CN113721621B - 车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开公开了车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及云服务、车联网技术领域。具体实现方案为：响应于确定车辆处于目标区域，确定车辆的标识信息，其中，目标区域为基于预先构建的地理围栏划分的区域；以及基于车辆的标识信息，发送针对车辆的信息采集设备的控制请求，以便响应于控制请求，控制车辆的信息采集设备。

Description

车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及云服务、车联网技术领域，具体涉及车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。

背景技术

车联网技术是一种运用人工智能、云计算等智慧交通方向的信息通信技术。利用车联网技术可以对车辆从定位导航、碰撞预警、故障预警、以及自动驾驶等多方面进行优化，进而实现智能出行、提高行车安全、以及娱乐驾驶的趣味性。利用车联网技术提高了驾驶车辆的便捷性，但是对信息安全的保障性也带来了挑战。

发明内容

本公开提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：响应于确定所述车辆处于目标区域，确定所述车辆的标识信息，其中，所述目标区域为基于预先构建的地理围栏划分的区域；以及基于所述车辆的标识信息，发送针对所述车辆的信息采集设备的控制请求，以便响应于所述控制请求，控制所述车辆的信息采集设备。

根据本公开的另一方面，提供了一种车辆控制装置，包括：响应模块，用于响应于确定所述车辆处于目标区域，确定所述车辆的标识信息，其中，所述目标区域为基于预先构建的地理围栏划分的区域；以及发送模块，用于基于所述车辆的标识信息，发送针对所述车辆的信息采集设备的控制请求，以便响应于所述控制请求，控制所述车辆的信息采集设备。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用车辆控制方法及装置的示例性系统架构；

图2示意性示出了根据本公开实施例的车辆控制方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的构建地理围栏的示意图；

图4示意性示出了根据本公开另一实施例的构建地理围栏的示意图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的确定车辆处于目标区域的示意图；

图6示意性示出了根据本公开另一实施例的车辆控制方法的信令图；

图7示意性示出了根据本公开实施例的车辆控制装置的框图；以及

图8示意性示出了根据本公开实施例的适于实现车辆控制方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

信息作为一种资源，保障信息的安全性不容忽视。但是随着通信技术的发展，保障信息不受威胁与破坏的需求也面临着新的、艰巨的挑战。

本公开提供了车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。

根据本公开的实施例，车辆控制方法可以包括：响应于确定车辆处于目标区域，确定车辆的标识信息，其中，目标区域为基于预先构建的地理围栏划分的区域；以及基于车辆的标识信息，发送针对车辆的信息采集设备的控制请求，以便响应于控制请求，控制车辆的信息采集设备。

利用本公开实施例提供的车辆控制方法，能够基于地理围栏对处于地理围栏内的车辆进行监控，并作为确定车辆是否处于目标区域的初步筛选方式，提高确定车辆是否处于目标区域的预警。在确定车辆处于目标区域的情况下，发送针对车辆的信息采集设备的控制请求，由此从源头上避免目标区域内的信息被采集，从而提高信息安全性。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取、存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用车辆控制方法及装置的示例性系统架构。

需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括车辆101、102、103、网络、地图云平台104、监控服务中心105、车厂云平台106。网络用以在车辆101、102、103、地图云平台104、监控服务中心105和车厂云平台106之间提供通信链路的介质。网络可以包括各种连接类型，例如有线和/或无线通信链路等等。

车辆101、102、103可以是卡车、汽车、摩托车、三轮车等。只要是装载有车辆终端、信息采集设备、定位装置、测距雷达、加速度传感器等的车辆即可。车辆终端可以是例如ECU(Electronic Control Unit)电子控制器单元。车辆终端可以与信息采集设备、定位装置通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)建立通信连接，用于控制信息采集设备、定位装置测距雷达、以及加速度传感器等。

地图云平台104，也可以是地图服务器，用于与车辆终端的定位装置通信连接，用于获取车辆101、102、103的位置信息。

车厂云平台106，也称车厂服务器，为生产车辆的厂家的中心服务器，用于管控其生产的车辆101、102、103。例如，车厂云平台106可以与车辆终端远程无线通信连接，可以接收车辆终端发送的关于车辆状态的数据，并进行分析。也可以向车辆终端发送用于控制车辆101、102、103内的信息采集设备关闭的指令，以便利用ECU实现关闭信息采集设备的使用。

监控服务中心105，用于对目标区域进行信息安全的监控与保障。监控服务中心105可以分别与地图云平台104和车厂云平台106通信连接。监控服务中心105可以在地图云平台104上针对目标区域建立地理围栏，用于通过地图云平台104监控进入地理围栏的车辆，并接收地图云平台104发送的通知信息。监控服务中心105可以基于通知信息进一步对进入地理围栏内的车辆进行分析，确定车辆是否已经进入目标区域。监控服务中心105可以针对处于目标区域的车辆101、102、103向车厂云平台106发送控制请求，通过车厂云平台106来控制车辆101、102、103内的信息采集设备的开闭。

本公开实施例所提供的车辆控制方法一般可以由监控服务中心105执行。相应地，本公开实施例所提供的车辆控制装置一般可以设置于监控服务中心105中。

需要说明的是，服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云平台，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务(″Virtual PrivateServer″，或简称″VPS″)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，图1中的车辆、网络和云平台的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的车辆、网络和云平台。

图2示意性示出了根据本公开实施例的车辆控制方法的流程图。

如图2所示，该方法包括操作S210～S220。

在操作S210，响应于确定车辆处于目标区域，确定车辆的标识信息，其中，目标区域为基于预先构建的地理围栏划分的区域。

在操作S220，基于车辆的标识信息，发送针对车辆的信息采集设备的控制请求，以便响应于控制请求，控制车辆的信息采集设备。

根据本公开的实施例，地理围栏又称电子围栏或者位置围栏。地理围栏可以是虚拟的栅栏围出的一个或多个虚拟地理边界，用于标定并划分出预选区域。

根据本公开的实施例，可以预先构建出地理围栏，根据获悉的车辆的当前位置信息以及地理围栏，来确定车辆是否处于地理围栏内。

根据本公开的实施例，可以将地理围栏预设在车辆终端内，通过车辆终端根据当前地理位置信息来确定车辆处于地理围栏内。但是并不局限于此。还可以将地理围栏预设在与车辆终端相连的地图云平台上，通过地图云平台根据车辆终端发送的当前位置信息来确定车辆处于地理围栏内。也可以将地理围栏预设在目标区域的监控服务中心上，通过从车辆终端或地图云平台接收到的车辆的当前位置信息，来确定车辆处于地理围栏内。

根据本公开的实施例，目标区域的边界可以与地理围栏标定的边界匹配，但是并不局限于此。目标区域的边界也可以大于地理围栏标定的边界，或者目标区域的边界也可以小于地理围栏标定的边界。

根据本公开的实施例，可以根据车辆的当前位置信息以及地理围栏，确定车辆进入地理围栏的情况下，即可初步确定车辆已经进入目标区域，即，确定车辆处于目标区域内，但是并不局限于此。还可以在确定车辆进入地理围栏的情况下，再结合其他相关技术，综合确定车辆进入目标区域。

根据本公开的实施例，该目标区域中存在被保护的对象，例如建筑、物品等。实际应用中，车辆位于目标区域内，被保护的对象将有可能被车辆的信息采集设备获取到相关信息。即，如果目标区域内驶入车辆，则车辆的信息采集设备靠近被保护的对象，被保护的对象的信息可能被信息采集设备采集到，进而被保护的对象的信息安全将存在隐患。

根据本公开的实施例，车辆的标识信息的类型不做限定。例如，可以是标识符、数字、文字等，也可以是二维码、条形码等。只要能够唯一标识车辆即可。

根据本公开的实施例，控制请求可以是直接发送到车辆终端的，用于请求车辆终端直接控制车辆的信息采集设备的请求，但是并不局限于此。还可以是控制请求发送到车厂云平台，用于请求车厂云平台控制车辆的车载设备的请求。

根据本公开的实施例，在获悉车辆的标识信息后，可以根据标识信息确定车辆信息，并针对具体车辆信息来发送控制请求。例如，向车厂云平台发送的控制请求中携带车辆的标识信息，以便车厂云平台响应于控制请求，确定控制的车辆信息，进而控制车辆的信息采集设备。

根据本公开的实施例，信息采集设备可以是指图像采集设备，也可以是指声音采集设备，还可以是指基于超声波的距离采集设备。只要是能够采集目标区域内的信息的信息采集设备即可。

根据本公开的实施例，可以将该车辆控制方法应用于保护目标区域的信息安全的场景中。例如，对处于目标区域的车辆进行控制，防止处于目标区域的车辆利用车辆内的信息采集设备来获取目标区域内的信息。

根据本公开的实施例，在实际应用中，每天或者每个其他时间段内，在目标区域附近行驶的车辆数量较多。可以利用预先构建的地理围栏划分的区域来自动确定车辆是否处于目标区域内，并响应于确定车辆处于目标区域内，执行后续的保护操作。通过利用地理围栏进行初步筛选，能够提高处理效率。

根据本公开的实施例，利用地理围栏划分目标区域，能够根据车辆的位置信息以及地理围栏等信息来确定车辆是否处于目标区域。将车辆是否处于目标区域作为筛选条件，能够提高识别效率，简化识别操作，实现自动监控目标区域与车辆之间的关联关系，并以此作为触发条件，来控制车辆的信息采集设备，进而提高保护目标区域内信息安全的效果。

下面参考图3～图6，结合具体实施例对图2所示的方法做进一步说明。

根据本公开的实施例，地理围栏可以通过如下操作来构建。

例如，响应于用于针对目标对象构建地理围栏的请求，构建地理围栏，以便基于地理围栏确定车辆是否处于目标区域。目标对象为位于目标区域内的对象。

根据本公开的实施例，用于监控目标区域的监控服务中心可以响应于用于针对目标对象构建地理围栏的请求，调用地图云平台的地理围栏接口，在地图云平台完成地理围栏的构建。

根据本公开的实施例，目标对象可以是指被保护的对象，例如，建筑、物品、以及建筑周围的设施等。

根据本公开的实施例，地图云平台可以为本领域常用类型地图应用程序的服务器。利用常用车载地图应用程序，均可完成对应服务器的地理围栏的构建，使得基于地理围栏对大部分车辆进行管控。

根据本公开的实施例，地图云平台中构建的地理围栏，可以是包括中心位置以及半径信息的圆形虚拟边界，但是并不局限于此。还可以是几何规则形状的虚拟边界，可以用各个顶点来标定虚拟边界的范围。

根据本公开的实施例，可以将目标对象的中心的位置确定为地理围栏的中心位置，再以目标对象的中心确定半径画圆，确定地理围栏的边界。可以将中心位置以及半径等信息传输至地图云平台，预设区域范围边界，完成在地图云平台上的地理围栏的构建。

根据本公开的实施例，车辆终端可以实时向地图云平台上传当前位置信息，也可以按照预设时间间隔定时向地图云平台上传位置信息。地图云平台基于车辆当前位置信息以及地理围栏，确定车辆是否已经进入地理围栏，即车辆是否处于地理围栏内。根据本公开的实施例，该当前位置信息可以是经过加密后再上传的信息。

根据本公开的实施例，可以将地理围栏区域的范围设置为大于目标区域的范围，将地理围栏作为第一屏障，在地图云平台根据车辆当前位置信息以及地理围栏，确定车辆处于地理围栏的情况下，可以向车辆终端发送预警即将进入“保护区域”的通知信息，用于通知车辆尽快驶离该区域。

根据本公开的实施例，地图云平台还可以将关于车辆处于地理围栏内的信息发送给监控服务中心，以便监控服务中心进一步确定车辆是否处于目标区域，进而响应于确定车辆处于目标区域内，执行针对目标对象的安全保护操作。

根据本公开的另一实施例，还可以将地理围栏区域的范围设置为与目标区域的范围相同或者将地理围栏区域的范围设置为小于目标区域的范围。由此，在地图云平台根据车辆当前位置信息以及地理围栏，确定车辆处于地理围栏的情况下，即确定车辆处于目标区域内。

图3示意性示出了根据本公开实施例的构建地理围栏的示意图。

如图3所示，在目标对象310外围构建地理围栏320，而目标区域330位于地理围栏320的外部。在检测到车辆340的当前位置信息位于地理围栏320内部后，即可确定车辆340已经进入目标区域330内。

利用本公开实施例的地理围栏设置方式，可以在车辆处于目标区域内时，即可准确的确定车辆已经驶入目标区域内，不会造成误判。

图4示意性示出了根据本公开另一实施例的地理围栏的示意图。

如图4所示，目标区域420在目标对象410外围构建，而地理围栏430位于目标区域420的外围。在检测到车辆440的当前位置信息位于地理围栏430内后，实际车辆440与目标区域420还存在一定的距离。在这种情况下，即确认车辆440已经进入目标区域420。由此可以起到提前预警的效果，避免以下情况下出现信息延误风险：在确定车辆已经处于目标区域内的情况下，车辆已经驶入目标区域内，进而造成实际事实发生与确定该事实发生之间存在时间差。

根据本公开的实施例，可以接收关于车辆的通知信息，其中，通知信息包括车辆的当前位置信息；以及基于当前位置信息，确定车辆处于目标区域。

根据本公开的实施例，地图云平台可以在确定车辆处于地理围栏内的情况下，向目标区域的监控服务中心发送关于车辆的通知信息。本公开实施例中的通知信息可以包括车辆的当前位置信息，还可以包括确定车辆处于地理围栏内的信息，此外，还可以包括车辆的标识信息。

根据本公开的实施例，监控服务中心在接收到关于车辆的通知信息的情况下，基于目标区域的边界与车辆的当前位置信息，确定车辆与目标区域的边界之间的距离。在距离小于或等于预设距离阈值的情况下，确定车辆处于目标区域内。在距离大于预设距离阈值的情况下，确定车辆未处于目标区域内。

根据本公开的实施例，预设距离阈值不做具体限定，可以是10m，也可以是100m。可以根据实际情况具体设定。

根据本公开的实施例，车辆与目标区域的边界之间的距离可以是垂直距离，亦为最短距离。

根据本公开的另一实施例，还可以接收关于车辆的通知信息，其中，通知信息包括车辆的当前位置信息、以及车辆的标识信息。在接收到关于车辆的通知信息的情况下，可以利用摄像装置采集关于目标区域的环境信息；在从环境信息中检测到关于车辆的信息的情况下，确定车辆处于目标区域。在从环境信息中未检测到关于车辆的信息的情况下，确定车辆未处于目标区域。

根据本公开的实施例，监控服务中心在接收到关于车辆的通知信息的情况下，可以调用摄像装置，利用采集到的图像信息来确定车辆是否处于目标区域内。在确定车辆处于目标区域内的情况下，发送用于控制车辆的采集信息设备的请求。

根据本公开的实施例，可以利用网络模型来从图像信息中识别车辆信息。例如，网络模型为卷积神经网络模型，但是并不局限于此，只要是本领域能够从图像信息中识别车辆信息的网络模型即可，在此不再赘述。

根据本公开的实施例，在利用摄像装置采集图像信息来确定车辆是否处于目标区域内时，可以基于摄像装置采集到的关于车辆的属性信息来确定与通知信息中涉及的车辆是否一致。

例如，获取车辆的属性信息；以及基于车辆的属性信息，确定车辆的标识信息。

根据本公开的实施例，车辆的属性信息可以是例如车牌号、车型、车品牌等信息。只要是关于车辆的可以通过摄像装置采集到的信息即可。

根据本公开的实施例，可以基于车辆的车牌号即可确定车辆的标识信息。并基于通知信息中的标识信息，确定图像信息中采集到的车辆与通知信息中的车辆是否为同一车辆。但是并不局限于此。还可以基于车辆的车型、车品牌，结合通知信息中的标识信息，匹配确定摄像装置采集到的车辆的标识信息是否与通知信息中的标识信息相同。

图5示意性示出了根据本公开实施例的确定车辆处于目标区域的示意图。

如图5所示，通过摄像装置510采集到针对目标区域的环境信息的图像信息，并从图像信息中识别得到车辆520，获得车辆的属性信息，例如车牌号AAA。接收到的通知信息530中包括车辆的标识信息也为AAA。基于车牌号AAA和车辆的通知信息中的标识信息AAA，即可确定接收到的通知信息中涉及的车辆与从环境信息中检测到的车辆为同一车辆。并且可以确定该车辆已经进入目标区域内。

根据本公开的实施例，可以将地理围栏的边界范围设置的大于目标区域的边界范围，起到预先筛选、提前预警的作用。再结合当前位置信息或者图像信息做进一步判断，能够降低误判的可能性，提高安全性、判断准确性和处理效率。对仅仅是从周围驶过的车辆，也不会造成不必要的麻烦。

根据本公开的实施例，在确定车辆处于目标区域的情况下，可以向车辆终端或者车厂云平台发送控制请求。该控制请求可以包括用于关闭车辆的信息采集设备的请求。

根据本公开的实施例，信息采集设备可以为出厂前预先安装的信息采集设备。例如，摄像头、雷达等信息采集设备。在本公开的实施例中，图像采集设备，例如摄像头用于采集车外环境的图像。在本公开的实施例中，雷达设备可以为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、生物雷达中的一种或多种。雷达设备可以通过发射电磁波，根据电磁波在雷达和障碍物之间的传输时间确定车辆与障碍物之间的距离。在本公开的实施例中，声音采集设备可以是具有收音、录制音频功能的设备。

根据本公开的实施例，对信息采集设备的种类、数量等不作限定。只要是能够进行信息采集的信息采集设备即可。

根据本公开的实施例，控制请求可以发送给车厂云平台，车厂云平台基于控制请求，向车辆终端发送远程控制指令，该远程控制指令可以为关闭车辆的信息采集设备的指令。但是并不局限于此。控制请求还可以直接发送给车辆终端，车辆终端响应于控制请求直接关闭车辆的信息采集设备。

根据本公开的实施例，控制请求中可以携带有车辆的标识信息。在车厂云平台接收到控制请求的情况下，可以同时获悉被执行的主体车辆，以便响应于控制请求，控制标识信息相对应的车辆。

根据本公开的实施例，远程关闭车辆的信息采集设备，能够从源头上保护环境信息不被获取、采集，从源头上保证安全性。

根据本公开的实施例，在实际情况中，车辆内不局限于出厂前预先安装的信息采集设备，而且还包括自主安装式信息采集设备，例如行车记录仪。

根据本公开的实施例，在涉及有行车记录仪等自主安装式信息采集设备的情况下，也可以通过执行物理屏蔽车辆的操作实现关闭信息采集设备的作用。

利用控制关闭信息采集设备以及物理屏蔽信息采集设备的方式，将两种操作结合，达到双重保护的作用，提高信息安全性。

根据本公开的实施例，在车厂云平台向车辆终端发送控制指令后，车辆终端还可以将响应于该控制指令，执行操作后的加以指示的结果信息反馈给车厂云平台。车厂云平台将接收到的反馈信息再转发给监控服务中心，以便监控服务中心根据结果信息进行后续操作。

例如，响应于接收到与控制车辆的操作相关的反馈信息，基于反馈信息，确定控制车辆的操作是否失败；在确定控制车辆操作失败的情况下，发送对操作失败加以指示的结果信息，以便基于结果信息，执行物理屏蔽车辆的操作。

根据本公开的实施例，将信息的流转实行闭环操作，能够进一步保障目标区域的信息安全。

图6示意性示出了根据本公开另一实施例的车辆控制方法的信令图。

如图6所示，车辆控制方法可以包括操作S610～S660。

在操作S610，地图云平台向监控服务中心发送通知信息。

根据本公开的实施例，该通知信息指示了车辆X处于地理围栏区域内。

根据本公开的实施例，地图云平台在接收到的关于车辆X的当前位置信息后，基于车辆X的当前位置信息以及地理围栏，确定车辆X处于地理围栏区域内。

在操作S620，监控服务中心基于通知信息，确定车辆是否处于目标区域。

根据本公开的实施例，监控服务中心可以基于车辆X的当前位置信息与目标区域的边界，来确定车辆X是否处于目标区域。例如，车辆X处于目标区域的边界内，即确定车辆X处于目标区域内。

根据本公开的另一实施例，监控服务中心还可以在接收到通知信息后，响应于通知信息，采集目标区域内的环境信息，并识别环境信息中的车辆信息，在检测到车辆X的信息的情况下，确定车辆X处于目标区域内。

在操作S630，监控服务中心响应于确定车辆处于目标区域，确定车辆的标识信息。

在操作S640，监控服务中心向车厂云平台发送针对车辆的信息采集设备的控制请求。

根据本公开的实施例，控制请求中携带有车辆X的标识信息。

在操作S650，车厂云平台响应于控制请求，向车辆终端发送关闭信息采集设备的指令。

根据本公开的实施例，与车辆X匹配的车辆终端在接收到关闭信息采集设备的指令，执行关闭信息采集设备的操作。并将操作成功与否的结果信息反馈给车厂云平台。

在操作S660，车厂云平台发送结果信息给监控服务中心。

根据本公开的实施例，车厂云平台可以将结果信息同步发送给监控服务中心；监控服务中心可以将结果信息同步发送给工作人员。工作人员接收到结果信息后，确定是否进行物理方式屏蔽信息采集设备。可以在接收到成功关闭信息采集设备的结果信息的情况下，结束操作。在接收到未成功关闭信息采集设备的结果信息的情况下，采用物理防晒屏蔽信息采集设备。

图7示意性示出了根据本公开实施例的车辆控制装置的框图。

如图7所示，车辆控制装置700可以包括响应模块710、以及发送模块720。

响应模块710，用于响应于确定车辆处于目标区域，确定车辆的标识信息，其中，目标区域为基于预先构建的地理围栏划分的区域。

发送模块720，用于基于车辆的标识信息，发送针对车辆的信息采集设备的控制请求，以便响应于控制请求，控制车辆的信息采集设备。

根据本公开的实施例，车辆控制装置还可以包括第一接收模块、以及第一确定模块。

第一接收模块，用于接收关于车辆处于地理围栏内的通知信息，其中，通知信息包括车辆的当前位置信息。

第一确定模块，用于基于当前位置信息和目标区域，确定车辆处于目标区域。

根据本公开的实施例，响应模块可以包括第一确定单元。

第一确定单元，用于根据车辆的通知信息，确定车辆的标识信息。

根据本公开的实施例，车辆控制装置还可以包括第二接收模块、采集模块、以及第二确定模块。

第二接收模块，用于接收关于车辆处于地理围栏内的通知信息。

采集模块，用于响应于通知信息，采集关于目标区域的环境信息。

第二确定模块，用于基于环境信息，确定车辆处于目标区域。

根据本公开的实施例，响应模块可以包括获取单元、以及第二确定单元。

获取单元，用于获取车辆的属性信息。

第二确定单元，用于基于车辆的属性信息，确定车辆的标识信息。

根据本公开的实施例，车辆控制装置还可以包括反馈响应模块、以及物理操作模块。

反馈响应模块，用于响应于接收到与控制车辆的操作相关的反馈信息，基于反馈信息，确定控制车辆的信息采集设备的操作是否失败。

物理操作模块，用于在确定控制车辆的信息采集设备的操作失败的情况下，发送对操作失败加以指示的结果信息，以便基于结果信息，执行物理屏蔽车辆的信息采集设备的操作。

根据本公开的实施例，车辆控制装置还可以包括构建模块。

构建模块，用于响应于用于针对目标对象构建地理围栏的请求，构建地理围栏，以便基于地理围栏确定车辆处于目标区域，其中，目标对象为位于目标区域内的对象。

根据本公开的实施例，车辆控制装置还可以包括第三确定模块、以及第四确定模块。

第三确定模块，用于在确定所述车辆的当前位置信息处于所述目标区域内的情况下，确定所述车辆处于所述目标区域。

第四确定模块，用于在确定所述车辆的当前位置信息与所述目标区域的边界之间的距离小于预设距离阈值的情况下，确定所述车辆处于所述目标区域

根据本公开的实施例，信息采集设备包括以下至少一项：雷达设备、图像采集设备、声音采集设备。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

根据本公开的实施例，一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上所述的方法。

根据本公开的实施例，一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行如上所述的方法。

根据本公开的实施例，一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。

图8示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备800的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图8所示，设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆控制方法。例如，在一些实施例中，车辆控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的车辆控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以是分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (17)

1.一种车辆控制方法，包括：

接收由地图云平台发送的关于所述车辆处于地理围栏内的通知信息，其中，所述通知信息包括所述车辆的当前位置信息；

基于所述当前位置信息和目标区域，确定所述车辆处于所述目标区域，其中，所述目标区域为基于预先构建的地理围栏划分的区域；

响应于确定所述车辆处于所述目标区域，确定所述车辆的标识信息；以及

基于所述车辆的标识信息，向车厂云平台发送针对所述车辆的信息采集设备的控制请求，以便所述车厂云平台响应于所述控制请求，控制所述车辆的信息采集设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于确定所述车辆处于目标区域，确定所述车辆的标识信息包括：

根据所述车辆的通知信息，确定所述车辆的标识信息。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

接收关于所述车辆处于所述地理围栏内的通知信息；

响应于所述通知信息，采集关于所述目标区域的环境信息；以及

基于所述环境信息，确定所述车辆处于所述目标区域。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其中，所述响应于确定所述车辆处于目标区域，确定所述车辆的标识信息包括：

获取所述车辆的属性信息；以及

基于所述车辆的属性信息，确定所述车辆的标识信息。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其中，所述信息采集设备包括以下至少一项：

雷达设备、图像采集设备、声音采集设备。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于接收到与控制所述车辆的操作相关的反馈信息，基于所述反馈信息，确定所述控制所述车辆的信息采集设备的操作是否失败；

在确定所述控制所述车辆的信息采集设备的操作失败的情况下，发送对操作失败加以指示的结果信息，以便基于所述结果信息，执行物理屏蔽所述车辆的信息采集设备的操作。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于用于针对目标对象构建地理围栏的请求，构建所述地理围栏，以便基于所述地理围栏确定所述车辆是否处于所述目标区域，其中，所述目标对象为位于所述目标区域内的对象。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在确定所述车辆的当前位置信息处于所述目标区域的情况下，确定所述车辆处于所述目标区域；或者

在确定所述车辆的当前位置信息与所述目标区域的边界之间的距离小于预设距离阈值的情况下，确定所述车辆处于所述目标区域。

9.一种车辆控制装置，包括：

第一接收模块，用于接收由地图云平台发送的关于所述车辆处于地理围栏内的通知信息，其中，所述通知信息包括所述车辆的当前位置信息；以及

第一确定模块，用于基于所述当前位置信息和目标区域，确定所述车辆处于所述目标区域，其中，所述目标区域为基于预先构建的地理围栏划分的区域；

响应模块，用于响应于确定所述车辆处于所述目标区域，确定所述车辆的标识信息；以及

发送模块，用于基于所述车辆的标识信息，向车厂云平台发送针对所述车辆的信息采集设备的控制请求，以便所述车厂云平台响应于所述控制请求，控制所述车辆的信息采集设备。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述响应模块包括：

第一确定单元，用于根据所述车辆的通知信息，确定所述车辆的标识信息。

11.根据权利要求9所述的装置，还包括：

第二接收模块，用于接收关于所述车辆处于所述地理围栏内的通知信息；

采集模块，用于响应于所述通知信息，采集关于所述目标区域的环境信息；以及

第二确定模块，用于基于所述环境信息，确定所述车辆处于所述目标区域。

12.根据权利要求9或11所述的装置，其中，所述响应模块包括：

获取单元，用于获取所述车辆的属性信息；以及

第二确定单元，用于基于所述车辆的属性信息，确定所述车辆的标识信息。

13.根据权利要求9所述的装置，还包括：

反馈响应模块，用于响应于接收到与控制所述车辆的操作相关的反馈信息，基于所述反馈信息，确定所述控制所述车辆的信息采集设备的操作是否失败；

物理操作模块，用于在确定所述控制所述车辆的信息采集设备的操作失败的情况下，发送对操作失败加以指示的结果信息，以便基于所述结果信息，执行物理屏蔽所述车辆的信息采集设备的操作。

14.根据权利要求9所述的装置，还包括：

构建模块，用于响应于用于针对目标对象构建地理围栏的请求，构建所述地理围栏，以便基于所述地理围栏确定所述车辆处于所述目标区域，其中，所述目标对象为位于所述目标区域内的对象。

15.根据权利要求9所述的装置，还包括：

第三确定模块，用于在确定所述车辆的当前位置信息处于所述目标区域内的情况下，确定所述车辆处于所述目标区域；或者

第四确定模块，用于在确定所述车辆的当前位置信息与所述目标区域的边界之间的距离小于预设距离阈值的情况下，确定所述车辆处于所述目标区域。

16.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

17.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。