CN109902566A - 一种基于图像识别的智能泊车记录方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明的技术方案包括一种基于图像识别的智能泊车记录方法及系统，用于实现：移动终端设备通过无线网络和行车记录仪设备进行连接，移动终端设备通过安装专用APP实时预览行车记录仪画面，然后行车记录仪或者移动终端通过图像识别算法识别出停车场出入口并自动控制移动终端录像，移动端录像时删除上次录像文件，按照小帧率、低分辨率进行小尺寸的录像。本发明的有益效果为：用户户根据自动记录的图像信息即可方便的找到泊车位置，停车场自动启动和停止录像，避免主动记忆或者手动拍照的繁琐过程；小尺寸录像，每次录像文件会覆盖上一个录像文件，减少占用存储空间和回放时间。

Description

一种基于图像识别的智能泊车记录方法及系统

技术领域

本发明涉及一种基于图像识别的智能泊车记录方法及系统，属于图像信息技术领域。

背景技术

随着现在汽车保有量的的越来越大以及城市商业楼的发展，很多车主将车停在停车场，在购完物或者吃完饭后就找不到自己车的停放位置，一方面由于停车场区域大、楼层多，出入口复杂；另一方面也是由于对陌生环境的不熟悉，停车场环境复杂，没有地标参考信息。

对于停车场寻车问题，传统方法是根据地下停车场的标志来找车，比如根据停车场的楼层(B1/B2/B3)，停车场的区域(A区/B区/C区/D区/E区)，再根据停车框的停车标号(120/313/145)来寻车，而这些关键标志主要靠人工记忆或者手动拍摄图片存储在手机上进行查找，但是这些传统方法必然会带来两个问题：1)需要每次主动记忆或者手动拍摄，繁琐且经常忘记了记忆内容或者忘记拍摄；2)记忆或者拍摄的照片数量较少且孤立，没有汽车的行进路径作参考，有时候很难找到，即使找到，花费时间也很长。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种基于图像识别的智能泊车记录方法及系统，移动终端设备(智能手机、智能平板)通过无线网络(WIFI、4G)和行车记录仪设备进行连接，移动终端设备通过安装专用APP实时预览行车记录仪画面，然后行车记录仪或者移动终端通过图像识别算法识别出停车场出入口并自动控制移动终端录像，移动端录像时删除上次录像文件，按照小帧率、低分辨率进行小尺寸的录像。

本发明解决其问题所采用的技术方案一方面是：一种基于图像识别的智能泊车记录方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S100、车载拍摄设备与移动终端设备建立通信连接，其中通信连接包括但不限于无线连接和有线连接；S200、车载拍摄设备或者移动终端设备采集周围环境图像信息，并调用数据库中存储的目标标识进行对比，若对比结果符合预设的规则，则唤醒移动终端设备并向移动终端发送小尺寸录像命令，否则不执行操作；S300、车载拍摄设备或者移动终端设备对周围环境信息进行实时采集，获取对应的图像信息，并调用数据库中存储的目标标识进行对比，若对比结果符合预设的规则，则终止移动终端设备的小尺寸录像并保存录像文件，若检测存在历史录像文件则自动写入覆盖，否则执行步骤S400；S400、判断移动终端设备开启小尺寸录像时间是否大于时间阈值，若是则终止移动终端设备的小尺寸录像并保存录像文件，若检测存在历史录像文件则自动写入覆盖，否则返回执行步骤S300，其中时间阈值可自定义。

进一步的，所述无线连接包括但不限于无线网络连接、移动数据网络连接以及蓝牙连接。

进一步的，所述S200包括：S201、移动终端设备向车载拍摄设备发送图像预览请求；S202、车载拍摄设备采集到周围环境标识信息，将采集到的信息与车载拍摄设备中存储的数据库中的标识进行对比，判断是否符合，同时将采集到的图像信息发送给移动终端设备，其中标识包括停车场栅栏、停车场入口文字以及停车场入口图标；S203、若采集到的图像信息与数据库中存储的标识符合，则车载拍摄设备向移动终端发送小尺寸录像命令，若与标识不符合，则不执行操作。

进一步的，所述S300包括：S301、移动终端设备采集到周围环境标识信息，将采集到的信息与车载拍摄设备中存储的数据库中的标识进行对比，判断是否符合；S302、车载拍摄设备向移动终端设备查询是否符合数据中标识是图像信息，若存在则车载拍摄设备向移动终端设备发送终止小尺寸录像命令并保存图像文件，否则执行步骤S400。

进一步的，所述S400包括：S401、小尺寸录像开启的同时记录录像采集时间；S402、判断采集时间是否大于时间阈值，若是则移动终端设备终止图像采集并保存录像文件，若检测存在历史录像文件则自动删除，否则返回执行步骤S400。

进一步的，所述录像文件为低帧率、低分辨率的缩时录像文件。

本发明解决其问题所采用的技术方案另一方面是：一种基于图像识别的智能泊车记录系统，其特征在于，包括：车载拍摄设备，用于与移动终端设备建立通信连接并采集周围环境图像信息；移动终端设备，用于与车载拍摄设备建立通信连接并获取周围环境图像信息；数据库模块，用于存储对比目标标识；识别模块，用于根据获取的环境图像信息与数据库模块中存储的目标标识进行对比识别；判断模块，用于判断图像采集时长是否大于时间阈值。

进一步的，所述车载拍摄设备还包括：通信模块，用于与移动终端设备建立通信连接；指令模块，用于生成指令并通过通信模块发送给移动终端设备；第一采集模块，用于采集周围环境图像信息，并将得到的图像信息通过通信模块发送给移动终端设备；第一存储模块，用于存储采集到的图像信息。

进一步的，所述移动终端设备还包括：通信模块，用于与移动终端设备建立通信连接；指令收发模块，用于接收指令以及向车载拍摄设备生成请求指令；第二采集模块，用于采集周围环境图像信息；第二存储模块，用于存储采集到的图像信息。

进一步的，所述判断模块还包括阈值设置模块，用于设置设备采集周围图像信息的时长阈值。

本发明的有益效果是：用户根据自动记录的图像信息即可方便的找到泊车位置，停车场自动启动和停止录像，避免主动记忆或者手动拍照的繁琐过程；小尺寸录像，每次录像文件会覆盖上一个录像文件，减少占用存储空间和回放时间。

附图说明

图1所示为根据本发明较佳实施例的方法流程示意图；

图2所示为根据本发明较佳实施例的系统结构示意图；

图3所示为根据本发明较佳实施例一；

图4所示为根据本发明较佳实施例二；

图5所示为根据本发明较佳实施例三；

图6所示为根据本发明较佳实施例四

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本文所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本发明的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本发明的范围施加限制。

参照图1所示为根据本发明较佳实施例的方法流程示意图，

包括以下步骤：S100、车载拍摄设备与移动终端设备建立通信连接，其中通信连接包括但不限于无线连接和有线连接；S200、车载拍摄设备采集周围环境图像信息，并调用数据库中存储的目标标识进行对比，若对比结果符合预设的规则，则唤醒移动终端设备并向移动终端发送小尺寸录像命令，否则不执行操作；S300、移动终端设备对周围环境信息进行实时采集，获取对应的图像信息，并调用数据库中存储的目标标识进行对比，若对比结果符合预设的规则，则终止移动终端设备的小尺寸录像并保存录像文件，若检测存在历史录像文件则自动写入覆盖，否则执行步骤S400；S400、判断移动终端设备开启小尺寸录像时间是否大于时间阈值，若是则终止移动终端设备的小尺寸录像并保存录像文件，若检测存在历史录像文件则自动写入覆盖，否则返回执行步骤S300，其中时间阈值可自定义。

无线连接包括但不限于无线网络连接、移动数据网络连接以及蓝牙连接。

S200包括：S201、移动终端设备向车载拍摄设备发送图像预览请求；S202、车载拍摄设备采集到周围环境标识信息，将采集到的信息与车载拍摄设备中存储的数据库中的标识进行对比，判断是否符合，同时将采集到的图像信息发送给移动终端设备，其中标识包括停车场栅栏、停车场入口文字以及停车场入口图标；S203、若采集到的图像信息与数据库中存储的标识符合，则车载拍摄设备向移动终端发送小尺寸录像命令，若与标识不符合，则不执行操作。

S300包括：S301、移动终端设备采集到周围环境标识信息，将采集到的信息与车载拍摄设备中存储的数据库中的标识进行对比，判断是否符合；S302、车载拍摄设备向移动终端设备查询是否符合数据中标识是图像信息，若存在则车载拍摄设备向移动终端设备发送终止小尺寸录像命令并保存图像文件，否则执行步骤S400。

S400包括：S401、小尺寸录像开启的同时记录录像采集时间；S402、判断采集时间是否大于时间阈值，若是则移动终端设备终止图像采集并保存录像文件，若检测存在历史录像文件则自动删除，否则返回执行步骤S400。

录像文件为低帧率、低分辨率的缩时录像文件。

参照图2所示为根据本发明较佳实施例的系统结构示意图；

包括：车载拍摄设备，用于与移动终端设备建立通信连接并采集周围环境图像信息；移动终端设备，用于与车载拍摄设备建立通信连接并获取周围环境图像信息；数据库模块，用于存储对比目标标识；识别模块，用于根据获取的环境图像信息与数据库模块中存储的目标标识进行对比识别；判断模块，用于判断图像采集时长是否大于时间阈值。

车载拍摄设备还包括：通信模块，用于与移动终端设备建立通信连接；指令模块，用于生成指令并通过通信模块发送给移动终端设备；第一采集模块，用于采集周围环境图像信息，并将得到的图像信息通过通信模块发送给移动终端设备；第一存储模块，用于存储采集到的图像信息。

移动终端设备还包括：通信模块，用于与移动终端设备建立通信连接；指令收发模块，用于接收指令以及向车载拍摄设备生成请求指令；第二采集模块，用于采集周围环境图像信息；第二存储模块，用于存储采集到的图像信息。

判断模块还包括阈值设置模块，用于设置设备采集周围图像信息的时长阈值。

图3和图4分别是行车记录仪和移动设备端APP的软件流程图，图像识别算法运行在行车记录仪端。如图3所示，行车记录仪启动后等待移动设备端无线连接，当行车记录仪收到设备端连接后，等待设备端APP发送预览请求，收到预览请求后开始向移动设备端发送预览图像，移动设备端APP设备收到预览图像后开始显示预览界面。

行车记录仪发送预览界面后开始检测停车场入口信息，当检测到停车场栅栏、停车场入口文字或者停车场入口图标时，向移动设备端发送启动小尺寸录像命令，然后查询是否检测到停车场出口信息，如果检测到停车场出口信息则向移动设备端发送停止录像命令，否则继续查询是否有录像超时命令，如果有，则结束，否则继续回到检测到停车场出口信息流程。

图4是移动设备端APP的软件流程，移动设备端和行车记录仪通过无线连接后，移动设备端向行车记录仪发送预览请求，当收到“预览开始”命令时，开始图像预览显示界面。

移动设备APP预览图像后等待行车记录仪发送的开启录像命令，当收到该命令后，开始录像并计时，然后开始检测录像时间是否大于30分钟，当停车时间大于30分钟时，说明是在停车场等待或者停车场出口没有识别到或者其它异常，这时向行车记录仪发送录像超时，移动端停止录像命令并结束。当录像时间小于30分钟时检测无线网络是否断开，如果无线网络断开，说明汽车熄火断电或者移动设备端远离汽车，这时停止录像并结束，否则继续检测是否收到行车记录仪发送的停止录像命令，如果收到，说明是行车记录仪检测到停车场出口发送的命令，移动端停止录像命令并结束，否则继续回到检测录像时间是否大于30分钟的流程，一直循环。

图5和图6分别是行车记录仪和移动设备端APP的软件流程图，图像识别算法运行在移动设备端。如图3所示，行车记录仪启动后等待移动设备端无线连接，当行车记录仪收到设备端连接后，等待移动设备端APP发送预览请求，收到预览请求后开始向移动设备端发送预览图像，然后结束流程。

图5是移动设备端APP的软件流程，移动设备端和行车记录仪通过无线连接后，移动设备APP向行车记录仪发送预览请求，当收到行车记录仪发送的“预览开始”命令时，开始图像预览显示界面。

移动设备APP预览图像后开始识别停车场入口信息，当识别到停车场栅栏、停车场入口文字或者停车场入口图标时，启动小尺寸录像并计时，开始检测录像时间是否大于30分钟，当录像时间大于30分钟时，说明是在停车场等待或者出停车场没有识别到或者其它异常，这时停止移动端录像命令并结束。如果录像时间小于30分钟时，检测无线网络是否断开，如果无线网络断开，说明汽车熄火断电或者移动设备端远离汽车，这时停止移动设备录像并结束，否则继续检测是否识别到停车场出口，如果识别到则停止移动设备端录像并结束，否则继续回到检测录像时间是否大于30分钟的流程，一直循环。

根据移动端的录像文件，可以查看行进路径和停车场关键图标标志，根据这些信息找到汽车停放位置。

应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。

计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (10)

1.一种基于图像识别的智能泊车记录方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S100、车载拍摄设备与移动终端设备建立通信连接，其中通信连接包括但不限于无线连接和有线连接；

S200、车载拍摄设备或者移动终端设备采集周围环境图像信息，并调用数据库中存储的目标标识进行对比，若对比结果符合预设的规则，则唤醒移动终端设备并向移动终端发送小尺寸录像命令，否则不执行操作；

S300、车载拍摄设备或者移动终端设备对周围环境信息进行实时采集，获取对应的图像信息，并调用数据库中存储的目标标识进行对比，若对比结果符合预设的规则，则终止移动终端设备的小尺寸录像并保存录像文件，若检测存在历史录像文件则自动写入覆盖，否则执行步骤S400；

S400、判断移动终端设备开启小尺寸录像时间是否大于时间阈值，若是则终止移动终端设备的小尺寸录像并保存录像文件，若检测存在历史录像文件则自动写入覆盖，否则返回执行步骤S300，其中时间阈值可自定义。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的智能泊车记录方法，其特征在于，所述无线连接包括但不限于无线网络连接、移动数据网络连接以及蓝牙连接。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别的智能泊车记录方法，其特征在于，所述S200包括：

S201、移动终端设备向车载拍摄设备发送图像预览请求；

S202、车载拍摄设备采集到周围环境标识信息，将采集到的信息与车载拍摄设备中存储的数据库中的标识进行对比，判断是否符合，同时将采集到的图像信息发送给移动终端设备，其中标识包括停车场栅栏、停车场入口文字以及停车场入口图标；

S203、若采集到的图像信息与数据库中存储的标识符合，则车载拍摄设备向移动终端发送小尺寸录像命令，若与标识不符合，则不执行操作。

4.根据权利要求1所述的基于图像识别的智能泊车记录方法，其特征在于，所述S300包括：

S301、移动终端设备采集到周围环境标识信息，将采集到的信息与车载拍摄设备中存储的数据库中的标识进行对比，判断是否符合；

S302、车载拍摄设备向移动终端设备查询是否符合数据中标识是图像信息，若存在则车载拍摄设备向移动终端设备发送终止小尺寸录像命令并保存图像文件，否则执行步骤S400。

5.根据权利要求1所述的基于图像识别的智能泊车记录方法，其特征在于，所述S400包括：

S401、小尺寸录像开启的同时记录录像采集时间；

S402、判断采集时间是否大于时间阈值，若是则移动终端设备终止图像采集并保存录像文件，若检测存在历史录像文件则自动删除，否则返回执行步骤S400。

6.根据权利要求1或5所述的基于图像识别的智能泊车记录方法，其特征在于，所述录像文件为低帧率、低分辨率的缩时录像文件。

7.一种基于图像识别的智能泊车记录系统，其特征在于，包括：

车载拍摄设备，用于与移动终端设备建立通信连接并采集周围环境图像信息；

移动终端设备，用于与车载拍摄设备建立通信连接并获取周围环境图像信息；

数据库模块，用于存储对比目标标识；

识别模块，用于根据获取的环境图像信息与数据库模块中存储的目标标识进行对比识别；

判断模块，用于判断图像采集时长是否大于时间阈值。

8.根据权利要求7所述的基于图像识别的智能泊车记录系统，其特征在于，所述车载拍摄设备还包括：

通信模块，用于与移动终端设备建立通信连接；

指令模块，用于生成指令并通过通信模块发送给移动终端设备；

第一采集模块，用于采集周围环境图像信息，并将得到的图像信息通过通信模块发送给移动终端设备；

第一存储模块，用于存储采集到的图像信息。

9.根据权利要求7所述的基于图像识别的智能泊车记录系统，其特征在于，所述移动终端设备还包括：

通信模块，用于与移动终端设备建立通信连接；

指令收发模块，用于接收指令以及向车载拍摄设备生成请求指令；

第二采集模块，用于采集周围环境图像信息；

第二存储模块，用于存储采集到的图像信息。

10.根据权利要求7所述的基于图像识别的智能泊车记录系统，其特征在于，所述判断模块还包括阈值设置模块，用于设置设备采集周围图像信息的时长阈值。