CN205890830U - 基于北斗卫星导航系统的远程定位追踪系统的车载终端 - Google Patents
基于北斗卫星导航系统的远程定位追踪系统的车载终端 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了基于北斗卫星导航系统的远程定位追踪系统的车载终端，其特征在于：包括主控单元(10‑1)、GPRS模块(10‑2)、BDS模块(10‑3)、报警模块(10‑4)和远程断电模块(10‑5)。当车辆位置发生异常移动后，车载终端会向个人用户的手机发送报警信息，在手机实时显示其移动状况，并且实现远程断电以及远程控制车辆报警功能，使车辆不能正常使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车车载设备，尤其涉及一种基于北斗卫星导航系统的远程定位追踪系统的车载终端。
背景技术
随着我国经济发展，居民生活水平迅速提高，家庭购车已成为普遍消费，私人汽车日益增多。易出现在异地找到自己车辆所停位置以及车辆的被盗的情况，如何快速找到自己车所停位置以及车辆被盗时迅速提醒车主并提供定位，同时控制车辆，成为当前研究的热点。
由于BDS(BeiDou Navigation Satellite System，中国北斗卫星导航系统)卫星导航和GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务技术)的技术发展，目前车辆监控系统主要采用BDS和GPRS网络相结合来实现，远程车辆定位追踪系统主要由车载终端，GPRS网络，服务器和移动终端组成。其中车载终端通过BDS模块完成车辆位置、速度等信息的采集，将采集的车辆位置信息按照一定格式通过GPRS通信网络发送到服务器；服务器通过建立强大的后台数据库的方式，将收到的车况信息存入数据库，通过建立Web服务器并调用电子地图后在移动终端实时显示包括位置在内的车况信息，可以提供注册缴费的个人和单位用户查询，对车辆的控制也是由监控中心发出控制信息。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种车辆远程定位追踪系统的车载终端，且能够满足个人用户随时掌握自身车况的需求。
本实用新型提供了基于北斗卫星导航系统的远程定位追踪系统的车载终端，其特征在于：所述车载终端包括：
主控单元、GPRS模块、BDS模块、报警模块和远程断电模块；
所述主控单元的输入端通过串口与所述BDS模块连接；输出端通过串口与所述GPRS模块、报警模块和远程断电模块连接；
所述GPRS模块基于GPRS移动网络通过服务器与便携客户端之间建立从所述车载终端向所述便携客户端的双向无线连接。
所述BDS模块与所述BDS卫星无线连接；
所述报警模块与报警器有线连接；
所述远程断电模块通过GPRS模块和服务器与便携客户端之间建立无线连接。
本实用新型的有益效果在于：能够基于车载终端基于GPRS移动通信网络通过服务器便携客户端之间的从所述车载终端向所述便携客户端的双向无线连接通道，能在手机终端的APP程序调用电子地图实时显示当前车辆位置信息，并能智能规划出一条从车主到车辆的路线。同时当车辆位置发生异常移动后，车载终端会向个人用户的手机发送报警信息，在手机实时显示其移动状况，并且实现远程断电以及远程控制车辆报警功能，使车辆不能正常使用。不仅能够满足个人用户随时掌握自身车况的需求，同时适用范围很广。
附图说明
图1为本实用新型的结构原理图；
图2为便携客户端的结构原理图。
其中：10-车载终端；20-GPRS通信网络；30-服务器；40-便携客户端；10-1-主控单元；10-2-GPRS模块；10-3-BDS模块；10-4-报警模块；10-5-远程断电模块；10-6-电源模块；40-1-监听模块；40-2-计算模块；40-3-比较器；40-4-语音播放器；40-5-控制模块、40-6-显示器。
具体实施方式
为使本实用新型更为清晰，下面结合附图对本实用新型进行详细地说明。
如图1所示，本实用新型提出一种基于北斗卫星导航系统的远程定位追踪系统，其将Android手机等便携客户端作为监控终端，便携客户端无需向车载终端发出命令，车载终端在开启的情况下，会自动定位车辆所停的位置，并且会自动计算汽车是否处于异常状态，若是，则发送定位信息给服务器。服务器通过处理可以通过web形式在网页中显示，同时在便携设备中本地安装的App程序也可以显示当前车辆位置，用户可以不用安装APP直接在网页中查看到自己车辆的位置情况。本实用新型的一种远程车辆定位追踪系统的结构如图1所示，包括如下部件：
车载终端10、GPRS移动通信网络20、服务器30和便携客户端40。
所述车载终端10与所述BDS卫星无线连接，用于接收BDS数据；以及，
所述车载终端10基于GPRS移动通信网络20通过服务器30便携客户端40之间建立有从所述车载终端10向所述便携客户端40的单向无线连接通道。
上述车载终端10包括主控单元10-1、GPRS模块10-2、BDS模块10-3、报警模块10-4、远程断电模块10-5和电源模块10-6。
所述主控单元10-1的输入端通过串口与所述BDS模块10-3连接；输出端通过串口与所述GPRS模块10-2、报警模块10-4和远程断电模块10-5连接；
所述GPRS模块10-2基于GPRS移动网络20通过服务器30与便携客户端40之间建立从所述车载终端10向所述便携客户端40的双向无线连接。
所述BDS模块10-3与所述BDS卫星无线连接；
所述报警模块10-4与报警器有线连接；
所述远程断电模块10-5通过GPRS模块10-2和服务器30与便携客户端40之间建立无线连接。
报警模块10-4能够在车辆位置超过预设的一定的活动范围自动启动，并将报警信号发送至报警器；远程断电模块10-5能在车辆报警后自动切断车辆电源，进而使得车辆不能正常运行。
BDS模块10-3通过无线接收BDS卫星的BDS数据，其中包括车辆位置信息；BDS模块10-3将获得的车辆位置信息通过串口发送给主控单元10-1；主控单元10-1处理后，首先将车辆位置信息通过GPRS模块10-2发送到服务器，服务器处理后可在网页以及APP客户端，当车辆发生移动离开原有停车位置超出设定范围阈值后，将该车辆位置信息将会再一次通过GPRS模块10-2基于GPRS移动通信网络20以流量的形式发送到服务器，服务器处理后通过GPRS移动通信网络发送车主便携客户端40中通过电子地图显示出来。更进一步地，便携客户端40还可以通过语音播放提醒车主车辆位置已经发生了变化，车主课通过手机控制车辆的电路，同时还能控制车辆报警。
上述主控单元10-1以STM32F103C8T6单片机为核心。STM32F103C8T6是意法半导体集团生产STM32F103C8T6芯片，STM32F103C8T6使用ARM32位Cortex-M3CPU内核。在单芯片上，拥有灵巧的32位CPU和在系统可编程Flash，使之能够为众多的嵌入式控制应用系统提供高度灵活、超级有效的解决方案。所以选择此块芯片作为主控单元10-1的芯片。
上述GPRS模块10-2通过串口与主控单元10-1连接。该GPRS模块10-2采用SIM900A芯片，它支持标准的AT指令，及增强型的AT指令，提供了丰富的语音和数据业务等功能，对SIM卡兼容性好。该GPRS模 块10-2通过串口通信、简单驱动实现流量服务。
上述GPRS模块10-3通过UART模拟串口与主控单元10-1进行连接。它使用U-BLOXNEO-6M，模块自带高性能无源陶瓷天线，并自带可充电后备电池，支持温启动或热启动，后备电池在主电源断电后，可以维持半小时的BDS接收数据保存。GPRS模块10-3的UART串口波特率支持4800、9600、38400(默认)和57600等不同速率，BDS模块10-3输出的GPS定位数据采用NMEA-0183协议(默认)，控制协议为UBX协议。
上述电源模块10-6与主控单元10-1连接，为主控单元10-1提供电力。
上述便携客户端40为带Android操作系统的智能手机，该便携客户端40上装有本实用新型的软件，本软件调用了高德地图的地图数据，简单方便、实时准确。当用户安装了该软件之后，不仅可以对自己的车辆进行监控，还可以在平时迷路或者需要导航时进行使用，一举两得。该便携客户端40的结构示意图如图2所示，包括：
监听模块40-1、计算模块40-2、比较器40-3、语音播放器40-4、控制模块40-5和显示器40-6。
监听模块40-1，用于判断是否接收到短信；该短信息中车辆所在位置的经纬度信息。
计算模块40-2的输入端与监听模块40-1连接，用于计算车主与车辆的距离；具体工作原理如下：
计算模块40-2提取BDS数据来查看经纬度，并根据如下公式计算该车辆的经纬度在地球上的距离d，由如下公式得出：
d＝111.12cos{1/[sinΦAsinΦB十cosΦAcosΦBcos(λB-λA)]}
其中，A点经度和纬度分别为λA和ΦA；B点的经度和纬度分别为 λB和ΦB；d为经纬度在地球上的距离。
比较器40-3的输入端与计算模块40-2连接，输出端与语音播放器40-4连接，用于将计算模块40-2得出的车主与车辆的距离与设定距离阈值进行比较，若车主与车辆的距离超过设定距离阈值，则触发语音播放器40-4播放已录制的语音：如：您的车辆不在指定的范围内。
控制模块40-5与监听模块40-1的输入端连接，可远程控制车辆电路以及报警。
显示器40-6与计算模块40-2的输出端连接，用于将计算模块40-2得到的车主与车辆的距离呈现给车主。
若仅仅显示车辆位置信息给车主，则上述便携客户端中可以不包括上述比较器40-3和语音播放器40-4。
由上述本实用新型的具体实施方案可以看出，本实用新型将现有已经投入实际应用的BDS车辆监控系统的监控中心直接放在了便携客户端，无需专用的数据库服务器来存储车辆的位置信息，所需硬件投资仅包括车载终端和智能便携客户端。当车辆停好，车载装置将其位置信息通过GPRS移动网络发送给服务器，服务器处理后，可在车主手机中的APP客户端或网页中显示，如车辆离开停车位置设定距离阈值后，本实用新型装置会再一次发送位置信息，通过服务器处理后，在车主手机中显示当前车辆的位置，并通过语音不断提醒车主车辆位置已经发生变化，同时车主可以通过手机控制车辆的电路以及车辆报警，实现了对车辆的定位追踪。当前我国已经进入私家汽车和智能手机普及的时代，这其中还包括数量庞大的电动车和摩托车车主，本系统在硬件投资和使用费用等方面价格十分低廉，对广大车主来说，投资后即可以极低的费用实现车辆的定位追踪，增强了汽车的防盗功能。
由上述技术方案可以看出，本实用新型基于车载终端基于GPRS移 动通信网络通过服务器与便携客户端之间的从所述车载终端向所述便携客户端的单向无线连接通道，能在手机终端的APP程序调用电子地图实时显示当前车辆位置信息，并能智能规划出一条从车主到车辆的路线，同时，当车辆位置发生异常移动后，车载终端会向个人用户的手机发送车辆位置报警信息，并实时显示其移动状况，车主可通过手机控制车辆，使得该系统更加智能。不仅能够满足个人用户随时掌握自身车况的需求，同时适用范围很广。
虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。
Claims (1)
1.基于北斗卫星导航系统的远程定位追踪系统的车载终端，包括：主控单元(10-1)、GPRS模块(10-2)、BDS模块(10-3)、报警模块(10-4)和远程断电模块(10-5)；
所述主控单元(10-1)的输入端通过串口与所述BDS模块(10-3)连接；输出端通过串口与所述GPRS模块(10-2)、报警模块(10-4)和远程断电模块(10-5)连接；
所述GPRS模块(10-2)基于GPRS移动网络(20)通过服务器(30)与便携客户端(40)之间建立从所述车载终端(10)和所述便携客户端(40)之间的双向无线连接；
所述BDS模块(10-3)与所述BDS卫星无线连接；
所述报警模块(10-4)与报警器有线连接；
所述远程断电模块(10-5)通过GPRS模块(10-2)和服务器(30)与便携客户端(40)之间建立无线连接。
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