WO2012017140A1 - Procédé d' amélioration de la fiabilité des indications de limitations de vitesse pour systèmes embarqués - Google Patents

Procédé d' amélioration de la fiabilité des indications de limitations de vitesse pour systèmes embarqués Download PDF

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WO2012017140A1
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speed
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remote server
section
limit
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Application number
PCT/FR2011/000428
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English (en)
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Jean-Marc Van Laethem
Fabien Pierlot
Original Assignee
Coyote System Sas
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    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for improving the reliability of speed limit indications that are communicated to motorists, including the indications that are provided by the various systems on board vehicles.
  • the motorist is assisted by various driving assistance devices that currently equip many vehicles and that indicate to him permanently and in real time the value of the maximum authorized speed of the section of road on which he is driving. circulates.
  • Such devices in a known manner, combine, for the most part, means of locating the vehicle, in particular by a satellite geolocation system, or GPS, with the limiting speeds associated with this location which are contained in data banks, then by inform the driver by an appropriate display.
  • Some of these systems are able, at the request of the driver, to signal to the latter any exceeding of the speed limit by a signal, including a sound signal.
  • the present invention proposes to remedy this drawback by proposing a method and a device making it possible to keep up to date, almost in real time, the databases containing these limit speeds of a road network with an excellent reliability, and this without having to it is necessary to use service vehicles to carry out surveys in the field.
  • the subject of the present invention is thus a method of evaluating the quality of the information contained in a database of a remote server storing the limit speed values of the various sections constituting a road network, in which a database is stored in a database. given, called "speed base", the speeds on these sections of vehicles equipped with geolocation and communication means with said remote server, characterized in that the server management means:
  • Said threshold may consist of a given percentage of the value of the recorded speed limit.
  • the present invention also relates to a method for controlling the quality of the information contained in a database of a remote server storing the speed limit values of the various sections constituting a road network, in which one records in a database , said "speed base" the speeds on these sections of vehicles equipped with geolocation and communication means with said remote server, characterized in that:
  • the management means of the remote server come into contact with the vehicles which are approaching a section to be checked in order to send them a visual and / or audible message
  • this message indicates the value of a speed limit proposal for said section, and asks the user of the vehicle to validate or invalidate this value as a function of the value of the actual speed limit observed on the spot by the latter on the section,
  • the remote server stores the latter information and stores it in storage means, including temporary.
  • the management means of the remote server can store said response in temporary storage means and implement a verification phase.
  • This verification phase may consist in waiting for said answer to be confirmed by a given number or percentage of identical answers.
  • the remote server may include a database containing the references of vehicle users and reliability indices thereof, the verification phase of taking into account reliability indices assigned to these users only to confirm said response.
  • the reliability indices attached to the users may be contained in a database and will be based on the answers provided by the users in the past.
  • the verification phase may be followed by the entry of said response in the "limit speed base".
  • the present invention also relates to an interface device intended to be embedded on a vehicle for the implementation of a method of evaluating the quality of the information contained in a database of a remote server for the implementation of process as defined above, characterized in that it comprises:
  • the receiving means may comprise a screen and the means capable of transmitting may include a keypad with at least two control elements.
  • the interface device embedded on the vehicle may also consist of a smartphone type phone equipped with a GPS.
  • FIG. 1 is a schematic view of a device according to the invention comprising a remote server and an onboard interface
  • FIG. 2 is a diagrammatic view of a section of a roadway and the segments that make it up
  • FIG. 3 is a logic diagram showing the means for acquiring speeds from the vehicles
  • FIG. 4 is a logic diagram showing the processing by the server of the speed information received from the vehicles
  • FIG. 5 is a logic diagram illustrating the method making it possible to detect a possibility of error of the speed limit recorded on a section of a roadway
  • FIGS. 6 to 8 show an example of an interface on board a vehicle in three operating sequences of the method according to the invention
  • FIG. 9 is a logic diagram illustrating the process leading to the correction of the database of the limit speeds.
  • the system according to the invention essentially uses a remote server
  • the different axes of the road network are divided into sections which each represent an interval in which the value of the limit speed is the same.
  • Each of these sections is listed by a unique number. They are themselves divided into a series of segments.
  • FIG. 2 a road section tr which begins at a point A where the speed goes from a value of 90 Km / h to a value of 70 Km / h and which ends at a point B where the speed returns from 70
  • This section tr on which the speed is limited to 70 Km / h is broken down into ten segments Si, S 2 ..., If 0 . These segments integrate the geometry of the section, so that the position points that are given by the geolocation system, in particular of the GPS type, can be positioned precisely on the nearest segment S n .
  • the remote server 1 comprises several databases, namely in particular a "cartographic base” 4 which contains the road network map and which, in combination with the positioning coordinates provided by the geolocation means, makes it possible to locate on a map the vehicles equipped with the system, a "base of limit speeds "5 which contains section by section the set of speed limits V LE of the road network, a" speed base “6 intended to receive the values of the speeds V recorded during the process, and a" base of controls "7 .
  • a “cartographic base” 4 which contains the road network map and which, in combination with the positioning coordinates provided by the geolocation means, makes it possible to locate on a map the vehicles equipped with the system, a "base of limit speeds "5 which contains section by section the set of speed limits V LE of the road network, a" speed base “6 intended to receive the values of the speeds V recorded during the process, and a" base of controls “7 .
  • these databases are managed in a known manner by a processor 9 to which are also connected remote communication means 11 intended for the communication of the server 1 with vehicles equipped with a specific interface 3 .
  • the latter comprises remote communication means 13 with the server, in particular of the GSM type, as well as geolocation means 15, in particular of the GPS type. It comprises means for displaying visual messages by means of a screen 17 or sound messages by a loudspeaker 19. It also comprises means for sending messages to the server 1, notably consisting of a simplified keyboard. 21, the assembly being controlled by a microprocessor 23.
  • the geolocation system 15 which is on board the vehicle periodically sends to the remote server 1, via its communication means 13, its speed and its position coordinates, and the calculation means of the server 1 are suitable, by comparison with the data stored in the "mapping database" 4, to determine on which segment S n of which segment tr_ the vehicle is the closest.
  • These coordinates of the section as well as the value of the speed V of the vehicle are stored in the "speed base" 6.
  • the server 1, from the "speed limit base”
  • V LE the speed limit recorded V LE for the tr section on which the vehicle is located and can thus retransmit to it, by its remote communication means 11, the speed limit registered V L E to be observed by the vehicle.
  • the method for controlling a database is in fact carried out in three main steps, namely a first step of acquiring the speed information during which the server 1 receives the speed information from the vehicles and classifies them in the "speed base" 6, a second step during which the server 1 detects, section by section, the possibility of errors in the speed limits recorded V LE in the "speed limit base” 5 and a third step during from which it manages a real speed control on the sections where it detected a possibility of error.
  • the on-board system of each vehicle in circulation periodically sends to the server 1 a frame of speed information, namely the date and time as well as the positioning in latitude and longitude and the speed V of the vehicle.
  • the server 1 On receipt by the server 1, as shown on the flowchart of FIG. 4, if the speed V of the vehicle is greater than a given minimum value, for example 40 Km / h, the latter takes into account the elements of this information frame and the geolocation parameters thereof provide, by consulting the "map table" 4, the reference of the track on which the vehicle is located (for example A6), the section thereof concerned (for example: tr section), the segment (for example: segment S 5 ). Then the management system of the server 1 stores this information as well as the speed of the vehicle (for example: 128 Km / h), the speed limit on this section (for example: 130 Km / h), and the date (day and time). ) in the "speed base" 6.
  • a given minimum value for example 40 Km / h
  • the server management system will implement operations that are intended to detect the possibility of errors relating to the value of the stored limit velocities V LE .
  • the system operates on each of the sections tr of the "speed base" 6 that have been involved since a given period, for example a day.
  • the aim of the system is to evaluate the average maximum VMM speed per section from the vehicle speeds V stored in the "speed base" 6.
  • the system first makes a first selection based on the recorded speed limits V L E of each section and invalidates the speeds V lower by more than 30% to the recorded speed limit V LE for this section. Then, it calculates the average maximum speed VMM by calculating the mode, or the maximum speed most commonly observed, for each section and for the given period.
  • the system checks whether, on the tr section concerned, it has enough measures to make them statistically valid. In other words, it checks whether, on this section, enough vehicles have circulated during said given period of time T and have had their parameters recorded in the "speed database"
  • the system calculates the existing 5V difference between the value of the recorded speed limit LE for this section in the "speed limit database" 5 and the maximum average speed VMM of the vehicles that have traveled during the period of time given T on this section tr, and this after having eliminated from the calculation speeds too low, that is to say being under a minimum value determined for this section. For example, for a stretch whose speed limit recorded V L E is 130 Km / h will eliminate speeds below 100 Km / h.
  • the speed threshold may in particular be constituted either by a fixed fixed value or by a percentage X of the limit speed value already recorded V L E / this percentage may for example be between 10% and 20% This will verify the condition:
  • the server management system 1 will verify, for the sections for which a real control request has been recorded in the "control database" 7, whether proposals for new limit speed values V LP correspond to the values indicated V L0 by the signs.
  • the server management system 1 is able to know if a vehicle is approaching a determined tr section.
  • the server sends to this vehicle, via its remote communication means 11 and those 13 whose vehicle is equipped, an interrogation message.
  • This message may be an audio type message and / or a message appearing on the screen 17 of the interface 3 of the vehicle.
  • this screen 17 can group on a concentrated surface a certain amount of information which experience has shown to be fundamental to the safety of the driver. In order to make them even more explicit, some of them can be formulated in different colors, in particular based on green for information that does not require the driver to pay particular attention or, on the contrary, based on red for information. that the driver must imperatively and immediately take into account.
  • FIG. 6 shows a communication interface 3 embedded in a vehicle that groups together in the same subassembly the screen 17 and the keyboard 21 comprising three buttons 21a, 21b, 21c, and which is the provision of the driver to receive the messages from the server 1 and to emit others in the direction thereof, that these messages are sent or not in response to questions from the server.
  • the system indicates in the zone zl of the screen the recorded speed limit V LE to be observed on the road section tr where the vehicle is located, and in the zone z2 located under the zone zl the reference of the road to which this section belongs. To the right of this information, in zone z3, we find the actual instantaneous speed V of the vehicle.
  • the button 21a allows the user to signal to the remote server the presence of a disturbance in the direction opposite to its own direction of movement
  • the button 21c allows the user to signal the presence of a disturbance in its own direction of movement
  • the button 21b allows the user to signal the presence of a particular disturbance.
  • the function of these buttons is indicated in a zone z4 of the screen located above the buttons.
  • the server 1 when the server 1 has determined that a vehicle is approaching a section tr for which a real control request has been entered in the "base of the controls" 7, it checks, preferably at first, the reliability of the driver of the vehicle concerned in so far as he has in his data bank such information and, if it turns out that the driver is reliable, he then sends the vehicle an interrogation message, for example as shown in Figure 7 "Correct speed limit? By displaying in a zone z5 of its screen. Moreover, the management system of the interface modifies the function assigned to the buttons 21a, 21b, 21c and their new function is displayed in the zone z4.
  • a pressure on the button 21c on the right indicates that the speed limit observed V L0 by the driver on the traffic signs is equal to the speed limit recorded V LE and displayed in the zone z1 of his screen, and a pressure on the left button 21a indicates that the observed speed limit V L o is different.
  • the management software of the onboard interface modifies the zone z5 of its screen, as shown in FIG. 8, in order to display a message asking the driver to select a speed limit. It also modifies for this purpose the function assigned to the buttons 21a, 21b, 21c and the display of the zone z4 so as to enable the user to reply to the message displayed in zone z5.
  • the meaning attributed to each of the three buttons is thus for the button 21a the value "-", for the button 21b the value "OK” and for the button 21c the value "+”.
  • the value of the proposed limit speed V PP displayed in zone z1 is modified by respectively decremented and incremented values, for example by 10 Km / h.
  • the desired value is obtained, the user then presses the button 21b "OK" to validate his choice.
  • the server upon receipt of the response, the server records in a file the responses sent by the different vehicles traveling on this same section tr and checks whether a rate of agreement has been established.
  • the agreement rate may be for example a minimum number of identical answers or a percentage of the answers provided by the users.
  • the system updates the "speed limit database” 5 and cancels the request that was previously sent to the vehicles traveling on this section on the actual control of the value of the speed. limit. Finally, the system removes from the "control base" 7 the actual control request for the section concerned.
  • the interface 3 which is on board the vehicle may be, according to the invention, consisting of a device integrated therein, in particular on its dashboard, consisting of a removable device, or consisting of a specific application made available on a "smartphone" equipped with GPS tracking means.

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Abstract

La présente invention concerne un procédé d'évaluation de la qualité des informations contenues dans une base de données d'un serveur distant (1) stockant les valeurs de vitesses limite des divers tronçons constituant un réseau routier, dans lequel on enregistre dans une base de donnée, dite "base des vitesses" (6), les vitesses sur ces tronçons de véhicules équipés de moyens de géolocalisation (15) et de communication (13) avec ledit serveur distant (1). Ce procédé est caractérisé en ce que les moyens de gestion du serveur: - prennent en compte ladite "base des vitesses" (6) afin de sélectionner les véhicules qui, pendant une période de temps déterminée, ont parcouru au moins un tronçon déterminé, - déterminent la vitesse maximale moyenne de circulation de ces véhicules sur ce tronçon pendant ladite période de temps, - comparent cette vitesse maximale moyenne à la valeur limite enregistrée dans une "base des vitesses limite" (5) autorisées, - évaluent la valeur de la différence entre ces deux valeurs et, si cette différence dépasse un seuil donné, engagent une procédure de contrôle sur le tronçon concerné. La présente invention a également pour objet un dispositif interface destiné à mettre en oeuvre ce procédé. (Figure 1)

Description

Procédé d'amélioration de la fiabilité des indications de limitations de vitesse pour systèmes embarqués
La présente invention concerne un procédé et un dispositif destinés à améliorer la fiabilité des indications de limites de vitesse qui sont communiquées aux automobilistes, notamment les indications qui sont fournies par les différents systèmes embarqués à bord des véhicules.
On sait que, globalement, la sécurité routière est en adéquation avec le respect par les automobilistes des limites de vitesses qui sont spécifiées sur les voies routières. Une difficulté cependant tient au fait que ces limitations sont parfois distribuées de façon surprenante sans que, apparemment du moins pour l'automobiliste, les limitations les plus drastiques soient associées au caractère de dangerosité de la voie empruntée.
Par ailleurs on assiste également depuis plusieurs années à une prolifération de zones routières dans lesquelles les limitations de vitesse se succèdent et se modifient plusieurs fois sur de très courtes distances, parfois sur quelques kilomètres seulement, si bien que l'utilisateur doit, en permanence, se concentrer sur cet aspect de la conduite au détriment quelquefois de la sécurité .
Par ailleurs, la prolifération des dispositifs de contrôle de vitesse tant sur les autoroutes que sur les routes secondaires, impose à l'automobiliste qu'il dispose à tout moment d'une information fiable sur la vitesse limite du tronçon de route sur laquelle il circule.
L'automobiliste est aidé en cela par différents dispositifs d'aide à la conduite qui équipent à l'heure actuelle de nombreux véhicules et qui lui indiquent en permanence et en temps réel la valeur de la vitesse maximale autorisée du tronçon de route sur laquelle il circule. De tels dispositifs, de façon connue, combinent pour le plupart des moyens de localisation du véhicule, notamment par un système de géolocalisation par satellite, ou GPS, avec les vitesses limite associées à cette localisation qui sont contenues dans des banques de données, puis en informent le conducteur par un affichage approprié. Certains de ces systèmes sont en mesure, sur demande du conducteur, de signaler à celui-ci tout dépassement de la vitesse limite par un signal, notamment un signal sonore.
L'une des difficultés majeure de ces dispositifs tient en leur faible niveau de fiabilité. En effet on sait que les bases de données dans lesquelles sont consignées les valeurs de vitesses limite des tronçons routiers sont particulièrement difficiles à maintenir à jour et l'on sait que si les grands axes routiers sont régulièrement observés, les axes secondaires quant à eux sont observés et mis à jour de manière bien moins fréquente, si bien qu'il peut s'écouler plusieurs mois entre la variation d'une vitesse limite sur le terrain et sa mise à jour dans la cartographie de la banque de données.
La présente invention se propose de remédier à cet inconvénient en proposant un procédé et un dispositif permettant de maintenir à jour, quasiment en temps réel, les bases de données contenant ces vitesses limite d'un réseau routier avec une excellente fiabilité, et ceci sans qu'il soit nécessaire de faire appel à des véhicules de service destinés à effectuer des relevés sur le terrain.
La présente invention a ainsi pour objet un procédé d'évaluation de la qualité des informations contenues dans une base de données d'un serveur distant stockant les valeurs de vitesses limite des divers tronçons constituant un réseau routier, dans lequel on enregistre dans une base de donnée, dite "base des vitesses", les vitesses sur ces tronçons de véhicules équipés de moyens de géolocalisation et de communication avec ledit serveur distant, caractérisé en ce que les moyens de gestion du serveur:
- prennent en compte ladite "base des vitesses" afin de sélectionner les véhicules qui, pendant une période de temps déterminée, ont parcouru au moins un tronçon déterminé,
- déterminent la vitesse maximale moyenne de circulation de ces véhicules sur ce tronçon pendant ladite période de temps,
- comparent cette vitesse maximale moyenne à la valeur limite enregistrée dans une "base des vitesses limite" autorisées,
- évaluent la valeur de la différence entre ces deux valeurs et, si cette différence dépasse un seuil donné, engagent une procédure de contrôle sur le tronçon concerné.
Ledit seuil pourra être constitué d'un pourcentage donné de la valeur de la vitesse limite enregistrée.
La présente invention a également pour objet un procédé de contrôle de la qualité des informations contenues dans une base de données d'un serveur distant stockant les valeurs de vitesses limite des divers tronçons constituant un réseau routier, dans lequel on enregistre dans une base de donnée, dite "base des vitesses" les vitesses sur ces tronçons de véhicules équipés de moyens de géolocalisation et de communication avec ledit serveur distant, caractérisé en ce que :
- les moyens de gestion du serveur distant entrent en contact avec les véhicules qui se trouvent en approche d'un tronçon à contrôler afin de leur envoyer un message visuel et/ou sonore,
- ce message indique la valeur d'une proposition de vitesse limite pour ledit tronçon, et demande à l'utilisateur du véhicule de valider ou d'invalider cette valeur en fonction de la valeur de la vitesse limite réelle observée sur place par celui-ci sur le tronçon,
- une fois la réponse faite par l'utilisateur à l'aide de moyens de capture de réponse manuels ou sonores des moyens de communication du véhicule, ces derniers envoient au serveur distant cette réponse de validation, d'invalidation ou de non réponse,
le serveur distant enregistre cette dernière information et la stocke dans des moyens de stockage, notamment temporaires.
Suivant l'invention les moyens de gestion du serveur distant pourront stocker ladite réponse dans des moyens de stockage temporaires et mettront en oeuvre une phase de vérification. Cette phase de vérification pourra consister à attendre que ladite réponse soit confirmée par un nombre ou un pourcentage donné de réponses identiques.
Le serveur distant pourra comporter une base de données contenant les références des utilisateurs de véhicules ainsi que des indices de fiabilité de ces derniers, la phase de vérification consistant à prendre en compte les indices de fiabilité affectés à ces seuls utilisateurs pour confirmer ladite réponse.
Les indices de fiabilité attachés aux utilisateurs pourront être contenus dans une base de données et seront fonction des réponses fournies par les utilisateurs dans le passé .
La phase de vérification pourra être suivie de l'entrée de ladite réponse dans la "base de vitesses limite".
La présente invention a également pour objet un dispositif interface destiné à être embarqué sur un véhicule pour la mise en oeuvre d'un procédé d'évaluation de la qualité des informations contenues dans une base de données d'un serveur distant pour la mise en oeuvre du procédé tel que défini précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte :
- des moyens de géolocalisation,
- des moyens de communication avec un serveur distant, - des moyens récepteurs aptes à recevoir des messages d'un serveur distant et des moyens aptes à émettre des messages à celui-ci.
Les moyens récepteurs pourront comporter un écran et les moyens aptes à émettre pourront comporter un clavier à au moins deux éléments de commande.
Le dispositif interface embarqué sur le véhicule pourra également être constitué d'un téléphone de type "smartphone" équipé d'un GPS.
On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel :
- la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif suivant 1 ' invention comprenant un serveur distant et une interface embarquée,
- la figure 2 est une vue schématique d'un tronçon d'une voie routière et des segments qui composent ce dernier,
- la figure 3 est un logigramme montrant les moyens d'acquisition des vitesses à partir des véhicules,
- la figure 4 est un logigramme montrant le traitement par le serveur des informations de vitesse reçues des véhicules,
- la figure 5 est un logigramme illustrant le procédé permettant de détecter une possibilité d'erreur de la vitesse limite enregistrée sur un tronçon d'une voie routière,
- les figures 6 à 8 montrent un exemple d'interface embarquée à bord d'un véhicule dans trois séquences de fonctionnement du procédé suivant l'invention, - la figure 9 est un logigramme illustrant le procédé conduisant à la correction de la base de donnée des vitesses limite.
Ainsi que représenté sur la figure 1, le système suivant l'invention fait essentiellement appel à un serveur distant
1 et à des véhicules automobiles qui sont équipés d'une interface embarquée 3 comprenant des moyens de géolocalisation, notamment de type GPS, et des moyens aptes à faire communiquer ces derniers avec le serveur distant, notamment par un réseau de type GPRS ou 3G.
Plus précisément et pour ce faire, les différents axes du réseau routier sont divisés en tronçons qui représentent chacun un intervalle dans lequel la valeur de la vitesse limite est la même. Chacun de ces tronçons est répertorié par un numéro unique. Ils sont par ailleurs eux-mêmes divisés en une série de segments.
A titre d'exemple on a représenté sur la figure 2 un tronçon routier tr qui commence en un point A où la vitesse passe d'une valeur de 90 Km/h à une valeur de 70 Km/h et qui se termine en un point B où la vitesse repasse de 70
Km/h à 90 Km/h dans le cas d'un véhicule qui se déplace de A vers B. Ce tronçon tr sur lequel la vitesse est limitée à 70 Km/h se décompose en dix segments Si, S2 ...,Si0. Ces segments intègrent la géométrie du tronçon, de façon que les points de position qui sont donnés par les système de géolocalisation, notamment de type GPS, puissent être positionnés de façon précise sur le segment Sn le plus proche .
Le serveur distant 1 comporte plusieurs bases de données, à savoir notamment une « base cartographie » 4 qui contient la cartographie du réseau routier et qui permet, en combinaison avec les coordonnées de positionnement fournies par les moyens de géolocalisation, de situer sur une carte les véhicules équipés du système, une « base des vitesses limite» 5 qui contient tronçon par tronçon l'ensemble des vitesses limite VLE du réseau routier, une « base des vitesses » 6 destinée à recevoir les valeurs des vitesses V relevées au cours du processus, et une « base des contrôles » 7.
Ainsi que représenté sur la figure 1, ces bases de données sont gérées de façon connue par un processeur 9 auquel sont reliés par ailleurs des moyens de communication à distance 11 destinés à la communication du serveur 1 avec des véhicules équipés d'une interface spécifique 3.
Cette dernière comprend des moyens de communication à distance 13 avec le serveur, notamment de type GSM, ainsi que des moyens de géolocalisation 15 notamment de type GPS. Elle comprend des moyens d'affichage de messages visuels au moyen d'un écran 17 ou de messages sonores par un haut- parleur 19. Elle comprend également des moyens permettant d'envoyer des messages au serveur 1, notamment constitués d'un clavier simplifié 21, l'ensemble étant piloté par un microprocesseur 23.
Dans ces conditions le système de géolocalisation 15 qui se trouve à bord du véhicule envoie périodiquement au serveur distant 1, via ses moyens de communication 13, sa vitesse et ses coordonnées de position, et les moyens de calcul du serveur 1 sont aptes, par comparaison avec les données stockées dans la « base cartographie» 4, à déterminer sur quel segment Sn de quel tronçon tr_ le véhicule est le plus proche. Ces coordonnées du tronçon ainsi que la valeur de la vitesse V du véhicule sont stockées dans la « base des vitesses » 6.
Le serveur 1, à partir de la « base des vitesses limite»
5 est en mesure d'établir quelle est la vitesse limite enregistrée VLE pour le tronçon tr sur lequel se trouve le véhicule et peut ainsi retransmettre à celui-ci, par ses moyens de communication à distance 11, la vitesse limite enregistrée VLE que doit observer le véhicule.
Le procédé permettant de contrôler une base de données se déroule en fait en trois étapes principales, à savoir une première étape d'acquisition des informations de vitesses au cours de laquelle le serveur 1 reçoit les informations de vitesse en provenance des véhicules et les classe dans la « base des vitesses » 6, une deuxième étape au cours de laquelle le serveur 1 détecte, tronçon par tronçon, des possibilités d'erreurs des vitesses limite enregistrées VLE dans la « base des vitesses limite » 5 et une troisième étape au cours de laquelle il gère un contrôle en réel des vitesses sur les tronçons où il a détecté une possibilité d'erreur.
Lors de la première étape d'acquisition des informations de vitesse, ainsi que représenté sur l'ordinogramme de la figure 3, dès l'acquisition d'une position valide du GPS, le système embarqué de chaque véhicule en circulation envoie périodiquement au serveur 1 une trame d' informations de vitesse, à savoir la date et l'heure ainsi que le positionnement en latitude et longitude et la vitesse V du véhicule .
A réception par le serveur 1, ainsi que représenté sur l'ordinogramme de la figure 4, si la vitesse V du véhicule est supérieure à une valeur minimale donnée, par exemple 40 Km/h, celui-ci prend en compte les éléments de cette trame d'informations et les paramètres de géolocalisation de celle-ci lui fournissent, par la consultation de la "table cartographie" 4, la référence de la voie sur laquelle se trouve le véhicule (par exemple A6) , le tronçon de celle-ci concerné (par exemple : tronçon tr) , le segment (par exemple : segment S5) . Ensuite le système de gestion du serveur 1 stocke ces informations ainsi que la vitesse du véhicule (par exemple :128 Km/h), la vitesse limite sur ce tronçon (par exemple :130 Km/h), et la date (jour et heure) dans la « base des vitesses » 6.
Lors de la seconde étape, le système de gestion du serveur va mettre en oeuvre des opérations qui ont pour but de détecter les possibilités d'erreurs portant sur la valeur des vitesses limite enregistrées VLE. Ainsi que représenté sur l'ordinogramme de la figure 5, le système opère sur chacun des tronçons tr de la "base des vitesses" 6 qui depuis une période donnée, par exemple une journée, a été concerné.
Le système a comme objectif d'évaluer la vitesse maximale moyenne VMM par tronçon à partir des vitesses V des véhicules stockées dans la « base des vitesses » 6. Le système fait d'abord une première sélection en fonction des vitesses limite enregistrées VLE de chaque tronçon et invalide les vitesses V inférieures de plus de 30% à la vitesse limite enregistrée VLE pour ce tronçon. Ensuite, il calcule la vitesse maximale moyenne VMM en calculant le mode, ou la vitesse maximale la plus couramment observée, pour chaque tronçon et pour la période donnée.
Le système vérifie ensuite si, sur le tronçon tr concerné, il dispose de suffisamment de mesures pour que celles-ci soient valables statistiquement. Autrement dit il vérifie si, sur ce tronçon, suffisamment de véhicules ont circulé pendant ladite période de temps donnée T et ont eu leurs paramètres enregistrés dans la « base des vitesses »
6.
Si tel est le cas, le système calcule l'écart 5V existant entre la valeur de la vitesse limite enregistrée LE pour ce tronçon dans la « base des vitesses limite » 5 et la vitesse maximale moyenne VMM des véhicules ayant circulé pendant la période de temps donné T sur ce tronçon tr, et ceci après avoir éliminé du calcul les vitesses trop faibles, c'est-à-dire se situant sous une valeur minimale déterminée pour ce tronçon. Par exemple, pour un tronçon dont la vitesse limite enregistrée VLE est 130 Km/h on éliminera les vitesses inférieures à 100 Km/h.
Si l'écart de vitesse 5V est supérieur ou égal à un seuil déterminé, le système génère une requête dite "requête de contrôle en réel" pour ce tronçon, et cette demande est stockée dans la « base des contrôles » 7 où elle va rester jusqu'à ce que le contrôle en réel, qui constitue la troisième étape du procédé soit effectué. Suivant l'invention, le seuil de vitesse pourra notamment être constitué soit par une valeur fixe déterminée, soit par un pourcentage X de la valeur de vitesse limite déjà enregistrée VLE/ ce pourcentage pourra par exemple être compris entre 10 % et 20% On vérifiera ainsi la condition :
5V >= X% . VLE
Au cours de la troisième étape, le système de gestion du serveur 1 va vérifier, pour les tronçons pour lesquels une requête en contrôle en réel a été enregistrée dans la « base des contrôles » 7, si des propositions de nouvelles valeurs de vitesse limite VLP correspondent bien aux valeurs indiquées VL0 par les panneaux de signalisation.
Ainsi qu'exposé précédemment, on sait que le système de gestion du serveur 1 est en mesure de savoir si un véhicule se trouve en approche d'un tronçon tr déterminé. Ainsi, suivant l'invention, dès qu'un véhicule se rapproche d'un tronçon pour lequel une requête de contrôle en réel a été enregistrée, le serveur envoie à ce véhicule, via ses moyens de communication à distance 11 et ceux 13 dont le véhicule est équipé, un message d'interrogation.
Ce message peut être un message de type audio et/ou un message venant s'afficher sur l'écran 17 de l'interface 3 du véhicule.
De façon intéressante, cet écran 17 pourra regrouper sur une surface concentrée un certains nombre d'informations dont on a pu constater par l'expérience qu'elles étaient fondamentales pour la sécurité du conducteur. De façon à les rendre plus explicites encore, certaines de celle-ci peuvent être formulées en différentes couleurs, notamment à base de vert pour les informations qui ne requièrent pas du conducteur une attention particulière ou, au contraire, à base de rouge pour les informations que le conducteur doit impérativement et immédiatement prendre en compte.
On a représenté à titre d'exemple sur la figure 6 une interface de communication 3 embarquée dans un véhicule qui regroupe dans un même sous-ensemble l'écran 17 et le clavier 21 comportant trois boutons 21a, 21b, 21c, et qui est à la disposition du conducteur pour recevoir les messages en provenance du serveur 1 et pour en émettre d'autres en direction de celui-ci, que ces derniers messages soient envoyés ou non en réponse à des questions du serveur.
Ainsi, en cours de fonctionnement normal, le système indique dans la zone zl de l'écran la vitesse limite enregistrée VLE à observer sur le tronçon routier tr où se trouve le véhicule, et dans la zone z2 située sous la zone zl la référence de la voie routière à laquelle appartient ce tronçon. A droite de cette information, dans la zone z3, on trouve la vitesse réelle instantanée V du véhicule. Dans cette configuration normale de navigation, le bouton 21a permet à l'utilisateur de signaler au serveur distant la présence d'une perturbation dans le sens opposé à son propre sens de circulation, le bouton 21c permet à l'utilisateur de signaler la présence d'une perturbation dans son propre sens de circulation, et le bouton 21b permet à l'utilisateur de signaler la présence d'une perturbation particulière. La fonction de ces boutons est indiquée dans une zone z4 de l'écran située au-dessus des boutons . Suivant l'invention, lorsque le serveur 1 a déterminé qu'un véhicule approchait d'un tronçon tr pour lequel une requête de contrôle en réel a été inscrite dans la "base des contrôle " 7, il vérifie, préférentiellement dans un premier temps, la fiabilité du conducteur du véhicule concerné dans la mesure où il dispose dans sa banque de données d'une telle information et, s'il s'avère que le conducteur est fiable, il adresse alors au véhicule un message d' interrogation, par exemple ainsi que représenté sur la figure 7 « Vitesse limite correcte ? » par affichage dans une zone z5 de son écran. Par ailleurs, le système de gestion de l'interface modifie la fonction attribuée aux boutons 21a, 21b, 21c et leur nouvelle fonction est affichée dans la zone z4.
Ainsi, une pression sur le bouton 21c de droite indique que la vitesse limite observée VL0 par le conducteur sur les panneaux de signalisation est bien égale à la vitesse limite enregistrée VLE et affichée dans la zone zl de son écran, et une pression sur le bouton 21a de gauche indique que la vitesse limite observée VLo est différente.
Dans le cas où l'utilisateur agit sur le bouton de droite et confirme le fait que la vitesse limite affichée VLE est bien correcte le système embarqué envoie au serveur distant cette réponse qui la prend en compte ainsi qu'expliqué ci-après.
Dans le cas contraire, le logiciel de gestion de l'interface embarquée modifie alors la zone z5 de son écran, ainsi que représenté sur la figure 8, afin d'y afficher un message demandant au conducteur de sélectionner une vitesse limite. Il modifie également pour ce faire la fonction affectée aux boutons 21a, 21b, 21c et l'affichage de la zone z4 de façon à permettre à l'utilisateur de répondre au message affiché en zone z5. La signification attribuée à chacun des trois boutons est ainsi pour le bouton 21a la valeur « - », pour le bouton 21b la valeur « OK » et pour le bouton 21c la valeur « + ». A chaque appui sur l'un des boutons de gauche ou droite la valeur de la vitesse limite proposée VPP qui est affichée en zone zl est modifiée par des valeurs respectivement décrémentées et incrémentées par exemple de 10 Km/h. Quand la valeur souhaitée est obtenue, l'utilisateur appuie alors sur le bouton 21b « OK » pour valider son choix.
Ainsi que représenté sur l'ordinogramme de la figure 9, à réception de la réponse, le serveur comptabilise dans un fichier les réponses envoyées par les différents véhicules circulant sur ce même tronçon tr et vérifie si un taux d'accord a été établi.
Le taux d'accord peut être par exemple un nombre minimal de réponses identiques ou un pourcentage des réponses fournies par les utilisateurs. Dès que le taux d'accord est atteint, le système met à jour- la « base des vitesses limite » 5 et annule la demande qui avait été précédemment envoyée aux véhicules circulant sur ce tronçon sur le contrôle en réel de la valeur de la vitesse limite. Enfin le système enlève de la « base des contrôles » 7 la requête de contrôle en réel pour le tronçon concerné.
L'interface 3 qui est à bord du véhicule peut être, suivant l'invention, constituée d'un dispositif intégré à celui-ci, notamment sur son tableau de bord, être constitué d'un dispositif amovible, ou être constitué d'une application spécifique mise à disposition sur un "smartphone" équipé de moyens de localisation GPS.

Claims

REVENDICATIONS
1. - Procédé d'évaluation de la qualité des informations contenues dans une base de données d'un serveur distant (1) stockant les valeurs (VLE) de vitesses limite des divers tronçons (tr) constituant un réseau routier, dans lequel on enregistre dans une base de donnée, dite "base des vitesses" (6), les vitesses (V) sur ces tronçons (tr) de véhicules équipés de moyens de géolocalisation (15) et de communication (13) avec ledit serveur distant (1) , caractérisé en ce que les moyens de gestion du serveur:
- prennent en compte ladite "base des vitesses" (6) afin de sélectionner les véhicules qui, pendant une période de temps (T) déterminée, ont parcouru au moins un tronçon (tr) déterminé,
déterminent la vitesse maximale moyenne (VMM) de circulation de ces véhicules sur ce tronçon (tr) pendant ladite période de temps (T) ,
- comparent cette vitesse maximale moyenne (VMM) à la valeur limite enregistrée (VLE) dans une "base des vitesses limite" (5) autorisées,
- évaluent la valeur de la différence (5V) entre ces deux valeurs et, si cette différence dépasse un seuil donné, engagent une procédure de contrôle sur le tronçon (tr) concerné.
2. - Procédé d'évaluation suivant la revendication 1 caractérisé en ce que ledit seuil est constitué d'un pourcentage donné (x%) de la valeur de la vitesse limite enregistrée (VLE) .
3.- Procédé de contrôle de la qualité des informations contenues dans une base de données d'un serveur distant (1) stockant les valeurs de vitesses limite (VLE) des divers tronçons (tr) constituant un réseau routier, dans lequel on enregistre dans une base de donnée, dite "base des vitesses" (6) les vitesses sur ces tronçons (tr) de véhicules équipés de moyens de géolocalisation (15) et de communication (13) avec ledit serveur distant (1) , caractérisé en ce que :
- les moyens de gestion du serveur distant (1) entrent en contact avec les véhicules qui se trouvent en approche d'un tronçon (tr) à contrôler afin de leur envoyer un message visuel et/ou sonore,
- ce message indique la valeur d'une proposition de vitesse limite (VLP) pour ledit tronçon (tr) , et demande à l'utilisateur du véhicule de valider ou d'invalider cette valeur en fonction de la valeur de la vitesse limite réelle observée (VL0) sur place par celui-ci sur le tronçon (tr) ,
- une fois la réponse faite par l'utilisateur à l'aide de moyens de capture de réponse manuels (21) ou sonores des moyens de communication (13) du véhicule, ces derniers envoient au serveur distant (1) cette réponse de validation, d'invalidation ou de non réponse,
le serveur distant (1) enregistre cette dernière information et la stocke dans des moyens de stockage, notamment temporaires.
4. - Procédé de contrôle suivant la revendication 3 caractérisé en ce que les moyens de gestion du serveur distant (1) stockent ladite réponse dans des moyens de stockage temporaires et mettent en oeuvre une phase de vérification .
5. - Procédé de contrôle suivant la revendication 4 caractérisé en ce que la phase de vérification consiste à attendre que ladite réponse soit confirmée par un nombre ou un pourcentage donné de réponses identiques.
6. - Procédé de contrôle suivant l'une des revendications 4 ou 5 caractérisé en ce que le serveur distant (1) comporte une base de données contenant les références des utilisateurs de véhicules ainsi que des indices de fiabilité de ces derniers, la phase de vérification consistant à prendre en compte les indices de fiabilité affectés à ces seuls utilisateurs pour confirmer ladite réponse .
7.- Procédé de contrôle suivant la revendication 6 caractérisé en ce que les indices de fiabilité attachés aux utilisateurs sont contenus dans une base de données et sont fonction des réponses fournies par les utilisateurs dans le passé .
8.- Procédé de contrôle suivant l'une des revendications
5 à 7 caractérisé en ce que la phase de vérification est suivie de l'entrée de ladite réponse dans la "base de vitesses limite" (5) .
9.- Dispositif interface destiné à être embarqué sur un véhicule pour la mise en oeuvre d'un procédé d'évaluation suivant l'une des revendications 1 ou 2 et/ou la mise en oeuvre d'un procédé de contrôle suivant l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte :
- des moyens de géolocalisation (15),
- des moyens de communication (13) avec un serveur distant (1) ,
- des moyens récepteurs (13,17) aptes à recevoir des messages d'un serveur distant (1) et des moyens (13,21) aptes à émettre des messages à celui-ci.
10.- Dispositif interface suivant la revendication 9 caractérisé en ce que les moyens récepteurs comportent un écran (17) et les moyens aptes à émettre comprennent un clavier (21) à au moins deux éléments de commande (21a, 21b, 21c) .
11.- Dispositif interface suivant l'une des revendications 9 ou 10 caractérisé en ce qu'il est constitué d'un téléphone de type "smartphone" équipé d'un GPS.
12.- Dispositif interface suivant l'une des revendications 9 à 11 caractérisé en ce qu'il est intégré dans le tableau de bord du véhicule.
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