KR100654394B1 - Rfid태그와 매립센서를 이용한 거주자우선 주차장의 유휴시간 유료주차 관리 및 도난방지 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
상기 3각측정방법은 삼각측량법을 말하는 것으로, 사전상에 나와 있는 의미를 찾아보면 "삼각측량법은 서로 멀리 떨어진 각각의 지점에서 각도를 관측하여 각각의 위치 관계를 수치적(數値的)으로 정하는 하나의 측량방법으로 각 지점을 꼭지점으로 하는 1개 또는 여러 개의 삼각점을 정하고, 이것들의 각 꼭지점을 관측하여 삼각법에 의해 각 각(角)과 각 변의 관계를 구하는 것에서 이런 이름이 붙었으며, 각 꼭지점을 특히 삼각점이라 한다. 모든 삼각형의 각 꼭지점을 측정하면 각 변의 길이의 비는 얻어지지만, 이것들의 실제길이는 적어도 1개의 임의의 변의 길이(1개의 인접 삼각점 사이의 거리)가 정해져야 확정된다. 그러므로 삼각측량은 실제로는 단독으로 실시되고, 미리 적어도 1개의 기지변, 즉 기선(基線)이 정해져 있어야만 되지만, 어떤 때는 그 길이를 측정하는 기선측량이 실시되어야만 되는 경우도 있다. 관측각이 수평각인 경우는 물론 연직각(鉛直角)인 경우도 성립이 되지만, 보통 삼각측량에서는 수평각을 쓰는 경우가 많다. 삼각측량의 특징은 몇 개의 기선만 있으면 삼각점수가 대개 각 관측하는 곳에서부터 그 실제척도로 나타나는 상대위치가 얻어지며, 또한 인접 삼각점 사이를 볼 수만 있다면 중간지형에는 거의 영향을 미치지 않는다는 점이다. 삼각측량은 넓은 지역에서 기준점을 배포하기 위한 기준점측량에 가장 적당하다. 삼각측량이 기준점측량 등에 이용되는 경우, 많은 삼각점의 배치와 이것들로부터 생기는 일군(一群)의 삼각형 모양은 측량목적, 지역의 형상 등에 따라 달라지지만, 삼각형의 연결형식에 따라 삼각망과 삼각사슬[三角鎖]로 크게 구분된다. "라고 기재되어 있다.
상기와 같은 삼각측량을 응용한 위치 검출방법은 여러 가지 수단을 응용하여 검출할 수 있는데, 본원 발명과 같이 RFID태그나 리더기를 이용한 선행기술로는 대한민국 특허 출원 제 10-2002-29798호(명칭 : 주차차량 위치안내 시스템 및 방법/ 출원일 2002. .5. 29)가 있다. 해당 명세서를 보면 "차량의 위치는 삼각측량법에 의해 산출한다. 즉, 추적중인 차량 또는 주차되어 있는 차량의 주변 3개 이상의 기지국에서 각 차량까지의 거리데이터를 전송받은 3개 이상의 거리 데이터와 각 기지국간의 거리 데이터를 알고 있으므로 이를 이용하여 차량의 정확한 위치를 파악하게 된다"라고 기재되어 있는데, 본원 발명은 이와 같은 방식을 이용하여 측정하면 되는 것이다.
즉, 추적중인 차량 또는 주차되어 있는 차량의 주변 3개 이상의 RFID 리더(2)가 장치된 3개 이상의 폴대(12)에서 각 차량까지의 거리데이터를 전송받은 3개 이상의 거리 데이터와 각 RFID 리더(2)가 장치된 3개 이상의 폴대(12)간의 거리 데이터를 알고 있으므로 이를 이용하여 차량의 정확한 위치를 파악하게 된다.
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- 지정된 거주자 차량에 장치되는 RFID 태그와;개별 주차면(거주자우선주차노면, 유료주차노면, 및 유휴 거주자우선주차노면) 하부에 매립되어 차량의 주차 유무를 감지하는 매립센서와;상기 지정된 거주자 차량에 장치되는 RFID 태그의 위치를 검출하도록 거주자우선주차장에 설치된 적어도 3개 이상의 폴대에 각각 설치된 RFID 리더와;상기 개별 매립센서의 신호를 필터링하도록 거주자우선주차장에 설치된 적어도 3개 이상의 폴대에 각각 설치된 센서처리부(Access Control Unit)와;상기 RFID 리더와 센서처리부(Access Control Unit)와 회로연결되어 입력되는 센싱정보를 주차관리시스템에 무선통신망을 통해 송신하도록 거주자우선주차장에 설치된 적어도 3개 이상의 폴대에 각각 설치된 무선AP(Access Point)와;주차장 내 임의의 위치에 다수 설치되어 주차장 이용자에게 주차관리시스템간으로부터의 정보가 전달되는 주차장안내수단과;무선통신망을 통해 상기 무선AP(Access Point)로부터 전달된 신호를 분석하여 처리하도록 주차장에 설치된 무선AP로부터 무선신호를 송수신하는 무선송수신수단과; 무선송수신수단으로부터 입력된 신호를 분석하여 거주자의 거주자우선주차 처리, 비거주자의 유료주차노면주차 처리, 비거주자의 유휴 거주자우선주차노면주차 처리, 거주자의 도난방지요청 처리, 비거주자의 과금 처리, 단속 처리 및 주차장안내 처리를 제어하는 프로그램이 저장된 저장부와, 이 프로그램이 로드되어 실행 처리되는 중앙처리장치를 포함한 판별부와; 상기 판별부의 처리결과를 저장하는 거주자우선주차 처리DB, 비거주자의 유료주차노면주차 처리DB, 비거주자의 유휴 거주자우선주차노면주차 처리DB, 거주자의 도난방지요청 처리DB , 비거주자의 과금 처리DB, 단속처리DB 및 주차장안내 처리DB를 저장하는 저장부와; 상기 이동통신사 서버와 주차단속요원의 휴대단말 수단과 연결되는 인터넷접속수단으로 구성된 주차관리시스템과;상기 주차관리시스템으로부터 주차과금 시작과 결제요청 메시지를 수신하는 주차장이용자의 휴대전화 단말기와;주차장이용자와 상기 주차관리시스템 간의 메시지송수신을 대행하도록 주차관리시스템과 인터넷을 통해 연결된 이동통신사 서버와;주차장이용자와 상기 주차관리시스템 간의 과금결제를 대행하도록 이동통신사 서버와 인터넷으로 연결된 과금대행업체 서버와;상기 주차관리시스템과 인터넷을 포함한 통신망을 통해 연결된 상기 주차단속요원의 휴대단말 수단으로 구성된 시스템을 구비한 거주자우선 주차장의 유휴시간 유료주차 관리 및 도난방지 방법에 있어서,관할 관청(또는 운영대행회사)으로부터 발급받은 RFID 태그를 구비한 거주자의 거주자우선주차노면 주차정보 생성단계와;상기 거주자우선주차노면 주차정보 생성단계 후 거주자가 RFID 태그를 이용하여 설정된 시간대에 도난방지 해제 없이 이동시 경보 안내 서비스를 요구하는 거주자의 도난방지설정정보 생성단계와;상기 거주자우선주차노면 주차정보 생성단계시 거주자가 아닐 경우 관할 관청(또는 운영대행회사)으로부터 주차불가 안내를 받는 비거주자의 주차안내정보 생성단계와;상기 비거주자의 주차안내정보 생성단계에 따라 비거주자가 유료주차노면에 진입하여 주차정보 및 과금정보를 주차관리시스템에 전송 후 유료주차노면에 주차하고 주차가 종료되면 관할 관청(또는 운영대행회사)에 과금을 결제하는 비거주자의 유료주차노면 주차정보 생성단계와;상기 비거주자의 주차안내정보 생성단계에 따라 비거주자가 거주자우선주차노면에 진입하여 주차정보 및 과금정보를 주차관리시스템에 전송 후 유휴 거주자우선주차노면에 주차하고 주차가 종료되면 관할 관청(또는 운영대행회사)에 과금을 결제하는 비거주자의 유휴 거주자우선주차노면 주차정보 생성단계로 이루어지고,상기 거주자의 거주자우선주차노면 주차정보 생성단계는,주차장에 진입된 거주자의 RFID태그로부터 송신되는 신호를 RFID리더를 통해 수신하는 단계와;수신된 거주자의 RFID태그의 ID를 주차관리시스템의 거주자우선주차DB에서 검색하는 단계와;주차장에 진입된 RFID태그의 신호를 적어도 3개의 RFID리더를 통해 위치를 추적하여 거주자우선주차DB에 차량위치 데이터를 생성하는 단계와;매립센서로부터 센싱된 거주자지정주차노면의 ID를 검출하는 단계와;매립센서로부터 검출된 거주자지정주차노면의 ID 위치에 RFID리더를 통해 검출된 RFID태그 ID가 존재하는지를 판단하는 단계와;상기 단계에서 RFID태그 ID가 존재하면 거주자우선주차DB에 거주자 차량식별 데이터를 생성하는 단계와;상기 거주자 차량식별 데이터 생성단계 후 거주자지정주차노면의 ID와 RFID태그 ID를 대비하여 지정된 거주자 인지를 판단하는 단계와;상기 판단 단계에 따라 지정된 거주자이면 거주자우선주차DB에 거주자 정상주차데이터를 생성하는 단계와;상기 판단단계에 따라 지정된 거주자가 아니면 매립센서로부터 검출된 거주자지정주차노면의 ID 위치에 RFID리더를 통해 검출된 RFID태그 ID가 존재하는지를 판단하는 단계로 되돌아가도록 이루어진 것을 특징으로 하는 RFID 태그와 매립센서를 이용한 거주자우선 주차장의 유휴시간 유료주차 관리 및 도난방지 방법.
- 제 9항에 있어서,상기 거주자의 도난방지설정정보 생성단계는,거주자우선주차노면 주차정보 생성단계 후 RFID 태그로부터 송신된 도난방지ID를 주차관리시스템이 수신받는 단계와;상기 수신정보에 따라 주차관리시스템의 도난방지DB에 도난방지 시작 데이터를 생성하는 단계와;이후 매립된 센서로부터 거주자우선주차 노면의 ID를 수신하는 단계와;상기 확인에 의해 거주자의 차량이 지정된 거주자우선주차 노면에 주차중이면 도난방지DB에 실시간 위치 데이터를 생성하는 단계와;이후 매립센서로부터 차량위치 변동이 있는지 확인하는 단계와;이후 매립센서로부터 변동신호가 수신되면 주차관리시스템의 도난방지DB에 도난발생 데이터를 생성하는 단계와;이후 거주자의 유무선단말기 및 경찰서의 유무선단말기 등에 도난 경보신호를 전송하는 단계와;상기 거주자우선주차노면 주차정보 생성단계 후 RFID 태그로부터 도난방지ID 송신이 없으면 RFID 태그로부터 도난해제ID 송신이 있는지 확인하는 단계와;이후 송신이 없으면 매립된 센서로부터 거주자우선주차 노면의 ID를 수신하는 단계로 가고, 송신이 있으면 도난방지DB에 도난해제데이타를 생성하는 단계와;상기 매립센서로부터 차량위치 변동이 있는지 확인하는 단계에서 변동이 없으면 RFID 태그로부터 도난해제ID 송신이 있는지 확인하는 단계로 되돌아 가는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 RFID 태그와 매립센서를 이용한 거주자우선 주차장의 유휴시간 유료주차 관리 및 도난방지 방법.
- 제 9항에 있어서,상기 비거주자의 주차안내정보 생성 단계는,거주자우선주차노면 주차정보 생성단계의 매립센서로부터 검출된 거주자지정주차노면의 ID 위치에 RFID리더를 통해 검출된 RFID태그 ID가 존재하는지를 판단하는 단계에서 RFID태그 ID가 존재하지 않으면, 주차불가경고를 안내하는 단계와;상기 주차불가경고 단계 후 5분 동안 매립센서로부터 차량이동 신호가 있는지 확인하는 단계와;상기 확인단계 후 매립센서로부터 이동신호가 있으면 비거주자의 주차안내 및 단속DB에 주차무 정상 데이터를 생성하는 단계를 거치고,상기 확인단계 후, 매립센서로부터 이동신호가 없으면 비거주자의 주차안내 및 단속DB에 불법주차 데이터를 생성하는 단계와; 단속DB에 불법주차 데이터를 생성하는 단계 후 주차단속요원의 휴대단말기에 불법주차 정보를 전송 후 단속견인조치를 하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 RFID 태그와 매립센서를 이용한 거주자우선 주차장의 유휴시간 유료주차 관리 및 도난방지 방법.
- 제 9항에 있어서,상기 비거주자의 유료주차노면 주차정보 생성단계는,비거주자 주차안내 정보 생성단계 후 유료주차노면에 매립된 센서로부터 송신되는 ID가 있는지를 주차관리시스템이 확인하는 단계와;이후 유료주차노면에 매립된 센서로부터 송신되는 유료주차노면 ID가 있으면 주차장안내 수단을 이용 유료주차노면에 진입한 운전자에게 휴대폰을 통해 주차관리시스템의 전화번호로 유료주차노면 ID를 메시지전송하라고 안내하는 단계와;이후 주차관리시스템에서 발신자전화번호와 유료주차노면 ID를 확인 후 발신자전화번호로 확인 전화를 메시지전송하여 5분 내 수신여부를 확인하는 단계와;이후 메시지전송 후 5분 내 수신이 있으면 주차과금을 시작하는 단계와;이후 유료주차노면에 설치된 매립센서로부터 주차차량의 노면이탈정보를 수신 여부를 확인하는 단계와;이후 노면이탈정보를 수신하면 주차관리시스템의 유료주차DB에서 주차과금시작 데이터를 생성하는 단계와;이후 주차관리시스템이 유료주차노면 이용자의 휴대단말기로 고객결제요청 메시지를 발송하는 단계와;이후 유료주차노면 이용자의 휴대단말기로부터 주차결제시스템이 고객결제 확인 정보를 수신하는 단계와;이후 주차관리시스템의 결제DB에서 결제처리완료요금 데이터를 생성하는 단계와,상기 주차관리시스템에서 발신자전화번호와 유료주차노면 ID를 확인 후 발신자전화번호로 확인 전화를 메시지전송하여 5분 내 수신을 확인하는 단계 후, 수신이 없으면 비거주자의 주차안내 및 단속DB에 불법주차 데이터를 생성하는 단계와;이후 주차단속요원의 휴대단말기에 불법주차 정보를 전송 후 단속견인조치를 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 RFID 태그와 매립센서를 이용한 거주자우선 주차장의 유휴시간 유료주차 관리 및 도난방지 방법.
- 제 9항에 있어서,상기 비거주자의 유휴 거주자우선주차노면 주차정보 생성단계는,비거주자의 주차안내정보 생성단계 후 유료주차노면에 매립된 센서로부터 송신되는 ID가 있는지를 주차관리시스템이 확인하는 단계에서 유료주차노면에 매립된 센서로부터 송신되는 유료주차노면 ID가 없으면 유휴 거주자우선주차노면에 매립된 센서로부터 송신되는 ID가 있는지를 주차관리시스템이 확인하는 단계와;이후 매립된 센서로부터 유휴 거주자우선주차노면 ID가 송신되면 주차관리시스템이 유휴 거주자우선주차 DB를 검색하여 해당 유휴 거주자우선주차노면의 주차가능을 확인하는 단계와;이후 주차가 가능하면 주차안내수단을 이용 주차가능 안내를 표시하는 단계와;이후 주차장안내 수단을 이용 유휴 거주자우선주차노면에 진입한 운전자에게 휴대폰을 통해 주차관리시스템의 전화번호로 유휴 거주자우선주차노면 ID를 메시지전송하라고 안내하는 단계와;이후 주차관리시스템에서 발신자전화번호와 유휴 거주자우선주차노면 ID를 확인 후 발신자전화번호로 확인 전화를 메시지전송하여 5분 내 수신여부를 확인하는 단계와;이후 메시지전송 후 5분 내 수신이 있으면 주차가능시간을 메시지통보하는 단계와;이후 주차과금을 시작하는 단계와;이후 유휴 거주자우선주차노면에 설치된 매립센서로부터 주차차량의 노면이탈정보를 수신 여부를 확인하는 단계와;이후 노면이탈정보를 수신하면 주차관리시스템의 유휴 거주자우선주차DB에서 주차과금시작 데이터를 생성하는 단계와;이후 주차관리시스템이 유휴 거주자우선주차노면 이용자의 휴대단말기로 고객결제요청 메시지를 발송하는 단계와;이후 유휴 거주자우선주차노면 이용자의 휴대단말기로부터 주차결제시스템이 고객결제 확인 정보를 수신하는 단계와;이후 주차관리시스템의 결제DB에서 결제처리완료요금 데이터를 생성하는 단계와;상기 주차관리시스템이 유휴 거주자우선주차 DB를 검색하여 해당 유휴 거주자우선주차노면의 주차가능을 확인하는 단계에서 주차가 불가능하면 주차불가경고를 안내하는 단계로 되돌아가고,상기 주차관리시스템에서 발신자전화번호와 유료주차노면 ID를 확인 후 발신자전화번호로 확인 전화를 메시지전송하여 5분 내 수신을 확인하는 단계 후, 수신이 없으면 비거주자의 주차안내 및 단속DB에 불법주차 데이터를 생성하는 단계와; 이후 주차단속요원의 휴대단말기에 불법주차 정보를 전송 후 단속견인조치를 하는 단계로 되돌아가도록 이루어진 것을 특징으로 하는 RFID 태그와 매립센서를 이용한 거주자우선 주차장의 유휴시간 유료주차 관리 및 도난방지 방법.
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