JP2009104441A - 駐車場管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】 簡単な構成で、車両ナンバーを入力することなく、駐車位置を特定して表示させることのできる駐車場管理システムを提供する。
【解決手段】 駐車場の１以上の車室２を撮影する少なくとも１以上のカメラ３と、在車検知部９により検知された駐車位置および検知時刻を記憶する駐車位置記憶部１１を備えた管理装置７と、駐車場の入場時刻に基づいて駐車位置記憶部１１から入場時刻以降の検知時刻に対応した駐車位置を検索し、この駐車位置における画像を表示する表示部１４を備えた車両検索端末装置１２と、を備えている。
【選択図】 図２

Description

本発明は駐車場管理システムに係り、特に、駐車場に駐車した車両位置を容易に検索することを可能とした駐車場管理システムに関するものである。

一般に、自走式の駐車場においては、車両の運転者が駐車場の任意の空いている車室を探し、その空いている車室に適宜駐車するようになっている。
そのため、車室が極めて多く存在する大型の駐車場においては、駐車した車室の位置を失念することがあり、車両を駐車場から出場させようとした場合に、車両を探し出すのが極めて困難となってしまうという問題を有している。

そのため、従来から、駐車された車両を撮影する撮影手段により撮影された駐車車両の画像を解析して、駐車車両のナンバープレートを読み取り、読み取った車両ナンバーに、少なくともこの車両の駐車位置を表す駐車情報を関連付けて記憶させ、駐車情報照会手段により車両ナンバーを入力することにより、入力された車両ナンバーと一致する車両の駐車情報を入力者に報知する駐車場管理システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−２３４８０２号公報

しかしながら、前記特許文献１に記載の発明においては、駐車車両のナンバープレートを読み取る構成であるため、撮影手段により撮影された画像の解析に高性能な手段が必要となり、装置が極めて大掛かりなものとなってしまうという問題を有している。
また、車両ナンバーを入力することにより駐車情報を得るものであるため、車両ナンバーを入力する操作が必要であり、しかも、車両ナンバーを失念した場合には、駐車情報を得ることができなくなってしまうという問題をも有している。

本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、車両ナンバーを入力することなく、駐車位置を特定して表示させることのできる駐車場管理システムを提供することを目的とするものである。

本発明は前記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、駐車場の1以上の車室を撮影する少なくとも1以上のカメラと、
前記駐車場の前記車室に前記車両が入庫したか否かを検知する在車検知部により検知された駐車位置および検知時刻を記憶する駐車位置記憶部を備えた管理装置と、
前記駐車場の入場時刻に基づいて前記駐車位置記憶部から前記入場時刻以降の検知時刻に対応した駐車位置を検索し、この駐車位置における画像を表示する表示部を備えた車両検索端末装置と、を備えていることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１において、前記車両が前記駐車場に入場した際に、前記車両が入場した入場時刻を書き込んだ駐車券を発行する駐車券発行機を備え、前記車両検索端末装置は、前記駐車券に書き込まれた入場時刻以降の検知時刻に対応した駐車位置を検索して前記表示部に表示させることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２において、前記在車検知部は、前記カメラにより撮影された画像データを入力し、前記画像データを画像処理して前記車室に車両が入庫したか否かを判断して前記車両の駐車位置を検知するように構成されていることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項１または請求項２において、前記在車検知部は、前記車室に設置したセンサにより前記車室に車両が入庫したことを検知するように構成されていることを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項において、前記車両検索端末装置の前記表示部は、前記駐車位置記憶部から検索した駐車位置に基づいて前記カメラによる現在の画像を表示するものであることを特徴とする。

請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項において、前記車両検索端末装置は、前記表示部による表示画像が所望の画像ではない場合に、次の検知時刻に対応した画像を表示させるための操作部を備えていることを特徴とする。

請求項７に係る発明は、請求項２から請求項６のいずれか一項において、前記車両検索端末装置は、前記駐車券に書き込まれた情報を読み取る券読み取り部を備え、前記車両検索端末装置は、前記券読み取り部により読み取られた入場時刻以降の検知時刻に対応した駐車位置を前記駐車位置記憶部から自動的に検索して前記表示部に表示させる検索部を備えていることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、駐車場の車室に車両が入庫したか否かを在車検知部により検知するとともに、検知された入庫位置および現在時刻を駐車位置記憶部に記憶させておき、車両の入場時刻以降の入庫時刻に対応した入庫位置を検索してこの入庫位置における画像を表示部に表示させることにより、利用者に車両の入庫位置を知らせるようにしているので、従来のように、複雑な画像解析処理が不要となり、簡単な構成で、容易に車両の駐車位置を確認することができる。

請求項２に係る発明によれば、車両が駐車場に入場した際に、車両が入場した入場時刻を書き込んだ駐車券を発行する駐車券発行機を備え、駐車券に書き込まれた入場時刻以降の検知時刻に対応した駐車位置を検索して表示部に表示させることにより、利用者に車両の入庫位置を知らせるようにしているので、簡単な構成で、容易に車両の駐車位置を確認することができる。

請求項３に係る発明によれば、在車検知部により、各カメラにより撮影された画像データを入力し、画像データを画像処理して車室に車両が入庫したか否かを判断して車両の駐車位置を検知するようにしているので、車室に車両が入庫したか否かを画像処理により容易に検知することができる。

請求項４に係る発明によれば、在車検知部により、車室に設置したセンサにより車室に車両が入庫したことを検知するようにしているので、画像処理を行うことなく、容易に車室に車両が入庫したか否かを検知することができる。

請求項５に係る発明によれば、車両検索端末装置の表示部により、駐車位置記憶部から検索した駐車位置に基づいてカメラによる現在の画像を表示するようにしているので、画像を記憶させる記憶部が不要となり、容易に駐車車両の確認を行うことかできる。

請求項６に係る発明によれば、車両検索端末装置の操作部を操作することにより、表示部による表示画像が所望の画像ではない場合に、次の検知時刻に対応した画像を表示させるようにしているので、検知時刻に多少のずれがあった場合でも、確実に駐車車両を確認することができる。

請求項７に係る発明によれば、車両検索端末装置の検索部により、券読み取り部により読み取られた入場時刻以降の検知時刻に対応した駐車位置を駐車位置記憶部から自動的に検索して表示部に表示させるようにしているので、利用者が余計な情報入力を行う必要がなく、駐車券を読み取らせるだけで容易に駐車車両の確認を行うことができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

図１は本発明に係る駐車場管理システムの第１実施形態を示す概略図である。図１に示すように、本発明に係る駐車場管理システムは、駐車場１の各車室２，２…に対向し、各車室２を撮影する複数のカメラ３，３…を備えている。このカメラ３により、複数（本実施形態においては、３つ）の車室２を撮影できるように構成されている。なお、駐車場１の規模や車室２の配置等によっては、撮影方向や撮影位置を可変することができる1つのカメラで対応するようにしてもよい。

次に、本発明に係る駐車場管理システムの制御構成について図２を参照して説明する。
駐車場管理システムは、駐車場１の入場ゲート機付近に設置された駐車券発行機４を備えており、駐車券発行機４は、車両が駐車場１に入場したことを、例えばループコイルなどにより確認したら、所定の券番号および時計５による入場時刻を券表面に記録した駐車券を発行する券発行部６を備えている。駐車券についてであるが、駐車券の入場時刻は、車両検索端末装置１２の券読み取り部１３で読み取られることにより入場時刻以降に入庫した車室番号の検索に使用されるため、入場時刻のデータは駐車券の磁気面に記憶されたり、表面にバーコード（二次元を含む）として書き込まれるようになっている。

また、駐車場管理システムは、管理装置７を備えており、この管理装置７は、各カメラ３を切り換えるカメラ切換部８を備えている。管理装置７には、カメラ切換部８から送られるカメラ３の画像データが入力される在車検知部９が設けられている。この在車検知部９は、各カメラ３の画像データが入力されると、画像データを画像処理して車室２に車両が入庫したか否かを判断するように構成されている。すなわち、在車検知部９は、背景画像と観測画像とを比較する背景差分法などを用い、例えば、１台のカメラ３により撮影した画像を一定時間ごとに比較し、車両の入庫で変化する画像から、車両の入庫を判断するものであり、この車両の入庫位置が、１台のカメラ３で撮影する３つの車室２の内、中央部、右側、左側のいずれの位置に入庫したかで、車両の入庫位置を特定するようになっている。

管理装置７には、在車検知部９により車両の入庫が検出されたら、時計１０による検知時刻とともに入庫された車両の駐車位置を記憶する駐車位置記憶部１１が設けられており、この駐車位置記憶部１１は、例えば、図３に示すように、各車両の駐車位置として車室番号データと検知時刻（みなし入庫時刻）データとを関連づけて時刻順に並べたデータベースとして機能するように構成されている。なお、検知時刻は、必ずしも車両の入庫した時刻と一致するものではないが、検知時刻を入庫時刻としてみなしても差し支えない。

また、駐車場１の歩行者の出入口付近には、車両検索端末装置１２が設置されており、この車両検索端末装置１２には、駐車券の情報を読み取る券読み取り部１３が設けられている。また、車両検索端末装置１２には、表示部１４と検索部１５とが設けられており、検索部１５は、券読み取り部１３により読み取られた駐車券の入場時刻に基づいて、管理装置７の駐車位置記憶部１１に記憶された入場時刻以降に検知された検知時刻（みなし入庫時刻）に対応する車室番号データを検索し、表示部１４にこの車室番号データに対応するカメラ３による現在の撮影画像及び車室番号を表示させるようになっている。

さらに、図４に示すように、車両検索端末装置１２には、表示部１４に表示された画像を切り換え操作する操作部１６が設けられており、本実施形態においては、操作部１６は、表示部１４にタッチパネルとして表示された「次へ」ボタンと「ＯＫ」ボタンとから構成されている。なお、この操作部１６は、表示部１４と別の操作ボタンとして設けるようにしてもよい。

また、車両検索端末装置１２には、精算部１７が設けられており、事前料金精算機としても機能するように構成されている。そのため、駐車券を読み取らせることにより、事前の精算処理を行なうとともに、同時に車両の入庫位置を検索させることができるものである。

次に、本実施形態の作用について図５から図７に示すフローチャートを参照して説明する。

まず、駐車券の発行処理について図５に示すフローチャートを参照して説明する。
駐車場１に車両が入場したことを確認したら（ＳＴ１）、駐車券発行機４の券発行部６により券番号および時計５による現在時刻を書き込み（ＳＴ２）、駐車券を発行する（ＳＴ３）。その後、車両が入場ゲートを正常に通過したか否か判断し（ＳＴ４）、正常に通過したと判断したら、その駐車券の券番号が正常であると精算部１７に通知するとともに（ＳＴ５）、正常に通過していないと判断したら、その駐車券の券番号が不正であると精算部１７に通知する（ＳＴ６）。

次に、管理装置７による処理について図６に示すフローチャートを参照して説明する。
管理装置７は、カメラ切換部８によりカメラ３を切り換えながら、カメラ３による画像データを在車検知部９に送り（ＳＴ７）、各画像データの画像処理を行う（ＳＴ８）。

そして、在車検知部９により車両が車室２に入庫したか否かを判断し（ＳＴ９）、車両が車室２に入庫したことを検知したら、駐車位置記憶部１１により、検知時刻（みなし入庫時刻）データと入庫した車室番号データをデータベースとして記憶する（ＳＴ１０）。この処理を各カメラ３毎に継続して行い、車両の車室２への入庫を検知する毎に、その時の検知時刻と車室番号を駐車位置記憶部１１に記憶させる。

次に、車両検索端末装置１２による車両検索処理について図７に示すフローチャートを参照して説明する。

車両検索処理を行う場合は、車両検索端末装置１２の券読み取り部１３により、利用者の駐車券を読み取り（ＳＴ１１）、まず、駐車券が正常な券であるか否かを判断する（ＳＴ１２）。すなわち、駐車券がその駐車場１に対応した駐車券であるか否か、券番号がすでに出庫処理が行われておらず現在駐車場１に駐車中の番号であるか否かなどを判断する。

そして、正常な駐車券である場合には、検索部１５により駐車券から読み取った入庫時刻を管理装置７に通知し（ＳＴ１３）、駐車位置記憶部１１から、入場時刻以降であって最も入場時刻に近い検知時刻に対応する車室番号のデータを取出す。管理装置７は、カメラ切換部８により、この車室番号のデータに対応する車室２部分を撮影可能なカメラ３に切り換えて、そのカメラ３による現在の撮影画像を車両検索端末装置１２に送り、表示部１４に表示させる（ＳＴ１４）。

利用者は、表示部１４に表示された画像により自己の車両であることを確認し（ＳＴ１５）、自己の車両である場合には、該当する車室番号を確認し、操作部１６の「ＯＫ」ボタンを操作して検索処理は終了する（ＳＴ１６）。

一方、自己の車両が表示されていない場合は、操作部１６の「次へ」ボタンを操作すると（ＳＴ１７）、車両検索端末装置１２から管理装置７に通知し、駐車位置記憶部１１から次の時刻の車室番号のデータを取出し、カメラ切換部８により当該車室番号のデータに対応する車室２部分を撮影可能なカメラ３に切り換え、そのカメラ３による撮影画像を表示部１４に表示させる（ＳＴ１８）。これらの操作を自己の車両が表示されるまで繰り返し、自己の車両の駐車位置を確認する。

なお、前記実施形態においては、車両検索端末装置１２の表示部１４に、カメラ３による現在の画像を表示させるようにしているが、車両が入庫したことを検出した際に、その車室番号とともに撮影画像を駐車位置記憶部１１に記憶させ、表示部１４には、その記憶させた撮影画像を表示させるようにしてもよい。

また、前記実施形態においては、カメラ３による撮影画像を画像処理することにより、車室単位（例えば、図４のＡ２１、Ａ２２、Ａ２３）の車室番号データにより駐車位置を特定するようにしているが、複数のカメラ３を設置する場合には、１つのカメラ３で撮影される範囲内の複数の車室を１つの群として捉え、車室群単位（例えば、図４のＡ２１、Ａ２２、Ａ２３を１つの群として捉える）の車室群番号データで駐車位置を特定するようにしてもよい。この場合、車両が入庫したことを検出したら、そのカメラ３の位置および検知時刻を駐車位置記憶部１１に記憶させ、車両検索端末装置１２での処理の際に、入場時刻以降であって最も入場時刻に近い検知時刻に対応する車室群番号データを取出し、表示部１４には、この車室群番号データに対応するカメラ３による現在の撮影画像を表示させるようにすればよい。
さらに、この場合に、車室群番号データではなく、撮影したカメラ特有のデータを検知時刻とともに駐車位置記憶部１１に記憶させ、車両検索端末装置１２でそのカメラ特有のデータを取出し、表示部１４にそのカメラ３による現在の撮影画像を表示させるようにしてもよい。

また、本実施形態では駐車券に入場時刻のデータを書き込んでいたが、それに代えて駐車券番号等の駐車券固有の特定情報を駐車券に書き込むとともに、駐車券発行機４が駐車券固有の特定情報を管理装置７の所定の記憶部に送信するように構成してもよい。
この場合、管理装置７は、駐車券発行機４から送信された駐車券固有の特定情報をその特定情報を受信した時刻（みなし入場時刻）とともに所定の記憶部に記憶する。

なお、特定情報として入場時刻データを用いる場合には、その入場時刻を時間情報として用いてもよい。
この場合、駐車券から読み取った特定情報を管理装置７に通知し、所定の記憶部からその駐車券の入場時刻を呼び出すとともに、駐車位置記憶部１１からその入場時刻以降であって最も入場時刻に近い検知時刻に対応する車室番号のデータを取出す。管理装置７は、カメラ切換部８により、この車室番号のデータに対応する車室部分を撮影可能なカメラ３に切り換えて、そのカメラ３による現在の撮影画像を車両検索端末装置１２に送り、表示部１４に表示させればよい。

また、本実施形態においては、入場時に駐車券を発行するものであるが、利用者が元々持っている固有のＩＤ（例えば、ＩＣカード機能搭載携帯電話やＩＣカードの非接触タグなど）を読取って適用することも可能である。構成としては、駐車券発行機４および車両検索端末１２に、ＩＤ読取部を追加し、管理装置７にはＩＤ記録部を追加すればよい。
この場合、利用者は、入場時に駐車券発行機４にＩＣカード機能搭載携帯電話やＩＣカードなどの固有ＩＤをＩＤ読取部にかざすことにより、タグ固有のデータが読み取られ、そのタグ固有のデータと入場時刻とともにＩＤ記録部に送信されて記憶される。そして、車両検索端末装置１２のＩＤ読取部に固有ＩＤをかざすことにより、固有ＩＤから読み取ったタグ固有のデータを管理装置７に通知し、ＩＤ記録部からその駐車券の入場時刻を呼び出すとともに、駐車位置記憶部１１からその入場時刻以降であって最も入場時刻に近い検知時刻に対応する車室番号のデータを取出せばよい。それ以降の手順・構成については既述の実施形態と同様のため説明を省略する。

さらに、駐車券等により入場時刻データを車両検索端末装置に読み取らせる代わりに、利用者がテンキーからなる操作部におおよその入場時刻を入力するか、または駐車券に記載されている入場時刻を見て入力することにより、表示部にこの入場時刻以降の検知時刻に対応する車室２の画像を表示させる構成としてもよい。

なお、大規模駐車場等で駐車券発行機４から車室２までの距離が長いなどの場合には、最も入場時刻に近い入庫時刻に対応する車室番号のデータではなく、入場時刻に所定の時間（移動距離を加味した時間）を加えた時刻に近い入庫時刻に対応する車室番号のデータを取出すようにすればよい。

本実施形態においては、駐車券に書き込まれた入場時刻に基づいて、その入場時刻以降の入庫時刻に対応した入庫位置のカメラ３の画像を表示部１４に表示させることにより、利用者に車両の入庫位置を知らせるようにしているので、従来のように、複雑な画像解析処理が不要となり、簡単な構成で、容易に車両の駐車位置を確認することができる。

図８および図９は本発明に係る駐車場管理システムの第２実施形態を示したものであり、図８に示すように、本発明に係る駐車場管理システムは、駐車場１の各車室２に在車検知部としての車両検知センサ１９を設置するように構成されている。車両検知センサ１９としては、超音波センサ、ビームセンサ等が考えられる。

そして、図９に示すように、管理装置７には、各車両検知センサ１９の情報が入力されるように構成されており、車両検知センサ１９により車室２に車両が駐車したことを検知したら、その入庫時刻とともに入庫された車両の車室番号を駐車位置記憶部１１に記憶させるようになっている。

その他の構成は前記第１実施形態と同様であるので、同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。

次に、第２実施形態の作用について説明する。

本実施形態においても前記第１実施形態と同様に、駐車場１に車両が入場したことを確認したら、駐車券発行機４の券発行部６により券番号および時計５による入場時刻を書き込み、駐車券を発行する。

そして、車両検知センサ１９により車室２に車両が入庫したことを検知し、その情報が管理装置７に入力されたら、管理装置７は、駐車位置記憶部１１により、検知時刻（みなし入庫時刻）データと入庫した車室番号データをデータベースとして記憶する。この処理を継続して行い、車両の車室２への入庫を検知する毎に、その時の検知時刻と車室番号を駐車位置記憶部１１に記憶させる。

そして、車両検索端末装置１２の券読み取り部１３により、利用者の駐車券を読み取り、駐車券から読み取った入場時刻を管理装置７に通知し、駐車位置記憶部１１から、入場時刻以降であって最も入場時刻に近い検知時刻の車室番号のデータを取出す。管理装置７は、カメラ切換部８により、該当する車室番号に対応するカメラ３に切り換えて、そのカメラ３による現在の撮影画像を車両検索端末装置１２に送り、表示部１４に表示させる。なお、前記第１実施形態と同様に、記憶させた過去の撮影画像を表示させてもよい。

利用者は、表示部１４に表示された画像により自己の車両であることを確認し、自己の車両が表示されていない場合は、「次へ」ボタンを操作して自己の車両の確認を行う。

したがって、本実施形態においても前記第１実施形態と同様に、駐車券に書き込まれた入場時刻に基づいて、その入場時刻以降の入庫時刻に対応した入庫位置のカメラ３の画像を表示部１４に表示させることにより、利用者に車両の入庫位置を知らせるようにしているので、従来のように、画像解析処理自体が不要となり、簡単な構成で、容易に車両の駐車位置を確認することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能である。

本発明に係る駐車場管理システムの第１実施形態を示す概略構成図である。 本発明に係る駐車場管理システムの第１実施形態における制御構成を示すブロック図である。 第１実施形態における駐車位置記憶部のデータベースを示す説明図である。 第１実施形態における表示部の表示状態を示す説明図である。 第１実施形態における駐車券の発行処理の動作を示すフローチャートである。 第１実施形態における管理装置による処理の動作を示すフローチャートである。 第１実施形態における車両検索処理の動作を示すフローチャートである。 本発明に係る駐車場管理システムの第２実施形態を示す概略構成図である。 本発明に係る駐車場管理システムの第２実施形態における制御構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ 駐車場
２ 車室
３ カメラ
４ 駐車券発行機
６ 券発行部
７ 管理装置
８ カメラ切換部
９ 在車検知部
１１ 駐車位置記憶部
１２ 車両検索端末装置
１３ 券読み取り部
１４ 表示部
１５ 検索部
１６ 操作部
１７ 精算部
１９ 車両検知センサ

Claims (7)

1. 駐車場の1以上の車室を撮影する少なくとも1以上のカメラと、
   前記駐車場の前記車室に前記車両が入庫したか否かを検知する在車検知部により検知された駐車位置および検知時刻を記憶する駐車位置記憶部を備えた管理装置と、
   前記駐車場の入場時刻に基づいて前記駐車位置記憶部から前記入場時刻以降の検知時刻に対応した駐車位置を検索し、この駐車位置における画像を表示する表示部を備えた車両検索端末装置と、を備えていることを特徴とする駐車場管理システム。
2. 前記車両が前記駐車場に入場した際に、前記車両が入場した入場時刻を書き込んだ駐車券を発行する駐車券発行機を備え、前記車両検索端末装置は、前記駐車券に書き込まれた入場時刻以降の検知時刻に対応した駐車位置を検索して前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理システム。
3. 前記在車検知部は、前記カメラにより撮影された画像データを入力し、前記画像データを画像処理して前記車室に車両が入庫したか否かを判断して前記車両の駐車位置を検知するように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駐車場管理システム。
4. 前記在車検知部は、前記車室に設置したセンサにより前記車室に車両が入庫したことを検知するように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駐車場管理システム。
5. 前記車両検索端末装置の前記表示部は、前記駐車位置記憶部から検索した駐車位置に基づいて前記カメラによる現在の画像を表示するものであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の駐車場管理システム。
6. 前記車両検索端末装置は、前記表示部による表示画像が所望の画像ではない場合に、次の検知時刻に対応した画像を表示させるための操作部を備えていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の駐車場管理システム。
7. 前記車両検索端末装置は、前記駐車券に書き込まれた情報を読み取る券読み取り部を備え、前記車両検索端末装置は、前記券読み取り部により読み取られた入場時刻以降の検知時刻に対応した駐車位置を前記駐車位置記憶部から自動的に検索して前記表示部に表示させる検索部を備えていることを特徴とする請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の駐車場管理システム。

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