WO2024002391A3 - 车辆的检测方法、控制器、程序和存储介质 - Google Patents

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Abstract

一种车辆的检测方法、控制器、程序和存储介质，该方法包括：获取目标探测区域的点云数据，以及目标探测区域的图像信息。在根据点云数据确定目标探测区域内存在目标车辆的情况下，根据点云数据确定目标车辆的目标车辆类型。根据图像信息确定目标车辆的目标车辆标识。将目标车辆类型和目标车辆标识与合法车辆信息集进行比较，确定目标车辆是否为非法车辆，其中，合法车辆信息集包括合法车辆的车辆类型和车辆标识，合法车辆为通信功能正常且在正线运营的车辆。
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