KR20230027678A - 안전주차를 위한 차량 유도관제 시스템 - Google Patents

안전주차를 위한 차량 유도관제 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주차를 위한 차량의 유도를 실행하되 주차장 내에서의 안전사고를 방지할 수 있게 순차적으로 진입이 가능하도록 통제할 수 있는 차량 유도관제 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제1스캐너에 의해 차량의 진입정보를 획득하는 출입단말기와, 전송된 진입정보를 기반으로 유도수단을 통해 주차가능구역으로 차량이 유도될 수 있도록 제어하는 관리서버 및 유도한 차량의 주차가 완료된 이후에 순차적으로 다른 차량이 주차장 내에 진입할 수 있도록 제어하는 주차관리부를 포함하되, 상기 관리서버는 상기 주차관리부에서 전송되는 감지정보를 통해 주차가능구역을 확인하여 상기 유도수단을 통해 해당 주차가능구역으로 차량이 유도될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

Description

안전주차를 위한 차량 유도관제 시스템{The vehicle induction control system for the safe parking}
본 발명은 주차를 위한 차량의 유도를 실행하되 주차장 내에서의 안전사고를 방지할 수 있게 순차적으로 진입이 가능하도록 통제할 수 있는 차량 유도관제 시스템에 관한 것이다.
종래에는 주차관리를 위해 빈 주차공간을 센싱하여 주차 가능한 주차공간을 진입구의 전광판에 숫자로 표시함으로써, 주차 가능한지 여부를 주차장 진입 전에 운전자가 인식할 수 있게 구성하고 있다.
하지만, 빈 주차공간이 많지 않을 경우에 진입한 차량은 빈 주차공간을 찾기 위해 주차장을 헤매게 되며 헤매는 과정 중에 연료소비뿐만 아니라, 매연 발생으로 인한 공해의 원인이 된다.
한편, 종래에는 빈 주차공간을 센싱하고 진입구에 빈 주차공간을 숫자로 표시함에 따라 진입하여 주차공간을 찾아 헤매는 차량을 카운트하지 못하게 된다. 따라서 빈 잔여 주차공간을 확인하고 차량이 주차장으로 진입하는 동안에 선진입한 차량들이 빈 주차공간을 모두 채우게 되면, 결국 후진입한 차량은 주차되었던 차량들이 출차하기를 기다리기 위해 주차장을 헤매면서 기다려야 하는 단점이 있다.
또한, 아파트, 백화점, 오피스텔, 마트 등 대형 건물의 지하 주차장의 경우에는 건물 내부로 출입하는 출입구가 다수 지점에 위치하며, 가급적 운전자는 자신이 출입할 출입구 근처에 주차하는 것이 편리하다.
하지만, 종래에는 빈 잔여 주차공간만을 확인할 뿐 운전자가 원하는 지점 부근에 주차할 수 있도록 유도하는 기능이 포함되어 있지 않다. 따라서 운전자는 출입구를 찾아 주차장을 헤맬 수밖에 없게 된다.
국내등록특허 제10-1115236호(공고일:2012.02.16.) 국내등록특허 제10-1603765호(공고일:2016.03.25.)
상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 주차장으로 진입하거나 또는 진입한 차량 전체 운전자를 대상으로 빈 주차공간을 알림과 동시에 해당 차량이 안전하게 주차장으로 진입하여 안전하게 주차를 실행할 수 있게 유도시키는 것을 목적으로 한다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 안전주차를 위한 차량 유도관제 시스템은 제1스캐너(120)에 의해 차량의 진입정보를 획득하는 출입단말기(100)와, 전송된 진입정보를 기반으로 유도수단(210)을 통해 주차가능구역으로 차량이 유도될 수 있도록 제어하는 관리서버(200) 및 유도한 차량의 주차가 완료된 이후에 순차적으로 다른 차량이 주차장 내에 진입할 수 있도록 제어하는 주차관리부(300)를 포함하되, 상기 관리서버(200)는 상기 주차관리부(300)에서 전송되는 감지정보를 통해 주차가능구역을 확인하여 상기 유도수단(210)을 통해 해당 주차가능구역으로 차량이 유도될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 주차관리부(300)는 다수의 주차구역에 개별 설치되는 차량감지센서(310)와, 주차장 입구 측에 설치된 진입감지센서(320) 및 주차장 입구 측에 설치되는 신호제어기(330)를 포함하되, 상기 차량감지센서(310)는 상기 관리서버(200)와 연결되어 주차구역에 차량의 존재 여부를 감지하여 상기 관리서버(200)에 실시간으로 전송하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 주차관리부(300)는 상기 차량감지센서(310)로 확인된 감지정보와 상기 진입감지센서(320)의 감지정보를 상호 매칭시켜 상기 신호제어기(330)를 통해 순차적으로 차량의 진입이 가능하게 제어하되, 상기 신호제어기(330)는 인가되는 전원에 의해 서로 다른 색으로 발광할 수 있게 구비된 램프(331) 또는 차량의 번호판을 인식할 수 있게 스캔하는 제2스캐너(333) 중 적어도 어느 하나가 포함되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 진입감지센서(320)는 유도된 앞 차량이 주차장에 진입하였음을 감지할 수 있게 주차장 입구측에 설치되는 제1감지센서(321) 및 앞 차량의 후방에서 따라오는 뒤 차량을 감지하되 앞 차량의 주차가 완료되기 이전까지 상기 신호제어기(330)의 제어에 의해 뒤 차량의 이동이 제어될 수 있도록 설치되는 제2감지센서(323)를 포함하되, 상기 주차관리부(300)는 상기 제1감지센서(321)에 감지된 앞 차량이 주차가능구역에 주차 후, 상기 차량감지센서(310)에 재감지되면 상기 신호제어기(330)를 제어하여 뒤 차랑이 주차장으로 진입할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 관리서버(200)는 교통상황확인부(220)를 더 포함하되, 상기 교통상황확인부(220)는 상기 출입단말기(100)에서 주차장까지 교통이 원활한 도로의 영상정보를 획득 후, 상기 관리서버(200)에 전송시켜 상기 관리서버(200)의 제어를 통해 상기 유도수단(210)의 점멸이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 종래와는 차별적으로 출입구 측에 설치된 출입단말기의 스캔정보를 통해 관리서버에서 주차가능구역까지 복수의 차량이 순차적으로 유도될 수 있도록 하되 주차장으로 진입하기 이전에 다른 차량의 주차가 이루어지기 전까지 다른 차량은 대기모드로 통제될 수 있도록 하여 접촉사고 등의 사고를 미리 방지할 수 있는 효과를 구현하게 된다.
또한, 종래와는 차별적으로 도로에 설치된 복수의 교통상황확인부의 촬영정보를 기반으로 주차장으로 진입하고자 하는 차량이 원활하게 이동할 수 있도록 확인 후, 유도수단의 동작 여부가 관리서버에 의해 결정될 수 있도록 함을호써, 운전자의 편의성을 함께 제공할 수 있는 효과를 구현할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 안전주차를 위한 차량 유도관제 시스템의 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 안전주차를 위한 차량 유도관제 시스템에 대한 출입단말기와 관리서버 간의 연결관계를 나타낸 도면.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 안전주차를 위한 차량 유도관제 시스템에 대한 주차관리부에 대한 작용관계를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 안전주차를 위한 차량 유도관제 시스템에 대한 관리서버의 다른 실시예.
도 6은 도 5에 대한 작용관계도.
이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 안전주차를 위한 차량 유도관제 시스템(이하, 간략하게 유도관제 시스템'이라 한다)에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 설명에 앞서, 본 발명에 따른 유도관제 시스템(1)은 도시한 바와 같이, 본 발명의 요지를 명확하게 이해시키기 위해 주차장이 설치되되 적어도 하나 이상의 매장이 내부에 존재하는 건물인 쇼핑몰(S)을 실시예로 하여 설명하고 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 필요에 따라 지하나 지상에 주차장이 존재하는 빌딩 형태의 아울렛이나 백화점 등의 건물에도 적용할 수 있다는 점에 유의한다.
먼저, 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 유도관제 시스템(1)은 크게 출입단말기(100), 관리서버(200) 및 주차관리부(300)를 포함한다.
더욱 상세하게 설명하면, 상기 출입단말기(100)는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 쇼핑몰(S)에 진입하는 차량(C)을 스캔하여 그 스캔정보를 관리서버(200)에 전송하기 위한 구성으로 제1스캐너(120) 및 차단기(110)가 포함한다.
예컨대 출입단말기(100)는 관리서버(200)와 전기회선통신망을 통해 연결되되 쇼핑몰(S) 구역 내부로 진입하는 차량(C)의 번호판 등이 제1스캐너(120)에 의해 스캔되어 그 스캔정보를 상기 관리서버(200)에 전송한다.
출입단말기(100)는 제1스캐너(120)에서 스캔하는 번호판의 선명도를 위해 입차하는 차량의 진입 속도를 제한함과 동시에 쇼핑몰(S)의 입구를 개폐하기 위한 차단기(110)가 회전가능하게 설치된다.
물론, 차단기(110)는 출차하는 방향으로도 설치되어 쇼핑몰(S)을 벗어나는 차량의 번호판을 재스캔하여 주차비 정산여부 등이 상기 관리서버(200)에 의해 확인된 차량(C)만이 출차할 수 있도록 개폐되는 것도 가능하다.
그리고, 상기 관리서버(200)는 상술한 출입단말기(100)를 통해 스캔정보가 입력되면 차량(C)이 주차할 수 있는 주차가능구역으로 유도하기 위한 구성으로 유도수단(210)을 포함하며, 상기 관리서버(200)는 쇼핑몰(S)을 관리 운영하는 서버를 의미할 수 있다.
예컨대 관리서버(200)는 상술한 출입단말기(100)는 물론, 주차장을 관리하기 위한 단말기 형태의 주차관리부(300)와 전기회선통신망을 통해 서로 연결되며, 이를 통해 쇼핑몰(S) 내부로 진입하는 차량(C)이 유도수단(210)에 의해 안전하게 주차가능구역으로 유도될 수 있도록 한다.
일 예로, 출입단말기(100)에서 차량(C)의 스캔정보를 입력 받은 관리서버(200)는 유도수단(210)을 통해 해당 차량(C)을 유도하기 이전에 후술하는 주차구역마다 개별 설치된 차량감지센서(310)의 감지정보에 따라 차량(C)이 주차되어 있지 않은 적어도 하나 이상의 주차구역 중 어느 하나를 확인하여 그 확인된 주차구역으로 상기 유도수단(210)의 점멸을 통해 차량(C)을 유도하게 된다.
이때, 관리서버(200)에 의해 제어되는 유도수단(210)은 인가되는 전원에 의해 점멸되는 화살표 문양 등으로 형성될 수 있는 엘이디나 전광판을 의미하며, 도시한 바와 같이, 운전자로 하여금 상기 관리서버(200)에서 지정한 주차가능구역까지 서로 이웃하게 다수 배치되어 주/야간에 상관 없이 운전자가 용이하게 식별하여 유도될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명에서의 관리서버(200)는 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 쇼핑몰(S) 내부에 존재하는 도로변에 적어도 하나 이상이 CCTV(Closed-Circuit Television) 형태로 설치되는 교통상황확인부(220)를 더 포함할 수 있으며, 상기 교통상황확인부(220)는 해당 쇼핑몰(S)을 출입구를 시작으로 주차장 내부로 진입할 수 있는 도로 전체를 활영하여 그 촬영정보가 상기 관리서버(200)에 전송될 수 있도록 한다.
이러한 촬영정보를 통해 관리서버(200)는 유도수단(210)으로 차량(C)을 유도하기 이전에 교통상황확인부(220)를 이용하여 신속하게 유도차량이 주차장 내부에 존재하는 주차가능구역으로 이동할 수 있는 상황(예를 들어, 차량 통행이 원활한 도로)을 확인하여 그 확인된 도로면에 설치된 상기 유도수단(210)을 점멸시켜 차량(C)이 신속하게 주차장까지 유도될 수 있도록 하는 것이다.
그리고, 상기 주차관리부(300)는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상술한 유도수단(210)을 통해 주차장 입구까지 진입한 복수의 차량(C)의 진입 여부를 통제함과 동시에 관리서버(200)에 주차가능구역에 대한 정보를 제공하기 위한 구성으로 차량감지센서(310), 진입감지센서(320) 및 신호제어기(330)를 포함한다.
예컨대 차량감지센서(310)는 도시한 바와 같이, 주차장 내에 다수 구비된 주차구역의 바닥 또는 상부에 설치되어 해당 주차구역 내에 진입(주차)한 차량(C)의 존재 여부를 확인하며, 그 감지정보는 주차관리부(300)를 통해 관리서버(200)에 전송되어 주차가능구역의 존재 여부가 확인될 수 있도록 한다.
또한, 진입감지센서(320)는 주차장의 입구에 설치되는 제1감지센서(321) 및 해당 입구와 소정거리 이웃하는 위치에 설치되는 제2감지센서(323)를 포함한다.
제1감지센서(321)는 유도수단(210)을 통해 주차장 내의 주차가능지역으로 유도되는 차량(C)을 감지하되 그 감지정보는 주차관리부(300)에 전송되며, 제2감지센서(323)는 상기 제1감지센서(321)에 감지된 차량(C)이 주차가능지역에 주차하기 전까지 다른 차량(C)이 해당 주차장 내에 진입하지 못하도록 신호제어기(330)에 의해 통제가 이루어지도록 한다.
일 예로, 도시한 바와 같이, 유도수단(210)의 유도를 통해 주차장방향으로 복수의 차량(C1,C2)이 순차적으로 진입하는 경우, 해당 주차장의 입구 측에 설치된 제1감지센서(321)에 의해 앞 차량(C1)이 감지되고, 그 뒤를 따르는 뒤 차량(C2)이 제2감지센서(323)에 감지되면 주차관리부(300)는 앞 차량(C1)이 용이하게 주차가 이루어지도록 신호제어기(330)의 램프(331)를 제어하여 뒤 차량(C2)이 정차(도면상에서의 '일단정지' 신호)할 수 있도록 신호를 가한다.
이 상태에서 앞 차량(C1)은 주차장 내에 설치된 유도수단(210)에 안내되어 관리서버(200)에서 지정한 주차가능지역으로 주차를 실행하게 되고, 이 과정에서 주차가 이루어진 앞 차량(C1)은 차량감지센서(310)에 의해 감지가 이루어져 상기 관리서버(200)에서는 이를 확인하여 앞 차량(C1)을 유도하던 상기 유도수단(210)을 오프(OFF) 상태로 초기화한다.
이때, 차량감지센서(310)의 감지정보는 관리서버(200) 이외에 주차관리부(300)에도 그 정보를 함께 전송시켜 뒤 차량(C2)의 운전이 가능하도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 신호제어기(330)에 의해 잠시 정차가 이루어진 뒤 차량(C2)은 앞 차량(C1)의 주차완료된 이후에 신호제어기(330)의 램프(331)를 통해 출발(도면상에서의 '차량출발' 신호) 여부를 확인하여 상술한 앞 차량(C1)과 동일한 방식으로 유도수단(210)의 유도를 통해 뒤 차량(C2)이 지정받은 주차가능구역으로 유도가 이루어지게 된다.
이때, 신호제어기(330)에는 제2감지센서(323)에 의해 정차가 이루어진 뒤 차량(C2)의 번호판 등을 스캔하기 위한 제2스캐너(333)가 존재할 수 있으며, 상기 제2스캐너(333)에 스캔된 스캔정보는 관리서버(200)에 전송되어 램프(331)가 출발신호를 제공시에 해당 뒤 차량(C)이 할당받은 주차가능구역까지 유도수단(210)이 온(ON) 상태가 되도록 활성화되어 뒤 차량(C2)의 주차가 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 유도관제 시스템(1)은 종래와는 차별적으로 출입구 측에 설치된 출입단말기(100)의 스캔정보를 통해 관리서버(200)에서 주차가능구역까지 복수의 차량(C)이 순차적으로 유도될 수 있도록 하되 주차장으로 진입하기 이전에 다른 차량(C)의 주차가 이루어지기 전까지 다른 차량(C)은 대기모드로 통제될 수 있도록 하여 접촉사고 등의 사고를 미리 방지할 수 있는 효과를 구현하게 된다.
또한, 종래와는 차별적으로 도로에 설치된 복수의 교통상황확인부(220)의 촬영정보를 기반으로 주차장으로 진입하고자 하는 차량(C)이 원활하게 이동할 수 있도록 확인 후, 유도수단(210)의 동작 여부가 관리서버(200)에 의해 결정될 수 있도록 함을호써, 운전자의 편의성을 함께 제공할 수 있는 효과를 구현할 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
1: 본 발명에 따른 안전주차를 위한 차량 유도관제 시스템
100: 출입단말기
110: 차단기 120: 제1스캐너
200: 관리서버
210: 유도수단 220: 교통상황확인부
300: 주차관리부
310: 차량감지센서 320: 진입감지센서
321: 제1감지센서 323: 제2감지센서
330: 신호제어기
331: 램프 333: 제2스캐너
C: 차량

Claims (5)

  1. 제1스캐너(120)에 의해 차량의 진입정보를 획득하는 출입단말기(100);
    전송된 진입정보를 기반으로 유도수단(210)을 통해 주차가능구역으로 차량이 유도될 수 있도록 제어하는 관리서버(200); 및
    유도한 차량의 주차가 완료된 이후에 순차적으로 다른 차량이 주차장 내에 진입할 수 있도록 제어하는 주차관리부(300);를 포함하되,
    상기 관리서버(200)는 상기 주차관리부(300)에서 전송되는 감지정보를 통해 주차가능구역을 확인하여 상기 유도수단(210)을 통해 해당 주차가능구역으로 차량이 유도될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 안전주차를 위한 차량 유도관제 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주차관리부(300)는
    다수의 주차구역에 개별 설치되는 차량감지센서(310);
    주차장 입구 측에 설치된 진입감지센서(320); 및
    주차장 입구 측에 설치되는 신호제어기(330);를 포함하되,
    상기 차량감지센서(310)는 상기 관리서버(200)와 연결되어 주차구역에 차량의 존재 여부를 감지하여 상기 관리서버(200)에 실시간으로 전송하는 것을 특징으로 하는 안전주차를 위한 차량 유도관제 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 주차관리부(300)는
    상기 차량감지센서(310)로 확인된 감지정보와 상기 진입감지센서(320)의 감지정보를 상호 매칭시켜 상기 신호제어기(330)를 통해 순차적으로 차량의 진입이 가능하게 제어하되,
    상기 신호제어기(330)는
    인가되는 전원에 의해 서로 다른 색으로 발광할 수 있게 구비된 램프(331) 또는 차량의 번호판을 인식할 수 있게 스캔하는 제2스캐너(333) 중 적어도 어느 하나가 포함되는 것을 특징으로 하는 안전주차를 위한 차량 유도관제 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 진입감지센서(320)는
    유도된 앞 차량이 주차장에 진입하였음을 감지할 수 있게 주차장 입구측에 설치되는 제1감지센서(321); 및
    앞 차량의 후방에서 따라오는 뒤 차량을 감지하되 앞 차량의 주차가 완료되기 이전까지 상기 신호제어기(330)의 제어에 의해 뒤 차량의 이동이 제어될 수 있도록 설치되는 제2감지센서(323);를 포함하되,
    상기 주차관리부(300)는 상기 제1감지센서(321)에 감지된 앞 차량이 주차가능구역에 주차 후, 상기 차량감지센서(310)에 재감지되면 상기 신호제어기(330)를 제어하여 뒤 차랑이 주차장으로 진입할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 안전주차를 위한 차량 유도관제 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 관리서버(200)는 교통상황확인부(220);를 더 포함하되,
    상기 교통상황확인부(220)는 상기 출입단말기(100)에서 주차장까지 교통이 원활한 도로의 영상정보를 획득 후, 상기 관리서버(200)에 전송시켜 상기 관리서버(200)의 제어를 통해 상기 유도수단(210)의 점멸이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 안전주차를 위한 차량 유도관제 시스템.
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