JP7004854B2

JP7004854B2 - 駐車車両捜索システム

Info

Publication number: JP7004854B2
Application number: JP2020564291A
Authority: JP
Inventors: 明谷口
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2020-02-07
Filing date: 2020-02-07
Publication date: 2022-01-21
Anticipated expiration: 2040-02-07
Also published as: JPWO2021157046A1; WO2021157046A1; CN115039157A

Description

本発明は、駐車車両捜索システム、特に比較的大規模な駐車場に駐車した車両の捜索に関する。

ショッピングモール等の比較的広大な敷地を有する施設には、多くの車両が駐車できるように広大な駐車場が設けられている。駐車場には、駐車場の状態や盗難等の犯罪を監視するために監視カメラが設置されている場合が少なくない。駐車場は、車両を駐車する複数のスペースに区画されており、車両で訪れた来客は、空いているスペースを探して駐車する。駐車スペースには、駐車位置を特定できるようにユニークなスペース番号が割り振られている。通常、駐車する位置は、駐車場に入場した時点で決まっていないので、来客自身が車両を駐車した位置のスペース番号を覚えておく必要がある。

特開２０１４－２１５７８６号公報特開２０１５－０５２６１９号公報特開２０１８－１４２８３４号公報特開２０１９－１０６７０３号公報

来客が車両を駐車した位置を忘れる場合がある。この場合、施設の関係者が来客から車両の特徴などの情報を聞き出して駐車場の中を捜索する。この捜索は、駐車場が広大であるため負担が大きい。

本発明は、駐車場の撮影画像を利用して車両を容易に捜索できるようにすることを目的とする。

本発明に係る駐車車両捜索システムは、国内で使用される車両の外観を特定しうる情報を含む車両情報を記憶する車両マスタデータベースと、駐車場の撮影画像を取得する撮影画像取得手段と、前記駐車場に駐車している捜索対象の車両の特徴を示す捜索条件を受け付ける捜索条件受付手段と、前記車両マスタデータベースに記憶されている車両の画像と、前記駐車場の撮影画像に映る車両の画像とを比較することによって前記捜索条件に該当する車両の画像を抽出する画像解析手段と、前記画像解析手段により抽出された画像を表示させることによって当該画像に映る車両を前記捜索対象の車両の候補として提示する捜索処理の実行を制御する捜索処理制御手段と、前記捜索対象の車両の候補の中から選択された車両が駐車されている場所を特定する駐車場所情報を提供する情報提供手段と、を有することを特徴とする。

また、前記画像解析手段は、前記車両マスタデータベースに記憶されている車両の画像と比較する前記駐車場の撮影画像に映る車両の画像として、前記捜索条件に指定された駐車開始時刻における前記駐車場の撮影画像に映る車両の画像と、現時点における前記駐車場の撮影画像に映る車両の画像と、が一致する車両の画像を抽出することを特徴とする。

また、前記捜索処理制御手段は、前記捜索対象の車両の候補を前記駐車場の駐車位置に対応付けして提示することを特徴とする。

また、前記捜索処理制御手段は、前記駐車場の前記捜索対象の車両の候補以外の車両を表示させないことを特徴とする。

また、前記撮影画像取得手段は、前記駐車場の監視システムから前記撮影画像を取得することを特徴とする。

また、前記撮影画像取得手段は、前記捜索条件に指定されている駐車中時間に対応する前記撮影画像を取得することを特徴とする。

また、前記撮影画像取得手段は、前記捜索条件に指定されている前記駐車場への駐車開始時刻より所定時間前の時間に対応する前記撮影画像を取得することを特徴とする。

また、前記画像解析手段が前記捜索条件に該当する車両の画像を誤って抽出していると判断される場合、抽出の誤りに関する誤抽出情報を前記車両マスタデータベースに登録する登録手段を有し、前記画像解析手段は、前記捜索条件に該当する車両の画像を抽出する際に前記誤抽出情報を参照することを特徴とする。

本発明によれば、駐車場の撮影画像を利用して車両を容易に捜索することができる。

本発明に係る駐車車両捜索システムの一実施の形態を示すブロック構成図である。本実施の形態において車両の捜索範囲とする駐車場の模式図である。本実施の形態における車両捜索処理を示すフローチャートである。本実施の形態において端末装置に表示される捜索車両候補表示画面の一例を示す図である。本実施の形態において車両の画像が拡大表示されたときの表示画面例を示す図である。

以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態について説明する。

図１は、本発明に係る駐車車両捜索システムの一実施の形態を示すブロック構成図である。本実施の形態においては、駐車車両捜索システムを、ショッピングモール等の比較的広大な敷地を有する施設に適用する場合を例にして説明する。図２は、その施設に設けられている比較的広大な駐車場の模式図である。

駐車場１は、施設の利用者（以下、「ユーザ」）が車両で来場したときに、その車両を駐車しておく場所である。本実施の形態では、多数の車両が駐車可能な駐車場１を想定している。駐車場１は、屋内、屋外に問わず、また立体駐車場でもよい。駐車場１は、通常、車両を１台ずつ駐車させるための場所（以下、「駐車スペース」）に区画されており、ユーザは、空いている駐車スペースを探して駐車スペース内に収まるように車両を駐車する。駐車スペースには、駐車位置を特定できるようにユニークな番号（以下、「スペース番号」）が割り振られている。図２には、１番から３０番までの駐車スペース２が示されている。

施設には、駐車場１の状態や盗難等の犯罪を監視するために監視システム３が導入されている。監視システム３は、駐車場１の全ての駐車スペース２を撮影可能なように設置された複数台の監視カメラ４を有する。監視カメラ４は、駐車場１を常時撮影している。監視システム３は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等相対的に大容量の記憶手段を有しており、監視カメラ４により撮影され生成される撮影画像は、記憶手段内の撮影画像データベース（ＤＢ）３１に蓄積される。撮影画像は、動画像である。監視システム３は、いつどの監視カメラ４によって撮影されて生成された撮影画像であるかがわかるように記録する。また、各監視カメラ４は、撮影範囲に入る駐車スペース２が駐車場１のどの位置にあるのかは特定できるように管理されている。

本実施の形態における駐車車両捜索システムは、端末装置５及び捜索装置１０を有している。端末装置５及び捜索装置１０の設置場所は、特に限定する必要はないが、例えば、車両の捜索の依頼を受ける所定の窓口の居室内とする。

端末装置５は、車両の駐車位置を忘れたユーザと接する駐車場１の監視員等（以下、「監視員」）により使用される。端末装置５は、タブレット端末やＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の従前からある汎用的なコンピュータで実現できる。すなわち、端末装置５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ストレージ、ユーザインタフェース、捜索装置１０と有線または無線により通信を行うためのネットワークインタフェースを備える。ユーザインタフェースは、車両の画像を表示するためのディスプレイ等の表示手段、捜索条件を入力するために用いるキーボード等の入力手段を有する。ユーザインタフェースは、表示手段と入力手段を兼用する液晶パネル等でもよい。端末装置５は、スマートフォン等の端末でもよいが、詳細は後述するように車両の画像を表示してユーザに確認させるために、比較的大きい画面サイズの表示部を持つ端末装置が好ましい。

捜索装置１０は、ＰＣ等の従前からある汎用的なコンピュータで実現できる。すなわち、捜索装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ストレージ、端末装置５及び監視システム３と有線または無線により通信を行うためのネットワークインタフェースを備える。捜索装置１０は、ユーザインタフェースとして端末装置５を利用するが、利用せずに自ら持つように構成してもよい。

捜索装置１０は、捜索条件受付部１１、画像解析処理部１２、捜索処理制御部１３、表示制御部１４、学習データ受付部１５、登録部１６及び車両マスタデータベース（ＤＢ）１７を有している。

捜索装置１０は、車両を駐車した位置（つまり、駐車スペース２）を忘れたユーザがその車両の捜索に利用される。捜索条件受付部１１は、捜索対象の車両（「捜索車両」とも称する）の捜索に必要な情報、すなわち駐車場１に駐車している捜索車両の特徴を示す捜索条件を受け付ける捜索条件受付手段として機能する。画像解析処理部１２は、監視システム３の撮影画像データベース３１に蓄積されている撮影画像を取得する撮影画像取得手段として機能する。また、画像解析処理部１２は、取得した撮影画像を解析することによって捜索条件に該当する車両の画像を撮影画像から抽出する画像解析手段として機能する。

捜索処理制御部１３は、画像解析処理部１２により抽出された画像を端末装置５に表示させることによって、抽出された各画像に映る車両を捜索対象の車両の候補として提示する捜索処理の実行を制御する捜索処理制御手段として機能する。また、捜索処理制御部１３は、提示した車両の候補の中から捜索対象の車両がユーザにより選択されると、その選択された車両が駐車されている場所を特定する駐車場所情報を提供する情報提供手段として機能する。表示制御部１４は、捜索処理制御部１３からの指示に従い車両の画像等の端末装置５への表示を制御する。

車両マスタデータベース１７には、国内で使用される車両に関する車両情報が記憶される。車両情報には、車両のメーカー、車種、色、画像等少なくとも車両の外観を特定しうる情報が含まれている。画像には、各車両の前及び後ろの画像、側面の画像、またフロントグリルや、フロントウィンドウ、サンルーフ等車両の特徴的なデザインを含む部分画像が含まれる。車両マスタデータベース１７には、このような既知の車両情報が予め登録される。

画像解析処理部１２は、車両マスタデータベース１７に記憶されている、捜索条件に該当する車両の画像と駐車場１の撮影画像に映る車両の画像とを比較することによって、撮影画像の中から捜索条件に該当する車両の画像を抽出する。ただ、詳細は後述するが、画像解析処理部１２が捜索車両の画像を常に正しく抽出できるとは限らない。そのため、捜索条件に該当しない車両が画像解析処理部１２により抽出され、端末装置５に表示されている場合において、監視員が抽出の誤りに気づくと、その抽出の誤りに関する情報を端末装置５から入力する。学習データ受付部１５は、その入力された情報を学習データとして受け付ける。登録部１６は、学習データに基づき抽出の誤りに関する誤抽出情報を生成して、車両マスタデータベース１７に登録する登録手段として機能する。

捜索装置１０における各構成要素１１～１６は、捜索装置１０を形成するコンピュータと、コンピュータに搭載されたＣＰＵで動作するプログラムとの協調動作により実現される。また、車両マスタデータベース１７は、捜索装置１０に搭載されたＨＤＤにて実現される。あるいは、ＲＡＭ又は外部にある記憶手段をネットワーク経由で利用してもよい。

また、本実施の形態で用いるプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、ＣＤ－ＲＯＭやＵＳＢメモリ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して提供することも可能である。通信手段や記録媒体から提供されたプログラムはコンピュータにインストールされ、コンピュータのＣＰＵがプログラムを順次実行することで各種処理が実現される。

次に、本実施の形態の利用態様について説明する。

車両でショッピングモール等の施設に訪れたユーザは、駐車場１に入場すると空いている駐車スペース２を探して駐車する。車両が駐車場１に入場したときから駐車スペース２に駐車するまでの様子を監視カメラ４によって撮影されている。監視システム３は、監視カメラ４による撮影画像を撮影画像データベース３１に記録する。

なお、後述するように、本実施の形態では、監視カメラ４により撮影された撮影画像を画像解析することによって、各駐車スペース２に駐車されている車両の画像を、監視カメラ４により撮影された撮影画像から切り出し抽出する。また、１つの駐車スペース２に対して異なる時間に撮影された画像を比較する場合もある。従って、画像解析処理の観点からすると、監視カメラ４は、撮影範囲が固定されている定点カメラとするのが都合よい。ただ、監視カメラ４の撮影の向き及び範囲と駐車場１の地図情報を参照することにより、各監視カメラ４が映している駐車スペース２を特定するようにしてもよい。本実施の形態では、説明の便宜上、監視カメラ４は定点カメラとする。

ここで、駐車場１に車両を駐車したユーザが帰路に就くときに車両を駐車した位置を忘れたとする。このとき、ユーザは、所定の窓口に行って監視員に車両の捜索を依頼する。

以下、本実施の形態における駐車車両捜索システムが車両の捜索の依頼に応じて実施する車両捜索処理について図３に示すフローチャートを用いて説明する。

車両の捜索の依頼に応じる監視員は、捜索対象とする車両のメーカー、車種、色等、捜索対象とする車両の特徴を示す情報をユーザから聞き出す。また、駐車時刻を尋ねる。駐車時刻は、駐車スペース２に車両を駐車したときの時刻である。駐車時刻は、必ずしも正確である必要はなく、車両が駐車スペース２に確実に駐車されている状態であるときの時刻であればよい。本実施の形態では、このユーザにより告知された時刻を「駐車開始時刻」と称することにする。

監視員が端末装置５に所定の操作を行うと、表示制御部１４は、捜索処理制御部１３からの指示に従い捜索条件入力画面を端末装置５に表示させる。そして、監視員は、捜索条件入力画面にユーザから聞き出した内容を捜索条件として入力する。

捜索条件には、車種、色等上記例示した車両本体を特定しうる情報だけでなく、画像解析から特定可能な情報、例えば、車両に貼っているステッカー、ホイール、ルームミラーに何かを吊り下げていること、あるいは吊り下げている物等同じ車種でもユーザ固有の車両の利用に関する情報を捜索条件に含めてもよい。なお、監視員は、端末装置５をユーザに手渡し、捜索条件入力画面からの入力操作をユーザに行わせてもよい。なお、捜索条件として指定する情報が多いほど捜索車両の候補を絞り込むことができるが、捜索条件として必須な項目というのは、特に限定する必要はない。

捜索条件受付部１１は、捜索処理制御部１３からの指示に応じて、捜索条件入力画面から入力された捜索条件を受け付ける（ステップ１０１）。

続いて、画像解析処理部１２は、捜索処理制御部１３からの指示に応じて、受け付けられた捜索条件に指定されている情報をもとに撮影画像データベース３１を検索して、処理対象とする撮影画像を取得する（ステップ１０２）。例えば、駐車開始時刻が１１時００分と指定されている場合、画像解析処理部１２は、１１時００分に撮影された撮影画像を監視システム３から取得する。取得するのは、駐車場１に設けられている全ての駐車スペース２の撮影画像なので、複数の監視カメラ４により撮影された撮影画像を取得することになる。

なお、駐車開始時刻が指定されていない場合、現在時刻を駐車開始時刻とみなして、換言すると、捜索条件に含まれる駐車開始時刻に現在時刻が指定されたとみなして、上記のようにして撮影画像を取得する。捜索車両は、現時点でもいずれかの駐車スペース２に駐車中であり、撮影されるはずである。

続いて、画像解析処理部１２は、取得した撮影画像から駐車スペース２の撮影画像を切り出す。駐車スペース２に車両が駐車されている場合、切り出した画像には、車両の画像が含まれる。車両が映っていない駐車スペース２の画像は、不要なので、車両が映っている駐車スペース２の画像のみを抽出する（ステップ１０３）。なお、以降の説明では、車両が映っている駐車スペース２の画像を「車両の画像」とも称する。

ところで、駐車開始時刻に１１時００分と指定され、現在時刻が１２時００分だとする。この場合、捜索車両は、１１時００分と１２時００分には駐車スペース２に駐車されていることになる。従って、画像解析処理部１２は、１２時００分に対応する撮影画像を監視システム３から取得して、１１時００分に撮影された撮影画像と同様に車両の画像を抽出する。捜索車両は、両方の時刻に対応する撮影画像に同じように映っているはずなので、捜索車両の画像は、１１時００分における車両の画像と１２時００分における車両の画像とが一致する駐車スペース２に駐車されているはずである。従って、画像解析処理部１２は、１１時００分と１２時００分の車両の画像が一致する車両の画像のみを抽出する。このように、駐車スペース２に確実に駐車されている複数の時刻の車両の画像を比較することで、１段階目の車両の絞込みを行うようにしてもよい。

なお、駐車開始時刻が指定されていない場合は、前述した１段階目の車両の絞込みは行えないが、駐車開始時刻の入力を必須としなくても捜索車両の捜索を行うことは可能である。

続いて、画像解析処理部１２は、捜索条件に指定された車両の特徴を示す情報、具体的には車両のメーカー、車種、色等を参照して捜索車両に対応する車両の画像を車両マスタデータベース１７から取得する（ステップ１０４）。そして、画像解析処理部１２は、撮影画像から抽出した車両の画像と、車両マスタデータベース１７から取得した車両の画像とを比較することによって、撮影画像から抽出した画像に映る車両の中から車両マスタデータベース１７から取得した画像に対応する車両と一致する車両を抽出する（ステップ１０５）。駐車場１には、同一車種で同じ色の車両が複数台駐車されている場合がある。つまり、車両の外観だけから捜索車両を一意に特定できない場合があるので、画像解析処理部１２は、複数の車両の画像を抽出することになる。ここで抽出された車両が、捜索車両の候補（「捜索車両候補」とも称する）となる。

ところで、前述したように、車両は、駐車スペース２に駐車しているのだから、車両が映っている駐車スペース２の画像を、撮影画像から抽出される「車両の画像」と取り扱うことができる。ただ、隣の駐車スペース２に駐車している車両が大きかったり、駐車の位置がよくなかったりして、撮影画像から抽出した駐車スペース２の画像（つまり、車両の画像）が、車両マスタデータベース１７から取得した車両の画像と比較できるほど明確に映っていない場合が考えられる。つまり、前述したように駐車開始時刻から現在時刻までの駐車している時間（以下、「駐車中時間」とも称する）に対応する撮影画像だけでは、画像解析処理部１２が取得した撮影画像から車両の画像を正しく抽出できるとは限らない。そうすると、捜索車両の捜索ができなくなってしまう。

ところで、駐車スペース２に車両を駐車させる前、例えば、駐車スペース２にバックして駐車しようとしているとき、その車両は、隣にある車両によって撮影が遮られない状態にある。そこで、画像解析処理部１２は、駐車スペース２の画像から、車両マスタデータベース１７から取得した車両の画像と比較できるほど明確に映っていないと判断する場合、捜索条件に指定されている駐車開始時刻より所定時間前の時間に対応する撮影画像を取得する。その取得した撮影画像には、駐車スペース２に駐車する前の車両の車体が近くの車両によって遮られることなく映し出されている可能性が高い。これにより、画像解析処理部１２は、撮影画像から得られる車両の画像を、車両マスタデータベース１７から取得した車両の画像と比較できるようになり、捜索車両候補をより確実に抽出することができるようになる。

駐車開始時刻より所定時間前の時間というのは、例えば、ドライバーの駐車に要する時間として、例えば十数秒でよい。駐車開始時刻自体が正確でない場合もあるので、監視員が撮影画像の撮影時刻を指定して、画像解析処理部１２は、その指定された時刻に対応する撮影画像を撮影画像データベース３１から取得するようにしてもよい。なお、撮影画像に映されている車両の動きから、車両がどの駐車スペース２に駐車したのかは、推測可能である。

また、ユーザが捜索条件に車両に貼っているステッカーや貼り付け位置などを捜索条件に指定した場合、撮影画像から抽出した車両の画像を更に解析することで、車体の指定された位置におけるステッカーの有無を確認するなどして捜索車両候補として抽出された車両の画像の中から更に捜索車両候補を絞り込むようにしてもよい。

以上のようにして画像解析処理部１２が捜索車両候補を抽出すると、表示制御部１４は、捜索処理制御部１３からの指示に従い捜索車両候補を端末装置５に表示させる（ステップ１０６）。

図４は、端末装置５に表示される捜索車両候補表示画面の一例を示す図である。捜索車両候補表示画面には、駐車場１のレイアウトに従って駐車スペース２が表示される。捜索車両候補の画像を一覧表示してもよいが、本実施の形態においては、図４に例示するように、捜索車両候補の画像を当該車両が駐車されている駐車スペース２の位置に対応付けしてユーザに提示する。このように表示することで、駐車スペース２の並びにおける駐車位置、例えば駐車スペース２の並びの端や中央当たりに駐車したことを覚えているユーザは、捜索車両候補の中から捜索車両を発見しやすくなる。図４には、５，９，１１，２９，３０のスペース番号に駐車されている車両を捜索車両候補として提示している例が示されている。

駐車場１に駐車されている全ての車両の画像を表示し、捜索車両候補が駐車されているスペース番号を示すようにしてもよいが、本実施の形態においては、図４に例示するように、捜索車両候補の画像のみを表示させ、捜索車両候補以外の車両の画像を表示させないようにしている。本実施の形態では、捜索車両候補が駐車している駐車スペース２以外の駐車スペース２をマスキングにより覆うようにして表示している。これにより、捜索車両候補が捜索車両候補表示画面上から発見しやすくなる。

ユーザは、車両の画像を選択することで、画像を拡大表示させることができる。車両の画像を選択は、スペース番号を入力させてもよいし、タッチパネル式の表示画面であれば、車両の画像を選択させてもよい。

図５は、車両の画像が拡大表示されたときの表示画面例を示す図である。捜索車両候補表示画面では、車両が小さくて確認できないような場合、ユーザは、拡大表示させるための所定の操作を行う。捜索処理制御部１３は、ユーザにより選択された画像を認識すると、その画像を表示制御部１４に拡大表示させる。

ユーザが捜索車両候補表示画面上に捜索車両を発見すると（ステップ１０７でＹ）、その車両を選択する。捜索処理制御部１３は、選択された車両が駐車されているスペース番号を車両の駐車場所を特定する駐車場所情報としてユーザに提供する（ステップ１０８）。捜索処理制御部１３は、駐車場所情報を端末装置５に表示させるようにしてもよいし、ユーザが所有する携帯端末に送信するようにしてもよい。また、捜索処理制御部１３は、スペース番号だけでなく、駐車場の地図情報等を参照して車両が駐車している場所の詳細情報、例えば、捜索車両が駐車されている駐車スペース２のある階、その階における駐車スペース２の位置、駐車スペース２までの行き方等の情報を合わせてユーザに提供してもよい。広大な駐車場１においては、目的とする駐車スペース２を探し出すのもユーザにとって困難な場合があるからである。

ところで、撮影画像に映る車両は、隣に駐車された車両によって車両全体が映されているとは限らない。むしろ部分的であることが多いと考えられる。このため、画像解析処理によって画像解析処理部１２が捜索条件に該当する車両の画像を常に正しく抽出できるとは限らない。つまり、端末装置５に表示される捜索車両候補の中に捜索車両が含まれていない場合も想定しうる。また、捜索車両候補の中に捜索車両が含まれたとしても、ステップ１０１において受け付けた捜索条件では、捜索車両候補の数が膨大になり、捜索車両候補表示画面から捜索車両を簡単に発見できない可能性もある。この場合（ステップ１０７でＮ）、ユーザは、所定の操作を行って捜索条件を再入力する。捜索条件受付部１１は、ステップ１０１において指定した捜索条件を端末装置５に画面表示させ、ユーザに捜索条件を更に指定させて捜索車両候補を絞り込むようにしてもよいし、一部の捜索条件を解除させて捜索車両候補が増えるようにしてもよいし、捜索条件を新たに指定させるようにしてもよい。捜索条件が再入力されると（ステップ１０９でＹ）、捜索条件受付部１１は、捜索処理制御部１３からの指示に応じて再入力された捜索条件を受け付ける。そして、捜索装置１０は、ステップ１０２に移行し、前述した処理を実施する。

なお、捜索条件が再入力されない場合（ステップ１０９でＮ）、捜索装置１０を利用した車両の捜索は終了する。

ところで、画像解析処理部１２は、捜索条件に該当する車両の画像を抽出する。つまり、本来であれば、捜索車両と同じ車種で同じ色の車両のみが捜索車両候補として抽出されるはずである。しかしながら、前述したように、駐車スペース２に駐車した車両の車体全体が撮影されない場合があるので、実際には捜索条件に該当しない車両の画像を抽出してしまう可能性もある。

そこで、監視員が端末装置５に表示されている捜索車両候補を見て、捜索車両の車種等と違う捜索車両候補が抽出されていると判断した場合、監視員は、所定の操作を行って捜索装置１０を学習モードに移行させる。そして、抽出の誤りを指摘する。例えば、画面表示されている捜索車両候補の画像の中から該当する捜索車両候補（例えば、車種Ａ）の画像を選択して、「車種Ｂと間違えている」など誤った事象等を入力する。学習データ受付部１５は、この監視員による入力を受け付ける。このとき、監視員による入力に捜索車両候補の画像を対応付けて取得してもよい。そして、登録部１６は、学習データ受付部１５が受け付けた情報に基づき抽出の誤りに関する誤抽出情報を生成し、生成した誤抽出情報を車両マスタデータベース１７に登録する。登録部１６は、誤抽出情報を車種Ａに対応する車両情報に追加するようにして登録してもよい。

その後、画像解析処理部１２は、捜索車両候補の画像を抽出する際に誤抽出情報を参照する。これにより、画像解析処理部１２における捜索車両候補の抽出精度を向上させることができる。

本実施の形態では、監視システム３が有する既設の監視カメラ４による撮影画像を有効利用する場合を例にして説明したが、監視カメラ４が駐車場１に設置されていない場合には、駐車車両捜索システムが監視カメラを備えるようにしてもよい。

１駐車場、２駐車スペース、３監視システム、４監視カメラ、５端末装置、１０捜索装置、１１捜索条件受付部、１２画像解析処理部、１３捜索処理制御部、１４表示制御部、１５学習データ受付部、１６登録部、１７車両マスタデータベース（ＤＢ）、３１撮影画像データベース（ＤＢ）。

Claims

国内で使用される車両の外観を特定しうる情報を含む車両情報を記憶する車両マスタデータベースと、
駐車場の撮影画像を取得する撮影画像取得手段と、
前記駐車場に駐車している捜索対象の車両の特徴を示す捜索条件を受け付ける捜索条件受付手段と、
前記車両マスタデータベースに記憶されている車両の画像と、前記駐車場の撮影画像に映る車両の画像とを比較することによって前記捜索条件に該当する車両の画像を抽出する画像解析手段と、
前記画像解析手段により抽出された画像を表示させることによって当該画像に映る車両を前記捜索対象の車両の候補として提示する捜索処理の実行を制御する捜索処理制御手段と、
前記捜索対象の車両の候補の中から選択された車両が駐車されている場所を特定する駐車場所情報を提供する情報提供手段と、
を有することを特徴とする駐車車両捜索システム。
前記画像解析手段は、前記車両マスタデータベースに記憶されている車両の画像と比較する前記駐車場の撮影画像に映る車両の画像として、前記捜索条件に指定された駐車開始時刻における前記駐車場の撮影画像に映る車両の画像と、現時点における前記駐車場の撮影画像に映る車両の画像と、が一致する車両の画像を抽出することを特徴とする請求項１に記載の駐車車両捜索システム。
前記捜索処理制御手段は、前記捜索対象の車両の候補を前記駐車場の駐車位置に対応付けして提示することを特徴とする請求項１に記載の駐車車両捜索システム。
前記捜索処理制御手段は、前記駐車場の前記捜索対象の車両の候補以外の車両を表示させないことを特徴とする請求項１または３に記載の駐車車両捜索システム。
前記撮影画像取得手段は、前記駐車場の監視システムから前記撮影画像を取得することを特徴とする請求項１に記載の駐車車両捜索システム。
前記撮影画像取得手段は、前記捜索条件に指定されている駐車中時間に対応する前記撮影画像を取得することを特徴とする請求項５に記載の駐車車両捜索システム。
前記撮影画像取得手段は、前記捜索条件に指定されている前記駐車場への駐車開始時刻より所定時間前の時間に対応する前記撮影画像を取得することを特徴とする請求項５に記載の駐車車両捜索システム。
前記画像解析手段が前記捜索条件に該当する車両の画像を誤って抽出していると判断される場合、抽出の誤りに関する誤抽出情報を前記車両マスタデータベースに登録する登録手段を有し、
前記画像解析手段は、前記捜索条件に該当する車両の画像を抽出する際に前記誤抽出情報を参照することを特徴とする請求項１に記載の駐車車両捜索システム。