CN103430224A - 提高车载系统的限速指示的可靠性的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及评价远程服务器(1)的数据库中包含的信息的质量的评价方法，该数据库存储构成道路网的各个路段的限速值，在该方法中，在叫做“速度库”(6)的数据库中记录装有地理定位装置(15)和与所述远程服务器(1)通信的通信装置(13)的车辆在这些路段上的速度。该方法的特征在于服务器的管理装置：考虑所述“速度库”(6)，以便选择在确定时段期间经过至少一个确定路段的车辆；确定在所述时段期间这些车辆在该路段上行驶的平均最大速度；将该平均最大速度与记录在允许“限速库”(5)中的限速值进行比较；评价这两个值之间的差值，并且如果该差值超过给定阈值，则进行对所涉及路段的控制过程。本发明的目的还有用于实施该方法的接口设备。

Description

提高车载系统的限速指示的可靠性的方法
本发明涉及用于提高向驾驶员传送的限速指示、尤其是不同车载系统提供的指示的可靠性的方法和设备。
已知总体而言，道路安全与驾驶员遵守道路上规定的限速有关。但是，困难在于有时这些速度限制被出人意料地分配，而不是至少从驾驶员的角度看来最严的限速与所走道路的危险性特征相关联。
另外，多年来，人们还见证了限速接连而来并且在非常短的距离、有时只在几千米的距离上改变多次的道路区域频现，以致驾驶员必须总是将注意力集中在驾驶的这方面，有时会牺牲安全。
另外，在高速公路和二级公路上速度检查设备增多使驾驶员时刻掌握对他行驶路段的限速的可靠信息。
为此，通过现在装在许多车辆上的不同辅助驾驶设备帮助驾驶员，这些设备持续实时地向驾驶员指出所行驶路段的允许最高速度值。已知对大多数车辆定位装置，尤其是通过卫星或GPS地理定位系统的车辆定位装置，这些设备与包含在数据库中的与定位相关联的限速结合，然后通过适当显示将限速告知驾驶员。这些系统中的某些能够根据驾驶员的要求通过信号、尤其是声音信号向驾驶员示意任何超过限速。
这些设备的主要困难之一是它们的可靠性级别较低。实际上，人们知道，记录路段限速值的数据库特别难以保持更新，并且，人们知道，干线道路被定期观测，而二级干线的观测和更新不那么频繁，因此在现场限速变化与它在数据库地图中的更新之间可能经过几个月。
本发明提出克服该缺点，提出允许以出色的可靠性、几乎实时地保持更新包含这些道路网限速的数据库的方法和设备，并且这不需要求助于用于进行现场记录测定的服务车辆。
因此，本发明的目标是评价远程服务器的数据库中包含的信息的质量的评价方法，该数据库存储构成道路网的各个路段的限速值，在该方法中，在叫做“速度库”的数据库中记录装有地理定位装置和与所述远程服务器通信的通信装置的车辆在这些路段上的速度，其特征在于，服务器的管理装置：
-考虑所述“速度库”，以便选择在确定时段期间已经过至少一个确定路段的车辆；
-确定在所述时段期间这些车辆在该路段上行驶的平均最大速度；
-将该平均最大速度与记录在允许的“限速库”中的限速值进行比较；
-评价这两个值之间的差值，并且如果该差值超过给定阈值，则进行对所涉及路段的控制过程。
所述阈值可以由记录限速值的给定百分比构成。
本发明的目标还在于控制包含在远程服务器的数据库中的信息的质量的控制方法，该数据库存储构成道路网的各个路段的限速值，在该方法中，在叫做“速度库”的数据库中记录装有地理定位装置和与所述远程服务器通信的通信装置的车辆在这些路段上的速度，其特征在于：
-远程服务器的管理装置与朝着要被控制的路段靠近的车辆联系，以便向它们发送可视消息和/或声音消息；
-该消息指示用于所述路段的限速建议值，并要求车辆的使用者根据使用者在该路段上现场观察到的真实限速值来使该限速建议值有效或无效；
-在使用者借助车辆的通信装置的手动响应捕获装置或声音响应捕获装置作出响应之后，通信装置向远程服务器发送有效响应、无效响应或无响应；
-远程服务器记录该最后消息，并将其存储在存储装置中，尤其是临时存储装置中。
根据本发明，远程服务器的管理装置可以将所述响应存储在临时存储装置中，并实施验证阶段。该验证阶段可以包括等待所述响应被给定数量或给定百分比的相同回应所确认。
远程服务器可以包括包含车辆使用者的参考资料以及这些使用者的可靠性指数的数据库，验证阶段包括考虑仅分配给这些使用者的可靠性指数以确认所述响应。
与使用者相关的可靠性指数包含在数据库中，并依赖于使用者过去提供的响应。
在验证阶段之后可以将所述响应输入到“限速库”中。
本发明的目标还在于用于安装在车辆上的接口设备，用于实施评价包含在远程服务器数据库中的信息的质量的评价方法和实施上述方法，其特征在于，该设备包括：
-地理定位装置；
-与远程服务器通信的通信装置；
-能够接收远程服务器的消息的接收装置和能够向远程服务器发送消息的装置。
接收装置可包括屏幕，能够发送的装置包括有至少两个操控部件的键盘。
车载接口设备也可由装有全球定位系统的智能电话类型的电话构成。
下面作为非限定示例并参照以下附图描述本发明的实施例，在附图中：
-图1是包括远程服务器和车载接口的本发明设备的示意图；
-图2是示出路段和组成该路段的小段的示意图；
-图3是表示从车辆收集速度的手段的逻辑图；
-图4是表示通过服务器处理从车辆收到的速度信息的逻辑图；
-图5是表示允许检测在一路段上记录的限速误差可能性的方法的逻辑图；
-图6-8表示车载接口在本发明方法的三个运行顺序中的例子；
-图9是表示包括校正限速数据库的方法的逻辑图。
如图1所示，根据本发明的系统主要求助于远程服务器1和装有车载接口3的机动车辆，车载接口3包括地理定位装置，尤其是GPS类型地理定位装置，和能够使这些地理定位装置与远程服务器通信的装置，尤其是通过GPRS或3G类型网络。
更确切地说，为此，道路网的不同干线分为多个段，每段代表其中限速值相同的区间。这些段中的每一个用唯一号码编索引。这些段本身也另外分为一系列小段。
例如图2表示从A点开始的路段tr，在A速度从90km/h过渡到70km/h，并且该路段在B点结束，在车辆从A向B移动的情况下，速度在B点从70km/h重新过渡到90km/h。速度限制为70km/h的该路段tr分为十个小段，S1、S2...、S10。这些小段形成该路段的几何形状，使得地理定位系统、特别是GPS类型的地理定位系统给出的位置点能够在最近的小段Sn上准确定位。
远程服务器1包括多个数据库，即尤其包括：包含路网地图并且通过与由地理定位装置提供的定位坐标结合而允许在地图上确定装有该系统的车辆位置的“地图库”4、逐段包含路网所有限速VLE的“限速库”5、用于接收处理过程中测定的速度值V的“速度库”6、以及“控制库”7。
如图1所示，处理器9以已知方式管理这些数据库，处理器9另外与远程通信装置11连接，远程通信装置11用于服务器1与装有专门接口3的车辆的通信。
接口3包括与服务器的远程通信装置13，尤其是GSM型远程通信装置13，以及地理定位装置15，尤其是GPS型地理定位装置15。接口3包括通过屏幕17显示可视消息或通过扬声器19给出声音消息的显示装置。接口3还包括允许给服务器1传送消息的装置，尤其是由简化键盘21构成的装置，整体受微处理器23操控。
在这些条件下，处于车辆上的地理定位系统15周期性地通过通信部件13向远程服务器1传送它的速度和位置坐标，并且服务器1的计算装置能够通过与存储在“地图库”4中的数据的比较来确定车辆最靠近哪个路段tr的哪个小段Sn。路段的这些坐标以及车辆的速度值V被存储在“速度库”6中。
服务器1能够基于“限速库”5来确定对车辆所在路段tr记录的限速VLE，因此能够通过它的远程通信装置11将车辆应遵守的记录限速VLE传送给车辆。
允许控制数据库的该方法实际上按三个主要步骤进行，即获取速度信息的第一步骤，在该步骤中，服务器1接收来自车辆的速度信息，并且在“速度库”6中将这些信息分类，在第二步骤中，服务器1逐段检测记录在“限速库”5中的限速VLE的误差的可能性，在第三步骤中，服务器1管理它检测到错误可能的路段上的真实速度检测。
在获取速度信息以及图3的框图所示的第一步骤，从获取GPS有效位置时起，每个行驶车辆的车载系统周期性地向服务器传送一帧速度信息，即日期、时间、以及车辆的纬度和经度定位和速度V。
服务器1接收时，并如图4框图所示，如果车辆的速度V大于给定的最小值，例如40km/h，则服务器通过查询“地图表”4，参照车辆所在的道路(例如：A6)、涉及的段(例如：段tr)、小段(例如：小段S5)，来考虑该帧信息的元素和其提供的地理定位参数。然后，服务器1的管理系统将这些信息以及车辆的速度(例如：128km/h)、该段的限速(例如：130km/h)和日期(日期和时间)存储在“速度库”6中。
在第二步骤时，服务器的管理系统将实施目的在于检测记录的限速值VLE上的误差可能性的操作。如图5框图所示，系统在从给定时间例如一天已经涉及到的“速度库”6的每个段tr上进行操作。
系统的目标是基于存储在“速度库”6中的车辆速度V来逐段地评价平均最大速度VMM。系统首选根据每段的记录的限速VLE进行第一选择，并使对于该段而言小于所记录的限速VLE30％以上的速度V无效。然后对于每段和对于给定时段而言通过计算模式来计算平均最大速度VMM，或最常观测的最大速度。
然后，系统验证在涉及的路段tr上是否具有足够的测量，以便使这些测量在统计方面有效。换句话说，验证在所述给定时段T期间在该路段上是否有足够的车辆行驶，并且它们的参数是否记录在：“速度库”6中。
如果是这样，系统计算在对该路段而言在“限速库”5中的所记录的限速VLE的值与给定时段T期间在该路段tr上行驶车辆的平均最大速度VMM之间存在的差δV，并且这在从计算中消除太低的速度、即位于对该路段确定的最小速度以下的速度后进行。例如，对记录限速VLE为130km/h的路段，消除小于100km/h的速度。
如果速度差δV大于或等于确定阈值，则系统对该路段生成请求，叫做“实时控制请求”，并且该请求被存储在“控制库”7中，并留在该库中直到进行构成该方法的第三步骤的实时控制。根据本发明，速度阈值尤其可以或者由确定的固定值构成，或者由已记录的限速值VLE百分比X构成，例如该百分比可以介于10％-20％之间。因此验证以下条件：
δV＞＝X％·VLE
在第三步骤中，服务器1的管理系统将针对实时控制请求已经记录在“控制库”7中的路段来验证新的限速值建议VLP是否较好对应于由信号面板指示的值VL0。
如前面指出的，人们知道，服务器1的管理系统能够知道车辆是否正靠近所确定的路段tr。因此，根据本发明，从车辆靠近已经记录实时控制请求的路段时起，服务器通过其远程通信装置11和装在车辆上的通信装置13向该车辆发出询问消息。
该消息可以是音频类消息，和/或是显示在车辆接口3的屏幕17上的消息。
有意义的是，该屏幕17可以在集中的表面上组合一定数量的信息，人们已经能够通过经验发现这些信息是对于驾驶者安全是基本的信息。为了使这些信息更明显，某些信息可以用不同颜色形成，特别是对于不要求驾驶者特别注意的信息而言以绿色为基础，或相反，对于驾驶者应立即强制考虑的信息而言以红色为基础。
例如在图6表示车载通信接口3，该接口3在同一子组件中组合了屏幕17和包括三个按钮21a、21b、21c的键盘21，驾驶员控制该接口3来接收来自服务器1的消息并向服务器1的方向发出其它消息，这些其它消息是响应于服务器的问题而被发送或不发送的。
因此，在正常运行的过程中，系统在屏幕的z1区指示在车辆所在路段tr应遵守的记录限速VLE，并且在区域z1下的区域z2中指示该段所属道路的参考。在该信息的右边在区域z3中看到车辆的瞬时真实速度V。在该导航的正常配置中，按钮21a允许使用者向远程服务器指出在与他自己的行驶方向的相反方向上存在干扰，按钮21c允许使用者指出在他自己的行驶方向上存在干扰，并且按钮21b允许使用者指出存在特殊干扰。这些按钮的功能被表示在位于按钮上方的屏幕区域z4中。
根据本发明，当服务器1已确定车辆靠近已经在“控制库”7中记录实时控制要求的路段tr时，服务器1最好在第一时间在服务器的数据库中具备该消息的情况下验证所涉及的车辆的驾驶员的可靠性，并且如果证实驾驶员是可靠的，则服务器向车辆提出询问消息，例如并如图7所示，通过在它的屏幕17的区域z5中显示的“限速正确吗？”。另外，接口的管理系统修改赋予按钮21a、21b、21c的功能，并在区域z4中显示它们的新功能。
因此，按压右按钮21c表示驾驶员在信号面板上观察到的限速VL0等于被记录并在他的屏幕区域z1中显示的限速VLE，并且按压左按钮21a表示观察到的限速VL0不同。
在使用者作用在右按钮上并确认显示的限速VLE正确的情况下，车载系统将该响应传送给远程服务器，服务器如下面解释的那样考虑该响应。
在相反情况下，车载接口的管理软件就改变它的屏幕区域z5，如图8所示，以便在其中显示要求驾驶员选择限速的消息。系统软件还为此改变分配给按钮21a、21b、21c的功能和区域z4的显示，以便允许使用者对在区域z5显示的消息做出响应。因此分配给三个按钮中每个按钮的含义对按钮21a为“-”值，对按钮21b为“OK”，以及对按钮21c为“+”值。每次在左或右按钮中的一个上按压时，显示在区域z1中的建议限速值VPP改变，例如分别减少或增加10km/h。当得到希望的值时，使用者按压按钮21b“OK”，以使他的选择生效。
如图9的计算机框图所示，在接收响应时，服务器在文件中计算在该同一路段tr上行驶的不同车辆传送的响应，并验证是否已经建立同意率。
例如同意率可以是使用者提供的相同响应的最少数量或百分比。一旦达到同意率，则系统更新“限速库”5，并取消前面已经传送给该路段上行驶车辆的关于限速值实时控制的要求。最后，系统从“控制库”取消对涉及路段的实时控制请求。
根据本发明，车载接口3可以由集成到车辆上、特别是在仪表板上的设备构成，可以由可拆卸设备构成，或者由设置在装有GPS定位装置的“智能电话”的特殊应用构成。

Claims (12)

1.一种评价远程服务器(1)的数据库中包含的信息的质量的评价方法，该数据库存储构成道路网的各个路段(tr)的限速值(VLE)，在该方法中，在叫做“速度库”(6)的数据库中记录装有地理定位装置(15)和与所述远程服务器(1)通信的通信装置(13)的车辆在这些路段(tr)上的速度(V)，其特征在于，服务器的管理装置：
-考虑所述“速度库”(6)，以便选择在确定时段(T)期间经过至少一个确定路段(tr)的车辆；
-确定在所述时段(T)期间这些车辆在该路段(tr)上行驶的平均最大速度(VMM)；
-将该平均最大速度(VMM)与记录在允许的“限速库”(5)中的限速值(VLE)进行比较；
-评价这两个值之间的差值(δV)，并且如果该差值超过给定阈值，则进行对所涉及路段(tr)的控制过程。
2.如权利要求1所述的评价方法，其特征在于，所述阈值由所记录的限速值(VLE)的给定百分比(X％)构成。
3.一种控制包含在远程服务器(1)的数据库中的信息的质量的控制方法，该数据库存储构成道路网的各个路段(tr)的限速值(VLE)，在该方法中，在叫做“速度库”(6)的数据库中记录装有地理定位装置(15)和与所述远程服务器(1)通信的通信装置(13)的车辆在这些路段(tr)上的速度，其特征在于：
-远程服务器(1)的管理装置与朝着要被控制的路段(tr)靠近的车辆联系，以便向它们发送可视消息和/或声音消息；
-该消息指示用于所述路段(tr)的限速建议值(VLP)，并要求车辆的使用者根据使用者在该路段(tr)上现场观察到的真实限速值(VL0)来使该限速建议值有效或无效；
-在使用者借助车辆的通信装置(13)的手动响应捕获装置(21)或声音响应捕获装置作出响应之后，通信装置(13)向远程服务器(1)发送有效响应、无效响应或无响应；
-远程服务器(1)记录该最后消息，并将其存储在存储装置中，尤其是临时存储装置中。
4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，远程服务器(1)的管理装置将所述响应存储在临时存储装置中，并实施验证阶段。
5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，验证阶段包括等待所述响应被给定数量或百分比的相同响应所确认。
6.如权利要求4或5所述的控制方法，其特征在于，远程服务器(1)包括包含车辆使用者的参考资料以及这些使用者的可靠性指数的数据库，验证阶段包括考虑仅分配给这些使用者的可靠性指数以确认所述响应。
7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，与使用者相关的可靠性指数包含在数据库中，并依赖于使用者过去提供的响应。
8.如权利要求5-7之一所述的控制方法，其特征在于，在验证阶段之后将所述响应输入到“限速库”(5)中。
9.一种用于安装在车辆上的接口设备，用于实施根据权利要求1或2的评价方法和/或实施根据权利要求3-8之一的控制方法，其特征在于包括：
-地理定位装置(15)；
-与远程服务器(1)通信的通信装置(13)；
-能够接收远程服务器(1)的消息的接收装置(13、17)和能够向远程服务器发送消息的装置(13、21)。
10.如权利要求9所述的接口设备，其特征在于，接收装置包括屏幕(17)，能够发送的装置包括有至少两个操控部件(21a、21b、21c)的键盘(21)。
11.如权利要求9或10之一所述的接口设备，其特征在于，该接口设备由装有全球定位系统的智能电话类型的电话构成。
12.如权利要求9-11之一所述的接口设备，其特征在于，该接口设备包括在车辆仪表板中。
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