CN112908017A - 车辆停放状态的检测方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆停放状态的检测方法、装置及设备，终端设备通过图像采集装置对停车场中的目标车辆的车牌区域进行图像采集，得到车牌图像，服务器对车牌图像进行识别得到目标车辆的车牌信息，并利用车牌信息查询数据库获取目标车辆的关联信息；终端设备根据关联信息，确定目标车辆在停车场的停放状态是否合法，并通过显示装置显示关联信息和/或确定结果。停车场管理人员在进行车辆巡查时，随着携带终端设备，通过终端设备与服务器的上述交互过程，完成对车辆停放状态的检测，使得管理人员在巡查过程中，只需利用终端设备对车辆进行图像采集，无需人工核对或者人工输入其他信息，减少了管理人员的操作步骤，提高了巡查效率。

Description

车辆停放状态的检测方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，尤其涉及一种车辆停放状态的检测方法、装置及设备。

背景技术

随着车辆数量的增多，对停车场的车位需求不断上升，同时，也对停车场的车位管理提出了更高的要求。

目前的停车场管理系统包括：设置在停车场出入口处的车牌扫描一体机。车牌扫描一体机用于记录车辆的驶入时间和驶出时间等信息，有些车牌扫描一体机还可以根据车辆的停放时间进行计费。另外，停车场的车位通常被划分为不同类型，例如：普通车位和专用车位。这样，可以引导不同类型的车辆停放在对应类型的车位上，从而方便对车辆和车位的管理。

然而，现有的停车场经常会发生乱停车、“僵尸车”等车辆停放状态不合法的现象，不利于停车场的管理，给车辆停放造成不便。

发明内容

本申请提供一种车辆停放状态的检测方法、装置及设备，用以提高停车场的管理效率。

第一方面，本申请提供一种车辆停放状态的检测方法，应用于终端设备，所述终端设备包括图像采集装置和显示装置，所述方法包括：

通过所述图像采集装置对停车场中的目标车辆的车牌区域进行图像采集，得到车牌图像，并向服务器发送所述车牌图像，以使所述服务器对所述车牌图像进行识别得到所述目标车辆的车牌信息，并利用所述车牌信息查询数据库获取所述目标车辆的关联信息，所述关联信息包括所述目标车辆的车辆信息、所述目标车辆对应的车主信息中的至少一个；

从所述服务器接收所述关联信息，根据所述关联信息，确定所述目标车辆在所述停车场的停放状态是否合法，得到确定结果，并通过所述显示装置显示所述关联信息和/或所述确定结果。

一种可能的实现方式中，所述关联信息包括：所述目标车辆关联的车位类型；所述根据所述关联信息，确定所述目标车辆在所述停车场的停放状态是否合法，包括：

获取所述终端设备的位置信息，并根据所述位置信息确定所述目标车辆实际停放的车位类型；

若所述目标车辆实际停放的车位类型与所述目标车辆关联的车位类型一致，则确定所述目标车辆在所述停车场的停放位置合法；

若所述目标车辆实际停放的车位类型与所述目标车辆关联的车位类型不一致，则确定所述目标车辆在所述停车场的停放位置不合法。

一种可能的实现方式中，所述关联信息包括：所述目标车辆进入所述停车场的时间；所述根据所述关联信息，确定所述目标车辆在所述停车场的停放状态是否合法，包括：

若所述目标车辆进入所述停车场的时间为有效时间，则确定所述目标车辆在所述停车场的进入方式合法；

若所述目标车辆进入所述停车场的时间为非有效时间，则确定所述目标车辆在所述停车场的进入方式不合法。

一种可能的实现方式中，所述根据所述关联信息，确定所述目标车辆在所述停车场的停放状态是否合法，还包括：

在确定所述目标车辆在所述停车场的进入方式合法的情况下，获取当前时间；

根据所述目标车辆进入所述停车场的时间和所述当前时间，获取所述目标车辆在所述停车场的停放时间；

若所述目标车辆在所述停车场的停放时间大于或者等于预设阈值，则确定所述目标车辆在所述停车场的停放时长不合法；

若所述目标车辆在所述停车场的停放时间小于所述预设阈值，则确定所述目标车辆在所述停车场的停放时长合法。

一种可能的实现方式中，所述关联信息还包括：所述目标车辆关联的电话号码；所述确定所述目标车辆在所述停车场的停放状态不合法之后，还包括：

接收用户向所述终端设备输入的呼叫指令；

根据所述呼叫指令和所述电话号码，与所述目标车辆的车主终端建立通话连接。

一种可能的实现方式中，所述终端设备还包括语音采集装置，在确定所述目标车辆在所述停车场的进入方式不合法的情况下，所述方法还包括：

通过语音采集装置接收用户向所述终端设备输入的语音指令，所述语音指令用于指示所述目标车辆进入所述停车场的实际时间；

向所述服务器发送所述语音指令，以使所述服务器对所述语音指令进行解析得到所述实际时间；

从所述服务器接收经过解析得到的所述实际时间，并通过所述显示装置对所述实际时间进行显示；

接收用户向所述终端设备输入的录入指令，并向所述服务器发送所述录入指令，以使所述服务器将所述实际时间作为所述目标车辆进入所述停车场的时间，并记录到所述数据库中。

一种可能的实现方式中，所述终端设备还包括：补光装置；所述方法还包括：

在所述图像采集装置进行图像采集时，获取环境光强度，并在所述环境光强度低于预设阈值时，通过所述补光装置进行补光。

第二方面，本申请提供一种车辆停放状态的检测装置，应用于终端设备，所述装置包括：

控制模块，用于通过图像采集装置对停车场中的目标车辆的车牌区域进行图像采集，得到车牌图像；

通信模块，用于向服务器发送所述车牌图像，以使所述服务器对所述车牌图像进行识别得到所述目标车辆的车牌信息，并利用所述车牌信息查询数据库获取所述目标车辆的关联信息，所述关联信息包括所述目标车辆的车辆信息、所述目标车辆对应的车主信息中的至少一个；

所述通信模块，还用于从所述服务器接收所述关联信息；

确定模块，用于根据所述关联信息，确定所述目标车辆在所述停车场的停放状态是否合法，得到确定结果，并通过所述显示装置显示所述关联信息和/或所述确定结果。

一种可能的实现方式中，所述关联信息包括：所述目标车辆关联的车位类型；所述确定模块具体用于：

获取所述终端设备的位置信息，并根据所述位置信息确定所述目标车辆实际停放的车位类型；

若所述目标车辆实际停放的车位类型与所述目标车辆关联的车位类型一致，则确定所述目标车辆在所述停车场的停放位置合法；

若所述目标车辆实际停放的车位类型与所述目标车辆关联的车位类型不一致，则确定所述目标车辆在所述停车场的停放位置不合法。

一种可能的实现方式中，所述关联信息包括：所述目标车辆进入所述停车场的时间；所述确定模块具体用于：

若所述目标车辆进入所述停车场的时间为有效时间，则确定所述目标车辆在所述停车场的进入方式合法；

若所述目标车辆进入所述停车场的时间为非有效时间，则确定所述目标车辆在所述停车场的进入方式不合法。

一种可能的实现方式中，所述确定模块还具体用于：

在确定所述目标车辆在所述停车场的进入方式合法的情况下，获取当前时间；

根据所述目标车辆进入所述停车场的时间和所述当前时间，获取所述目标车辆在所述停车场的停放时间；

若所述目标车辆在所述停车场的停放时间大于或者等于预设阈值，则确定所述目标车辆在所述停车场的停放时长不合法；

若所述目标车辆在所述停车场的停放时间小于所述预设阈值，则确定所述目标车辆在所述停车场的停放时长合法。

一种可能的实现方式中，所述关联信息还包括：所述目标车辆关联的电话号码；所述通信模块还用于：

接收用户向所述终端设备输入的呼叫指令；

根据所述呼叫指令和所述电话号码，与所述目标车辆的车主终端建立通话连接。

一种可能的实现方式中，所述通信模块还用于：通过语音采集装置接收用户向所述终端设备输入的语音指令，所述语音指令用于指示所述目标车辆进入所述停车场的实际时间；向所述服务器发送所述语音指令，以使所述服务器对所述语音指令进行解析得到所述实际时间；从所述服务器接收经过解析得到的所述实际时间，并通过所述显示装置对所述实际时间进行显示；接收用户向所述终端设备输入的录入指令，并向所述服务器发送所述录入指令，以使所述服务器将所述实际时间作为所述目标车辆进入所述停车场的时间，并记录到所述数据库中。

一种可能的实现方式中，所述控制模块还用于：在所述图像采集装置进行图像采集时，获取环境光强度，并在所述环境光强度低于预设阈值时，通过补光装置进行补光。

第三方面，本申请提供一种终端设备，包括：图像采集装置、显示装置和如第二方面所述的车辆停放状态的检测装置。

一种可能的实现方式中，所述终端设备为智能眼镜，所述智能眼镜还包括：眼镜本体和颈挂式电源组件，所述颈挂式电源组件用于挂在所述用户的脖颈上；

其中，所述车辆停放状态的检测装置、所述图像采集装置、所述显示装置设置在所述眼镜本体上；所述车辆停放状态的检测装置、所述图像采集装置、所述显示装置分别与所述颈挂式电源组件电性连接。

第四方面，本申请提供一种终端设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序执行如第一方面任一项所述的方法。

第五方面，本申请提供一种车辆管理系统，包括：服务器和如第三方面或第四方面任一项所述的终端设备。

第六方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。

本申请提供的车辆停放状态的检测方法、装置及设备，终端设备通过图像采集装置对停车场中的目标车辆的车牌区域进行图像采集，得到车牌图像，服务器对所述车牌图像进行识别得到所述目标车辆的车牌信息，并利用所述车牌信息查询数据库获取所述目标车辆的关联信息；终端设备根据所述关联信息，确定所述目标车辆在所述停车场的停放状态是否合法，并通过显示装置显示所述关联信息和/或所述确定结果。停车场管理人员在进行车辆巡查时，随着携带终端设备，通过终端设备与服务器的上述交互过程，完成对车辆停放状态的检测，使得管理人员在巡查过程中，只需要利用终端设备对车辆进行图像采集，无需人工核对或者人工输入其他信息，减少了管理人员的操作步骤，提高了巡查效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例适用的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的停车场管理系统的架构图；

图3为本申请一个实施例提供的车辆停放状态的检测方法的交互示意图；

图4为本申请另一个实施例提供的车辆停放状态的检测方法的流程示意图；

图5为本申请一个实施例提供的终端设备的结构示意图；

图6A为本申请实施例提供的智能眼镜的结构示意图一；

图6B为本申请实施例提供的智能眼镜的结构示意图二；

图7为本申请另一个实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

首先结合图1对本申请实施例的应用场景进行介绍。如图1所示，本申请实施例应用于停车场场景中，停车场可以为企业停车场、商业停车场、社区停车场等。以企业停车场为例，企业停车场中的车位一般被划分为普通车位与专用车位，例如，图1中的车位01至05为专用车位，车位06至10为普通车位。同时，企业中的车辆也被划分为普通车辆和专用车辆。这样，专用车位用于停放专用车辆，普通车位用于停放普通车辆，可以方便停车场对车辆的管理。另外，如图1所示，停车场入口处一般设立车牌扫描一体机，当车辆进入停车场时，车牌扫描一体机可以扫描车辆的车牌信息，并记录车辆进入时间。当车辆驶出停车场时，车牌扫描一体机再次扫描车辆的车牌信息，根据车辆的进入时间以及当前时间，计算车辆的停放时间，从而为车辆计费。

应理解，本申请实施例中对于车辆和车位的类型不作限定，上述的“专用”和“普通”只是一种可能的示例。实际应用中，不同的停车场，对于车位以及车辆的类型划分方式可能不同。本实施例中为了描述方便，以企业停车场中将车位划分为专用车位和普通车位为例进行描述。

然而，实际应用中，停车场中经常出现乱停车现象。例如，图1中的04号车位为专用车位，但是被普通车辆占用，给后续车辆的停放造成不便。另外，当前车牌扫描一体机的识别准确率易受环境影响，如车牌类型、环境因素、车牌污损、识别算法、车辆近距离连续进入、车辆角度等因素。在这些因素影响下，车牌扫描一体机准确率降低，在停车高峰期管理员通常手动操作抬杆，让车辆进入，以避免在入口处拥堵。因此，停车场容易出现遗漏记录车辆进入时间的情况。车辆一旦遗漏记录，后续管理将变得很不方便，例如：有非法车辆进入停车场，或者，合法车辆进入停车场但遗漏记录进入时间，导致长期占用车位，影响管理效率。

为了规范停车场的管理，通常在停车场中设置管理人员，由管理人员定期或者不定期的对停车场中的车辆进行人工巡查。针对乱停车问题，由管理人员人工核对车辆类型与车位类型是否一致。例如：一般车辆上设置标识以指示该车辆为普通车辆或者专用车辆。管理人员巡查时，针对每个车辆，查看该车辆上的标识所指示的车辆类型是否与实际停放的车位类型一致。若专用车辆停放在普通车位上，或者普通车辆停放在专用车位上，则电话联系车主重新停放车辆。但是，车辆上的标识易于伪造，有些车主可能会在普通车辆上放置专用车辆的标识，给管理人员的人工巡查带来困难，无法从根本解决乱停车问题。

针对车辆进入停车场遗漏记录的问题，由管理人员每天一次或者多次人工巡查，针对每个车辆，将车牌信息手动输入至电脑、平板、手机等设备的相关查询软件中，查看当前车辆是否是记录在数据库内的合法车辆。如果是非法车辆，则电话通知车主移出停车场。如果是合法车辆但是未记录车辆进入时间，则将当前时间作为车辆进入时间录入到数据库中。上述的人工巡查流程繁琐，人工输入车牌并核验的巡查效率低下，且对于遗漏记录进入时间的车辆补录的进入时间设置不合理。

现有的停车场中，还经常出现车辆长期停放的问题，即“僵尸车”现象，不利于停车场的资源合理分配，给其他车辆的停放造成不便。

为了解决上述问题中的至少一个，本申请实施例提供一种停车场管理系统，用以提升停车场的管理效率。图2为本申请实施例提供的停车场管理系统的架构图。如图2所示，包括：终端设备和服务器。其中，终端设备由管理人员随身携带。示例性的，终端设备可以是管理人员的手持设备(例如：手机、平板电脑等)，还可以是管理人员的可穿戴设备(例如：智能手表、智能眼镜等)。服务器可以是具有图像识别功能的电子设备。服务器中还可以包括数据库，用于记录车辆相关的信息。终端设备与服务器通过网络连接。

本申请中，终端设备具有图像采集功能，当管理人员对停车场进行巡查时，通过终端设备采集车辆的车牌图像，并将车牌图像发送给服务器进行识别，以获取车辆的关联信息。进而，终端设备根据车辆的关联信息确定车辆的停放状态是否合法，例如，车辆类型与车位类型是否一致、车辆是否遗漏记录进入时间、车辆是否长时间停放等。由此可见，本实施例的停车场管理系统中，管理人员只需要利用终端设备对车辆的车牌进行图像采集，而无需管理人员进行人工核对、人工输入车牌等繁琐操作，提高了管理人员的巡查效率。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图3为本申请一个实施例提供的车辆停放状态的检测方法的交互示意图。本实施例的方法可以应用于图2所示的停车场管理系统。如图3所示，本实施例的方法包括：

S301：终端设备通过图像采集装置对停车场中的目标车辆的车牌区域进行图像采集，得到车牌图像。

本实施例中，终端设备由停车场管理人员随着携带。管理人员携带终端设备在停车场巡查时，针对停车场中停放的每个目标车辆，通过图3所示的终端设备与服务器的交互完成该目标车辆的检测过程。

其中，终端设备包括图像采集装置，例如，可以是终端设备中设置的摄像头，用于捕捉第一人称视角的图像信息。终端设备可以根据管理人员的语音指令或者按键指令对车牌区域进行采集。示例性的，终端设备为手持设备时，管理人员手持终端设备，使得摄像头正对目标车辆的车牌区域进行拍摄得到车牌图像。当终端设备为智能眼镜时，管理人员佩戴智能眼镜，使摄像头朝向车辆正前方，采集得到车牌图像。

一个示例中，图像采集装置包括取景框。管理人员在进行图像采集时，利用取景框将图像采集装置对准车牌后，以语音形式或者按键形式向终端设备输入拍摄指令，拍摄得到车牌图像。其中，取景框可对管理人员起到引导作用，例如，管理人员可以根据取景框中的预览内容，调整终端设备的位置，以尽量使车牌在取景框中显示完整并保持水平。

可选的，终端设备还可以包括补光装置。图像采集过程中，由光线传感器感知环境光强度，在环境光强度低于预设阈值时，通过补光装置进行补光，为图像采集提供良好光线环境。

S302：终端设备向服务器发送所述车牌图像。

终端设备与服务器通过网络连接。终端设备拍摄得到车牌图像后，将车牌图像发送给服务器。

S303：服务器对所述车牌图像进行识别得到所述目标车辆的车牌信息，并利用所述车牌信息查询数据库获取所述目标车辆的关联信息。

其中，所述关联信息包括所述目标车辆的车辆信息、所述目标车辆对应的车主信息中的至少一个。

服务器从终端设备接收到车牌图像后，对接收到的车牌图像进行识别得到所述目标车辆的车牌信息。其中，对车牌图像进行识别的过程可以采用现有的基于机器视觉的目标检测技术，例如：滑动窗口检测器、选择性搜索、R-CNN等。通过对车牌图像进行识别和分割，得到车牌图像中的车牌号码对应的像素群。进而，利用字符分割、字符分类等字符识别算法，例如：光学字符识别(OCR)，对图像分割得到的车牌号码对应的像素群进行识别得到车牌信息。

本实施例中的停车场管理系统中还可以包括数据库。其中，数据库可以设置在服务器中，还可以与服务器独立存在。数据库用于存储在停车场中注册的不同车辆对应的关联信息。示例性的，数据库中，以车牌信息为键，每个车牌信息对应的关联信息可以包括：车辆信息和车主信息。其中，车辆信息包括但不限于：车辆的颜色、车辆的品牌、车辆的型号、车辆进入停车场的时间、车辆离开停车场的时间、车辆是否在停车场中停放、车辆关联的车位类型等。车主信息包括但不限于：车主姓名、车主联系方式、车主所属部门、车主在企业内的编号等。

在服务器识别得到车牌信息后，利用车牌信息查询数据库，即可获取目标车辆的关联信息。示例性的，服务器将车牌信息嵌入数据库查询语句中，向数据库进行查询。数据库根据查询语句进行查询，得到该车牌信息对应的关联信息，并将该关联信息返回给服务器。

S304：服务器向终端设备发送所述关联信息。

相应的，终端设备从服务器接收所述关联信息。

S305：终端设备根据所述关联信息，确定所述目标车辆在所述停车场的停放状态是否合法，得到确定结果，并通过显示装置显示所述确定结果和/或所述关联信息。

示例性的，终端设备根据所述关联信息，确定所述目标车辆在所述停车场的停放状态是否合法。其中，停放状态是否合法可以包括下述中的一项或多项：目标车辆在停车场的停放位置是否合法、目标车辆在停车场的进入方式是否合法，目标车辆在停车场的停放时长是否合法等。

示例性的，目标车辆的关联信息可以包括：目标车辆关联的车位类型、目标车辆进入停车场的时间等。这样，终端设备可以根据目标车辆关联的车位类型，判断目标车辆在停车场的停放位置是否合法；终端设备可以根据目标车辆进入停车场的时间，判断目标车辆在停车场的进入方式是否合法，即判断目标车辆是否遗漏记录进入时间；终端设备还可以根据目标车辆进入停车场的时间，判断目标车辆在停车场的停放时长是否合法，即判断目标车辆是否为僵尸车。

能够理解，若在数据库查询不到该车牌信息，说明该目标车辆为非法车辆(未在停车场中注册的车辆，即不具有在停车场停车资格的车辆)，则服务器通知终端设备目标车辆不在库。从而，管理人员可以记录该车牌信息，并将该目标车辆作为非法闯入车辆进行处理。例如，管理人员电话联系车主，请车主将该目标车辆移出停车场。

本实施例中，终端设备还可以包括显示装置，例如显示屏或者显示器，用于向管理人员输出目标车辆的检测结果。示例性的，终端设备从服务器接收到目标车辆的关联信息后，可以将关联信息通过所述显示装置进行显示。或者，终端设备根据管理信息，确定目标车辆的停放状态是否合法后，将确定结果通过所述显示装置进行显示。当然，还可以通过显示装置同时显示关联信息和确定结果。

本实施例提供的车辆停放状态的检测方法，终端设备通过图像采集装置对停车场中的目标车辆的车牌区域进行图像采集，得到车牌图像，服务器对所述车牌图像进行识别得到所述目标车辆的车牌信息，并利用所述车牌信息查询数据库获取所述目标车辆的关联信息；终端设备根据所述关联信息，确定所述目标车辆在所述停车场的停放状态是否合法，得到确定结果，并通过显示装置显示所述关联信息和/或所述确定结果。本实施例中，停车场管理人员在进行车辆巡查时，随着携带终端设备，通过终端设备与服务器的上述交互过程，完成对车辆停放状态的检测，使得管理人员在巡查过程中，只需要利用终端设备对车辆进行图像采集，无需人工核对或者人工输入其他信息，减少了管理人员的操作步骤，提高了巡查效率。

图4为本申请另一个实施例提供的车辆停放状态的检测方法的流程示意图。本实施例以其中一个车辆的巡检过程为例进行描述，按照终端设备的操作流、显示流、服务器的识别流分别进行描述。

如图4所示，本实施例的方法包括：

S401：终端设备进入检测流程。管理人员对终端设备开机。开机完成后，终端设备与服务器建立网络连接，使得终端设备进入检测流程。

S402：图像采集引导与显示。与图3所示实施例类似，通过取景框对管理人员进行图像采集引导和显示。

S403：终端设备采集车牌图像。与图3所示实施例类似，图像采集装置对目标车辆的车牌区域进行图像采集，得到车牌图像。采集的同时还可以进行补光，以提高拍摄效果。

S404：车牌目标检测与分割。服务器从终端设备接收到车牌图像后，对车牌图像进行目标检测和分割。

S405：车牌字符识别。服务器对分割后的车牌图像进行字符识别，得到车牌信息。

S406：查询数据库。服务器利用车牌信息查询数据库，得到目标车辆的关联信息。关联信息包括：目标车辆是否在库、目标车辆关联的车位类型、目标车辆进入停车场的时间、目标车辆关联的电话号码等。

S407：显示目标车辆的关联信息。服务器将关联信息返回给终端设备。终端设备可以通过显示装置对关联信息进行显示。

S408：车辆合法性检测。若服务器返回的关联信息指示的是目标车辆不在库，则确定目标车辆为非法车辆，进入S409，否则，进入S410。

S409：非法车辆处置流程。示例性的，管理人员电话通知目标车辆的车主将车辆移出停车场。

S410：停放位置的合法性检测。

具体的，根据目标车辆关联的车位类型，确定目标车辆在停车场的停放位置是否合法。示例性的，停车场中车位类型通常按照区域划分，例如：区域1中的车位为专用车位，区域2中的车位为普通车位。终端设备中设置有定位装置，通过定位装置获取终端设备的位置信息，并根据该位置信息可以确定出当前车辆停放位置对应哪个区域，进而确定出目标车辆实际停放的车位类型。若所述目标车辆实际停放的车位类型与所述目标车辆关联的车位类型一致，则确定所述目标车辆在所述停车场的停放位置合法；若所述目标车辆实际停放的车位类型与所述目标车辆关联的车位类型不一致，则确定所述目标车辆在所述停车场的停放位置不合法。

S411：进入方式(进入时间)的合法性检测。

其中，进入方式是否合法是指，目标车辆是否以合法的方式通过车牌扫描一体机进入停车场。例如：若目标车辆是通过管理人员人工抬杆的方式、或者目标车辆紧随其他车辆的方式进入停车场，则目标车辆未经过车牌扫描一体机记录进入时间，因此，认为目标车辆的进入方式不合法。

本实施例中，根据目标车辆进入停车场的时间确定目标车辆的进入方式是否合法。能够理解，若目标车辆是通过管理人员人工抬杆的方式、或者目标车辆紧随其他车辆的方式进入停车场，则一体机会遗漏记录目标车辆的进入时间。因此，若所述目标车辆进入所述停车场的时间为有效时间(例如：进入时间非空)，则确定所述目标车辆在所述停车场的进入方式合法；若所述目标车辆进入所述停车场的时间为非有效时间(例如：进入时间为空)，则确定所述目标车辆在所述停车场的进入方式不合法。

S412：停放时长的合法性检测。

具体的，在确定所述目标车辆在所述停车场的进入方式合法的情况下，获取当前时间；根据所述目标车辆进入所述停车场的时间和所述当前时间，获取所述目标车辆在所述停车场的停放时间；若所述目标车辆在所述停车场的停放时间大于或者等于预设阈值，则确定所述目标车辆在所述停车场的停放时长不合法；若所述目标车辆在所述停车场的停放时间小于所述预设阈值，则确定所述目标车辆在所述停车场的停放时长合法。

S413：显示检测结果。

终端设备经过上述的S410、S411、S412三项合法性检测之后，可以通过显示装置对三项合法性检测的检测结果进行显示。从而管理人员可以根据检测结果确定该目标车辆的停放状态是否合法。

需要说明的是，本实施例对于S410、S411、S412三项合法性检测的执行顺序不作限定。实际应用中，还可以按照其他的顺序执行。当然，还可以根据停车场的实际情况，只进行其中的一项或者两项检测。

S414：与车主终端建立通话连接。

在上述S410、S411、S412三项合法性检测之后，管理人员根据终端设备显示的检测结果确定出目标车辆的停放状态不合法的情况下，终端设备可以接收管理人员输入的呼叫指令，并根据呼叫指令和目标车辆关联的电话号码，与目标车辆的车主终端建立通话连接。示例性的，管理人员以语音形式或者按键形式向终端设备发出呼叫指令，终端设备接收到呼叫指令后从关联信息中提取出目标车辆关联的电话号码，并根据目标车辆关联的电话号码与车主终端建立通话连接。

管理人员可以与车主进行电话沟通。示例性的，若检测结果指示的是目标车辆在停车场的停放位置不合法，则管理人员可以要求车主重新停放车辆。示例性的，若检测结果指示的是目标车辆在停车场的停放时长不合法，则管理人员可以要求车主将车辆移出停车场。示例性的，若检测结果指示的是目标车辆在停车场的进入方式不合法，也就是说，目标车辆被遗漏记录进入时间。则管理人员还可以在与车主电话沟通过程中，询问车主进入停车场的实际时间。当然，该实际时间可以不是精确时间，而是一个大致的时间。这样，管理人员确定出目标车辆的进入时间之后，可以通过终端设备将目标车辆的进入时间补录至数据库中。

一种可能的实施方式中，终端设备通过语音采集装置接收用户输入的语音指令，所述语音指令用于指示所述目标车辆进入所述停车场的实际时间；终端设备向所述服务器发送所述语音指令，以使所述服务器对所述语音指令进行解析得到所述实际时间；终端设备从所述服务器接收经过解析得到的所述实际时间，并通过所述显示装置对所述实际时间进行显示；终端设备接收用户向所述终端设备输入的录入指令，并向所述服务器发送所述录入指令，以使所述服务器将所述实际时间作为所述目标车辆进入所述停车场的时间，并记录到所述数据库中。例如：目标车辆实际进入停车场的时间为早上8:00。则管理人员通过语音形式向终端设备输入“录入停车时间早上8:00”。终端设备将该语音指令发送给服务器，服务器对该语音指令进行解析识别，得到目标车辆进入停车场的实际时间。服务器将解析到的时间回传到终端设备进行显示，以供管理人员确认解析结果是否正确。若解析结果正确，管理人员以语音形式或者按键形式向终端设备输入录入指令，终端设备将录入指令转发给服务器，从而服务器将解析到的实际时间作为目标车辆进入停车场的时间，记录到数据库中。

需要说明的是，S414可以是在三项合法性检测之后统一进行，当然，也可以是在其中任一项合法性检测的检测结果为不合法的情况下进行，本实施例对此不作限定。

S415：继续检测下一个目标车辆。

当前目标车辆的合法性检测流程执行结束后，进入下一车辆的检测流程。示例性的，管理人员可以通过语音指令“检测下一车辆”或者按键指令，使得终端设备回到等待管理人员采集车牌图像的步骤。

本实施例中，终端设备根据从服务器查询得到的目标车辆关联的车位类型与目标车辆实际停放的车位类型是否匹配，确定目标车辆的停放位置是否合法，与现有的基于车辆标识的方案相比，避免了伪造车辆标识的行为，解决了乱停车问题，提升了停车场的管理能力。另外，根据从服务器查询得到的目标车辆进入停车场的时间，确定目标车辆在停车场的进入方式以及停放时长是否合法，防止了车辆跟随其他车辆进入停车场的行为，也避免了车辆在停车场中长时间停放的问题，提高了停车场的秩序性。另外，在发现车辆遗漏记录进入时间时，通过终端设备拨打网络电话联系车主确认进入停车场的实际时间，并将实际时间补录至数据库中，最大程度降低停车场内被遗漏记录的车辆，并尽量保证车辆计时的准确性。

在上述方法实施例的基础上，本申请实施例还提供一种车辆停放状态的检测装置。该检测装置可以为软件和/或硬件的形式，该检测装置可以设置于终端设备中。本实施例的检测装置可以包括：控制模块、通信模块、确定模块。

其中，控制模块，用于通过图像采集装置对停车场中的目标车辆的车牌区域进行图像采集，得到车牌图像；通信模块，用于向服务器发送所述车牌图像，以使所述服务器对所述车牌图像进行识别得到所述目标车辆的车牌信息，并利用所述车牌信息查询数据库获取所述目标车辆的关联信息，所述关联信息包括所述目标车辆的车辆信息、所述目标车辆对应的车主信息中的至少一个；所述通信模块，还用于从所述服务器接收所述关联信息；确定模块，用于根据所述关联信息，确定所述目标车辆在所述停车场的停放状态是否合法，得到确定结果，并通过所述显示装置显示所述关联信息和/或所述确定结果。

一种可能的实现方式中，所述关联信息包括：所述目标车辆关联的车位类型；所述确定模块具体用于：获取所述终端设备的位置信息，并根据所述位置信息确定所述目标车辆实际停放的车位类型；若所述目标车辆实际停放的车位类型与所述目标车辆关联的车位类型一致，则确定所述目标车辆在所述停车场的停放位置合法；若所述目标车辆实际停放的车位类型与所述目标车辆关联的车位类型不一致，则确定所述目标车辆在所述停车场的停放位置不合法。

一种可能的实现方式中，所述关联信息包括：所述目标车辆进入所述停车场的时间；所述确定模块具体用于：若所述目标车辆进入所述停车场的时间为有效时间，则确定所述目标车辆在所述停车场的进入方式合法；若所述目标车辆进入所述停车场的时间为非有效时间，则确定所述目标车辆在所述停车场的进入方式不合法。

一种可能的实现方式中，所述确定模块还具体用于：在确定所述目标车辆在所述停车场的进入方式合法的情况下，获取当前时间；根据所述目标车辆进入所述停车场的时间和所述当前时间，获取所述目标车辆在所述停车场的停放时间；若所述目标车辆在所述停车场的停放时间大于或者等于预设阈值，则确定所述目标车辆在所述停车场的停放时长不合法；若所述目标车辆在所述停车场的停放时间小于所述预设阈值，则确定所述目标车辆在所述停车场的停放时长合法。

一种可能的实现方式中，所述关联信息还包括：所述目标车辆关联的电话号码；所述通信模块还用于：接收用户向所述终端设备输入的呼叫指令；根据所述呼叫指令和所述电话号码，与所述目标车辆的车主终端建立通话连接。

一种可能的实现方式中，所述通信模块还用于：通过语音采集装置接收用户向所述终端设备输入的语音指令，所述语音指令用于指示所述目标车辆进入所述停车场的实际时间；向所述服务器发送所述语音指令，以使所述服务器对所述语音指令进行解析得到所述实际时间；从所述服务器接收经过解析得到的所述实际时间，并通过所述显示装置对所述实际时间进行显示；接收用户向所述终端设备输入的录入指令，并向所述服务器发送所述录入指令，以使所述服务器将所述实际时间作为所述目标车辆进入所述停车场的时间，并记录到所述数据库中。

一种可能的实现方式中，所述控制模块还用于：在所述图像采集装置进行图像采集时，获取环境光强度，并在所述环境光强度低于预设阈值时，通过补光装置进行补光。

本实施例的检测装置，可用于执行上述方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图5为本申请一个实施例提供的终端设备的结构示意图。本实施例的终端设备可以为手持终端，还可以为可穿戴设备。如图5所示，本实施例的终端设备500包括：图像采集装置501、显示装置502、语音采集装置503、补光装置504、检测装置505。其中，检测装置505用于执行上述任一实施例中的车辆停放状态的检测方法。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。本实施例此处不再赘述。

下面以终端设备为智能眼镜为例，描述智能眼镜的结构。图6A为本申请实施例提供的智能眼镜的结构示意图一，图6B为本申请实施例提供的智能眼镜的结构示意图二。如图6A和6B所示，智能眼镜600包括：眼镜本体10、颈挂式电源组件20、图像采集装置30、显示装置40、检测装置70。

其中，眼镜本体10包括镜框11和镜腿12。颈挂式电源组件20用于挂在佩戴者的脖颈上。颈挂式电源组件20，通过电源线与镜腿连接，主要内嵌按键控制模块、电源管理模块、锂电池模块。在颈环靠近皮肤侧，添加隔热材料，将电路和电池散发的热量和人体分隔，同时将眼镜整体重量分布到颈部，提供良好佩戴体验。通过将重量较重的颈挂式电源组件20与眼镜本体10分离，颈挂式电源组件20处于佩戴者的颈部，使佩戴者体验更舒适，使眼镜本体10可以有充分的空间部署更多的模块，同时保证智能眼镜的续航时间。

可选的，智能眼镜600还可以包括：语音采集装置50、补光装置60。

一种可能的实施方式中，如图6A和6B所示，图像采集装置30、显示装置40、补光装置60、检测装置70均可以位于眼镜本体10上。语音采集装置50位于颈挂式电源组件20上。检测装置70、图像采集装置30、显示装置40、补光装置60、语音采集装置50分别与颈挂式电源组件20电性连接。

图像采集装置30用于采集车辆的车牌图像，可以为微型摄像机。图像采集装置30的采集面朝向远离佩戴者的一侧，即图像采集装置30的采集面朝向佩戴者的正前方。由于佩戴者为管理人员，佩戴者与车辆为面对面，因此，图像采集装置30朝向车辆管理人员的正前方，可以直接采集车辆的车牌图像，不需要车辆管理人员转动头部。

补光装置60，用于弱光环境下的光线补充，以帮助图像采集装置获取低噪点的车牌图像，可以采用微型闪光灯或常用小型闪光灯。补光装置60可以位于图像采集装置30的周围。可以根据光线传感模块采集的环境光信息，自动或手动控制补光。低噪清晰的车牌图像有助于服务器识别车牌的准确率。

显示装置40可以位于佩戴者右眼斜上方镜框上；显示装置40可以位于佩戴者左眼斜上方镜框上；显示装置40也可以为两个，佩戴者左眼斜上方镜框上和右眼斜上方镜框上均具有显示装置40。显示装置40可由集成单目光机构成，但不限于此。

语音采集装置50，用于采集佩戴者发出的语音指令。语音采集装置50可以为高保真麦克风。

可选的，终端设备还可以包括发声装置90，用于播放佩戴者与其他人员进行通信时其他人员发出的语音，发声装置可以为骨传导耳机，能够清晰输出通话语音到佩戴者，即使环境较为嘈杂，仍能良好接收声音信息。

可选的，终端设备还可以包括按键80，可以位于壳体上，也可以位于眼镜本体上，只要方便佩戴者操作即可。

终端设备与服务器通信的方式可以为移动数据网络、WiFi等无线通信方式中的任一种，例如：可以采用5G WiFi通讯协议的无线网络通讯技术，以保证数据传输速率与数据吞吐量。

图7为本申请另一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图7所示，本实施例的终端设备700，包括：处理器701以及存储器702；其中，存储器702用于存储计算机程序；处理器701用于执行存储器702存储的计算机程序，以实现上述实施例中的车辆停放状态的检测方法。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。

可选地，存储器702既可以是独立的，也可以跟处理器701集成在一起。当所述存储器702是独立于处理器701之外的器件时，所述终端设备700还可以包括：总线703，用于连接所述存储器702和处理器701。

本实施例提供的终端设备，可用于执行上述任一方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序用于实现如上任一方法实施例中的技术方案。

本发明实施例还提供一种芯片，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行上述任一方法实施例中的技术方案。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本发明附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车辆停放状态的检测方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备包括图像采集装置和显示装置，所述方法包括：

通过所述图像采集装置对停车场中的目标车辆的车牌区域进行图像采集，得到车牌图像，并向服务器发送所述车牌图像，以使所述服务器对所述车牌图像进行识别得到所述目标车辆的车牌信息，并利用所述车牌信息查询数据库获取所述目标车辆的关联信息，所述关联信息包括所述目标车辆的车辆信息、所述目标车辆对应的车主信息中的至少一个；

从所述服务器接收所述关联信息，根据所述关联信息，确定所述目标车辆在所述停车场的停放状态是否合法，得到确定结果，并通过所述显示装置显示所述关联信息和/或所述确定结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关联信息包括：所述目标车辆关联的车位类型；所述根据所述关联信息，确定所述目标车辆在所述停车场的停放状态是否合法，包括：

获取所述终端设备的位置信息，并根据所述位置信息确定所述目标车辆实际停放的车位类型；

若所述目标车辆实际停放的车位类型与所述目标车辆关联的车位类型一致，则确定所述目标车辆在所述停车场的停放位置合法；

若所述目标车辆实际停放的车位类型与所述目标车辆关联的车位类型不一致，则确定所述目标车辆在所述停车场的停放位置不合法。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关联信息包括：所述目标车辆进入所述停车场的时间；所述根据所述关联信息，确定所述目标车辆在所述停车场的停放状态是否合法，包括：

若所述目标车辆进入所述停车场的时间为有效时间，则确定所述目标车辆在所述停车场的进入方式合法；

若所述目标车辆进入所述停车场的时间为非有效时间，则确定所述目标车辆在所述停车场的进入方式不合法。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述关联信息，确定所述目标车辆在所述停车场的停放状态是否合法，还包括：

在确定所述目标车辆在所述停车场的进入方式合法的情况下，获取当前时间；

根据所述目标车辆进入所述停车场的时间和所述当前时间，获取所述目标车辆在所述停车场的停放时间；

若所述目标车辆在所述停车场的停放时间大于或者等于预设阈值，则确定所述目标车辆在所述停车场的停放时长不合法；

若所述目标车辆在所述停车场的停放时间小于所述预设阈值，则确定所述目标车辆在所述停车场的停放时长合法。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述关联信息还包括：所述目标车辆关联的电话号码；所述确定所述目标车辆在所述停车场的停放状态不合法之后，还包括：

接收用户向所述终端设备输入的呼叫指令；

根据所述呼叫指令和所述电话号码，与所述目标车辆的车主终端建立通话连接。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端设备还包括语音采集装置，在确定所述目标车辆在所述停车场的进入方式不合法的情况下，所述方法还包括：

通过所述语音采集装置接收用户向所述终端设备输入的语音指令，所述语音指令用于指示所述目标车辆进入所述停车场的实际时间；

向所述服务器发送所述语音指令，以使所述服务器对所述语音指令进行解析得到所述实际时间；

从所述服务器接收经过解析得到的所述实际时间，并通过所述显示装置对所述实际时间进行显示；

接收用户向所述终端设备输入的录入指令，并向所述服务器发送所述录入指令，以使所述服务器将所述实际时间作为所述目标车辆进入所述停车场的时间，并记录到所述数据库中。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备还包括：补光装置；所述方法还包括：

在所述图像采集装置进行图像采集时，获取环境光强度，并在所述环境光强度低于预设阈值时，通过所述补光装置进行补光。

8.一种车辆停放状态的检测装置，其特征在于，应用于终端设备，所述装置包括：

控制模块，用于通过图像采集装置对停车场中的目标车辆的车牌区域进行图像采集，得到车牌图像；

通信模块，用于向服务器发送所述车牌图像，以使所述服务器对所述车牌图像进行识别得到所述目标车辆的车牌信息，并利用所述车牌信息查询数据库获取所述目标车辆的关联信息，所述关联信息包括所述目标车辆的车辆信息、所述目标车辆对应的车主信息中的至少一个；

所述通信模块，还用于从所述服务器接收所述关联信息；

确定模块，用于根据所述关联信息，确定所述目标车辆在所述停车场的停放状态是否合法，得到确定结果，并通过显示装置显示所述关联信息和/或所述确定结果。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

Images