍に設けられたポールに設置される。第３アンテナ８０１は、第１駐車エリアＰＡ１から第２駐車エリアＰＡ２へ移動する車両Ｃに搭載された車載器ＣＥとの無線通信を行う。つまり、第３アンテナ８０１は、通信範囲Ｒ４に、第１駐車エリアＰＡ１と第２駐車エリアＰＡ２との境界が含まれるように設置される。第３アンテナ８０１は、駐車エリアＰＡの境界に進入する車両Ｃに搭載された識別体（車載器ＣＥ）から識別情報を読み取る副読取装置の一例である。
なお、第１アンテナ１０１の通信範囲Ｒ１には、管理エリアＭＡの上流側の境界、つまり第１駐車エリアＰＡ１の上流側の境界が含まれる。また、第２アンテナ１０４の通信範囲Ｒ２には、管理エリアＭＡの下流側の境界、つまり第２駐車エリアＰＡ２の下流側の境界が含まれる。
（機能構成）
図９は、第３の実施形態に係る駐車管理装置の機能構成を示す概略ブロック図である。
第３の実施形態に係る駐車管理装置１０７は、第１の実施形態の構成に加え、さらに駐車エリア特定部９０１、通知先記憶部９０２、駐車エリア通知部９０３を備える。
駐車エリア特定部９０１は、駐車判定部２０３によって駐車したと判定された車両Ｃの車両ＩＤが、第３アンテナ８０１によって読み取られたか否かに基づいて、車両Ｃが駐車した駐車スペースＰＳを有する駐車エリアＰＡを特定する。
通知先記憶部９０２は、車両ＩＤと当該車両ＩＤが示す車両Ｃの運転者の連絡先（例えば、メールアドレス）とを関連付けて記憶する。
駐車エリア通知部９０３は、駐車エリア特定部９０１が特定した駐車エリアＰＡの識別情報を、通知先記憶部９０２が記憶する連絡先に通知する。
（駐車管理装置によるエリア通知動作）
第３の実施形態に係る駐車判定動作および異常判定動作は、第１の実施形態と同じである。他方、第３の実施形態に係る駐車管理装置１０７は、第１の実施形態に係る駐車判定動作において、ステップＳ３０６で車両ＩＤを滞留リスト記憶部２０４に記録したときに、以下に示すエリア通知動作を実行する。
図１０は、第３の実施形態に係るエリア通知動作を示すフローチャートである。
駐車管理装置１０７がエリア通知動作を開始すると、駐車エリア特定部９０１は、ＩＤ取得部２０１が、ステップＳ３０６より前に、駐車判定部２０３によって駐車したと判定された車両Ｃの車両ＩＤを第３アンテナ８０１から取得しているか否かを判定する（ステップＳ１００１）。つまり、駐車エリア特定部９０１は、第１アンテナ１０１が車両ＩＤを読み取った時刻から通過判定時間の間に、第３アンテナ８０１によって同一の車両ＩＤが再度読み取られたか否かを判定する。
ＩＤ取得部２０１が当該車両ＩＤを第３アンテナ８０１から取得していない場合（ステップＳ１００１：ＮＯ）、駐車エリア特定部９０１は、車両Ｃが第１駐車エリアＰＡ１に駐車していると判定する（ステップＳ１００２）。他方、ＩＤ取得部２０１が当該車両ＩＤを第３アンテナ８０１から取得している場合（ステップＳ１００１：ＹＥＳ）、駐車エリア特定部９０１は、車両Ｃが第２駐車エリアＰＡ２に駐車していると判定する（ステップＳ１００３）。
ステップＳ１００２またはステップＳ１００３において駐車エリア特定部９０１が駐車エリアＰＡを特定すると、駐車エリア通知部９０３は、当該車両ＩＤに関連付けられた連絡先を、通知先記憶部９０２から読み出す（ステップＳ１００４）。駐車エリア通知部９０３は、読み出した連絡先に、駐車エリア特定部９０１が特定した駐車エリアＰＡの識別情報を通知する（ステップＳ１００５）。
（作用効果）
このように、本実施形態によれば、駐車管理システム１が、複数の駐車エリアの境界に設けられた第３アンテナ８０１による車両ＩＤの読み取り結果に基づいて、車両Ｃが駐車した駐車エリアＰＡを特定する。これにより、駐車管理システム１の利用者は、駐車管理システム１が特定した駐車エリアＰＡの通知を受けることで、自身の車両Ｃがどの駐車エリアＰＡに駐車したかを認識することができる。
なお、通知先として利用者の通信端末のメールアドレスが指定されている場合、駐車システムの事業者およびサービス加盟店は、当該通信端末が受信した駐車エリアＰＡの識別情報の通知の提示により、割引などの駐車場優待サービスを提供してもよい。
（変形例）
なお、本実施形態に係る管理エリアＭＡは、２つの駐車エリアＰＡによって構成されるが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る管理エリアＭＡは、３つ以上の駐車エリアＰＡによって構成されてもよい。この場合、各駐車エリアＰＡの境界に、第３アンテナ８０１に相当する副読取装置が設けられる。また、駐車エリアＰＡが３つ以上存在する場合、駐車エリア特定部９０１は、読み取りの有無ではなく、副読取装置による読み取り回数に基づいて、駐車エリアＰＡを特定することができる。例えば、副読取装置が同じ車両ＩＤを２回読み取った場合、駐車エリア特定部９０１は、当該車両ＩＤが示す車両Ｃが、上流から３番目の駐車エリアＰＡに駐車していると判定する。
また、他の実施形態に係る駐車エリア特定部９０１は、副読取装置による読み取り回数ではなく、最後に同一の車両ＩＤを読み取った副読取装置の識別情報に基づいて、駐車エリアＰＡを特定してもよい。
《他の実施形態》
以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、他の実施形態において、駐車スペースＰＳには、ＥＶ（Electric Vehicle）用の非接触充電器が埋設されていてもよい。これにより、車両ＣがＥＶである場合に、当該車両Ｃが駐車スペースＰＳに駐車している間、バッテリーを充電することができる。駐車スペースＰＳが通行車線として機能している場合、当該非接触充電器が走行中充電に用いられてもよい。
また、他の実施形態において、駐車管理システム１は、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System（登録商標）、「電子式料金収受システム」、「自動料金収受システム」とも言う）、ＥＲＰ（Electronic Road Pricing）、またはその他の有料道路の課金システムと連動してもよい。例えば、駐車管理システム１は、車両Ｃの駐車時間を他の課金システムに通知し、当該他の課金システムにおいて、駐車時間に応じた割引がなされてもよい。また、他の課金システムにおいて、駐車管理システム１で課金された駐車料金の一部が有料道路の駐車料金に利用されても良い。これは、駐車エリアＰＡへの駐車が、有料道路の渋滞緩和への貢献とみなすことができるためである。
また、上述した実施形態では、駐車管理システム１は、アンテナ（第１アンテナ１０１、第２アンテナ１０４、第３アンテナ８０１、ＲＦＩＤアンテナ５０１）を備え、車載器ＣＥまたはＲＦＩＤタグＣＴから識別情報を取得するが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、アンテナに代えてナンバープレート認識装置を備えてもよい。この場合、課金処理部２０６は、ナンバープレートの番号に予め関連付けられた課金方法に従って、課金処理を行う。つまり、ナンバープレートの番号は、識別情報の一例である。
また、他の実施形態において、駐車管理システム１は、自動運転による車庫入れ機能を有する車両Ｃと協調するものであってもよい。具体的には、駐車管理システム１は、第１アンテナ１０１を介して、駐車スペースＰＳの空き状況および駐車場内の情報を車両Ｃに送信する。車両Ｃは、第１アンテナ１０１との通信がなされた後、受信した情報に基づいて、自動運転により駐車スペースＰＳに駐車する。これにより、駐車管理システム１は、無人でのバレットパーキング機能を実現することができる。
《コンピュータ構成》
図１１は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ１１００は、ＣＰＵ１１０１、主記憶装置１１０２、補助記憶装置１１０３、インタフェース１１０４を備える。
上述の駐車管理装置１０７は、コンピュータ１１００に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置１１０３に記憶されている。ＣＰＵ１１０１は、プログラムを補助記憶装置１１０３から読み出して主記憶装置１１０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ１１０１は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置１１０２に確保する。
なお、少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置１１０３は、一時的でない有形の媒体の一例である。一時的でない有形の媒体の他の例としては、インタフェース１１０４を介して接続される磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ１１００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ１１００が当該プログラムを主記憶装置１１０２に展開し、上記処理を実行してもよい。
また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置１１０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
１ 駐車管理システム
１０１ 第１アンテナ
１０４ 第２アンテナ
１０６ 車両検出装置
１０７ 駐車管理装置
２０１ ＩＤ取得部
２０２ 検出結果取得部
２０３ 駐車判定部
２０４ 滞留リスト記憶部
２０５ 課金額特定部
２０６ 課金処理部
２０７ 駐車数特定部
２０８ 滞留数特定部
２０９ 異常判定部
２１０ アラーム通知部
２１１ 運用設定部

Claims (7)

  1. 一の車両を駐車可能な駐車スペースを有する管理エリアの境界を通過する車両に搭載された識別体から車両を識別するための識別情報を読み取る読取装置と、
    前記駐車スペースそれぞれに位置する車両を検出する車両検出装置と、
    前記読取装置から前記識別情報を取得するとともに、前記車両検出装置から車両の検出結果を取得する駐車管理装置と
    を備え、
    前記駐車管理装置が、
    同一の前記識別情報が、前記読取装置によって最初に読み取られた時刻から計測開始される、所定の通過判定時間の間に再度読み取られず、かつ前記通過判定時間の間に前記車両検出装置によって前記駐車スペースに新たな車両が検出された場合に、前記識別情報が示す車両が前記駐車スペースに駐車したと判定する駐車判定部を備える
    駐車管理システム。
  2. 前記駐車管理装置が、
    前記駐車判定部によって前記駐車スペースに駐車したと判定された前記車両の駐車料金を、前記読取装置によって最初に読み取られた時刻から再度読み取られた時刻までの時間に基づいて特定する課金額特定部をさらに備える
    請求項１に記載の駐車管理システム。
  3. 前記管理エリアが、一の車両を駐車可能な駐車スペースを有する複数の駐車エリアによって構成され、
    前記駐車エリアの境界に進入する車両に搭載された識別体から前記識別情報を読み取る副読取装置をさらに備え、
    前記駐車管理装置が、
    前記副読取装置による、前記駐車判定部によって駐車したと判定された車両の前記識別情報の読み取り結果に基づいて、前記車両が駐車した駐車スペースを有する前記駐車エリアを特定する駐車エリア特定部をさらに備える
    請求項１または請求項２に記載の駐車管理システム。
  4. 前記駐車管理装置が、
    前記読取装置によって最初に読み取られた時刻から通過判定時間の間に再度読み取られない前記識別情報の数を特定する滞留数特定部と、
    前記車両検出装置によって車両が検出された前記駐車スペースの数を特定する駐車数特定部と、
    前記滞留数特定部によって特定された前記識別情報の数と前記駐車数特定部によって特定された前記駐車スペースの数とが、所定の異常判定時間以上継続して異なる場合に、異常が生じていると判定する異常判定部と
    をさらに備える
    請求項１から請求項３の何れか１項に記載の駐車管理システム。
  5. 前記管理エリアが複数の境界を有し、
    前記読取装置が前記管理エリアの前記境界それぞれに設けられ、
    前記駐車判定部が、同一の前記識別情報が一の前記読取装置によって最初に読み取られた時刻から通過判定時間の間に他の前記読取装置によって読み取られず、かつ前記通過判定時間の間に前記車両検出装置によって前記駐車スペースに新たな車両が検出された場合に、前記識別情報が示す車両が前記駐車スペースに駐車したと判定する
    請求項１から請求項４の何れか１項に記載の駐車管理システム。
  6. 前記管理エリアが車道の一区画であり、
    前記駐車スペースが前記区画の一部であり、
    前記読取装置が、前記区画の上流側の境界と前記区画の下流側の境界とに設けられる
    請求項１から請求項５の何れか１項に記載の駐車管理システム。
  7. 読取装置が、一の車両を駐車可能な駐車スペースを有する管理エリアの境界に進入する車両に搭載された識別体から車両を識別する識別情報を読み取る読取ステップと、
    車両検出装置が、前記駐車スペースそれぞれに存在する車両を検出する車両検出ステップと、
    同一の前記識別情報が、最初に読み取られた時刻から通過判定時間の間に再度読み取られず、かつ前記通過判定時間の間に前記駐車スペースに新たな車両が検出された場合に、駐車管理装置の駐車判定部が、前記識別情報が示す車両が前記駐車スペースに駐車したと判定する駐車判定ステップと
    を有する駐車管理方法。
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