DE102014008467A1 - Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems sowie eine Navigationsvorrichtung - Google Patents

Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems sowie eine Navigationsvorrichtung Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems für Kraftwagen (1), bei dem eine einem Ort (3, 4) zugeordnete Verkehrsinformation erfasst und einem entsprechenden Fahrer eines Kraftwagens (1) durch eine Anzeigevorrichtung im Kraftwagen (1) angezeigt wird, wobei nach dem Erfassen der dem entsprechenden Ort (3, 4) zugeordneten Verkehrsinformation zumindest eine Bestätigungsinformation eingeholt und die Gültigkeit der Verkehrsinformation anhand der Bestätigungsinformation, und, falls vorhanden, zuvor eingeholter Bestätigungsinformationen, für diesen Ort (3, 4) verifiziert wird, und nur eine als gültig eingestufte Verkehrsinformation angezeigt wird, um eine Anzeige von Verkehrsinformationen in einem Kraftwagen (1) zu verbessern.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 sowie eine Navigationsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 7.
  • In vielen Kraftwagen zeigen Navigationsvorrichtungen oder Geschwindigkeitsassistenzvorrichtungen einem Fahrer des Kraftwagens eine Verkehrsinformation wie beispielsweise eine gültige Höchstgeschwindigkeit an. Diese Systeme arbeiten dabei mit Hilfe von Kamera- und/oder Karteninformationen. Allerdings werden hier teilweise veraltete Verkehrs- oder Geschwindigkeitsinformationen aus nicht mehr aktuellen Karten verwendet, die entsprechend nicht mehr gültig beziehungsweise falsch sind. Informationen von Verkehrsschildern aus einer Bildauswertung der Kamerainformationen können grundsätzlich erst aus kurzer Entfernung erkannt werden und können überdies leicht, insbesondere bei Fahrbahnen mit mehr als zwei Spuren, aufgrund einer Verdeckung übersehen werden.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anzeige von Verkehrsinformationen in einem Kraftwagen zu verbessern.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine Navigationsvorrichtung gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und der Figur.
  • Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems für Kraftwagen wird eine einem Ort zugeordnete Verkehrsinformation erfasst und einem entsprechenden Fahrer eines Kraftwagens durch eine Anzeigevorrichtung im Kraftwagen angezeigt. Um die Anzeige der Verkehrsinformation zu verbessern, wird nach dem Erfassen der dem entsprechenden Ort zugeordneten Verkehrsinformationen zumindest eine Bestätigungsinformation eingeholt und die Gültigkeit der Verkehrsinformation anhand der Bestätigungsinformation, und, falls vorhanden, zuvor eingeholter Bestätigungsinformationen, für diesen Ort verifiziert. Das Erfassen einer einem Ort zugeordneten Verkehrsinformation kann hierbei durch einen Zugriff auf eine Karteninformation einer abgespeicherten digitalen Karte erfolgen oder durch einen Zugriff auf eine Kamerainformation einer Assistenzeinrichtung des Kraftwagens mit einer entsprechenden Bildauswertung. Bei der Verkehrsinformation kann es sich insbesondere um eine Verkehrszeicheninformation handeln. Bei der Verkehrszeicheninformation wiederum kann es sich insbesondere um eine Geschwindigkeitsinformation handeln. Die einem Ort zugeordnete Verkehrsinformation wird dem Fahrer nur dann angezeigt, wenn sie durch die Bestätigungsinformation verifiziert wird, das heißt beispielsweise in der jüngsten Vergangenheit, also in einem vorgegebenen Zeitintervall vor einer augenblicklichen Zeit, insbesondere mehrfach, bestätigt worden ist. Dieses Bestätigen kann durch eine videobasierte Verkehrszeichenerkennung erfolgen. Insbesondere kann eine als gültig eingestufte Verkehrsinformation, also eine verifizierte Verkehrsinformation, dann einem Eingriff in die Längsregelung eines Kraftwagens zugrunde gelegt werden. Das hat den Vorteil, dass eine einem bestimmten Ort zugeordnete Verkehrsinformation, welche nicht mehr gültig ist, als solche markiert werden kann, sodass sie nicht mehr angezeigt wird. Der Fahrer kann also sicher sein, dass eine angezeigte Verkehrsinformation stets gültig ist. Somit wird auch eine zuverlässige Vorausschau auf eine nächste, demnächst gültig werdende Verkehrsinformation wie beispielsweise ein Geschwindigkeitslimit, ermöglicht, auch wenn eine entsprechende Verkehrsinformation, wie beispielsweise ein Verkehrsschild, nicht in Sichtweite von Kraftwagen und/oder Fahrer ist.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass auf eine außerhalb des entsprechenden Kraftwagens abgespeicherte digitale Karte zugegriffen wird und eine jeweilige Bestätigungsinformation von dieser Karte eingeholt wird. Die digitale Karte ist dann als eine zentrale Datenbank ausgeführt, auf die insbesondere mehrere Fahrzeuge Zugriff haben. Das hat den Vorteil, dass die Beurteilung der Gültigkeit einer Verkehrsinformation dann zentral und/oder anhand einer von einer Vielzahl von verschiedenen Fahrzeugen erfassten Verkehrsinformation erfolgen kann. Für das Bestätigen beziehungsweise das Einholen einer Bestätigungsinformation einer Verkehrsinformation ist es daher nicht erforderlich, dass das eigene Fahrzeug mit einem Verkehrszeichenerkennungssystem oder einem Kamerasystem mit einer Bildauswertung ausgestattet ist, und es ist ebenso nicht erforderlich, dass das eigene Fahrzeug bereits an dem der Verkehrsinformation zugeordneten Ort war oder einen betreffenden Streckenabschnitt in der Vergangenheit bereits durchfahren hat.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine jeweilige Bestätigungsinformation optisch mittels einer Verkehrszeichenerkennungsvorrichtung des jeweiligen Kraftwagens eingeholt wird und für den zugehörigen Ort abgespeichert wird und, falls an einem Ort ein neuartiges Verkehrszeichen erkannt wird, dieses als Verkehrsinformation für den zugehörigen Ort abgespeichert wird. Bei einem neuartigen Verkehrszeichen kann es sich hier sowohl um ein Verkehrszeichen handeln, welches in ähnlicher Art an dem spezifischen Ort bereits zuvor bestand, beispielsweise „Tempo 80” statt „Tempo 100”, oder aber um ein Verkehrszeichen, welches ein zuvor für diesen Ort gültiges Verkehrszeichen ergänzt oder ersetzt, beispielsweise zusätzlich zu einer Geschwindigkeitsbeschränkung ein Überholverbot, oder auch um ein gänzlich neues Verkehrszeichen an einer Stelle, an welcher zuvor kein Verkehrszeichen stand. Es kann hier also insbesondere die Bestätigungsinformation und/oder die Verkehrsinformation auf einer digitalen Karte, welche dann beispielsweise als fahrzeuginterne Datenbank ausgeführt ist, gespeichert werden, auf welche nur das eigene Fahrzeug Zugriff hat. Es werden somit die vom eigenen Fahrzeug erfassten Verkehrsinformationen für den zugehörigen Ort abgespeichert, also georeferenziert und insbesondere mit einem Zeitstempel versehen. Es werden in diesem Fall der fahrzeuginternen Datenbank dann insbesondere auch nur die von dem eigenen Fahrzeug zu früheren Zeitpunkten erfassten Verkehrsinformationen bei der Beurteilung der Gültigkeit einer in der Karte hinterlegten Verkehrsinformation berücksichtigt. Insbesondere muss das eigene Fahrzeug in diesem Fall, so die fahrzeuginterne Datenbank nicht auf andere Weise aktualisiert wird oder wurde, bspw. über eine Internetverbindung oder dergleichen, an dem besagten Ort zuvor gewesen sein oder den betreffenden Streckenabschnitt insbesondere mehrfach durchfahren haben, bevorzugt in jüngster Vergangenheit.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass wenigstens eine, bereits durch wenigstens eine Bestätigungsinformation als gültig eingestufte Verkehrsinformation eines vorausliegenden Streckenabschnitts einer geplanten oder wahrscheinlichen Route des Kraftwagens angezeigt wird. Es wird hier also anhand einer digitalen Karte ein vorausliegender Streckenabschnitt ermittelt. Diese Karte umfasst eine geplante oder eine als sehr wahrscheinlich ermittelte Route, welche dahingehend überprüft wird, ob der vorausliegende Streckenabschnitt einen Ort enthält, welchem eine Verkehrsinformation, beispielsweise eine Geschwindigkeitsbegrenzung, zugeordnet ist. Wenn ein neu aufgestelltes Verkehrsschild zum ersten Mal erkannt wird, gibt es hierzu keinen Eintrag in der digitalen Karte oder Datenbank und es wird für das neue Verkehrsschild eine neue Verkehrsinformation für den zugeordneten Ort in der Karte angelegt. Dieser neue zugeordnete Ort und die zugehörigen Verkehrsinformationen nebst Bestätigungsinformationen, also beispielsweise der Inhalt des Verkehrszeichens sowie der Zeitpunkt der Erfassung des Verkehrszeichens, werden erst bei einem erneuten Durchfahren der Strecke, beziehungsweise einem Passieren oder einem geplanten Passieren des Ortes, aus der Karte ausgelesen, also eingeholt.
  • Dem Fahrer wird eine in der digitalen Karte auf dem vorausliegenden Streckenabschnitt hinterlegte Verkehrsinformation also nur dann angezeigt, wenn die Verkehrsinformation bestätigt worden ist, insbesondere mehrfach und insbesondere in einem vorgegebenen Zeitraum, insbesondere in jüngster Vergangenheit. Die Bestätigungsinformation kann hier vom eigenen Fahrzeug und/oder von fremden Fahrzeugen stammen. Ein Zeitstempel erlaubt es auch, die Bestätigungsinformationen aufgrund ihrer Aktualität, also ihrer wahrscheinlichen Korrektheit, zu wichten und so eine Wahrscheinlichkeitsaussage bezüglich der Gültigkeit der betreffenden Verkehrsinformation zu treffen. Ein Vorhandensein von vielen übereinstimmenden Bestätigungsinformationen innerhalb der jüngsten Vergangenheit spricht hier für eine große Wahrscheinlichkeit, dass die entsprechenden Verkehrsinformation korrekt ist und dementsprechend angezeigt wird. Widersprüchliche oder alte Bestätigungsinformationen sprechen dementsprechend für eine geringere Wahrscheinlichkeit einer gültigen Verkehrsinformation. Ob in diesem Falle die Verkehrsinformation als gültig eingestuft wird oder nicht, ist dann anhand von vorbestimmten Regeln zu bestimmen.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die als gültig eingestufte Verkehrsinformation bereits in einem vorbestimmten, situationsabhängigen Abstand des Kraftwagens zu einem der Verkehrsinformation zugeordneten Ort angezeigt wird. Die Verkehrsinformation kann also frühestens dann angezeigt und insbesondere frühestens dann bei einer automatischen Geschwindigkeitsregelung durch ein Assistenzsystem berücksichtigt werden, wenn der Kraftwagen sich dem Ort, an welchem die Verkehrsinformation relevant ist, also beispielsweise, ab welchem eine Geschwindigkeitsbegrenzung gelten soll, bis auf einen situationsabhängig bestimmten Abstand, den relevanten Abstand, welcher beispielsweise von der Geschwindigkeit des eigenen Kraftwagens und Witterungsverhältnissen sowie einem Straßenverlauf abhängt, genähert hat. Das hat den Vorteil, dass eine zuverlässige Verkehrsinformation bereitgestellt werden kann, welche über den unmittelbar einsehbaren Bereich eine Vorschau erlaubt. Entsprechend ist beispielsweise ein besonders spritsparendes Fahren möglich.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine einem Ort zugeordnete Verkehrsinformation als gültig eingestuft wird, wenn sie durch mehrere zugehörige, an diesem Ort optisch eingeholte Bestätigungsinformationen bestätigt wurde und insbesondere die Bestätigungsinformationen nicht älter als eine vorbestimmte Zeitspanne sind. Das hat den Vorteil, dass die Statistik der Bestätigungsinformationen verbessert wird und somit insgesamt eine zuverlässigere Aussage über die Gültigkeit der Verkehrsinformation getroffen werden kann, gerade wenn auch eine Aktualität, also ein Alter, der Bestätigungsinformationen mit berücksichtigt wird.
  • Die Erfindung betrifft auch eine Navigationsvorrichtung eines Navigationssystems für einen Kraftwagen, mit einer digitalen Karte, durch welche jeweiligen Orten zugeordnete Verkehrsinformationen abrufbar sind. Wesentlich ist hier, dass mittels der Navigationsvorrichtung zusätzlich zu den Verkehrsinformationen je auch zumindest eine zu den jeweiligen Verkehrsinformationen gehörige Bestätigungsinformation einholbar ist. Die Vorteile und weitere Merkmale ergeben sich entsprechend aus den beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen des eingangs beschriebenen Verfahrens.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Navigationsvorrichtung mit einer Verkehrszeichenerkennungsvorrichtung gekoppelt ist und dass durch die Navigationsvorrichtung eine Bestätigungsinformation der Verkehrszeichenerkennungsvorrichtung für eine zugehörige Verkehrsinformation speicherbar ist sowie, falls an einem Ort mittels der Verkehrszeichenerkennungsvorrichtung ein neuartiges Verkehrszeichen erkannt wird, dieses mittels der Navigationsvorrichtung als Verkehrsinformation für den zugehörigen Ort speicherbar ist.
  • Weitere Merkmale ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie anhand der Figur. Dabei zeigt die einzige Fig. eine schematische Darstellung einer beispielhaften geplanten oder wahrscheinlichen Route eines Kraftwagens, an welcher ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert wird.
  • Die Fig. zeigt eine schematische Darstellung einer Route R von einem Startpunkt A zu einem Zielpunkt B. Es ist ein Kraftwagen 1 eingezeichnet, welcher einen geringen Bruchteil der Route von A nach B bereits zurückgelegt hat. Die Route weist hier einige Abzweigungen 2 auf, welche im vorliegenden Fall nicht von dem Kraftwagen 1 befahren werden. Auch weist die Route R zwei Orte 3 und 4 auf, wobei für den ersten Ort 3 eine Verkehrsinformation, beispielsweise eine Geschwindigkeitsbegrenzung, hinterlegt ist und für den zweiten Ort 4 nicht. Geschwindigkeitsbegrenzung ist im Folgenden auch stellvertretend für eine allgemeine Verkehrsinformation zu lesen.
  • Bei einem Passieren des ersten Ortes 3 sind nun grundsätzlich drei Möglichkeiten für eine Verkehrszeichenerkennungsvorrichtung mit einer optischen Bildauswertung gegeben. Erstens kann die diesem ersten Ort 3 zugeordnete Geschwindigkeitsbegrenzung VKarte von der Verkehrszeichenerkennungsvorrichtung bestätigt werden, zweitens kann die Verkehrszeichenerkennungsvorrichtung kein Geschwindigkeitsbegrenzungsschild erkennen und drittens kann die Verkehrszeichenerkennungsvorrichtung ein Geschwindigkeitsbegrenzungsschild mit einem anderen Geschwindigkeitsbegrenzungswert VKamera erkennen. Die entsprechenden Ergebnisse bei z. B. den letzten n Vorbeifahrten werden insbesondere mit einem Zeitstempel in einer Datenbank oder der Karte selbst als Bestätigungsinformation abgespeichert und dem ersten Ort 3 zugeordnet. Wird der erste Ort 3 mehr als n mal passiert, werden beispielsweise entsprechend ältere Bestätigungsinformationseinträge, kurz „Einträge”, ersetzt.
  • Die Auswertung der Bestätigungsinformationen der Datenbankeinträge, also das Verifizieren der Verkehrsinformation für den ersten Ort 3 erfolgt im vorliegenden Beispiel bei einem Annähern an diesen ersten Ort 3 mit den nachfolgenden Regeln. Regel 1: Gibt es in dem maximal n Einträgen keine Bestätigung für die Geschwindigkeitsbegrenzung VKarte und keinen anderen Geschwindigkeitsbegrenzungswert VKamera von der Bildauswertung, ist mit einer sehr hohen Wahrscheinlichkeit davon auszugehen, dass das Geschwindigkeitsbegrenzungsschild entfernt wurde. In diesem Fall gibt es also für den ersten Ort 3 keinen expliziten Geschwindigkeitsbegrenzungswert. Regel 2: Gibt es in den maximal n Einträgen keinen anderen Geschwindigkeitsbegrenzungswert VKamera von der Bildauswertung und gibt es mindestens nmin Bestätigungen, also Bestätigungsinformationen, für den Geschwindigkeitswert VKarte, wird der in der Karte abgelegte Geschwindigkeitsbegrenzungswert VKarte als wahrscheinlich gültig angenommen. Ist die letzte Bestätigungsinformation erst vor kurzem, also innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls Δt, abgespeichert worden, ist von einer sehr hohen Wahrscheinlichkeit auszugehen, dass die in der Karte für den ersten Ort 3 zugeordnete Geschwindigkeitsbegrenzung in der Realität noch vorhanden ist. Regel 3: Gibt es in den maximal n Einträgen andere Geschwindigkeitsbegrenzungswerte als den in der Karte für den ersten Ort 3 abgelegten Wert VKarte, aber die letzten nvalid Bestätigungsinformationen haben jeweils den gleichen Wert VKamera, ist es wahrscheinlich, dass der Wert VKamera gültig ist. Ist die letzte Bestätigung des Wertes VKamera noch nicht lange her, ist mit einer sehr hohen Wahrscheinlichkeit auszugehen, dass der von der Bilderfassung erkannte Geschwindigkeitsbegrenzungswert weiterhin gültig ist.
  • Liefert das Verifizieren der Gültigkeit der Verkehrsinformationen, also das Verifizieren der Verkehrsinformationen, anhand der Bestätigungsinformationen das Ergebnis, dass der Geschwindigkeitswert VKarte oder VKamera eine sehr hohe Wahrscheinlichkeit hat, wird der jeweilige Wert, sobald er für das Fahrzeug relevant wird, beispielsweise mit einer zugehörigen Entfernungsangabe, dem Fahrer auf einem geeigneten Display als erwarteter Geschwindigkeitswert VSLA dargestellt. Ansonsten wird dem Fahrer im vorliegenden Beispiel bei dem Annähern an den ersten Ort 3 keine vorausschauende Geschwindigkeitsbegrenzungsinformation angezeigt.
  • Ein Abstand d, ab dem der Geschwindigkeitsbegrenzungswert des ersten Ortes 3 als relevant zu betrachten ist, hängt von diversen Größen ab. Berücksichtigt werden zur Bestimmung des relevanten Abstandes d die Eigengeschwindigkeit des Kraftwagens, der Wert der Geschwindigkeitsbegrenzung an dem ersten Ort 3, eine aktuelle Steigung oder gegebenenfalls auch eine aktuelle Krümmung der Route. Vorteilhafterweise kann der relevante Abstand d auch derart bestimmt werden, dass bei einem Ausrollenlassen ab dem Abstand d vor dem ersten Ort 3 sich die Eigengeschwindigkeit des Kraftwagens bis zum ersten Ort 3 auf die diesem ersten Ort 3 zugeordnete Geschwindigkeitsbegrenzung verändert.
  • Passiert der Kraftwagen 1 nun den ersten Ort 3, können vier Fälle auftreten.
    • 1. Es wird kein Schild detektiert, dessen Geschwindigkeitsbegrenzungswert dem wahrscheinlichen oder sehr wahrscheinlichen erwarteten Geschwindigkeitswert VSLA widerspricht. In diesem Fall wird der Fahrer z. B. der erwartete Geschwindigkeitsbegrenzungswert VSLA dargestellt.
    • 2. Es wird ein Schild detektiert, dessen Geschwindigkeitsbegrenzungswert VKamera dem wahrscheinlichen oder sehr wahrscheinlichen Geschwindigkeitsbegrenzungswert VSLA widerspricht. In diesem Fall wird dem Fahrer z. B. der Wert VKamera als Geschwindigkeitsbegrenzungswert dargestellt.
    • 3. Es wird kein Schild mit Geschwindigkeitsbegrenzungswerten detektiert, und die Auswertung der Datenbank, also das Verifizieren der Verkehrsinformation mit dem Einholen der Bestätigungsinformation, liefert keinen Geschwindigkeitsbegrenzungswert, der wahrscheinlich gültig ist. In diesem Fall wird dem Fahrer z. B. kein Geschwindigkeitsbegrenzungswert dargestellt.
    • 4. Es wird ein Schild mit dem Geschwindigkeitsbegrenzungswert VKamera detektiert, und die Auswertung der Datenbank liefert keinen Geschwindigkeitsbegrenzungswert, der wahrscheinlich gültig ist. In diesem Fall wird dem Fahrer z. B. der Geschwindigkeitsbegrenzungswert VKamera dargestellt.
  • Nähert sich der Kraftwagen 1 nun dem zweiten Ort 4, an welchem kein Geschwindigkeitsbegrenzungswert in der Karte abgelegt ist, kann mit dem gleichen Verfahren gearbeitet werden. Wegen des fehlenden Geschwindigkeitsbegrenzungswerts aus der Karte sind jedoch weniger Fälle möglich. Zusätzlich muss bei einem ersten Detektieren eines Geschwindigkeitsbegrenzungsschildes an dem zweiten Ort 4 eine georeferenzierte Beschreibung der Verkehrsinformation dieses zweiten Ortes 4 vorgenommen werden. Bei einem späteren Passieren des zweiten Ortes 4 sind prinzipiell zwei Möglichkeiten gegeben.
    • 1. Erstens, die Bildauswertung erkennt kein Geschwindigkeitsbegrenzungsschild.
    • 2. die Bildauswertung erkennt ein Geschwindigkeitsbegrenzungsschild mit einem Geschwindigkeitsbegrenzungswert VKamera. Entsprechend dem Vorgehen bei einem Passieren eines ersten Ortes 3 mit einem hinterlegten Geschwindigkeitsbegrenzungswert VKarte werden diese Ergebnisse der letzten n Vorbeifahrten beispielsweise mit einem Zeitstempel in einer Datenbank abgespeichert und dem georeferenzierten zweiten Ort 4 zugeordnet.
  • Das Auswerten von eingeholten Bestätigungsinformationen der Datenbankeinträge für den zweiten Ort 4 erfolgt bei einem erneuten Annähern z. B. mit den nachfolgenden Regeln:
    • 1. Gibt es in den maximal n Einträgen keinen Geschwindigkeitsbegrenzungswert VKamera mehr von der Bildauswertung, spricht wurde während der letzten n Vorbeifahrten kein Geschwindigkeitsbegrenzungsschild erkannt, existiert kein expliziter Geschwindigkeitsbegrenzungswert an dieser Stelle.
    • 2. Haben die letzten nvalid von der Bildauswertung erkannten Geschwindigkeitsbegrenzungswerte den gleichen Wert, ist es wahrscheinlich, dass der Wert gültig ist. Ist das letzte Erfassen des Wertes noch nicht lange her, ist von einer sehr hohen Wahrscheinlichkeit auszugehen, dass der von der Bilderfassung erkannte Geschwindigkeitsbegrenzungswert an dem zweiten Ort 4 weiterhin gültig ist. Die Verkehrsinformationen, welche bei einem Annähern beziehungsweise bei einem Passieren des zweiten Ortes 4 einem Fahrer durch eine Anzeigevorrichtung des Kraftwagens 1 angezeigt wird, ist entsprechend analog zu den Situationen an beziehungsweise vor dem ersten Ort 3, für welchen a priori eine Verkehrsinformation hinterlegt ist.
  • Da der Kraftwagen 1 vorliegend mit einer Navigationsvorrichtung ausgestattet ist, welche die beschriebenen Schritte durchführen kann, wird ein Fahrer dieses Kraftwagens 1 auf einer Route R, die er vor nicht allzu langer Zeit befahren hat, zuverlässig und rechtzeitig über gültige Geschwindigkeitsbegrenzungen oder sonstige Verkehrsinformationen informiert, sodass er sich auf diese Geschwindigkeitsgrenzen ohne große Bremseingriffe, also ohne unnötige Energievernichtung, einstellen kann. Da viele Kraftwagen 1 sehr häufig auf gleichbleibenden Routen R bewegt werden, wird entsprechend die Zuverlässigkeit der Navigationsvorrichtung oder eines Geschwindigkeitsassistenten deutlich verbessert.
  • Die von dem Kraftwagen 1 detektierten Geschwindigkeitsbegrenzungsinformationen oder sonstige Verkehrsinformationen beziehungsweise die Bestätigungsinformationen können von dem Kraftwagen 1 beispielsweise über eine Internetverbindung an einen Server übermittelt werden. Dort können die Informationen gespeichert und/oder ausgewertet werden. Insbesondere können hier die Parameter nmin, nvalid oder das vorgegebene Zeitintervall Δt angepasst werden.
  • Während einer Fahrt werden dann dem Kraftwagen 1 z. B. über die Internetverbindung die Informationen über vorausliegende Geschwindigkeitsbegrenzungen übertragen. Da auf dem Server bereits eine Auswertung erfolgen kann, müssen insbesondere nur Geschwindigkeitsbegrenzungsinformationen übermittelt werden, die bereits als gültig eingestuft wurden, also für einen gegebenen Ort verifiziert wurden, das heißt deren Gültigkeit eine sehr hohe Wahrscheinlichkeit hat. Wo die entsprechenden Verkehrsinformationen beziehungsweise Bestätigungsinformationen gespeichert werden – ob lokal im Kraftwagen 1 oder entfernt auf einer außerhalb des Kraftwagens 1 gespeicherten Karte – spielt jedoch für die Anzeige der zu einem bestimmten Ort gehörigen Geschwindigkeitsbegrenzungsinformation keine Rolle. Es kann auch eine negative Bestätigungsinformation, sprich eine Information, dass ein vermeintlich an einem Ort bestehende Geschwindigkeitsbegrenzungsinformation vorhanden ist, an den Server gesendet werden.
  • Da es nicht unbedingt erforderlich ist, dass jeder Kraftwagen Verkehrsinformationen, insbesondere Geschwindigkeitsbegrenzungsinformationen, optisch erfassen kann, können auch Kraftwagen, welche nicht mit einer solchen Geschwindigkeitsbegrenzungserfassungskamera, sprich einem Verkehrszeichenerkennungssystem mit einer optischen Bilderfassung bzw. -auswertung, ausgestattet sind, einen solchen serverseitigen Service nutzen. Dadurch ist es auch möglich, diesen Service nicht nur mit einer Fahrzeughardware, sondern auch als Anwendung in mobilen Endgeräten, als sogenannte „App”, beispielsweise für Smartphones oder Tabs anzubieten.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Kraftwagen
    2
    Abzweigung
    3
    Erster Ort
    4
    Zweiter Ort
    A
    Startpunkt
    B
    Zielpunkt
    R
    Route
    d
    Abstand

Claims (8)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems für Kraftwagen (1), bei dem eine einem Ort (3, 4) zugeordnete Verkehrsinformation erfasst und einem entsprechenden Fahrer eines Kraftwagens (1) durch eine Anzeigevorrichtung im Kraftwagen (1) angezeigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Erfassen der dem entsprechenden Ort (3, 4) zugeordneten Verkehrsinformation zumindest eine Bestätigungsinformation eingeholt und die Gültigkeit der Verkehrsinformation anhand der Bestätigungsinformation, und, falls vorhanden, zuvor eingeholter Bestätigungsinformationen, für diesen Ort (3, 4) verifiziert wird, und nur eine als gültig eingestufte Verkehrsinformation angezeigt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf eine außerhalb des entsprechenden Kraftwagens (1) abgespeicherte digitale Karte zugegriffen wird und eine jeweilige Bestätigungsinformation von dieser Karte eingeholt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine jeweilige Bestätigungsinformation optisch mittels einer Verkehrszeichenerkennungsvorrichtung des jeweiligen Kraftwagens (1) eingeholt wird und für den zugehörigen Ort (3, 4) abgespeichert wird und, falls an einem Ort (3, 4) ein neuartiges Verkehrszeichen erkannt wird, dieses als Verkehrsinformation für den zugehörigen Ort (3, 4) abgespeichert wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine, bereits durch wenigstens eine Bestätigungsinformation als gültig eingestufte Verkehrsinformation eines voraus liegenden Streckenabschnitts einer geplanten oder wahrscheinlichen Route (R) des Kraftwagens (1) angezeigt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die als gültig eingestufte Verkehrsinformation bereits in einem vorbestimmten, situationsabhängigen Abstand (d) des Kraftwagens (1) zu einem der Verkehrsinformationen zugeordneten Ort (3, 4) angezeigt wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine einem Ort (3, 4) zugeordnete Verkehrsinformation als gültig eingestuft wird, wenn sie durch mehrere zugehörige, an diesem Ort (3, 4) optisch eingeholte Bestätigungsinformationen bestätigt wurde und insbesondere die Bestätigungsinformationen nicht älter als eine vorbestimmte Zeitspanne sind.
  7. Navigationsvorrichtung eines Navigationssystems für einen Kraftwagen (1), mit einer digitalen Karte, durch welche jeweiligen Orten (3, 4) zugeordnete Verkehrsinformationen abrufbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Navigationsvorrichtung zusätzlich zu den Verkehrsinformationen je auch zumindest eine zu den jeweiligen Verkehrsinformationen gehörige Bestätigungsinformation einholbar ist.
  8. Navigationsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationsvorrichtung mit einer Verkehrszeichenerkennungsvorrichtung gekoppelt ist und durch die Navigationsvorrichtung eine Bestätigungsinformation der Verkehrszeichenerkennungsvorrichtung für eine zugehörige Verkehrsinformationen speicherbar ist, sowie, falls an einem Ort (3, 4) mittels der Verkehrszeichenerkennungsvorrichtung ein neuartiges Verkehrszeichen erkannt wird, dieses mittels der Navigationsvorrichtung als Verkehrsinformationen für den zugehörigen Ort (3, 4) speicherbar ist.
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