DE102015226728B4 - Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Führen des Kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Führen des Kraftfahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
DE102015226728B4
DE102015226728B4 DE102015226728.8A DE102015226728A DE102015226728B4 DE 102015226728 B4 DE102015226728 B4 DE 102015226728B4 DE 102015226728 A DE102015226728 A DE 102015226728A DE 102015226728 B4 DE102015226728 B4 DE 102015226728B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
speed
driver
motor vehicle
speed command
confirmed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102015226728.8A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102015226728A1 (de
Inventor
Manuel Rauch
Thomas Rosenstock
Alexander Stege
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Autonomous Mobility Germany GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
Priority to DE102015226728.8A priority Critical patent/DE102015226728B4/de
Publication of DE102015226728A1 publication Critical patent/DE102015226728A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102015226728B4 publication Critical patent/DE102015226728B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09626—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages where the origin of the information is within the own vehicle, e.g. a local storage device, digital map
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096758—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where no selection takes place on the transmitted or the received information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/55—External transmission of data to or from the vehicle using telemetry

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Eine adaptive Geschwindigkeits- und Abstandsregelung umfassendes Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Führen des Kraftfahrzeugs mittels eines eine adaptive Geschwindigkeitsregelanlage (1) und eine digitale Karte (2) aufweisenden Fahrerassistenzsystems,
- wobei das Fahrerassistenzsystem eine Ortsbestimmung des Kraftfahrzeugs vornimmt,
- wobei das Fahrerassistenzsystem überprüft, ob für den bestimmten Ort ein Geschwindigkeitsgebot in der digitalen Karte (2) vorhanden ist,
- wobei ein für den bestimmten Ort in der digitalen Karte (2) vorhandenes Geschwindigkeitsgebot dem Fahrer zur Bestätigung angezeigt wird,
- wobei die adaptive Geschwindigkeitsregelanlage (1) auf ein bestätigtes Geschwindigkeitsgebot (bG) eingestellt und die adaptive Geschwindigkeits- und Abstandsregelung von dem Fahrerassistenzsystem unter Berücksichtigung dieses bestätigten Geschwindigkeitsgebots (bG) durchgeführt wird und
- wobei das bestätigte Geschwindigkeitsgebot (bG) von dem Fahrerassistenzsystem als bestätigtes Geschwindigkeitsgebot markiert wird und
- wobei dem Fahrer eine nach Abfolge auf einem vor dem Kraftfahrzeug ausgehend von dem bestimmten Ort liegenden Fahrweg (Fw) sortierte Liste (LG) von für den Fahrweg (Fw) vorhandenen Geschwindigkeitsgeboten angezeigt wird, wobei das für den Ort, an dem sich das Kraftfahrzeug während des Durchfahrens des Fahrwegs (Fw) jeweils befindet und der jeweils von dem Fahrerassistenzsystem mittels der Ortsbestimmung bestimmt ist, geltende Geschwindigkeitsgebot an erster Stelle in der Liste (LG) angezeigt und dem Fahrer so zur Bestätigung angeboten wird.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein eine adaptive Geschwindigkeits- und Abstandsregelung umfassendes Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Führen des Kraftfahrzeugs mittels eines eine adaptive Geschwindigkeitsregelanlage und eine digitale Karte aufweisenden Fahrerassistenzsystems.
  • Ein vorgenanntes Verfahren ist zum Führen eines Kraftfahrzeugs bekannt. Das Verfahren geht aus von einer Geschwindigkeitsregelung des Kraftfahrzeugs mittels einer Geschwindigkeitsregelanlage, wobei dem Kraftfahrzeug ein bestimmter Geschwindigkeitswert fest vorgegeben wird. Bei der adaptiven Geschwindigkeits- und Abstandsregelung kann zusätzlich die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs an eine Geschwindigkeit eines dem Kraftfahrzeug vorausfahrenden Fahrzeugs mittels der adaptiven Geschwindigkeitsregelanlage angepasst werden.
  • Aus WO 2010/088869 A1 ist ein Fahrzeug mit einer Abstandsgeschwindigkeitsregelanlage umfassend eine Datenbank mit Geschwindigkeitsbegrenzungen für ein Land und ein Auswahlelement, das einem Fahrer mindestens einen Wert als Voreinstellung für eine Wunschgeschwindigkeit anbietet, bekannt. Das Fahrzeug kann darüber hinaus eine Vorrichtung zu einer automatischen Landeserkennung und eine Datenbank mit Geschwindigkeitsbegrenzungen für mehrere Länder aufweisen. Zudem kann das Fahrzeug eine Positionserkennungsvorrichtung in Kombination mit einer elektronischen Karte, wobei eine automatische Landeserkennung Daten der Positionserkennungsvorrichtung in Kombination mit der elektronischen Karte berücksichtigt, umfassen.
    Die DE 10 2014 008 467 A1 offenbart ein Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems, bei dem eine Verkehrsinformation, die beispielsweise eine Geschwindigkeitsinformation sein kann, erfasst und einem Fahrer eines Kraftwagens angezeigt wird. Nach einem Erfassen der Verkehrsinformation wird eine Gültigkeit der Verkehrsinformation anhand einer Bestätigungsinformation verifiziert. Die Bestätigungsinformation kann beispielsweise mittels einer Verkehrszeichenerkennungsvorrichtung eingeholt werden. Überhaupt nur dann, wenn die Verkehrsinformation systemseitig bestätigt worden ist, wird diese dem Fahrer angezeigt.
  • Die US 2013 / 0 317 730 A1 betrifft ein Verfahren zur Verbesserung der Zuverlässigkeit von Geschwindigkeitsbeschränkungsinformationen. Hierzu werden Fahrer von Fahrzeugen in die Überprüfung der Geschwindigkeitsbeschränkungsinformationen in Form von Anfragen einbezogen. Störungen und Abweichungen können von den Fahrern an einen Server gesendet werden.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, welches dem Fahrer eine verbesserte, nachhaltige Unterstützung bietet.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, wobei ferner das Fahrerassistenzsystem eine Ortsbestimmung des Kraftfahrzeugs vornimmt, wobei das Fahrerassistenzsystem überprüft, ob für den bestimmten Ort ein Geschwindigkeitsgebot in der digitalen Karte vorhanden ist, wobei ein für den bestimmten Ort in der digitalen Karte vorhandenes Geschwindigkeitsgebot dem Fahrer zur Bestätigung angezeigt wird, wobei die adaptive Geschwindigkeitsregelanlage auf ein bestätigtes Geschwindigkeitsgebot eingestellt und die adaptive Geschwindigkeits- und Abstandsregelung von dem Fahrerassistenzsystem unter Berücksichtigung dieses bestätigten Geschwindigkeitsgebots durchgeführt wird und wobei das bestätigte Geschwindigkeitsgebot von dem Fahrerassistenzsystem als bestätigtes Geschwindigkeitsgebot markiert wird und wobei dem Fahrer eine nach Abfolge auf einem vor dem Kraftfahrzeug ausgehend von dem bestimmten Ort liegenden Fahrweg sortierte Liste von für den Fahrweg vorhandenen Geschwindigkeitsgeboten angezeigt wird, wobei das für den Ort, an dem sich das Kraftfahrzeug während des Durchfahrens des Fahrwegs jeweils befindet und der jeweils von dem Fahrerassistenzsystem mittels der Ortsbestimmung bestimmt ist, geltende Geschwindigkeitsgebot an erster Stelle in der Liste angezeigt und dem Fahrer so zur Bestätigung angeboten wird.
  • Von besonderem Vorteil ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren, dass das Verfahren auf allen Fahrwegen des Kraftfahrzeugs eine zuverlässige, den aktuellen Geschwindigkeitsgeboten angepasste Unterstützung des Fahrers bietet, wobei besonders vorteilhaft aufgrund der entsprechenden Markierung des durch den Fahrer bestätigten Geschwindigkeitsgebots die Unterstützung auch nachhaltig ist, da zum Beispiel bei einem erneuten Erreichen des Ortes, an welchem das bestätigte Geschwindigkeitsgebot gilt, auf dieses Geschwindigkeitsgebot als bereits geprüftes und bestätigtes Geschwindigkeitsgebot zurückgegriffen werden kann. Das erfindungsgemäße Verfahren weist vorteilhaft eine besonders hohe Zuverlässigkeit auf. Das markierte bestätigte Geschwindigkeitsgebot wird mit einer entsprechenden Kennung, die als Markierung dient, gespeichert. Die Speicherung kann zum Beispiel in dem Kraftfahrzeug, beispielsweise in dem Fahrerassistenzsystem, insbesondere in der digitalen Karte, und/oder beispielsweise auf einem von dem Kraftfahrzeug entfernt angeordneten Zentralrechner erfolgen.
  • Die Ortsbestimmung des Kraftfahrzeugs, die das Fahrerassistenzsystem vornimmt, kann beispielsweise mittels eines satellitengestützten Positionsbestimmungssystems (GPS, Global Positioning System) erfolgen. Ein in der digitalen Karte für einen Ort, an dem sich das Kraftfahrzeug befindet und dessen Bestimmung von dem Fahrerassistenzsystem vorgenommen worden ist, vorhandenes Geschwindigkeitsgebot ist ein für diesen Ort in die digitale Karte eingetragenes Geschwindigkeitsgebot. Das Geschwindigkeitsgebot ist insbesondere eine für den Ort vorgegebene zulässige Höchstgeschwindigkeit für das Kraftfahrzeug.
  • Ist für den bestimmten Ort in der digitalen Karte ein Geschwindigkeitsgebot vorhanden, so wird dieses dem Fahrer zur Bestätigung angezeigt. Die Bestätigung durch den Fahrer erfolgt zum Beispiel mittels einer Eingabe des Fahrers in eine Bedieneinrichtung, beispielsweise eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI, Human-Machine Interface), des Fahrerassistenzsystems.
  • Die adaptive Geschwindigkeitsregelanlage wird auf das von dem Fahrer bestätigte Geschwindigkeitsgebot eingestellt. Im Sinne der Erfindung umfasst die Bestätigung des dem Fahrer zur Bestätigung angezeigten, für den bestimmten Ort in der digitalen Karte vorhandenen Geschwindigkeitsgebots auch eine mögliche Änderung des Geschwindigkeitsgebots durch den Fahrer und anschließende Bestätigung des geänderten Geschwindigkeitsgebots durch den Fahrer. Somit kann der Fahrer nicht nur einem angezeigten Geschwindigkeitsgebot zustimmen, sondern er kann auch selbst eine Korrektur vornehmen, zum Beispiel wenn ein Fahrwegabschnitt mit einem neuen Geschwindigkeitsgebot (beispielsweise einer reduzierten zulässigen Höchstgeschwindigkeit) ausgeschildert ist, welches neue Geschwindigkeitsgebot aber noch nicht in die digitale Karte eingetragen ist. Die adaptive Geschwindigkeitsregelanlage kann auch als ACC (Adaptive Cruise Control) bezeichnet werden.
  • Das durch den Fahrer bestätigte Geschwindigkeitsgebot wird von dem Fahrerassistenzsystem als bestätigtes Geschwindigkeitsgebot markiert, das heißt als bestätigtes Geschwindigkeitsgebot gekennzeichnet. Das Markieren beziehungsweise Kennzeichnen kann zum Beispiel dadurch erfolgen, dass das bestätigte Geschwindigkeitsgebot mit einer entsprechenden elektronische Kennung als Merkmal versehen wird. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht vorteilhaft eine Teilautomatisierung zur Einstellung von Geschwindigkeitssollwerten für die adaptive Geschwindigkeitsregelanlage und darüber hinaus grundsätzlich auch eine selbst lernende Vollautomatisierung.
  • Zusätzliche vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Man könnte sich zum Beispiel vorstellen, dass das bestätigte Geschwindigkeitsgebot als solches, das heißt mit einer, insbesondere elektronischen, Markierung als bestätigtes Geschwindigkeitsgebot versehen in dem Kraftfahrzeug, vorzugsweise in dem Fahrerassistenzsystem, gespeichert wird. Einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung gemäß wird das bestätigte Geschwindigkeitsgebot hingegen an einen Zentralrechner, beispielsweise an ein sogenanntes Back-End, übermittelt. Das Übermitteln an den Zentralrechner kann auch ergänzend zu einem Speichern des bestätigten Geschwindigkeitsgebots in dem Kraftfahrzeug erfolgen. Auf dem Zentralrechner wird das bestätigte Geschwindigkeitsgebot vorzugsweise gespeichert, und es kann gegebenenfalls vorgesehen sein, dass das bestätigte Geschwindigkeitsgebot auch Dritten, insbesondere Fahrern von anderen Kraftfahrzeugen, zur Verfügung gestellt wird.
  • Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird das bestätigte Geschwindigkeitsgebot in die digitale Karte als bestätigtes Geschwindigkeitsgebot eingetragen wird. Damit wird das bestätigte Geschwindigkeitsgebot in der der digitalen Karte gespeichert. Das Eintragen des bestätigten Geschwindigkeitsgebots in die digitale Karte des Fahrerassistenzsystems kann auf direktem Weg unmittelbar innerhalb des Kraftfahrzeugs erfolgen. Es ist aber auch denkbar, dass das bestätigte Geschwindigkeitsgebot zunächst an den Zentralrechner übermittelt wird und danach von dem Zentralrechner an das Kraftfahrzeug übertragen und in die digitale Karte des Fahrerassistenzsystems eingetragen wird.
  • Einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung gemäß wird dem Fahrer eine nach Abfolge auf einem vor dem Kraftfahrzeug ausgehend von dem bestimmten Ort liegenden Fahrweg sortierte Liste von für den Fahrweg vorhandenen Geschwindigkeitsgeboten angezeigt. Bei den genannten Geschwindigkeitsgeboten handelt es sich insbesondere um in der digitalen Karte vorhandene Geschwindigkeitsgebote. Es können aber beispielsweise auch von dem Zentralrechner an das Kraftfahrzeug übermittelte Geschwindigkeitsgebote als vorhandene Geschwindigkeitsgebote berücksichtigt werden. Der Fahrweg ist für das Kraftfahrzeug ausgehend von dem Ort, an dem es sich momentan befindet, das ist der bestimmte Ort, noch zu durchfahren. Es ist denkbar, dass der Fahrer die Reihenfolge der Geschwindigkeitsgebote verändern kann, insbesondere um die Liste zu korrigieren und tatsächliche Gegebenheiten hinsichtlich der Geschwindigkeitsgebote entlang des Fahrwegs in der Liste abzubilden. Das für den Ort, an dem sich das Kraftfahrzeug während des Durchfahrens des Fahrwegs jeweils befindet und der jeweils von dem Fahrerassistenzsystem mittels der Ortsbestimmung bestimmt ist, geltende Geschwindigkeitsgebot wird vorzugsweise an erster Stelle in der Liste angezeigt und dem Fahrer so zur Bestätigung angeboten.
  • Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die adaptive Geschwindigkeitsregelanlage auf ein in der digitalen Karte als bestätigtes Geschwindigkeitsgebot eingetragenes Geschwindigkeitsgebot automatisch eingestellt. Aufgrund der automatischen Einstellung ist eine neuerliche Bestätigung eines solchen Geschwindigkeitsgebots durch den Fahrer nicht mehr erforderlich. Besonders vorteilhaft ist diese Weiterbildung der Erfindung, wenn das Kraftfahrzeug zumindest teilweise automatisiert oder autonom geführt wird. Es ist denkbar, dass eine vorgenannte automatische Einstellung der adaptiven Geschwindigkeitsregelanlage nur für einen bestimmten Zeitraum, beispielsweise für einen Monat ab dem Zeitpunkt, zu dem das Geschwindigkeitsgebot als bestätigtes Geschwindigkeitsgebot zuletzt in die digitale Karte eingetragen worden ist, erfolgt. Damit können möglicherweise nicht mehr aktuelle früher bestätigte Geschwindigkeitsgebote vermieden werden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisiert und skizzenhaft dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigt die
    • einzige Figur einen ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Führen des Kraftfahrzeugs veranschaulichenden Funktionsplan.
  • In der einzigen Figur ist ein beispielhafter Funktionsplan zur Veranschaulichung eines eine adaptive Geschwindigkeits- und Abstandsregelung umfassenden Verfahrens zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Führen des Kraftfahrzeugs mittels eines eine adaptive Geschwindigkeitsregelanlage 1 und eine digitale Karte 2 aufweisenden Fahrerassistenzsystems dargestellt. Das Fahrerassistenzsystem nimmt eine Ortsbestimmung des Kraftfahrzeugs vor und überprüft, ob für den bestimmten Ort, an dem sich das Kraftfahrzeug zum Zeitpunkt der Ortsbestimmung befindet, ein Geschwindigkeitsgebot in der digitalen Karte 2 vorhanden ist.
  • Ein für den bestimmten Ort in der digitalen Karte 2 vorhandenes Geschwindigkeitsgebot wird dem Fahrer mittels einer Mensch-Maschine-Schnittstelle 4 zur Bestätigung angezeigt. Mit einer Auswahl- und Bestätigungseinrichtung 6, die mit der Mensch-Maschine-Schnittstelle 4 verbunden ist, bestätigt der Fahrer das zur Bestätigung angezeigte Geschwindigkeitsgebot. Die Auswahl- und Bestätigungseinrichtung 6 kann zum Beispiel in ein Multifunktionslenkrad des Kraftfahrzeugs integriert sein. Die Auswahl- und Bestätigungseinrichtung 6 kann aber beispielsweise auch eine Bedieneinrichtung der Mensch-Maschine-Schnittstelle 4 selbst sein, zum Beispiel wenn die Mensch-Maschine-Schnittstelle 4 einen berührungsempfindlichen Bildschirm aufweist. Die Auswahl- und Bestätigungseinrichtung 6 weist beispielhaft drei Schalter 61, 62, 63 auf.
  • Die adaptive Geschwindigkeitsregelanlage 1 wird auf ein von dem Fahrer bestätigtes Geschwindigkeitsgebot bG, das für die adaptive Geschwindigkeitsregelanlage 1 ein Geschwindigkeitssollwert ist, eingestellt. Unter Berücksichtigung dieses bestätigten Geschwindigkeitsgebots bG wird von dem Fahrerassistenzsystem die adaptive Geschwindigkeits- und Abstandsregelung durchgeführt. Dazu bildet die adaptive Geschwindigkeitsregelanlage einen adaptiven Geschwindigkeitssollwert aG, für dessen Bildung neben dem bestätigten Geschwindigkeitsgebot bG auch Signale einer Fahrzeugsensorik 8 des Kraftfahrzeugs berücksichtigt werden.
  • Ferner wird das bestätigte Geschwindigkeitsgebot bG von dem Fahrerassistenzsystem als bestätigtes Geschwindigkeitsgebot markiert. Mittels einer Datenübermittlungseinrichtung 10 des Kraftfahrzeugs wird das bestätigte Geschwindigkeitsgebot bG zudem über ein Kommunikationsnetzwerk, zum Beispiel ein Mobilfunknetz oder in diesem Ausführungsbeispiel das Internet 12, an einen Zentralrechner 14, der in diesem Ausführungsbeispiel ein sogenanntes Back-End ist, übermittelt.
  • Das bestätigte Geschwindigkeitsgebot bG wird außerdem in die digitale Karte 2 als bestätigtes Geschwindigkeitsgebot eingetragen. Dies kann unmittelbar innerhalb des Kraftfahrzeugs erfolgen, und/oder das bestätigte Geschwindigkeitsgebot bG wird von dem Zentralrechner 14 an das Kraftfahrzeug gesendet und dann in die digitale Karte 2 eingetragen. Außerdem kann der Zentralrechner 14 andere Geschwindigkeitsgebote, die ihm beispielsweise von anderen Kraftfahrzeugen übermittelt worden sind und/oder die zum Beispiel in einer eigenen digitalen Karte des Zentralrechners 14 enthalten sind, an das Kraftfahrzeug zur Eintragung in die digitale Karte 2 des Fahrerassistenzsystems des Kraftfahrzeugs senden.
  • Karteninformationen, beispielsweise eine Topologieinformation T bezüglich einer Topologie des Fahrzeugumfelds des Kraftfahrzeugs, erhält eine Navigationseinrichtung 16 von der digitalen Karte 2. Unter Berücksichtigung der Karteninformationen nimmt die Navigationseinrichtung 16 eine Voraussage eines Fahrwegs Fw des Kraftfahrzeugs vor. Der vorausgesagte Fahrweg Fw geht aus von dem bestimmten Ort, an dem sich das Kraftfahrzeug befindet, und liegt vor dem Kraftfahrzeug.
  • Unter Berücksichtigung des vorausgesagten Fahrwegs Fw und in der digitalen Karte vorhandenen Geschwindigkeitsgeboten Gg, die auch als bestätigt markierte Geschwindigkeitsgebote umfassen können, sowie über das Kommunikationsnetzwerk erhaltenen Informationen des Zentralrechners 14 stellt eine Geschwindigkeitsgebotsvorausschaueinrichtung 18 eine sortierte Liste LG von für den Fahrweg Fw vorhandenen Geschwindigkeitsgeboten zusammen. Mittels der Mensch-Maschine-Schnittstelle 4 wird die Liste LG dem Fahrer angezeigt.
  • Der Fahrer kann mittels der Auswahl- und Bestätigungseinrichtung 6 die Liste LG der Geschwindigkeitsgebote verändern. Zum Beispiel kann der Fahrer die Reihenfolge der Geschwindigkeitsgebote in der Liste verändern. Außerdem kann der Fahrer die Einträge in der Liste korrigieren, beispielsweise um tatsächliche Gegebenheiten hinsichtlich der Geschwindigkeitsgebote entlang des Fahrwegs in der Liste LG abzubilden. Das kann zum Beispiel erforderlich sein, wenn sich ein Geschwindigkeitsgebot geändert hat und der entsprechende Eintrag in der Liste dementsprechend korrigiert werden soll. Zum Verändern der Liste stehen dem Fahrer die Schalter 61, 62, 63 der Auswahl- und Bestätigungseinrichtung 6 zur Verfügung. Ein mittlerer Schalter 62 der Auswahl- und Bestätigungseinrichtung 6 dient einer Bestätigung eines Geschwindigkeitsgebots durch den Fahrer. Ein oberer Schalter 61 dient beispielsweise einem Verschieben eines Geschwindigkeitsgebots in der Liste nach oben, und ein unterer Schalter 63 dient beispielsweise einem Verschieben eines Geschwindigkeitsgebots in der Liste nach unten.

Claims (4)

  1. Eine adaptive Geschwindigkeits- und Abstandsregelung umfassendes Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Führen des Kraftfahrzeugs mittels eines eine adaptive Geschwindigkeitsregelanlage (1) und eine digitale Karte (2) aufweisenden Fahrerassistenzsystems, - wobei das Fahrerassistenzsystem eine Ortsbestimmung des Kraftfahrzeugs vornimmt, - wobei das Fahrerassistenzsystem überprüft, ob für den bestimmten Ort ein Geschwindigkeitsgebot in der digitalen Karte (2) vorhanden ist, - wobei ein für den bestimmten Ort in der digitalen Karte (2) vorhandenes Geschwindigkeitsgebot dem Fahrer zur Bestätigung angezeigt wird, - wobei die adaptive Geschwindigkeitsregelanlage (1) auf ein bestätigtes Geschwindigkeitsgebot (bG) eingestellt und die adaptive Geschwindigkeits- und Abstandsregelung von dem Fahrerassistenzsystem unter Berücksichtigung dieses bestätigten Geschwindigkeitsgebots (bG) durchgeführt wird und - wobei das bestätigte Geschwindigkeitsgebot (bG) von dem Fahrerassistenzsystem als bestätigtes Geschwindigkeitsgebot markiert wird und - wobei dem Fahrer eine nach Abfolge auf einem vor dem Kraftfahrzeug ausgehend von dem bestimmten Ort liegenden Fahrweg (Fw) sortierte Liste (LG) von für den Fahrweg (Fw) vorhandenen Geschwindigkeitsgeboten angezeigt wird, wobei das für den Ort, an dem sich das Kraftfahrzeug während des Durchfahrens des Fahrwegs (Fw) jeweils befindet und der jeweils von dem Fahrerassistenzsystem mittels der Ortsbestimmung bestimmt ist, geltende Geschwindigkeitsgebot an erster Stelle in der Liste (LG) angezeigt und dem Fahrer so zur Bestätigung angeboten wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das bestätigte Geschwindigkeitsgebot (bG) an einen Zentralrechner (14) übermittelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das bestätigte Geschwindigkeitsgebot (bG) in die digitale Karte (2) als bestätigtes Geschwindigkeitsgebot eingetragen wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die adaptive Geschwindigkeitsregelanlage (1) auf ein in der digitalen Karte (2) als bestätigtes Geschwindigkeitsgebot eingetragenes Geschwindigkeitsgebot automatisch eingestellt wird.
DE102015226728.8A 2015-12-23 2015-12-23 Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Führen des Kraftfahrzeugs Active DE102015226728B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015226728.8A DE102015226728B4 (de) 2015-12-23 2015-12-23 Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Führen des Kraftfahrzeugs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015226728.8A DE102015226728B4 (de) 2015-12-23 2015-12-23 Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Führen des Kraftfahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102015226728A1 DE102015226728A1 (de) 2017-06-29
DE102015226728B4 true DE102015226728B4 (de) 2019-07-18

Family

ID=59010642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102015226728.8A Active DE102015226728B4 (de) 2015-12-23 2015-12-23 Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Führen des Kraftfahrzeugs

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102015226728B4 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7110729B2 (ja) 2018-05-25 2022-08-02 トヨタ自動車株式会社 自動運転システム及び自動運転システムの制御方法
CN114771568B (zh) * 2022-04-22 2024-06-11 重庆长安汽车股份有限公司 基于摄像头和地图信息的限速融合方法、系统及车辆

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010088869A1 (de) 2009-02-03 2010-08-12 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Geschwindigkeitsvoreinstellung für ein fahrzeug mit automatischer längsregelung
US20130317730A1 (en) 2010-07-20 2013-11-28 Coyote System Sas Method for improving the reliability of speed limit information for on-board systems
DE102014008467A1 (de) 2014-06-06 2014-12-04 Daimler Ag Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems sowie eine Navigationsvorrichtung

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010088869A1 (de) 2009-02-03 2010-08-12 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Geschwindigkeitsvoreinstellung für ein fahrzeug mit automatischer längsregelung
US20130317730A1 (en) 2010-07-20 2013-11-28 Coyote System Sas Method for improving the reliability of speed limit information for on-board systems
DE102014008467A1 (de) 2014-06-06 2014-12-04 Daimler Ag Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems sowie eine Navigationsvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015226728A1 (de) 2017-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011004670B4 (de) Strassengestaltlernvorrichtung
EP3472027B1 (de) Verfahren zum betrieb eines kraftfahrzeugs
DE102015207123B4 (de) Fahrassistenzvorrichtung und -verfahren
DE102016211183A1 (de) Verfahren, Vorrichtung und System zum Ausführen einer automatisierten Fahrt eines Fahrzeugs unter Beteiligung mindestens eines weiteren Fahrzeugs
EP2981951A1 (de) Automatisches befahren einer strecke
DE102012016802A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugsystems und Kraftfahrzeug
DE102016201667B4 (de) Verfahren zum Bestimmen einer Solltrajektorie für einen ersten Verkehrsteilnehmer, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, für einen Streckenabschnitt
WO2018019465A1 (de) Verfahren, vorrichtung und computerlesbares speichermedium mit instruktionen zur bestimmung der lateralen position eines fahrzeuges relativ zu den fahrstreifen einer fahrbahn
DE102017211613A1 (de) Verfahren zur Verifizierung einer digitalen Karte eines höher automatisierten Fahrzeugs (HAF), insbesondere eines hochautomatisierten Fahrzeugs
DE102020210515A1 (de) Verfahren zur Überprüfung von detektierten Veränderungen für ein Umfeldmodell einer digitalen Umgebungskarte
DE102013021337A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs
DE102019217429A1 (de) Verfahren zur Unterstützung der Längsregelung eines Fahrzeugs mittels Metadaten und Verfahren zur Zurverfügungstellung solcher Metadaten
DE102018111070A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs zur Verbesserung von Arbeitsbedingungen von Auswerteeinheiten des Kraftfahrzeugs, Steuersystem zum Durchführen eines derartigen Verfahrens sowie Kraftfahrzeug mit einem derartigen Steuersystem
DE102018007658A1 (de) Verfahren zum Bereitstellen von erweiterten Umfeldmodellen für zumindest teilweise autonome Fahrzeuge, Steuergerät zum Ausführen eines solchen Verfahrens, sowie Fahrzeug mit einem solchen Steuergerät
DE102014006559B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102006056761A1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Betriebs- oder Funktionskomponente eines Kraftfahrzeugs anhand von über ein Navigationssystem ermittelten Positionsdaten
DE102015226728B4 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Führen des Kraftfahrzeugs
DE102014211834A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Korrigieren eines Regelparameters für eine automatische Geschwindigkeitsregeleinrichtung eines Fahrzeugs
DE102017203983B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs bei einem Rangiervorgang
DE102013021006A1 (de) Geschwindigkeitsregelanlage in einem Kraftfahrzeug
EP3051258B1 (de) Bestimmen einer route unter verwendung einer ersten navigationseinrichtung und einer zweiten navigationseinrichtung
DE102015217659B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur erweiterten Fahrerinformation
DE102014006561B3 (de) Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102017209370A1 (de) Verfahren zur Ermittlung einer Überholinformation
DE102016203827A1 (de) Verfahren zum Ermitteln einer Fahrtroute für ein automatisiertes Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: CONTINENTAL AUTONOMOUS MOBILITY GERMANY GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE