CN117523862A - 一种基于车辆定位的超速检测方法和系统 - Google Patents

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CN117523862A CN202311286412.1A CN202311286412A CN117523862A CN 117523862 A CN117523862 A CN 117523862A CN 202311286412 A CN202311286412 A CN 202311286412A CN 117523862 A CN117523862 A CN 117523862A
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Abstract

本申请涉及智慧交通技术领域，提供一种基于车辆定位的超速检测方法和系统。所述方法包括：采集目标车辆的实时定位数据；下载道路轨迹信息和道路速限信息；构建车辆行驶空间坐标系；将所述道路速限信息作为约束信息添加至所述车辆行驶空间坐标系，得到车辆超速行驶比对空间；对所述目标车辆的实时定位数据进行坐标转换，将所述实时坐标位置同步输入至所述车辆行驶空间坐标系；若所述实时坐标位置处于所述车辆超速行驶比对空间之外，发出车辆超速行驶提醒。本申请解决了现有技术中车辆超速检验较慢，提醒驾驶人员不及时的问题，达到了快速检测超速并提醒驾驶人员，提高了车辆行驶安全性的技术效果。

Description

一种基于车辆定位的超速检测方法和系统
技术领域
本申请涉及智慧交通技术领域，特别是涉及一种基于车辆定位的超速检测方法和系统。
背景技术
超速行驶，破坏了车辆在特定环境工作中的指数，加大了车辆的工作强度和负荷，加剧了机件的磨损和损毁。特别对车轮更是不利，跳跃性、抗滑性磨损不说，还提高了摩擦温度，轮胎极易老化和变形，引发爆胎事故，去年高速公路交通事故占事故总量30％，高速爆胎导致的事故占到70％以上。
要确保行车安全，首先是依靠人的感知，如果时间太短促，人就无法感知。例如汽车以50公里的时速行驶，0.1秒前进1.39米，车窗外事物一掠而过，而人在视野内感觉一个目标要0.4秒，看清事物平均需1秒钟。如果速度太快就无法获取足够的道路信息，当感知与现实情况接近时，靠经验或许还可能安全驾驶，但在陌生道路行驶时就容易发生交通事故。
综上所述，现有技术中存在车辆超速检验较慢，提醒驾驶人员不及时的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够快速检测并提醒驾驶人员，提高了车辆行驶安全性的一种基于车辆定位的超速检测方法和系统。
第一方面，本申请提供了一种基于车辆定位的超速检测方法，所述方法包括：在目标车辆行驶过程中，启用目标车辆安装的车载GPS装置，采集目标车辆的实时定位数据，所述实时定位数据包括经度定位数据、纬度定位数据、海拔高度数据以及对应的时间戳；通过所述车载GPS装置联网并输入所述实时定位数据，下载道路轨迹信息和道路速限信息；构建车辆行驶空间坐标系，将所述下载道路轨迹信息中的道路宽度指标作为所述车辆行驶空间坐标系的x轴，将所述下载道路轨迹信息中的道路长度指标作为所述车辆行驶空间坐标系的y轴，将所述下载道路轨迹信息中的路面高度指标作为所述车辆行驶空间坐标系的z轴；将所述道路速限信息作为约束信息添加至所述车辆行驶空间坐标系，得到车辆超速行驶比对空间，所述车辆超速行驶比对空间的上沿对应所述目标车辆的加速度最大值Amax，所述车辆超速行驶比对空间的下沿对应所述目标车辆的加速度最小值Amin；对所述目标车辆的实时定位数据进行坐标转换，通过所述实时定位数据中的时间戳，得到实时坐标位置后，将所述实时坐标位置同步输入至所述车辆行驶空间坐标系；将所述实时坐标位置同步输入至所述车辆行驶空间坐标系后，若所述实时坐标位置处于所述车辆超速行驶比对空间之外，发出车辆超速行驶提醒。
第二方面，本申请提供了一种基于车辆定位的超速检测系统，所述系统包括：车辆实时定位数据采集模块，所述车辆实时定位数据采集模块用于在目标车辆行驶过程中，启用目标车辆安装的车载GPS装置，采集目标车辆的实时定位数据，所述实时定位数据包括经度定位数据、纬度定位数据、海拔高度数据以及对应的时间戳；道路信息下载模块，所述道路信息下载模块用于通过所述车载GPS装置联网并输入所述实时定位数据，下载道路轨迹信息和道路速限信息；车辆行驶空间坐标系构建模块，所述车辆行驶空间坐标系构建模块用于构建车辆行驶空间坐标系，将所述下载道路轨迹信息中的道路宽度指标作为所述车辆行驶空间坐标系的x轴，将所述下载道路轨迹信息中的道路长度指标作为所述车辆行驶空间坐标系的y轴，将所述下载道路轨迹信息中的路面高度指标作为所述车辆行驶空间坐标系的z轴；车辆超速行驶比对空间获得模块，所述车辆超速行驶比对空间获得模块用于将所述道路速限信息作为约束信息添加至所述车辆行驶空间坐标系，得到车辆超速行驶比对空间，所述车辆超速行驶比对空间的上沿对应所述目标车辆的加速度最大值Amax，所述车辆超速行驶比对空间的下沿对应所述目标车辆的加速度最小值Amin；实时坐标位置获得模块，所述实时坐标位置获得模块用于对所述目标车辆的实时定位数据进行坐标转换，通过所述实时定位数据中的时间戳，得到实时坐标位置后，将所述实时坐标位置同步输入至所述车辆行驶空间坐标系；车辆超速行驶提醒模块，所述车辆超速行驶提醒模块用于将所述实时坐标位置同步输入至所述车辆行驶空间坐标系后，若所述实时坐标位置处于所述车辆超速行驶比对空间之外，发出车辆超速行驶提醒。本申请解决了现有技术中车辆超速检验较慢，提醒驾驶人员不及时的问题，达到了快速检测并提醒驾驶人员，提高了车辆行驶安全性的技术效果。
本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
首先在目标车辆行驶过程中，启用目标车辆安装的车载GPS装置，采集目标车辆的实时定位数据，所述实时定位数据包括经度定位数据、纬度定位数据、海拔高度数据以及对应的时间戳；其次通过所述车载GPS装置联网并输入所述实时定位数据，下载道路轨迹信息和道路速限信息；接下来构建车辆行驶空间坐标系；然后将所述道路速限信息作为约束信息添加至所述车辆行驶空间坐标系，得到车辆超速行驶比对空间；再对所述目标车辆的实时定位数据进行坐标转换，通过所述实时定位数据中的时间戳，得到实时坐标位置后，将所述实时坐标位置同步输入至所述车辆行驶空间坐标系；最后将所述实时坐标位置同步输入至所述车辆行驶空间坐标系后，若所述实时坐标位置处于所述车辆超速行驶比对空间之外，发出车辆超速行驶提醒。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
图1为一个实施例中一种基于车辆定位的超速检测方法的流程示意图；
图2为一个实施例中一种基于车辆定位的超速检测方法的超速警报是否触发的判断过程的流程示意图；
图3为一个实施例中一种基于车辆定位的超速检测系统的结构框图。
附图标记说明：车辆实时定位数据采集模块11，道路信息下载模块12，车辆行驶空间坐标系构建模块13，车辆超速行驶比对空间获得模块14，实时坐标位置获得模块15，车辆超速行驶提醒模块16。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在介绍了本申请基本原理后，下面，将参考附图对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部。
如图1所示，本申请提供了一种基于车辆定位的超速检测方法，所述方法包括：
在目标车辆行驶过程中，启用目标车辆安装的车载GPS装置，采集目标车辆的实时定位数据，所述实时定位数据包括经度定位数据、纬度定位数据、海拔高度数据以及对应的时间戳；
车辆定位一般有两种方法，一种常见的方法是使用GPS设备，另一种方法是使用车辆追踪器，它是一种小型设备，可以安装在车辆上，并使用GSM或CDMA网络来传送位置信息；本申请通过提供一种基于车辆定位的车辆超速检测方法，通过对车辆位置采集以及对车辆用时和速度的计算，检测所述车辆是否超速，达到了快速检测并提醒驾驶人员，提高了车辆行驶安全性的技术效果。
目标车辆是指需要进行超速检测的车辆；车载GPS装置是指安装在车辆上的GPS装置，通过GPS能对车辆的位置和行为进行跟踪，便于收集所述目标车辆的所在地；实时定位数据是指所述目标车辆所在地的数据表达方式，包括经度定位数据、纬度定位数据、海拔高度数据以及对应的时间戳，其中对应的时间戳是指所述实时定位数据在被采集时的时间。在目标车辆行驶过程中，通过所述目标车辆安装的车载GPS装置，查询所述目标车辆的所在地，并对所述目标车辆的所在地进行数据解析，获取所述目标车辆的经度定位数据、纬度定位数据、海拔高度数据以及对应的时间戳。通过采集所述目标车辆的实时定位数据，方便了后续所述目标车辆的速度、加速度等的计算，为检测所述目标车辆的行驶速度做出了数据支持。
在所述目标车辆行驶前，检查所述车载GPS装置的硬件状态，得到硬件状态检查结果；
检查所述车载GPS装置的信号接收，得到信号接收检查结果；
检查所述车载GPS装置的软件配置，得到软件配置检查结果；
检查所述车载GPS装置的数据连接，得到数据连接检查结果；
在硬件状态检查结果、信号接收检查结果、软件配置检查结果、数据连接检查结果均通过后，启用目标车辆安装的车载GPS装置。
硬件状态是指确保车载GPS装置的硬件部分(如天线、接口、电源线等)没有损坏或松动。检查所有连接是否牢固。信号接收是指在车辆行驶前，确保车载GPS装置能够接收卫星信号。可以通过查看车载GPS装置的显示屏或指示灯来确认。软件配置是指检查车载GPS装置的软件配置，确保其设置正确，例如，语言、地图区域、时间设置等。也确保已经安装了必要的地图数据。数据连接是指车载GPS装置需要互联网连接以获取交通信息或地图更新，确保车辆内的数据连接正常工作，涉及到检查SIM卡或无线网络连接。为了更好地了解明确反馈所述目标车辆的信息情况，所以对所述目标车辆安装的所述车载GPS装置进行详细地检查，确认无误后启用所述车载GPS装置进行下一步超速检测。
通过所述车载GPS装置联网并输入所述实时定位数据，下载道路轨迹信息和道路速限信息；
由于对所述车载GPS装置的数据连接进行过检查，则成功连接网络；道路轨迹信息是指根据所述目标车辆的所述实时定位数据，分析获得所述目标车辆所在道路的轨迹，例如转弯多少，有无难以行驶的路段等；道路速限信息是指所述目标车辆所在道路是否有限制最高速度和最低速度的要求；根据所述车载GPS装置联网并输入所述实时定位数据，得到所述目标车辆所在道路的道路轨迹信息和道路速限信息，为后续对比所述目标车辆是否超速作出了铺垫。
构建车辆行驶空间坐标系，将所述下载道路轨迹信息中的道路宽度指标作为所述车辆行驶空间坐标系的x轴，将所述下载道路轨迹信息中的道路长度指标作为所述车辆行驶空间坐标系的y轴，将所述下载道路轨迹信息中的路面高度指标作为所述车辆行驶空间坐标系的z轴；
空间坐标系是指根据原点，坐标(0，0，0，)定义了该空间中定义的任何点的坐标，在本申请中，任一一点坐标表示所述目标车辆的所在道路信息；将所述下载道路轨迹信息中的道路宽度指标作为所述车辆行驶空间坐标系的x轴，将所述下载道路轨迹信息中的道路长度指标作为所述车辆行驶空间坐标系的y轴，将所述下载道路轨迹信息中的路面高度指标作为所述车辆行驶空间坐标系的z轴。通过构建车辆行驶空间坐标系，确定所述目标车辆的所在道路信息，为后续获取车辆超速行驶比对空间做出了铺垫。
将所述道路速限信息作为约束信息添加至所述车辆行驶空间坐标系，得到车辆超速行驶比对空间，所述车辆超速行驶比对空间的上沿对应所述目标车辆的加速度最大值Amax，所述车辆超速行驶比对空间的下沿对应所述目标车辆的加速度最小值Amin；
约束信息是指根据所述道路限速信息确定所述目标车辆的在车辆行驶时的所在道路的约束，通过添加所述道路限速信息，得到车辆超速行驶比对空间；加速度表示的是物体运动速度变化的大小，加速度大的物体速度不一定大,加速度小的物体速度也不一定小；所述车辆超速行驶比对空间的上沿对应所述目标车辆的加速度最大值Amax，所述车辆超速行驶比对空间的下沿对应所述目标车辆的加速度最小值Amin。通过获取车辆超速行驶比对空间与加速度最大值Amax和加速度最小值Amin，为后续的超速检测做出了贡献。
读取所述目标车辆的车牌号，查阅备案得到所述目标车辆的车辆型号信息、车辆品牌信息；
通过车辆型号信息、车辆品牌信息，在所述目标车辆的厂商数据公开平台获取目标车辆的加速度性能，所述加速度性能包括加速度最大值Amax；
目标车辆的加速度最小值Amin＝(V1-VS/2)/△t，
其中，VS/2用于表征限速路段中间位置的速度，VS/2＝V，V用于表征限速路段的限定速度，V1用于表征限速路段的起点位置的速度，△t用于表征所述目标车辆的速度从V1到VS/2所消耗的时间长度，S用于表征限速路段的限定区间长度。
车牌号是标识车辆身份的号牌，车牌号对车的意义就像身份证号对人一样；备案是指存档备查，本申请中是通过车牌号查询所述目标车辆的车辆型号信息、车辆品牌信息；厂商数据公开平台是指所述目标车辆的生产厂家对所述目标车辆的型号信息的公开平台，例如车辆官网等；通过车辆官网查询到所述目标车辆的加速度最大值Amax，再根据公式求出所述目标车辆的加速度最小值Ami n；通过获取所述目标车辆的加速度值域，为得到车辆超速行驶比对空间做出支持。
对所述目标车辆的实时定位数据进行坐标转换，通过所述实时定位数据中的时间戳，得到实时坐标位置后，将所述实时坐标位置同步输入至所述车辆行驶空间坐标系；
坐标转换是指根据所述目标车辆的实时定位数据获得所述目标车辆的所在地的道路长度、道路宽度、路面高度以及收集时间；再根据所述目标车辆实时定位数据中的时间同步输入所述车辆行驶空间坐标系，获得所述目标车辆在所述车辆行驶空间坐标系中的点位。通过获取所述目标车辆在所述车辆行驶空间坐标系中的点位，为后续在所述车辆超速行驶比对空间中进行对比，判断车辆超速做出了铺垫。
将所述实时坐标位置同步输入至所述车辆行驶空间坐标系后，若所述实时坐标位置处于所述车辆超速行驶比对空间之外，发出车辆超速行驶提醒。
若所述实时坐标位置处于所述车辆超速行驶比对空间之外，则证明所述目标车辆在所述实时坐标位置时，行驶速度变化大于所述目标车辆的加速度，发出所述目标车辆超速的提醒。
如图2所示，在发出所述车辆超速行驶提醒后，启动超速警报倒计时单元，开始进行超速计时；
在开始进行超速计时后，读取超速行驶时长；
获取超速警报时间间隔，所述超速警报时间间隔对应的时间长度不超过所述车辆超速行驶比对空间对应的时间长度的1/10；
比较所述超速行驶时长与所述超速警报时间间隔，判断是否触发超速警报。
车辆超速行驶提醒是指在若所述目标车辆的坐标点在所述车辆超速行驶比对空间之外，则证明所述目标车辆超速；由于不确定所述目标车辆的超速是否是长时间的，则启动超速警报倒计时单元，所述超速警报倒计时单元是指从监测到所述目标车辆超速时开始计时；超速警报时间间隔是指所述超速警报倒计时单元从检测到所述目标车辆超速开始到一段时间后还在超速时发出警报的时间间隔；所述超速警报时间间隔对应的时间长度不超过所述车辆超速行驶比对空间对应的时间长度的1/10；通过比较所述超速行驶时长与所述超速警报时间间隔，判断是否触发超速警报，为后续发出警报的做出了铺垫。
获取超速记录时间间隔，所述超速记录时间间隔对应的时间长度不超过所述超速警报时间间隔对应的时间长度的1/2；
比较所述超速行驶时长与所述超速记录时间间隔，在所述超速行驶时长大于或等于所述超速记录时间间隔后，记录超速事件信息，所述超速事件信息包括车牌号、实时定位数据、超速速度；
持续进行超速计时，若同时触发超速警报，将所述超速事件信息保存至所述目标车辆的行车记录仪中。
超速记录时间间隔是指所述目标车辆在被检测到超速时后的一段时间；所述超速记录时间间隔对应的时间长度不超过所述超速警报时间间隔对应的时间长度的1/2，即在所述目标车辆超速时间到发出警报时一半时间的时候，对所述目标车辆进行记录，获取超速事件信息，所述超速事件信息包括车牌号、实时定位数据、超速速度；当记录下所述目标车辆之后，对所述目标车辆进行持续记录，若此时所述目标车辆的超速时间到达所述超速警报时间间隔，则将所述超速事件信息保存到所述目标车辆的行车记录仪中，其中行车记录仪是记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器，可以客观地记录机动车发生车祸之前驾驶员的操作过程。为后续读取所述目标车辆的行车过程作出数据支持。
在所述目标车辆的驾驶员发出超速保险办理请求后，发出所述目标车辆的超速事件信息读取请求；
在所述目标车辆的驾驶员认证通过所述超速事件信息读取请求后，获取超速事件信息读取准许指令；
通过所述超速事件信息读取准许指令，读取保存至所述目标车辆的行车记录仪中的超速事件信息。
超速保险办理请求是指被保险机动车超速发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，保险公司应当依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；所述目标车辆的超速事件信息读取请求是指读取所述目标车辆的超速事件信息需要从行车记录仪中被提取出来；所述目标车辆的驾驶员认证通过所述超速事件信息读取请求后，获取超速事件信息读取准许指令；通过所述超速事件信息读取准许指令，提取所述超速事件信息，完成对所述超速事件信息的调用与了解，判断保险公司是否需要进行赔付等操作。本申请解决了现有技术中车辆超速检验较慢，提醒驾驶人员不及时的问题，达到了快速检测并提醒驾驶人员，提高了车辆行驶安全性的技术效果。
如图3所示，本申请提供了一种基于车辆定位的超速检测系统，所述系统包括：
车辆实时定位数据采集模块11，所述车辆实时定位数据采集模块11用于在目标车辆行驶过程中，启用目标车辆安装的车载GPS装置，采集目标车辆的实时定位数据，所述实时定位数据包括经度定位数据、纬度定位数据、海拔高度数据以及对应的时间戳；
道路信息下载模块12，所述道路信息下载模块12用于通过所述车载GPS装置联网并输入所述实时定位数据，下载道路轨迹信息和道路速限信息；
车辆行驶空间坐标系构建模块13，所述车辆行驶空间坐标系构建模块13用于构建车辆行驶空间坐标系，将所述下载道路轨迹信息中的道路宽度指标作为所述车辆行驶空间坐标系的x轴，将所述下载道路轨迹信息中的道路长度指标作为所述车辆行驶空间坐标系的y轴，将所述下载道路轨迹信息中的路面高度指标作为所述车辆行驶空间坐标系的z轴；
车辆超速行驶比对空间获得模块14，所述车辆超速行驶比对空间获得模块14用于将所述道路速限信息作为约束信息添加至所述车辆行驶空间坐标系，得到车辆超速行驶比对空间，所述车辆超速行驶比对空间的上沿对应所述目标车辆的加速度最大值Amax，所述车辆超速行驶比对空间的下沿对应所述目标车辆的加速度最小值Amin；
实时坐标位置获得模块15，所述实时坐标位置获得模块15用于对所述目标车辆的实时定位数据进行坐标转换，通过所述实时定位数据中的时间戳，得到实时坐标位置后，将所述实时坐标位置同步输入至所述车辆行驶空间坐标系；
车辆超速行驶提醒模块16，所述车辆超速行驶提醒模块16用于将所述实时坐标位置同步输入至所述车辆行驶空间坐标系后，若所述实时坐标位置处于所述车辆超速行驶比对空间之外，发出车辆超速行驶提醒。
进一步地，本申请实施例还包括：
目标车辆信息查阅模块，所述目标车辆信息查阅模块用于读取所述目标车辆的车牌号，查阅备案得到所述目标车辆的车辆型号信息、车辆品牌信息；
目标车辆加速度性能获取模块，所述目标车辆加速度性能获取模块用于通过车辆型号信息、车辆品牌信息，在所述目标车辆的厂商数据公开平台获取目标车辆的加速度性能，所述加速度性能包括加速度最大值Amax；
加速度最小值获取模块，所述加速度最小值获取模块用于目标车辆的加速度最小值Amin＝(V1-VS/2)/△t，
其中，VS/2用于表征限速路段中间位置的速度，VS/2＝，用于表征限速路段的限定速度，V1用于表征限速路段的起点位置的速度，△t用于表征所述目标车辆的速度从V1到VS/2所消耗的时间长度，S用于表征限速路段的限定区间长度。
进一步地，本申请实施例还包括：
超速计时进行模块，所述超速计时进行模块用于在发出所述车辆超速行驶提醒后，启动超速警报倒计时单元，开始进行超速计时；
超速行驶时长读取模块，所述超速行驶时长读取模块用于在开始进行超速计时后，读取超速行驶时长；
超速警报时间间隔获取模块，所述超速警报时间间隔获取模块用于获取超速警报时间间隔，所述超速警报时间间隔对应的时间长度不超过所述车辆超速行驶比对空间对应的时间长度的1/10；
超速警报触发判断模块，所述超速警报处罚判断模块用于比较所述超速行驶时长与所述超速警报时间间隔，判断是否触发超速警报。
进一步地，本申请实施例还包括：
超速记录时间间隔获取模块，所述超速记录时间间隔获取模块用于获取超速记录时间间隔，所述超速记录时间间隔对应的时间长度不超过所述超速警报时间间隔对应的时间长度的1/2；
超速事件信息包括模块，所述超速事件信息包括模块用于比较所述超速行驶时长与所述超速记录时间间隔，在所述超速行驶时长大于或等于所述超速记录时间间隔后，记录超速事件信息，所述超速事件信息包括车牌号、实时定位数据、超速速度；
行车记录仪记录模块，所述行车记录仪记录模块用于持续进行超速计时，若同时触发超速警报，将所述超速事件信息保存至所述目标车辆的行车记录仪中。
进一步地，本申请步骤还包括：
超速事件信息读取请求发出模块，所述超速事件信息读取请求发出模块用于在所述目标车辆的驾驶员发出超速保险办理请求后，发出所述目标车辆的超速事件信息读取请求；
超速事件信息读取准许指令获取模块，所述超速事件信息读取准许指令获取模块用于在所述目标车辆的驾驶员认证通过所述超速事件信息读取请求后，获取超速事件信息读取准许指令；
超速事件读取模块，所述超速事件读取模块用于通过所述超速事件信息读取准许指令，读取保存至所述目标车辆的行车记录仪中的超速事件信息。
进一步地，本申请实施例还包括：
硬件状态检查结果获取模块，所述硬件状态检查结果获取模块用于在所述目标车辆行驶前，检查所述车载GPS装置的硬件状态，得到硬件状态检查结果；
信号接收检查结果获取模块，所述信号接收检查结果获取模块用于检查所述车载GPS装置的信号接收，得到信号接收检查结果；
软件配置检查结果获取模块，所述软件配置检查结果获取模块用于检查所述车载GPS装置的软件配置，得到软件配置检查结果；
数据连接检查结果获取模块，所述数据连接检查结果获取模块用于检查所述车载GPS装置的数据连接，得到数据连接检查结果；
车载GPS装置启用模块，所述车载GPS装置启用模块用于在硬件状态检查结果、信号接收检查结果、软件配置检查结果、数据连接检查结果均通过后，启用目标车辆安装的车载GPS装置。
关于一种基于车辆定位的超速检测系统的具体实施例可以参见上文中对于一种基于车辆定位的超速检测方法的实施例，在此不再赘述。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种基于车辆定位的超速检测方法，其特征在于，所述方法包括：
在目标车辆行驶过程中，启用目标车辆安装的车载GPS装置，采集目标车辆的实时定位数据，所述实时定位数据包括经度定位数据、纬度定位数据、海拔高度数据以及对应的时间戳；
通过所述车载GPS装置联网并输入所述实时定位数据，下载道路轨迹信息和道路速限信息；
构建车辆行驶空间坐标系，将所述下载道路轨迹信息中的道路宽度指标作为所述车辆行驶空间坐标系的x轴，将所述下载道路轨迹信息中的道路长度指标作为所述车辆行驶空间坐标系的y轴，将所述下载道路轨迹信息中的路面高度指标作为所述车辆行驶空间坐标系的z轴；
将所述道路速限信息作为约束信息添加至所述车辆行驶空间坐标系，得到车辆超速行驶比对空间，所述车辆超速行驶比对空间的上沿对应所述目标车辆的加速度最大值Amax，所述车辆超速行驶比对空间的下沿对应所述目标车辆的加速度最小值Amin；
对所述目标车辆的实时定位数据进行坐标转换，通过所述实时定位数据中的时间戳，得到实时坐标位置后，将所述实时坐标位置同步输入至所述车辆行驶空间坐标系；
将所述实时坐标位置同步输入至所述车辆行驶空间坐标系后，若所述实时坐标位置处于所述车辆超速行驶比对空间之外，发出车辆超速行驶提醒。
2.如权利要求1所述的一种基于车辆定位的超速检测方法，其特征在于，将道路速限信息作为约束信息，添加至车辆行驶空间坐标系，所述方法包括：
读取所述目标车辆的车牌号，查阅备案得到所述目标车辆的车辆型号信息、车辆品牌信息；
通过车辆型号信息、车辆品牌信息，在所述目标车辆的厂商数据公开平台获取目标车辆的加速度性能，所述加速度性能包括加速度最大值Amax；
目标车辆的加速度最小值Amin＝(V1-VS/2)/△t，
其中，VS/2用于表征限速路段中间位置的速度，VS/2＝V，V用于表征限速路段的限定速度，V1用于表征限速路段的起点位置的速度，△t用于表征所述目标车辆的速度从V1到VS/2所消耗的时间长度，S用于表征限速路段的限定区间长度。
3.如权利要求1所述的一种基于车辆定位的超速检测方法，其特征在于，若所述实时坐标位置处于所述车辆超速行驶比对空间之外，发出车辆超速行驶提醒，所述方法还包括：
在发出所述车辆超速行驶提醒后，启动超速警报倒计时单元，开始进行超速计时；
在开始进行超速计时后，读取超速行驶时长；
获取超速警报时间间隔，所述超速警报时间间隔对应的时间长度不超过所述车辆超速行驶比对空间对应的时间长度的1/10；
比较所述超速行驶时长与所述超速警报时间间隔，判断是否触发超速警报。
4.如权利要求3所述的一种基于车辆定位的超速检测方法，其特征在于，比较所述超速行驶时长与所述超速警报时间间隔，判断是否触发超速警报之前，所述方法还包括：
获取超速记录时间间隔，所述超速记录时间间隔对应的时间长度不超过所述超速警报时间间隔对应的时间长度的1/2；
比较所述超速行驶时长与所述超速记录时间间隔，在所述超速行驶时长大于或等于所述超速记录时间间隔后，记录超速事件信息，所述超速事件信息包括车牌号、实时定位数据、超速速度；
持续进行超速计时，若同时触发超速警报，将所述超速事件信息保存至所述目标车辆的行车记录仪中。
5.如权利要求4所述的一种基于车辆定位的超速检测方法，其特征在于，将所述超速事件信息保存至所述目标车辆的行车记录仪中，所述方法包括：
在所述目标车辆的驾驶员发出超速保险办理请求后，发出所述目标车辆的超速事件信息读取请求；
在所述目标车辆的驾驶员认证通过所述超速事件信息读取请求后，获取超速事件信息读取准许指令；
通过所述超速事件信息读取准许指令，读取保存至所述目标车辆的行车记录仪中的超速事件信息。
6.如权利要求1所述的一种基于车辆定位的超速检测方法，其特征在于，在目标车辆行驶过程中，连接目标车辆安装的车载GPS装置之前，所述方法还包括：
在所述目标车辆行驶前，检查所述车载GPS装置的硬件状态，得到硬件状态检查结果；
检查所述车载GPS装置的信号接收，得到信号接收检查结果；
检查所述车载GPS装置的软件配置，得到软件配置检查结果；
检查所述车载GPS装置的数据连接，得到数据连接检查结果；
在硬件状态检查结果、信号接收检查结果、软件配置检查结果、数据连接检查结果均通过后，启用目标车辆安装的车载GPS装置。
7.一种基于车辆定位的超速检测系统，其特征在于，所述系统包括：
车辆实时定位数据采集模块，所述车辆实时定位数据采集模块用于在目标车辆行驶过程中，启用目标车辆安装的车载GPS装置，采集目标车辆的实时定位数据，所述实时定位数据包括经度定位数据、纬度定位数据、海拔高度数据以及对应的时间戳；
道路信息下载模块，所述道路信息下载模块用于通过所述车载GPS装置联网并输入所述实时定位数据，下载道路轨迹信息和道路速限信息；
车辆行驶空间坐标系构建模块，所述车辆行驶空间坐标系构建模块用于构建车辆行驶空间坐标系，将所述下载道路轨迹信息中的道路宽度指标作为所述车辆行驶空间坐标系的x轴，将所述下载道路轨迹信息中的道路长度指标作为所述车辆行驶空间坐标系的y轴，将所述下载道路轨迹信息中的路面高度指标作为所述车辆行驶空间坐标系的z轴；
车辆超速行驶比对空间获得模块，所述车辆超速行驶比对空间获得模块用于将所述道路速限信息作为约束信息添加至所述车辆行驶空间坐标系，得到车辆超速行驶比对空间，所述车辆超速行驶比对空间的上沿对应所述目标车辆的加速度最大值Amax，所述车辆超速行驶比对空间的下沿对应所述目标车辆的加速度最小值Amin；
实时坐标位置获得模块，所述实时坐标位置获得模块用于对所述目标车辆的实时定位数据进行坐标转换，通过所述实时定位数据中的时间戳，得到实时坐标位置后，将所述实时坐标位置同步输入至所述车辆行驶空间坐标系；
车辆超速行驶提醒模块，所述车辆超速行驶提醒模块用于将所述实时坐标位置同步输入至所述车辆行驶空间坐标系后，若所述实时坐标位置处于所述车辆超速行驶比对空间之外，发出车辆超速行驶提醒。
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