CN110300374A

CN110300374A - 车辆定位方法、车载终端及服务器

Info

Publication number: CN110300374A
Application number: CN201810239240.5A
Authority: CN
Inventors: 刘勇; 朱颢; 罗希; 王富林; 翁雨键
Original assignee: NIO Nextev Ltd
Current assignee: NIO Holding Co Ltd
Priority date: 2018-03-22
Filing date: 2018-03-22
Publication date: 2019-10-01

Abstract

本发明涉及一种基于地理位置信息的车辆定位方法及其系统。该方法包括：设置步骤，预先设置虚拟地理围栏的地理围栏信息；获取步骤，获取所述地理围栏信息；判断步骤，基于当前车辆位置以及所述地理围栏信息判断当前车辆是否驶入或者驶出虚拟地理围栏；以及执行步骤，根据所述判断结果执行相应动作。利用本发明的基于地理位置信息的车辆定位方法及其系统，可以预先对于设置虚拟地理围栏，一旦当车辆驶出或者驶出虚拟地理围栏则可马上此事件并通知相关人员。

Description

车辆定位方法、车载终端及服务器

技术领域

本发明涉及车辆控制技术，尤其涉及基于地理位置信息的车辆定位方法、车载终端及服务器。

背景技术

随着车辆控制技术的发展，各种导航技术、定位技术已经广泛使用于车辆。而且，车主还能对车辆驾驶、车内控制进行一定的授权控制。

但是，随着技术的发展以及用户需求的提高的需要，需要提供一些更加智能的授权服务。例如，车主把车借给他人使用时，车辆需要交给其他人驾驶。为避免非车主驾驶人随意驾驶车辆，在非车主使用车辆时需要一种技术手段来限制车辆只能在指定区域内使用，如果车辆行驶到非指定区域需要及时通知车主。

再例如，当车主进行维修保养等服务时，当车辆即将驶入目标服务点指定区域时，通过向指定服务人员进行通知提醒，服务人员提前做好准备，给车主提供更加快捷的服务。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种能够基于车辆当前位置与虚拟地理围栏的位置关系来实现的车辆定位方法以及基于地理位置信息的车辆定位系统。

本发明的基于地理位置信息的车辆定位方法，其特征在于，包括：

获取预先设置的虚拟地理围栏的地理围栏信息；

获取目标车辆的位置；

基于所述目标车辆的位置以及所述地理围栏信息，判断所述目标车辆是否驶入或者驶出虚拟地理围栏；以及

根据所述判断结果执行相应动作。

可选地，所述方法还包括：

预先设置虚拟地理围栏的地理围栏信息。

可选地，所述地理围栏信息包括中心点经纬度以及半径；以及

判断所述目标车辆是否驶入或者驶出虚拟地理围栏包括判断所述目标车辆是否驶入或驶出以所述中心点经纬度和半径定义的区域。

可选地，所述方法在车载终端执行；

所述获取预先设置的地理围栏信息包括从服务器获取针对当前车辆预先设置的地理围栏信息；

所述获取目标车辆的位置包括获取当前车辆的位置；

根据所述判断结果执行相应动作包括在判定当前车辆驶入或驶出虚拟地理围栏时，向服务器发送通知。

可选地，所述方法还包括：

在获取地理围栏信息和当前车辆的位置之前，响应于被授权人的解锁操作，对当前车辆进行解锁。

可选地，所述方法在服务器中执行；

获取预先设置的地理围栏信息包括获取针对目标服务点预先设置的地理围栏信息；以及

获取目标车辆的位置包括获取目标车辆上报的位置信息；

根据所述判断结果执行相应动作包括在判定所述目标车辆驶入虚拟地理围栏时，向目标服务点关联的终端发送通知。

可选地，所述预先设置虚拟地理围栏的地理围栏信息包括针对目标服务点的地理位置预先设置虚拟地理围栏的地理围栏信息。

可选地，在获取预先设置的地理围栏信息之后以及在获取目标车辆的位置之前，接收相关于目标服务点的针对目标车辆的服务请求。

本发明的计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆定位方法。

本发明的计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车辆定位方法。

本发明的车载终端，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取预先设置的虚拟地理围栏的地理围栏信息；

第二获取模块，用于获取目标车辆的位置；判断模块，用于基于所述目标车辆的位置以及所述地理围栏信息，判断所述目标车辆是否驶入或者驶出虚拟地理围栏；以及

执行模块，用于根据上述判断结果执行相应动作。

可选地，所述地理围栏信息包括中心点经纬度以及半径，

所述判断模块用于判断所述目标车辆是否驶入或驶出以所述中心点经纬度和半径定义的区域。

可选地，所述第一获取模块用于从服务器获取针对当前车辆预先设置的地理围栏信息，

所述第二获取模块用于获取当前车辆的位置，

所述判断模块用于在所述判定结果为当前车辆驶入或驶出虚拟地理围栏时向服务器发送相应通知。

可选地，进一步包括：

解锁模块，用于响应于被授权人的解锁操作对当前车辆进行解锁。

本发明的服务器，其特征在于，包括：

第二获取模块，用于获取目标车辆的位置；

判断模块，用于基于所述目标车辆的位置以及所述地理围栏信息，判断所述目标车辆是否驶入或者驶出虚拟地理围栏；以及

执行模块，用于根据所述判断结果执行相应动作。

可选地，所述第一获取模块用于获取针对目标服务点预先设置的地理围栏信息，

所述第二获取模块用于获取目标车辆上报的位置信息，

所述执行模块根据在所述判断结果为判定所述目标车辆驶入虚拟地理围栏时，向目标服务点关联的终端发送通知。

可选地，进一步包括：设置模块，用于针对目标服务点的地理位置预先设置虚拟地理围栏的地理围栏信息。

可选地，进一步包括：接收模块，用于接收相关于目标服务点的针对目标车辆的服务请求。

利用本发明的基于地理位置信息的车辆定位方法及其系统，可以预先对于设置虚拟地理围栏，一旦当车辆驶出或者驶入虚拟地理围栏则可马上此事件并通知相关人员。由此，利用本发明能够实现车主能够授权他人在该预先划定的虚拟地理围栏中使用车辆，或者目标服务点在车辆驶入其预先划定的规定虚拟地理围栏时可立即得知该情况并做相应准备。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。

附图说明

图1是表示本发明的基于地理位置信息的车辆定位方法的流程图。

图2是表示本发明的基于地理位置信息的车辆定位系统的框图。

图3是表示本发明第一实施方式的基于地理位置信息的车辆定位方法的流程图。

图4是表示本发明第一实施方式的基于地理位置信息的车辆定位系统的框图。

图5是表示本发明第二实施方式的基于地理位置信息的车辆定位方法的流程图。

图6是表示本发明第二实施方式的基于地理位置信息的车辆定位系统的框图。

具体实施方式

下面介绍的是本发明的多个实施例中的一些，旨在提供对本发明的基本了解。并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。

地理围栏（Geo-fencing）是LBS的一种新应用，就是用一个虚拟的栅栏围出一个虚拟地理边界。当移动终端进入、离开某个特定地理区域，或在该区域内活动时，则移动终端可以接收自动通知和警告。本发明创新性之处是将地理围栏技术应用到汽车领域，实现了当车辆进入、离开某个特定地理区域，或在该区域内活动时，车主或服务人员可以接收自动通知和警告。

在本发明申请中，地理围栏信息例如可以是指，在地理围栏设置时，可以先选定一个中心点地理位置（经纬度），然后以这个中心点位置为中心设置一个地理区域（如设置此中心点以内的圆形区域，作为变形例的话，也可以采用多边形）。设置地理围栏时可以指定该地理围栏的类型，例如是只可以在该区域内行驶、还是不可以驶出该区域。因此，在本发明申请中，地理围栏信息可以概括为包括：经纬度和半径；此外，地理围栏信息还可包括类型，其中类型可包括：不允许驶出虚拟地理围栏、或者只允许驶入虚拟地理围栏等类型。

作为是否在地理围栏内的一个示例的计算方法：例如，车辆具有GPS系统，可以通过GPS系统获取到车辆的位置信息（经纬度），通过车辆当前位置的经纬度、地理围栏中心点经纬度可以计算出二者之间的距离，通过计算得到的距离与地理围栏设置的半径做比较，通过地理围栏类型可以算出是否在指定的地理围栏内。当然，除了GPS系统之外，也可以采用其他定位系统，例如也可以采用北斗卫星导航系统。

作为地理围栏的设置方式，例如可以有：车主授权其他人使用车辆时，车主可以进行地理围栏的设置；车主在进行服务下单后（如维修保养、充电服务），服务系统根据服务地点进行地理围栏的设置。

作为提醒方式，例如可以是：车辆驶入或驶出地理围栏指定区域时，可以通过多种方式进行提醒，如向车载终端推送消息、或者向车主的手机推送通知等方式。

接着，对于本发明的基于地理位置信息的车辆定位方法进行说明。

如图1所示，本发明的基于地理位置信息的车辆定位方法包括下述步骤：

设置步骤S100，预先设置虚拟地理围栏的地理围栏信息；

第一获取步骤S200，获取所述地理围栏信息；

第二获取步骤S300，获取目标车辆的位置；

判断步骤S400，基于所述目标车辆的位置以及以及地理围栏信息判断目标车辆是否驶入或者驶出虚拟地理围栏；以及

执行步骤S500，根据所述判断结果执行相应动作。

这里，在设置步骤S100中，可以将虚拟地理围栏的地理围栏信息设置在服务器中，也可以设置在车载终端。这里所说的车载终端包括但不限定于例如车辆内的整车控制器VCU、中控系统、以及其他可与服务器进行通讯的模块。

例如，可以预先在服务器中设置地理围栏信息，或者，例如也可以是车主可以在车载终端创建一个临时账户并设置虚拟地理围栏的地理围栏信息。

在本发明中，地理围栏信息可包括：中心点经纬度和半径。此外，地理围栏信息还可包括类型，其中，类型可包括：不允许驶出虚拟地理围栏、或者只允许驶入虚拟地理围栏等类型。

要说明的是，虽然图1示出了步骤S300在S200之后执行，但是步骤S300在S200之前或同时执行也是可能的，对S200和S300之间的执行顺序不做限定。

上述方法可以在车载终端执行，也可以在服务器中执行。在车载终端执行时，这里的目标车辆可以是车载终端所在的当前车辆。

本发明的基于地理位置信息的车辆定位系统具备：

设置模块100，用于预先设置虚拟地理围栏的地理围栏信息；

第一获取模块200，用于获取所述地理围栏信息；

第一获取模块300，获取目标车辆的位置；

判断模块400，用于基于目标车辆的位置以及所述地理围栏信息判断当前车辆是否驶入或者驶出虚拟地理围栏；以及

执行模块500，用于根据判断模块400的判断结果执行相应动作。

其中，设置模块100可以是设置在服务器，也可以是设置于车载终端。当设置模块100设置于云端服服务器的情况下，则预先在服务器的设置模块100中设置虚拟地理围栏的地理围栏信息，第一获取模块200从服务器获取地理围栏信息。当设置模块100设置于车载终端的情况下，例如可以是车主可以在车载终端创建一个临时账户并设置虚拟地理围栏的地理围栏信息。

判断模块400用于基于目标车辆的位置以及地理围栏信息判断当前车辆是否驶入或者驶出虚拟地理围栏。

上述系统可以在车载终端中实现，也可以在服务器中实现。在车载终端中实现时，这里的目标车辆可以是车载终端所在的当前车辆，也可以是其他车辆。

接着，对于基于地理位置信息的车辆定位方法及其系统的两个具体的实施方式进行说明。

第一实施方式

本发明第一实施方式的基于地理位置信息的车辆定位方法由车载终端和云端服务器实现。要说明的是，这里云端服务器只是示例，也可以不是位于云端的其他服务器。

本发明第一实施方式的基于地理位置信息的车辆定位方法的构思是，车主授权其他人（包括授权给朋友使用、维修保养等服务下单时的服务授权）使用车辆时进行虚拟地理围栏设置，预先设置对应的地理围栏信息（即授权的地理围栏信息）并发送到云端服务器，云端服务器存储该地理围栏信息。具体地，如图3所示，在步骤S1中例如预先设置虚拟地理围栏，即设置并存储地理围栏信息到云端服务器。在步骤S2中车载终端授权被授权人使用车辆，被授权人解锁上车，在步骤S3中车载终端向云端服务器要求获取针对当前被授权人的地理围栏信息，在步骤S4中云端服务器向车载终端返回地理围栏信息。具体地，例如可以是在步骤S2中被授权人利用被授权账户进行解锁，在步骤S3中车载终端根据该账户获取对应的地理围栏信息。

在步骤S5中车载终端根据车辆的定位系统例如GPS，获取车辆定位数据并且根据从云端服务器获取的地理围栏信息进行计算判断是否不在指定的虚拟地理围栏内（即驶出虚拟地理围栏）。

在步骤S6中如果车辆驶出虚拟围栏则向云端服务器上报此事件，在步骤S7中云端服务器进一步将该事件进一步上报给车主。

其中，在步骤S5中具体地包括：

车载终端基于GPS技术获取到车辆的经纬度；

车载终端通过车辆当前位置的经纬度、地理围栏中心点经纬度计算出二者之间的距离；

将计算获得的距离与地理围栏信息中的半径做比较；以及

如果该距离大于半径，则判定为驶出虚拟地理围栏，否则判定为未驶出虚拟地理围栏。

可选的，地理围栏信息还包括类型，例如类型可包括不允许驶出虚拟地理围栏或只允许驶入虚拟地理围栏。此时，只在判定结果满足该类型时，才向云端服务器上报此事件，以便通知车主。作为通知提醒的方式，例如进行短信通知或微信通知或向特定APP发送通知等。

如图4所示，本发明第一实施方式的基于地理位置信息的车辆定位系统，其特征在于，具备：车载终端500以及服务器600，

所述服务器600包括：

设置模块610，用于设置地理围栏信息，其中，所述地理围栏信息可包括：中心点经纬度和半径。此外，地理围栏信息还可包括类型，其中类型可包括：不允许驶出虚拟地理围栏、或者只允许驶入虚拟地理围栏等类型；

所述车载终端500包括：

第一获取模块510，用于从所述服务器获取地理围栏信息；

第二获取模块520，用于获取当前车辆的位置，例如基于GPS技术获取到当前车辆位置的经纬度；以及

判断模块530，用于基于当前车辆位置和所述地理围栏判断当前车辆位置是否处于地理围栏内；以及

执行模块540，用于根据所述判断结果执行相应动作。

其中，判断模块530用于根据车辆当前位置的经纬度，并根据车辆当前位置的经纬度、地理围栏中心点经纬度计算出二者之间的距离，将计算获得的距离与地理围栏信息中的半径做比较，

在一示例中，执行模块540用于在判定当前车辆驶出地理围栏内时，向服务器发送通知，以便服务器将该消息通知车主。在另一示例中，执行模块540用于在判定当前车辆驶入地理围栏内时，向服务器发送通知，以便服务器将该消息通知车主。在还一示例中，地理围栏信息还包括类型，例如类型可包括不允许驶出虚拟地理围栏或只允许驶入虚拟地理围栏。在该实施例中，执行模块540用于只在判定结果满足该类型时，才向服务器上报此事件，以便服务器通知车主。作为通知提醒的方式，例如进行短信通知或微信通知或向特定APP发送通知等。

该车载系统还可包括解锁模块（图中未示出），用于响应于被授权人的解锁操作对当前车辆进行解锁。

要说明的是，设置模块610也可位于车载终端500中。例如，车主可直接在车上操作，为车辆设置地理围栏，例如车主可为一临时账户设置地理围栏，以便授权其他人利用该临时账户驾驶车辆时，不驶出该地理围栏。要说明的是，在这种情况下，第一获取模块510无需从服务器获取地理围栏信息，而是从本地获取地理围栏信息。

利用本发明第一实施方式的基于地理位置信息的车辆定位方法及其系统，可以预先对于车辆设置虚拟地理围栏，一旦当车辆驶入或驶出虚拟地理围栏或者满足预设类型则可马上向服务器上报此事件并由服务器通知车辆的车主。由此，利用本实施方式，通过预先划定虚拟地理围栏，车主能够授权他人在该预先划定的虚拟地理围栏中使用车辆，一旦车辆驶出该预先划定规定虚拟地理围栏，则可以向车辆的车主通知该事件。

第二实施方式

本发明第二实施方式的基于地理位置信息的车辆定位方法由车载终端和云端服务器实现。要说明的是，这里云端服务器只是示例，也可以不是位于云端的其他服务器。

本发明第二实施方式的基于地理位置信息的车辆定位方法的构思是，在云端服务器预先为目标服务点（例如4S店）设置虚拟地理围栏的地理围栏信息，以目标服务点的地理位置作为围栏的中心点，半径根据位置进行设定。车主进行服务预约服务进行下单后，云端服务器基于车辆上报的位置信息、服务预约订单对应的地理围栏信息（可以是该目标服务点预先设置的地理围栏信息或者也可以针对该车预先设置对应的地理围栏信息）进行计算，当判断车辆已经驶入指定目标服务点对应的地理围栏内时，云端服务器向指定的目标服务点的服务人员发送通知，提醒他们预约车主即将达到，做好服务准备。

如图5所示，在步骤S11中车主向云端服务器预约服务下单。在步骤S11之前，在云端服务器中预先设定虚拟地理围栏的地理围栏信息，即以该目标服务点的地理位置（例如经纬度）作为地理围栏信息的中心点并根据需要设定该地理围栏信息的半径，例如500或300米。

在步骤S12中车载终端将车辆的当前位置上报到云端服务器。例如，可以是车载终端根据云端服务器的查询上报当前位置，也可以是车载终端每隔规定时间地将当前位置上报到云端服务器。

在步骤S13中云端服务器根据车辆当前位置的经纬度、地理围栏信息的中心点经纬度计算出二者之间的距离，将该距离与地理围栏信息中的半径做比较，如果该距离大于半径，则判定为驶出虚拟地理围栏，否则判定为未驶出虚拟地理围栏。若判定为驶入虚拟地理围栏内，则进入步骤S14，云端服务器将该情况通知目标服务点。例如，云端服务器将该情况通知发送到目标服务点关联的移动终端，例如目标服务点的电脑、服务人员的手机、ipad等。

如图6所示，本发明第二实施方式的基于地理位置信息的车辆定位系统具备：车载终端700、服务器800。

其中，车载终端700具备车辆定位模块710，该定位模块710用于获取当前车辆位置并上报到服务器800。

其中，服务器800包括：

设置模块810，用于设置授权地理围栏信息，其中，地理围栏信息可包括：中心点经纬度和半径，以目标服务点的地理位置作为地理围栏信息的中心点，半径根据需要设定，例如500或300米；

第一获取模块820，用于获取预先设置的虚拟地理围栏的地理围栏信息；

第二获取模块830，用于获取目标车辆的位置，即获取车载终端700的定位模块700的上报的当前车辆位置；

判断模块840，用于基于所述当前车辆的位置以及地理围栏信息，判断所述目标车辆是否驶入虚拟地理围栏；以及

执行模块850，用于根据上述判断结果执行相应的结果，例如，若所述判断结果为车辆已经进入虚拟地理围栏，则执行模块850则通知目标服务点的服务人员做好为车辆服务的准备。

可选地，服务器800还能够进一步包括：接收模块860，用于接收相关于目标服务点的针对目标车辆的服务请求。

利用本发明第二实施方式的基于地理位置信息的车辆定位方法及其系统，对于目标服务点（例如，4S店之类的服务网点）可以预先设置虚拟地理围栏，一旦当预约服务的车辆驶入虚拟地理围栏则服务器800即可将此事件通知目标服务网点（例如通知目标服务网点或者目标服务网点的服务人员）。由此，利用本实施方式，通过预先划定虚拟地理围栏，目标服务点车主能够预先划定的虚拟地理围栏，一旦当预约服务的车辆驶入该预先划定规定虚拟地理围栏，则云服务器马上将该情况并通知该目标服务点。

本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆定位方法。

本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车辆定位方法。

以上例子主要说明了本发明的基于地理位置信息的车辆定位方法及其系统。尽管只对其中一些本发明的具体实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims

1.一种基于地理位置信息的车辆定位方法，其特征在于，包括：

获取预先设置的虚拟地理围栏的地理围栏信息；

获取目标车辆的位置；

根据所述判断结果执行相应动作。

2.如权利要求1所述的基于地理位置信息的车辆定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先设置虚拟地理围栏的地理围栏信息。

3.如权利要求1所述的基于地理位置信息的车辆定位方法，其特征在于，

所述地理围栏信息包括中心点经纬度以及半径；以及

4.如权利要求1-3任一项所述的基于地理位置信息的车辆定位方法，其特征在于，

所述方法在车载终端执行；

所述获取目标车辆的位置包括获取当前车辆的位置；

根据所述判断结果执行相应动作包括在判定当前车辆驶入或驶出虚拟地理围栏时，向服务器发送通知,以便所述服务器通知车主。

5.如权利要求4所述的基于地理位置信息的车辆定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.如权利要求1-3任一项所述的基于地理位置信息的车辆定位方法，其特征在于，

所述方法在服务器中执行；

获取目标车辆的位置包括获取目标车辆上报的位置信息；

7.如权利要求6所述的基于地理位置信息的车辆定位方法，其特征在于，

所述预先设置虚拟地理围栏的地理围栏信息包括针对目标服务点的地理位置预先设置虚拟地理围栏的地理围栏信息。

8.如权利要求6或7所述的基于地理位置信息的车辆定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获取预先设置的地理围栏信息之后以及在获取目标车辆的位置之前，接收相关于目标服务点的针对目标车辆的服务请求。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1~8中任意一项所述的车辆定位方法。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1~8中任意一项所述的车辆定位方法。

11.一种车载终端，其特征在于，包括：

第二获取模块，用于获取目标车辆的位置；以及

执行模块，用于根据所述判断结果执行相应动作。

12.如权利要求11所述的车载终端，其特征在于，

所述地理围栏信息包括中心点经纬度以及半径，

13.如权利要求11或12所述的车载终端，其特征在于，所述第一获取模块用于从服务器获取针对当前车辆预先设置的地理围栏信息，

所述第二获取模块用于获取当前车辆的位置，

所述执行模块用于在所述判定结果为当前车辆驶入或驶出虚拟地理围栏时向服务器发送相应通知。

14.如权利要求13所述的车载终端，其特征在于，进一步包括：

15.一种服务器，其特征在于，包括：

第二获取模块，用于获取目标车辆的位置；

执行模块，用于根据所述判断结果执行相应动作。

16.如权利要求15所述的服务器，其特征在于，

所述第一获取模块用于获取针对目标服务点预先设置的地理围栏信息，

所述第二获取模块用于获取目标车辆上报的位置信息，

所述执行模块用于在所述判断结果为判定所述目标车辆驶入虚拟地理围栏时，向目标服务点关联的终端发送通知。

17.如权利要求16所述的服务器，其特征在于，进一步包括：

设置模块，用于针对目标服务点的地理位置预先设置虚拟地理围栏的地理围栏信息。

18.如权利要求16所述的服务器，其特征在于，进一步包括：接收模块，用于接收相关于目标服务点的针对目标车辆的服务请求。