CN105070050A

CN105070050A - 一种远程车辆定位方法及系统

Info

Publication number: CN105070050A
Application number: CN201510400194.9A
Authority: CN
Inventors: 黄飞江; 梁检初; 王璨; 张竹娴; 刘光灿; 何坤; 肖凯
Original assignee: Changsha University; Huizhou University
Current assignee: Changsha University; Huizhou University
Priority date: 2015-07-09
Filing date: 2015-07-09
Publication date: 2015-11-18
Anticipated expiration: 2035-07-09
Also published as: CN105070050B

Abstract

本发明提供一种远程车辆定位方法及系统，其中车载终端接收GPS数据，该数据中包含车辆位置信息；基于当前接收到的GPS数据判断车辆在地球上的移动距离是否达到设定范围阈值，若是，则车载终端给车主的便携客户端发送提示短信；便携客户端接收到短消息并呈现车辆位置信息给车主。该便携客户端还监控车辆与车主的距离是否超过设定距离阈值，确定车辆与车主的距离超过设定距离阈值时，发出语音播报提示。本发明只有在车辆位置发生移动后，车载终端才会向个人用户的手机发送短信并通过手机终端的App程序调用电子地图显示当前车辆位置，不仅能够满足个人用户随时掌握自身车况的需求，且能够节约网络资源。

Description

一种远程车辆定位方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体涉及一种远程车辆定位方法及系统。

背景技术

随着我国经济发展，居民生活水平迅速提高，家庭购车已成为普遍消费，私人汽车日益增多。但同时车辆的被盗也时有发生，如何在车辆被盗后能快速确定车辆所在位置，并控制车辆，成为当前研究的热点。

由于GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)卫星导航和GSM(GlobalSystemforMobileCommunication，全球移动通信系统)的技术发展，目前车辆监控系统主要采用GPS和GSM网络相结合来实现，车辆监控系统主要由车载终端，GSM通信网络和监控中心组成。其中车载终端通过GPS模块完成车辆位置、速度等信息的采集，将采集的车辆位置信息按照一定格式通过GSM通信网络发送到监控中心；监控中心通过建立强大的后台数据库的方式，将收到的车况信息存入数据库，通过建立Web服务器并调用电子地图后在监控中心实时显示包括位置在内的车况信息，可以提供注册缴费的个人和单位用户查询，对车辆的控制也是由监控中心发出控制信息。

可见，现有的车辆监控系统采用Web服务器只能在监控中心查看移动车辆的运行状况，系统开发复杂、成本高昂、运营维护需要花费大量的人力、财力。

对个人用户而言，其需要的是能随时随地了解自己车辆所在位置，为车辆丢失后的追踪提供位置信息即可，所以现有的车辆监控系统不适用于个人用户。

为了满足个人用户的需要，科研人员开发出由Web形式向移动客户端移植的车辆监控系统，这些现有的车辆监控系统基于Android平台来实现监控功能。例如，将Android手机作为监控终端向受控端的车载终端设备发送含有特殊字符的命令短信，受控端的车载终端收到短信后，通过GPS模块根据命令自动获取车辆当前的GPS数据，并通过GSM网以短信形式将车辆的GPS数据传送至监控终端，从而能够实现在移动环境下利用移动终端设备对被监控车辆实时监控与调度。但是这种针对个人用户的现有车辆监控系统需要监控终端首先向车载终端设备发送命令才可实现，会占用一定的网络资源。

发明内容

本发明的目的是提供一种远程车辆定位系统，其能够节约网络资源，且能够满足个人用户随时掌握自身车况的需求。

本发明通过如下技术方案实现：

本发明提供了一种远程车辆定位系统，其包括：

步骤一，车载终端接收GPS数据，所述GPS数据中包含车辆位置信息；

步骤二，基于当前接收到的GPS数据判断车辆在地球上的移动距离是否达到设定范围阈值，若否，则转入步骤一；若是，则执行步骤三；

步骤三，车载终端给车主设定的便携客户端发送提示短信；

步骤四，便携客户端接收到短消息并呈现车辆位置信息给车主。

更优选地，所述车辆定位方法还包括：

步骤五，便携客户端监控车辆与车主的距离是否超过设定距离阈值，确定车辆与车主的距离超过设定距离阈值时，发出语音播报提示。

更优选地，所述步骤四具体包括：

便携客户端监控是否收到短信息；若是，则同时显示车主和车辆的位置；否则，只显示车主的地理位置。

本发明还提供一种远程车辆定位系统，其包括：

车载终端；GSM移动通信网络和便携客户端；

车载终端接收GPS数据，所述GPS数据中包含车辆位置信息；并当车辆发生移动离开原有停车位置的距离达到设定范围阈值时，基于GSM移动通信网络以短信息的形式将车辆位置信息发送到车主设定的便携客户端；

便携客户端收到此短信息后呈现车辆位置信息给车主。

更优选地，所述车载终端包括：

主控单元、GSM模块、GPS模块、电源模块；

GPS模块监听GPS数据，所述GPS数据中包含车辆位置信息，将该车辆位置信息发送给主控单元；

主控单元基于当前接收到的GPS数据判断车辆在地球上的移动距离是否达到设定范围阈值，若达到则将车辆位置信息通过GSM模块基于GSM移动通信网络以短信息的形式发送到车主设定的便携客户端；

电源模块与主控单元连接，为主控单元提供电力。

更优选地，所述便携客户端包括：

监听模块、计算模块、地图关联模块和显示模块；

所述监听模块，用于判断是否接收到短信，所述短信中包含车辆位置信息；

所述计算模块的输入端与所述监听模块连接，用于计算车主与车辆的距离以及地理位置信息；

所述地图关联模块，用于根据所述计算模块得到的距离以及地理位置信息，调用高德地图并在地图中将位置标注出来；

所述显示模块与所述地图关联模块连接，用于将地理位置信息和/或高德地图上的位置标注信息呈现给车主。

更优选地，所述便携客户端还包括：

判断模块和语音播放模块；

所述判断模块的输入端与所述计算模块连接，输出端与所述语音播放模块连接，用于判断所述计算模块得出的车主与车辆的距离是否超过设定距离阈值，若超过设定距离阈值，则触发所述语音播放模块播放已录制的语音。

本发明还提供一种车载终端，其包括：

主控单元、GSM模块、GPS模块、电源模块；

GPS模块，接收GPS数据，所述GPS数据中包含车辆位置信息；将获得的车辆位置信息发送给主控单元；

主控单元在车辆发生移动离开原有停车位置的距离达到设定范围阈值时，将车辆位置信息通过GSM模块基于GSM移动通信网络以短信息的形式发送到车主设定的便携客户端；

电源模块与主控单元连接，为主控单元提供电力。

本发明还提供一种便携客户端，其包括：

监听模块、计算模块、地图关联模块和显示模块；

更优选地，所述便携客户端还包括：

判断模块和语音播放模块；

由上述技术方案可以看出，本发明只有在车辆位置发生移动后，车载终端才会向个人用户的手机发送短信并通过手机终端的App程序调用电子地图显示当前车辆位置，不仅能够满足个人用户随时掌握自身车况的需求，且能够节约网络资源。

附图说明

图1为本发明的结构原理图；

图2为便携客户端的结构原理图；

图3为本发明的处理流程；

图4为本发明中的便携客户端的处理流程图。

附图中：

车载终端10；GSM移动通信网络20；便携客户端30；主控单元10-1；GSM模块10-2；GPS模块10-3；电源模块10-4；监听模块30-1；计算模块30-2；地图关联模块30-3；显示模块30-4；判断模块30-5和语音播放模块30-6。

具体实施方式

为使本发明更为清晰，下面结合附图对本发明进行详细地说明。

本发明提出一种远程车辆定位系统，其将Android手机等便携客户端作为监控终端，便携客户端无需向车载终端发出命令，车载终端在开启的情况下，会自动计算汽车是否处于异常状态，若是，则单向发送短信给便携客户端。便携客户端通过本地安装的App程序调用电子地图显示当前车辆位置。本发明的一种车辆定位系统的结构如图1所示，包括如下部件：

车载终端10、GSM移动通信网络20和便携客户端30。

车载终端10开机后获得的车辆位置信息，在单片机中记录该位置为车辆初始地理位置信息，并发送一条短信给车主的便携客户端，该短信中包含车辆初始地理位置信息。

当车辆发生移动离开原有停车位置设定范围阈值后，车载终端10基于GSM移动通信网络20以短信息的形式，将当前车辆位置信息发送到车主设定的便携客户端30；

便携客户端30收到此短信息后，将获取的车辆位置信息通过电子地图显示出来呈现给用户。

更进一步地，如果车辆超出设定距离阈值后，便携客户端30就会通过语音播放，提醒车主车辆位置已经发生了变化，实现了通过便携客户端30快速对车辆的定位和车辆位置移动后的语音播放提醒功能。

此外，便携客户端30还能够根据车辆初始地理位置信息实现陌生环境汽车找寻功能。当车主进入陌生的停车环境，如：小区、购物广场、景区等。便携客户端30能够根据车载终端第一次发送的车辆初始地理位置信息，在地图上对车主进行引导，引导其正确地找到自己的爱车。期间，在地图上会显示红色的爱车图标，并标示出车主当前的位置与运动方向，对车主进行语音引导，当车主行进一定距离，离爱车距离100米时，会告知车主爱车就在前方100米处，车主稍作观察和走动就能找到爱车。

上述车载终端10包括主控单元10-1、GSM模块10-2、GPS模块10-3、电源模块10-4。

在车辆停好后，车主打开车载终端10。GPS模块10-3将获得的车辆位置信息通过串口发送给主控单元10-1；主控单元10-1在接收了GPS模块10-3的数据后，进行处理，发现经纬度正常以后，记录该位置为车辆初始地理位置信息，并通过串口发送一条指令给GSM模块10-2，GSM模块10-2就会将停车后的初始地理位置信息发到车主的便携客户端，便于在陌生的环境下引导车主。

在车辆发生移动离开原有停车位置超出设定范围阈值后，GPS模块10-3将获得的车辆位置信息通过串口发送给主控单元10-1；主控单元10-1处理后将其通过GSM模块10-2基于GSM移动通信网络20以短信息的形式发送到车主设定的便携客户端30；便携客户端30收到此信息后，将获取的车辆位置信息通过电子地图显示出来。更进一步地，便携客户端30还可以通过语音播放提醒车主车辆位置已经发生了变化。

上述主控单元10-1以STC89C52单片机为核心。STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案，STC89C52在编程中，简单易用、成本低廉，所以选择此块芯片作为主控单元10-1的芯片。

上述GSM模块10-2通过串口与主控单元10-1连接。该GSM模块10-2采用GTM900-C芯片，它支持标准的AT指令，及增强型的AT指令，提供了丰富的语音和数据业务等功能，对SIM卡兼容性好。该GSM模块10-2通过串口通信、简单驱动实现短消息服务。

上述GPS模块10-3通过UART模拟串口与主控单元10-1进行连接。它使用U-BLOXNEO-6M，模块自带高性能无源陶瓷天线，并自带可充电后备电池，支持温启动或热启动，后备电池在主电源断电后，可以维持半小时的GPS接收数据保存。GPS模块10-3的UART串口波特率支持4800、9600、38400(默认)和57600等不同速率，GPS模块10-3输出的GPS定位数据采用NMEA-0183协议(默认)，控制协议为UBX协议。

上述电源模块10-4与主控单元10-1连接，为主控单元10-1提供电力。

上述便携客户端30为带Android操作系统的智能手机，该便携客户端30上装有本发明的软件，本软件调用了高德地图的地图数据，简单方便、实时准确。当用户安装了该软件之后，不仅可以对自己的车辆进行监控，还可以在平时迷路、陌生环境找不到车或者需要导航时进行使用，一举三得。该便携客户端30包括的结构示意图如图2所示，包括：

监听模块30-1、计算模块30-2、地图关联模块30-3、显示模块30-4、判断模块30-5和语音播放模块30-6。

监听模块30-1，用于判断是否接收到短信，并将短信中的车辆地理位置信息提取出给计算模块30-2；计算模块30-2的输入端与监听模块30-1连接，用于计算车主与车辆的距离以及地理位置信息；判断模块30-5的输入端与计算模块30-2连接，输出端与语音播放模块30-6连接，用于判断计算模块30-2得出的车主与车辆的距离是否超过设定距离阈值，若超过设定距离阈值，则触发语音播放模块30-6播放已录制的语音：如：您的车辆不在指定的范围内；地图关联模块30-3，用于根据计算模块30-2得到的距离以及地理位置信息，调用高德地图并在地图中将位置标注出来；显示模块30-4与地图关联模块30-3连接，用于将地理位置信息和/或高德地图上的位置标注信息呈现给车主。

若仅仅显示车辆位置信息给车主，则上述便携客户端中可以不包括上述判断模块30-5和语音播放模块30-6。

上述监听模块30-1还用于将第一次接收到的短信中的车辆位置信息记录为车辆初始地理位置信息，并将其提取出给计算模块30-2。在用户找车的过程中，当计算模块30-2得到车主离车辆停车位置在100米左右时，车主的便携客户端通过上述语音播放模块30-6提醒车主离车辆的大概距离。

本发明还提供一种远程车辆定位方法，其处理流程如图2所示，包括如下步骤：

步骤S101，GPS模块初始化和GSM模块初始化。

车载终端开机后，先对GPS模块和GSM模块进行初始化，接着是串口和定时器的初始化。

GPS模块初始化以后，可以得到十二个数组的数据，具体包括：

<1>UTC时间，hhmmss.sss(时分秒.毫秒)格式。

<2>定位状态，A＝有效定位，V＝无效定位。

<3>纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)。

<4>纬度半球N(北半球)或S(南半球)。

<5>经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)。

<6>经度半球E(东经)或W(西经)。

<7>地面速率(000.0～999.9节，前面的0也将被传输)。

<8>地面航向(000.0～359.9度，以正北为参考基准，前面的0也将被传输)。

<9>UTC日期，ddmmyy(日月年)格式。

<10>磁偏角(000.0～180.0度，前面的0也将被传输)。

<11>磁偏角方向，E(东)或W(西)。

<12>模式指示(仅NMEA01833.00版本输出，A＝自主定位，D＝差分，E＝估算，N＝无效)。

GSM模块初始化过程中，基于GSM网络向指定的便携客户端发送联机指令(AT指令)并获得便携客户端对该指令的反馈后，完成车载终端和便携客户端二者的连接。之后，车载终端才能够通过AT指令向指定的便携客户端发送短信。

串口初始化以后，主控单元就能够与GSM模块通信，控制其收发信息。

定时器初始化以后，主控单元就能够通过模拟串口与GPS模块通信。

步骤S102，接收GPS数据。

根据GPS模块的特性可知，当GPS模块处于工作组状态就会源源不断的接收由卫星发来的GPS数据，并将数据装换成数组模式，通过模拟串口发给主控单元。该GPS数据中包含十二个数组的数据。

主控单元从模拟串口接收数据并将其放置于缓存中，在没有进一步的处理之前，这些信息是无法加以利用的，所以主控单元将各个字段中有用的信息提取出来，使其成为真正想要的数据。虽然GPS模块发送的有几种格式的数据，这里只用到$GPMRC这种数据格式。

由于GPS模块在源源不断的向单片机发送各种数据帧，因此主控单元在处理这些数据帧时一般先通过对帧头的判断，只对“$GPMRC”这样的帧进行数据提取和处理，由于帧内每个数据段有逗号隔开，所以可以根据数逗号的个数来有针对的选择所需要的数据，这样就大大地减少了工作量提高了处理效率。

步骤S103，车载终端的主控单元基于当前接收到的GPS数据判断车辆离开指定范围，若否，则转入步骤S102；若是，则执行步骤S104；

此步骤中，车载终端的主控单元基于当前接收到的GPS数据判断车辆是否离开指定范围的过程具体如下：

车载终端的主控单元基于当前接收到的GPS数据，开始读取<2>号数组信息，判断此组GPS数据中的定位状态是否有效；若读取的<2>号数组信息判断为无效，则丢弃当前接收到的数组数据，等待下一组数据；若判断结果为有效，则读取当前经纬度，即<3>至<6>号数组的数据，并且进行处理：

通过提取GPS数据来查看经纬度是否有变化，具体是判断车辆当前经纬度在地球上的距离是否超过指定范围阈值(如R＝100米)。经纬度在地球上的距离d，由如下公式得出：

d＝111.12cos{1/[sinΦ_AsinΦ_B十cosΦ_AcosΦ_Bcos(λ_B-λ_A)]}

其中，A点经度和纬度分别为λ_A和Φ_A；B点的经度和纬度分别为λ_B和Φ_B；d为经纬度在地球上的距离。

若车辆当前经纬度在地球上的距离超出这个指定范围阈值，则执行步骤S104。

步骤S104，车载终端给便携客户端发送提示短信。

在车主未关闭车载终端的情况下，车载终端通过GSM模块每隔5分钟发送一次GPS信息给车主，这样既可以让车主了解车是否异常移动，又可以对车进行监控和追踪，帮助车主找回自己的车辆。

步骤S105，便携客户端接收到短消息并呈现车辆位置信息给车主。

便携客户端需要安装好如下如图3的APP客户端监控软件，并打开软件完成初始化，与车载终端建立好连接。之后便携客户端才执行步骤S105即接收到车载终端发送的短消息。

上述实施例中，还可以进一步包括：便携客户端确定车辆与车主的距离超过设定距离阈值时，不间断语音播报提示。

上述实施例中，还可以进一步包括：主控单元提取出车载终端开机后第一次收到的车辆有效地理位置信息，并将其记录为车辆初始地理位置信息，将该地理位置信息通过发短信形式发给车主的便携客户端；相对应的，便携客户端根据该车辆初始位置信息调用高德地图并在地图中将位置标注出来，并引导车主进行找寻爱车，实现了智能寻车功能。

便携客户端的app客户端监控软件的执行流程如图3所示，包括如下步骤：

步骤S301，便携客户端初始化完成手机号的确认，与车载终端建立连接。

步骤S302，便携客户端监控是否收到短信息；否则，执行步骤S303；若是，则执行步骤S304；

本发明采用安卓的广播机制，便携客户端随时监听手机的短信。

步骤S303，只显示车主的地理位置。

步骤S304，同时显示车主和车辆的位置。

步骤S305，在地图上生成车辆地理位置图标。

便携客户端中引用了开源的高德地图，也就是说，使用了高德地图的地图数据，因此上述步骤S303～S305中，利用高德地图数据既可以实现手机自身的地理定位(即车主自身的地理位置)，也可以实现车辆的地理位置信息。

便携客户端收到短信以后，对短信内容中的信息进行解析，获取短信时间、短信内容、发送短信的号码和纬度/经度信息，并将解析到的数据传到地图上显示出来，具体步骤如下：

便携客户端将发送短信的号码提取出来，和车主硬件设备上面的收到号码做比对，如果是硬件设备上面的号码与车主设置的接收号码相同，就将这个短信的内容提出来，对其内容进行解析，获得纬度/经度信息。

将内容中的经纬度提出来，将它保存在一个public属性的全局变量中。接下来，在地图中取出监听到的经纬度，并在地图主界面生成一个mark标点(带有“车辆位置”四个字)。

在该mark标点设置一个地理围栏，当自身定位在围栏内时，调用语音播放函数，提示车主，车辆在范围内；反之，调用语音函数播报：车辆不再范围内等类似语音播报提示。便携客户端生成market坐标后，并刷新界面，这样就能显示最新车辆所在的位置。

进一步地，便携客户端的执行流程进一步包括如下步骤S306～S308。

步骤S306，判断车辆与车主的距离是否超过设定距离阈值；若否，则执行在步骤S307，即不进行语音播报，只在地图上显示车主与车辆的位置；若是，则执行步骤S308，即不间断语音播报提示。

步骤S306中，便携客户端对地图进行不断地监听，一旦有新生成的车辆图标与车主本人地理图标距离超过设定距离阈值，就对其进行语音播报提示。音频文件内置于APK安装包内部。在使用时，一旦车辆位置发生异常，离开指定的范围，可以连续不断地进行语音播报和地图显示，让车主实时了解到车辆的地理位置。

车主还可以根据上述便携客户端第一次接收到的车辆初始地理位置信息，在地图主界面生成一个mark标点，实现对车辆停止位置进行找寻的功能。

下面以便携客户端为手机为例进行的系统测试与结果：

将已经测试好的GPS模块与GSM模块连入车载终端的主控单元模块，并完成便携客户端的车辆定位APP应用程序的安装。在车辆没有发生移动时，APP应用程序可以作为普通的导航地图使用；

当作为车辆定位监控时，首先要输入指定的接收手机号码，并确认登录。

在人离开车辆后，打开车载终端的APP应用程序，一旦车辆位置发生移动，移动距离如果超出停车位置100米(设定距离阈值)后，车载终端可以将位置变化信息发送到设定好的手机号码上，手机APP应用程序会显示当前发生移动的车辆所在的位置，并同时进行语音播报，实现了对车辆的定位追踪和语音报警功能。

由上述本发明的具体实施方案可以看出，本发明将现有已经投入实际应用的GPS车辆监控系统的监控中心直接放在了便携客户端，无需专用的数据库服务器来存储车辆的位置信息，所需硬件投资仅包括车载终端和智能便携客户端。在车辆离开停车位置设定距离阈值后，本发明可以在车主手机中显示当前车辆的位置，并通过语音不断提醒车主车辆位置已经发生变化，实现了对车辆的定位追踪。当前我国已经进入私家汽车和智能手机普及的时代，这其中还包括数量庞大的电动车和摩托车车主，本系统在硬件投资和使用费用等方面价格十分低廉，对广大车主来说，一次性投资后即可以极低的费用实现车辆的定位追踪，增强了汽车的防盗功能。

虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本发明的。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本发明之保护范围。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims

1.一种远程车辆定位方法，其特征在于，所述车辆定位方法包括：

步骤三，车载终端给车主设定的便携客户端发送提示短信；

2.根据权利要求1所述的远程车辆定位方法，其特征在于，所述车辆定位方法还包括：

3.根据权利要求1或2所述的远程车辆定位方法，其特征在于，所述步骤四具体包括：

4.一种远程车辆定位系统，其特征在于，所述的车辆定位系统包括：

车载终端(10)；GSM移动通信网络(20)和便携客户端(30)；

车载终端(10)接收GPS数据，所述GPS数据中包含车辆位置信息；并当车辆发生移动离开原有停车位置的距离达到设定范围阈值时，基于GSM移动通信网络(20)以短信息的形式将车辆位置信息发送到车主设定的便携客户端(30)；

便携客户端(30)收到此短信息后呈现车辆位置信息给车主。

5.根据权利要求4所述的远程车辆定位系统，其特征在于，所述车载终端包括：

主控单元(10-1)、GSM模块(10-2)、GPS模块(10-3)、电源模块(10-4)；

GPS模块(10-3)监听GPS数据，所述GPS数据中包含车辆位置信息，将该车辆位置信息发送给主控单元(10-1)；

主控单元(10-1)基于当前接收到的GPS数据判断车辆在地球上的移动距离是否达到设定范围阈值，若达到则将车辆位置信息通过GSM模块(10-2)基于GSM移动通信网络(20)以短信息的形式发送到车主设定的便携客户端(30)；

电源模块(10-4)与主控单元(10-1)连接，为主控单元(10-1)提供电力。

6.根据权利要求4或5所述的远程车辆定位系统，其特征在于，所述便携客户端包括：

监听模块(30-1)、计算模块(30-2)、地图关联模块(30-3)和显示模块(30-4)；

所述监听模块(30-1)，用于判断是否接收到短信，所述短信中包含车辆位置信息；

所述计算模块(30-2)的输入端与所述监听模块(30-1)连接，用于计算车主与车辆的距离以及地理位置信息；

所述地图关联模块(30-3)，用于根据所述计算模块(30-2)得到的距离以及地理位置信息，调用高德地图并在地图中将位置标注出来；

所述显示模块(30-4)与所述地图关联模块(30-3)连接，用于将地理位置信息和/或高德地图上的位置标注信息呈现给车主。

7.根据权利要求6所述的远程便携客户端，其特征在于，所述便携客户端还包括：

判断模块(30-5)和语音播放模块(30-6)；

所述判断模块(30-5)的输入端与所述计算模块(30-2)连接，输出端与所述语音播放模块(30-6)连接，用于判断所述计算模块(30-2)得出的车主与车辆的距离是否超过设定距离阈值，若超过设定距离阈值，则触发所述语音播放模块(30-6)播放已录制的语音。

8.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括：

主控单元(10-1)、GSM模块(10-2)、GPS模块(10-3)、电源模块(10-4)；

GPS模块(10-3)，接收GPS数据，所述GPS数据中包含车辆位置信息；将获得的车辆位置信息发送给主控单元(10-1)；

主控单元(10-1)在车辆发生移动离开原有停车位置的距离达到设定范围阈值时，将车辆位置信息通过GSM模块(10-2)基于GSM移动通信网络(20)以短信息的形式发送到车主设定的便携客户端(30)；

9.一种便携客户端，其特征在于，所述便携客户端包括：

10.根据权利要求9所述的便携客户端，其特征在于，所述便携客户端还包括：

判断模块(30-5)和语音播放模块(30-6)；