CN110335495A - 车辆位置信息处理方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种车辆位置信息处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：采集目标车辆的车辆标识，记录采集时间；接收目标区域内每个目标车位布置的目标传感器发送的车辆入库信息；所述车辆入库信息包括入库时间和相应目标车位的车位标识；根据所述采集时间和所述入库时间，确定所述车辆标识相关联的车位标识；将所述车辆标识及关联的车位标识同步至终端，使终端根据所述车辆标识及关联的车位标识对统计得到的车辆位置信息和/或剩余车位信息进行更新展示。采用本方法能够在低成本的前提下实现了预先查询剩余车位和车辆具体停车位信息。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及车辆位置信息处理方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
基于智能停车等需求，常需要对车库进行智能管理。比如在智能停车场领域，车主或者停车场管理员为了快速查询用户所停车辆的位置，通常需要在停车场的各个停车位设置监控设备，通过设置的监控设备抓拍对应停车位的停车信息，从而快速查询用户所停车辆的位置。又比如，为了实现用户查询停车场的剩余停车位，通常计算机设备需要收集停车场内所有监控设备的监控信息并进行分析处理，得到停车场的剩余停车位，以此实现剩余停车位的查询。
传统的车辆位置信息处理技术主要是通过图像采集装置所拍摄的车辆图像进行车牌识别，以此查询停车场的剩余停车位以及车辆的具体停车位置。这种方式需要在每个停车位设置图像采集装置，所需的图像采集装置数量较多，导致车辆位置信息处理成本较高。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆位置信息处理方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种车辆位置信息处理方法，所述方法包括：
采集目标车辆的车辆标识，记录采集时间；
接收目标区域内每个目标车位布置的目标传感器发送的车辆入库信息；所述车辆入库信息包括入库时间和相应目标车位的车位标识；
根据所述采集时间和所述入库时间，确定所述车辆标识相关联的车位标识；
将所述车辆标识及关联的车位标识同步至终端，使终端根据所述车辆标识及关联的车位标识对统计得到的车辆位置信息和/或剩余车位信息进行更新展示。
在一个实施例中，所述方法还包括：
获取车辆的车辆图像；
根据所述车辆图像确定所述车辆的行驶位置；
当所述行驶位置在预设的信息采集区域内时，将所述车辆标记为目标车辆。
在一个实施例中，所述根据所述采集时间和所述入库时间，确定所述车辆标识相关联的车位标识包括：
对存储的多个目标车辆的车辆标识按照采集时间进行排序；
将最早时间顺序的车辆标识作为当前时间顺序的车辆标识；
计算当前接收到的车位标识对应的入库时间与当前时间顺序的车辆标识对应的采集时间的时间差；
比较所述时间差是否小于阈值；
若是，将所述车位标识与当前时间顺序的车辆标识进行关联。
在一个实施例中，所述方法还包括：
当所述时间差大于或等于阈值时，将当前时间顺序的车辆标识删除，并将下一时间顺序的车辆标识作为当前时间顺序的车辆标识进行迭代，直至确定所述车位标识关联的车辆标识。
在一个实施例中，所述方法还包括：
接收信息采集装置发送的信息删除指令；所述信息采集装置用于对区别于所述目标区域的其他区域进行车辆监控；
将所述信息删除指令携带的车辆标识删除。
在一个实施例中，所述将所述车辆标识及关联的车位标识同步至终端，使所述终端根据所述车辆标识及关联的车位标识对统计得到车辆位置信息和/或剩余车位信息进行更新展示包括：
根据所述车辆标识及关联的车位标识生成车位信息更新指令；
将所述车位信息更新指令传输至服务器，使服务器根据所述车位信息更新指令对存储的车辆位置信息及剩余车位信息进行更新，并在接收到终端发送的车辆位置查询请求时，将更新后的车辆位置信息及剩余车位信息返回至终端。
一种车辆位置信息处理装置，所述装置包括：
目标车辆信息采集模块，用于采集目标车辆的车辆标识，记录采集时间；
车辆入库信息接收模块，用于接收目标区域内每个目标车位布置的目标传感器发送的车辆入库信息；所述车辆入库信息包括入库时间和相应目标车位的车位标识；
关联确定模块，用于根据所述采集时间和所述入库时间，确定所述车辆标识相关联的车位标识；
信息同步模块，用于将所述车辆标识及关联的车位标识同步至终端，使终端根据所述车辆标识及关联的车位标识对统计得到的车辆位置信息和剩余车位信息进行更新展示。
在一个实施例中，所述装置还包括确定目标车辆模块，用于获取车辆的车辆图像；根据所述车辆图像确定所述车辆的行驶位置；当所述行驶位置在预设的信息采集区域内时，将所述车辆标记为目标车辆。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车辆位置信息处理方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆位置信息处理方法的步骤。
上述车辆位置信息处理方法、装置、计算机设备和存储介质，通过在目标区域内设置图像采集装置来采集目标车辆的车辆标识，在目标区域内每个目标车位内布置目标传感器来感应目标车辆是否入库。图像采集装置采集目标车辆的车辆标识并记录采集时间，根据目标区域内目标传感器发送的车辆入库信息中携带的入库时间和采集时间，确定车辆标识与相关联的车位标识，将传感器与图像采集装置进行连接，采用较少的图像采集装置实现了车辆与车位的关联，在低成本的前提下实现了预先查询剩余车位和车辆具体停车位信息的方法。进一步，将车辆标识及关联的车位标识同步至终端，终端统计得到剩余车位信息和车辆位置信息进行更新展示，提供了面向用户的车库实时查询功能，实现了用户与车库间的信息交互。
附图说明
图1为一个实施例中车辆位置信息处理方法的应用场景图；
图2为一个实施例中车辆位置信息处理方法的流程示意图；
图3为一个实施例中确定目标车辆的步骤的流程示意图；
图4为一个实施例中删除车辆标识的步骤的流程示意图；
图5为一个实施例中车辆位置信息处理装置的结构框图；
图6为另一个实施例中车辆位置信息处理装置的结构框图；
图7为又一个实施例中车辆位置信息处理装置的结构框图；
图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的车辆位置信息处理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该车辆位置信息处理方法应用于车辆位置信息处理系统中。该车辆位置信息处理系统包括图像采集装置102、传感器104、服务器106和终端108。在一个车库内，设置有多个区域，每个区域对应有多个车位。其中，每个区域内设置了至少一个图像采集装置102以及在每个车位内布置至少一个传感器104；对于区域A和区域B来说，区域A是区域B的目标区域。图像采集装置102可以是具有图像存储及处理功能的摄像装置，如摄像头等。位于目标区域内的图像采集装置102与所处目标区域内的各个目标车位布置的传感器104通过网络进行通信；同时各个区域内的图像采集装置102可以通过网络相互通信。终端108和图像采集装置102分别与服务器104通过网络进行通信。其中，终端108可以为多个；终端108可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆位置信息处理方法，以该方法应用于图1中的图像采集装置为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S202，采集目标车辆的车辆标识，记录采集时间。
其中，车辆标识是表征车辆的唯一标识，可以采用数字、字符或字符串中的至少一种进行标识；车辆标识可以是车辆的车牌号、车辆图像或车辆图像对应的编号或像素特征等。目标车辆是位于预设的信息采集区域内的车辆。采集时间是图像采集装置采集目标车辆的车辆标识的时刻。
具体地，在一个停车场，根据车位的分布情况设置有多个区域，每个目标区域包括多个目标车位和至少一个图像采集装置，且分别在各个目标车位上设置有至少一个目标传感器，图像采集装置与各个目标传感器通过网络连接。
当车辆进入图像采集装置的预设的信息采集区域内时，图像采集装置将该车辆确定为待入库的目标车辆，采集该目标车辆的车辆标识，并记录采集时间，同时将采集时间和车辆标识对应存储在图像采集装置中。
在一个实施例中，当有多个目标车辆时，图像采集装置对多个目标车辆的车辆标识进行采集，并记录每个目标车辆的采集时间，将每个目标车辆的采集时间和车辆标识进行关联，并将各个关联后的目标车辆的车辆标识和采集时间对存储至图像采集装置中。
步骤S204，接收目标区域内每个目标车位布置的目标传感器发送的车辆入库信息；车辆入库信息包括入库时间和相应目标车位的车位标识。
其中，目标传感器用于感知对应目标车位上是否停车；目标传感器可以是红外线传感器、超声波传感器等。当车辆完成入库时，则对应车位上布置的传感器生成车辆入库信息。当车辆完成出库时，则对应车位上布置的传感器生成车辆出库信息。入库时间是目标传感器感应到目标车辆在目标车位上完成入库时的时间。车位标识用于表征车位的唯一标识，车位标识可以通过数字、字符或字符串中的一种或多种进行标识；车位标识可以是车位编号、车位指示牌对应的图像等。
具体地，每个目标车位对应有唯一的车位标识。当目标车辆在目标区域内任一目标车位内停车时，对应目标车位上的目标传感器根据检测到的目标车辆生成车辆入库信息，其中车辆入库信息包括入库时间以及相应目标车位的车位标识。目标传感器将生成的车辆入库信息通过网络传输至所处目标区域的图像采集装置，图像采集装置接收到目标车辆的车辆入库信息。传输方式可以是无线传输方式或者有线传输方式，无线传输方式比如射频传输方式、NFC(近场通信)传输方式、蓝牙传输方式或者无线网络传输方式等。
步骤S206，根据采集时间和入库时间，确定车辆标识相关联的车位标识。
具体地，基于接收目标车辆的车辆入库信息，图像采集装置将已存储的目标车辆的车辆标识按照采集时间进行排序，图像采集装置接收通过目标传感器发送的车辆入库信息，该车辆入库信息携带有车辆入库时间和相应的目标车位的车位标识；通过计算入库时间与存储的各个车辆标识的采集时间的时间差，将最小时间差的采集时间所对应的车辆标识与车位标识进行关联。
步骤S208，将车辆标识及关联的车位标识同步至终端，使终端根据车辆标识及关联的车位标识对统计得到的车辆位置信息和剩余车位信息进行更新展示。
其中，车辆位置信息是指车辆在当前时刻所处的地理位置信息，具体可以根据车辆所停泊车位的车位标识确定。剩余车位信息是指车库在当前时候处于空闲状态未停泊车辆的车位的相关信息，比如，剩余车位数量和/或剩余车位的车位标识等。
具体地，图像采集装置也可以将车辆标识及关联的车位标识直接传输给终端。终端将接收到的车辆标识以及相关联的车位标识存储到内存中，以供后续查询车辆位置信息和/或剩余车位信息。当终端检测到用户获取剩余车位和/或车辆位置的触发指令时，终端查询与触发指令携带的车辆标识相关联的车位标识，并展示查询得到的车辆位置和/或剩余车位信息。
将车辆标识及关联的车位标识同步至终端，终端统计得到剩余车位信息和车辆位置信息进行更新展示，提供了面向用户的车库实时查询功能，实现了用户与车库间的信息交互。
上述实施例中，通过在目标区域内设置图像采集装置，可以采集目标车辆的车辆标识并记录采集时间，通过在目标区域内每个目标车位内布置目标传感器，可以感应目标车辆是否入库并记录入库时间。根据入库时间和采集时间的时间差，可以对车辆标识与车位标识进行匹配关联。通过目标传感器与图像采集装置的交互配合，采用较少的图像采集装置即可实现了车辆与车位的关联，可以在降低硬件成本的前提下实现了剩余车位和车辆具体停车位信息的查询。
在一个实施例中，如图3所示，上述方法还包括确定目标车辆的步骤，该步骤具体包括：
步骤S302，获取车辆的车辆图像。
步骤S304，根据车辆图像确定车辆的行驶位置。
步骤S306，当行驶位置在预设的信息采集区域内时，将车辆标记为目标车辆。
其中，信息采集区域是指用一个虚拟的地理栅栏以图像采集装置为中心围出一个虚拟地理边界，用于限定相应图像采集装置仅对进入信息采集区域的车辆的车辆图像进行拍摄并存储。在数字地图中，信息采集区域可以是以多个连续坐标点围成的封闭轮廓。每个图像采集装置分别具有对应的信息采集区域。不同的图像采集装置对应的信息采集区域的面积大小可以相同也可以不同。
具体地，图像采集装置拍摄当前经过车辆的车辆图像；进一步，图像采集装置通过已训练好的图像分析模型对采集的车辆图像进行分析，以确定车辆图像的行驶位置。根据车辆的行驶位置是否落入相应信息采集区域内判断该车辆是否是目标车辆。当行驶位置位于该图像采集装置预先设定的信息采集区域内时，图像采集装置将该车辆标记为目标车辆，执行后续的采集目标车辆的车辆标识的步骤。
在其中一个实施例中，图像分析模型的构建具体可以是：获取图像样本以及已知行驶位置，将图像样本输入值图像分析模型得到预测行驶位置，根据预测行驶位置与已知行驶位置计算损失值，根据损失值调整图像分析模型中的参数，直至所确定的损失值达到训练停止条件。
在本实施例中，根据获取的车辆图像确定车辆的行驶位置，进而确定车辆是否进入预设的信息采集区域，由此判定车辆是否为目标车辆，在判定为目标车辆时图像采集装置才对该车辆采集车辆标识，限定了图像采集装置采集车辆标识的目标和范围，确保各个图像采集装置在各自预设的信息采集区域采集车辆标识，避免了同一车辆被多个图像采集装置采集所造成的车辆位置信息的不准确，因此，提高了确定车辆标识相关联的车位标识的准确性。
在一个实施例中，根据采集时间和入库时间，确定车辆标识相关联的车位标识包括：对存储的多个目标车辆的车辆标识按照采集时间进行排序；将最早时间顺序的车辆标识作为当前时间顺序的车辆标识；计算当前接收到的车位标识对应的入库时间与当前时间顺序的车辆标识对应的采集时间的时间差；比较时间差是否小于阈值；若是，将车位标识与当前时间顺序的车辆标识进行关联。
其中，在存储最新采集到的车辆标识时，图像采集装置中可能还存储有多个尚未确定相匹配关联的车位标识的车辆标识。此时，图像采集装置在接收到目标传感器发送的标识时，将车位标识与按照时间顺序排列的多个车辆标识依次进行匹配，确定与当前的车位标识相关联的车辆标识，即确定该车位所停的车辆。阈值是用于判断图像采集装置在获取到目标车辆的车辆标识后，目标车辆在一定时间内是否在目标车位内完成停车入库操作的时间最大值。当目标车辆的入库时间和采集时间的时间差小于阈值时，说明目标车辆在规定的时间内在目标车位内完成了停车入库操作。
在其中一个实施例中，当图像采集装置存储了一个目标车辆的车辆标识时，确定与车辆标识相关联的车位标识包括：图像采集装置计算当前接收到的车位标识对应的入库时间与该车辆标识对应的采集时间的时间差，根据时间差判断是否将该车辆标识与当前接收到的车位标识进行关联。当计算得到的时间差小于预设的阈值时，图像采集装置将当前接收到的车位标识与该车辆标识进行关联；当计算得到的时间差大于或等于预设的阈值时，图像采集装置删除该车辆标识。
具体地，图像采集装置内存储有多个目标车辆的车辆标识以及各自对应的采集时间，将多个目标车辆的车辆标识按照各自采集时间进行排列。将该排列中最早时间顺序所对应的车辆标识，作为当前时间顺序的车辆标识。进一步，图像采集装置在当前时刻接收到车位标识对应的入库时间，计算该入库时间与当前时间顺序的车辆标识对应的采集时间的时间差，根据时间差判断是否将当前时间顺序的车辆标识与当前接收到的车位标识进行关联。当计算得到的时间差小于预设的阈值时，图像采集装置将当前接收到的车位标识与当前时间顺序的车辆标识进行关联。
在其中一个实施例中，若图像采集装置采集了新的目标车辆的车辆标识，按照目标车辆的采集时间将车辆标识写入到车辆标识序列中，以此更新车辆标识序列。
在其中一个实施例中，当计算得到的时间差大于或等于预设的阈值时，图像采集装置将当前时间顺序的车辆标识删除，并将下一时间顺序的车辆标识作为当前时间顺序的车辆标识进行迭代，直至确定当前接收到的车位标识相关联的车辆标识。具体地，在时间差大于或等于预设的阈值时，说明当前时间顺序的车辆标识所对应的目标车辆没有成功入库，图像采集装置删除当前时间顺序的车辆标识，并顺延到下一时间顺序的车辆标识作为当前时间顺序的车辆标识进行迭代；进一步，计算当前接收到的车位标识对应的入库时间与当前时间顺序的车辆标识对应的采集时间的时间差，在时间差大于或等于阈值的情况下，图像采集装置删除当前时间顺序的车辆标识，并顺延到下一时间顺序的车辆标识作为当前时间顺序的车辆标识再次迭代，直至确定当前接收到的车位标识相关联的车辆标识或图像采集装置内存储的车辆标识都被删除。
在一个实施例中，在实际车辆停泊过程中可能存在已存储车辆标识的目标车辆行驶了至少两个区域，并在最开始行驶的目标区域内停车入库的情形。例如目标车辆A从目标区域1行驶至另一区域2，但并没有在区域2中停车入库，而是返回到目标区域1完成停车入库。对于此情形，本实施例图像采集装置对存储的多个目标车辆的车辆标识按照采集时间进行排序；图像采集装置将最早时间顺序的车辆标识作为当前时间顺序的车辆标识；图像采集装置接收信息采集装置发送的信息删除指令，该删除指令携带了车辆标识，该信息采集装置用于对区别于目标区域的其他区域进行车辆监控；图像采集装置根据删除指令，将该删除指令携带的车辆标识及关联的车位标识进行删除；图像采集装置采集与所删除的车辆标识一致的目标车辆的车辆标识，记录当前采集时间；按照当前采集时间与车辆标识对应存储；计算当前接收到的车位标识对应的入库时间与当前时间顺序的车辆标识对应的采集时间的时间差；根据时间差判断是否将当前时间顺序的车辆标识与当前接收到的车位标识进行关联。
例如，目标车辆A、B、C依次经过图像采集装置，图像采集装置获取到a1、a2、a3的车辆标识并存储，将存储的车辆标识按照采集时间进行先后排序后，得到的，得到排序后的序列：(a1，a2，a3)，其中a1作为当前时间顺序的车辆标识；目标车辆A从目标区域1行驶至另一区域2，信息采集装置获取到目标车辆A的车辆标识a1，发送携带了a1的删除指令传输至图像采集装置；图像采集装置删除了a1，更新后的序列为(a2，a3)，此时目标车辆B和C在区域1内完成入库，则a2和a3为已关联的车辆标识；进一步，目标车辆A再次进入区域1，在目标车位F1中停车入库，则图像采集装置再次获取a1，并更新序列为(a2，a3，a1)，由于a2和a3是已关联的车辆标识，此时的当前时间顺序的车辆标识为a1，即将F1与a1关联存储。
在本实施例中，通过对存储的多个目标车辆的车辆标识按照采集时间排序，得到以时间先后顺序排序的序列，实现了将最先入库的车辆标识与车位标识进行关联，依次将第二入库的车辆标识与车位标识进行关联，依次类推，确保了车辆标识与车位标识的关联准确性。
在一个实施例中，如图4所示，上述方法还包括删除车辆标识的步骤：步骤S402，接收信息采集装置发送的信息删除指令；信息删除指令携带了车辆标识；信息采集装置用于对区别于目标区域的其他区域进行车辆监控；步骤S404，将车辆标识删除。
其中，信息采集装置对区别于目标区域的其他区域的车辆图像进行图像存储及处理功能的摄像装置，具有与图像采集装置相同的功能。例如，对于区域A和区域B来说，区域A是区域B的目标区域，相应的在目标区域A中设置有图像采集装置，而在区域B中设置有信息采集装置，通过信息采集装置对处于区域B中的目标车辆的车辆图像进行存储和处理，而图像采集装置是对处于目标区域A中的目标车辆的车辆图像进行存储和处理。
具体地，在实际车辆停泊过程中可能存在目标车辆经过至少两个区域，并在最后一个区域内停车入库的情形。例如目标车辆A从目标区域1行驶至另一区域2，并在区域2中停车入库。对于此情形，本实施例中当目标车辆经过信息采集装置的信息采集区域时，信息采集装置确定该车辆为目标车辆，采集车辆的车辆标识并记录采集时间；信息采集装置生成携带有车辆标识的信息删除指令，并将该信息删除指令发送至各个与信息采集装置相互连接的图像采集装置；当图像采集装置存储有与删除指令中携带的车辆标识一致的车辆标识时，图像采集装置接收信息采集装置发送的信息删除指令，并删除车辆标识。
在其中一个实施例中，在车辆行驶了至少两个区域，并在最初的目标区域内停车入库的情形中；例如目标车辆A从目标区域1行驶至另一区域2，但并没有在区域2中停车入库，而是返回到目标区域1完成停车入库。对于此情形，本实施例中当车辆经过目标区域时，目标区域内的图像采集装置采集车辆的车辆标识，记录采集时间。进一步，车辆经过信息采集装置的信息采集区域时，信息采集装置确定该车辆为目标车辆，采集车辆的车辆标识并记录采集时间；信息采集装置生成携带有车辆标识的信息删除指令，目标区域内的图像采集装置接收信息采集装置发送的信息删除指令，并删除车辆标识。再者，车辆再次经过目标区域，图像采集装置采集再次采集车辆的车辆标识并记录再次采集的采集时间，接收目标区域内任一目标车位布置的目标传感器发送的车辆入库信息；根据采集时间和入库时间，确定车辆标识相关联的车位标识，实现车辆入库。
在其中一个实施例中，当车辆经过一个目标区域，同时在该目标区域内停车入库；但在当前时刻车辆驶出目标车位时，目标传感器根据检测到的感应生成车辆入库信息，其中车辆出库信息包括出库时间和相应目标车位的车位标识；目标传感器将生成的车辆出库信息通过网络传输至该目标区域内设置的图像采集装置，图像采集装置接收到车辆的车辆出库信息，删除该车辆标识及关联的车位标识。
在其中一个实施例中，图像采集装置将删除的车辆标识及关联的车位标识发送至服务器，服务器从数据库中存储的车辆信息表删除该车位标识对应的车辆标识，表示该车位标识对应的车位没有停车。
在本实施例中，考虑了删除车辆标识和相关联的车位标识的情况，根据车辆的行驶位置及最终的入库区域，确定是否删除已存储的车辆标识和关联的车辆标识，提高了确定车辆标识和相关联的车位标识的准确性，同时增加了图像采集装置的存储利用率。
在一个实施例中，将车辆标识及关联的车位标识同步至终端，使终端根据车辆标识及关联的车位标识对统计得到车位剩余信息进行更新展示包括：根据车辆标识及关联的车位标识生成车位信息更新指令；将车位信息更新指令传输至服务器，使服务器根据车位信息更新指令对存储的车辆位置信息及剩余车位信息进行更新，并在接收到终端发送的车辆位置查询请求时，将更新后的车辆位置信息及剩余车位信息返回至终端。
其中，信息更新指令是用来根据已关联的车辆标识和对应的车位标识确定车辆位置信息和/或剩余车位信息的指令。
具体地，图像采集装置根据车辆标识及关联的车位标识生成车位信息更新指令，并将生成的信息更新指令传输至服务器；服务器接收到信息更新指令，根据指令中携带的车辆标识以及关联的车位标识，更新存储在数据库中的车辆标识与车位标识的关联关系；基于所存储的车辆标识与关联的车位标识，可以查询对应车辆的车辆位置信息和剩余车位信息。当终端检测到用户获取剩余车位信息和/或车辆位置的触发操作时，终端根据触发操作生成携带有所需查询车辆位置和/或剩余车位信息的查询请求，并将该查询请求发送给服务器。服务器根据接收到的查询请求从存储在数据库中的车辆标识与车位标识进行查询，将查询结果返回至终端，终端将返回的车辆位置和/或剩余车位信息进行展示。其中，触发操作具体可以是触摸操作、光标操作、按键操作或者语音操作。
在一个实施例中，终端上运行有车辆信息查询平台。车辆信息查询平台可以是自行开发的应用程序，也可以是第三方平台。服务器为车辆信息查询平台提供服务。图像采集装置根据车辆标识及关联的车位标识生成车位信息更新指令；图像采集装置将车位信息更新指令传输至服务器，使服务器根据车位信息更新指令对存储的车辆位置信息及剩余车位信息进行更新，并在接收到运行在终端上的车辆信息查询平台发送的车辆位置查询请求时，将更新后的车辆位置信息及剩余车位信息返回至车辆信息查询平台进行展示。
在本实施例中，图像采集装置将车辆标识及关联的车位标识同步至终端，通过终端或终端上运行的车辆信息查询平台实现车辆位置信息和/或剩余车位信息的实时查询，并将查询的信息展示在终端或车辆信息查询平台上，提供了一种实时查询剩余车位和/或车辆位置的方法，降低硬件成本的同时可以降低软件成本。
应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种车辆位置信息处理装置500，包括：目标车辆信息采集模块502、车辆入库信息接收模块504、关联确定模块506和信息同步模块508，其中：
目标车辆信息采集模块502，用于采集目标车辆的车辆标识，记录采集时间。
车辆入库信息接收模块504，用于接收目标区域内每个目标车位布置的目标传感器发送的车辆入库信息；车辆入库信息包括入库时间和相应目标车位的车位标识。
关联确定模块506，用于根据采集时间和入库时间，确定车辆标识相关联的车位标识。
信息同步模块508，用于将车辆标识及关联的车位标识同步至终端，使终端根据车辆标识及关联的车位标识对统计得到的车辆位置信息和剩余车位信息进行更新展示。
在一个实施例中，如图6所示，上述装置还包括确定目标车辆模块510，用于获取车辆的车辆图像；根据车辆图像确定车辆的行驶位置；当行驶位置在预设的信息采集区域内时，将车辆标记为目标车辆。
在一个实施例中，上述关联确定模块还用于对存储的多个目标车辆的车辆标识按照采集时间进行排序；将最早时间顺序的车辆标识作为当前时间顺序的车辆标识；计算当前接收到的车位标识对应的入库时间与当前时间顺序的车辆标识对应的采集时间的时间差；比较时间差是否小于阈值；若是，将车位标识与当前时间顺序的车辆标识进行关联。
在一个实施例中，上述关联确定模块还用于当时间差大于或等于阈值时，将当前时间顺序的车辆标识删除，并将下一时间顺序的车辆标识作为当前时间顺序的车辆标识进行迭代，直至确定车位标识关联的车辆标识。
在一个实施例中，如图7所示，上述装置还包括车辆标识删除模块512，用于接收信息采集装置发送的信息删除指令；信息删除指令携带了车辆标识；信息采集装置用于对区别于目标区域的其他区域进行车辆监控；将车辆标识删除。
在一个实施例中，上述信息同步模块508还用于根据车辆标识及关联的车位标识生成车位信息更新指令；将车位信息更新指令传输至服务器，使服务器根据车位信息更新指令对存储的车辆位置信息及剩余车位信息进行更新，并在接收到终端发送的车辆位置查询请求时，将更新后的车辆位置信息及剩余车位信息返回至终端。
在本实施例中，智能车库包含多个目标区域，每个目标区域包括一个图像采集装置和与图像采集装置连接的多个目标传感器，每个目标传感器设置下每个目标车位内。图像采集装置采集目标车辆的车辆标识并记录采集时间，根据目标区域内目标传感器发送的车辆入库信息中携带的入库时间和采集时间，确定车辆标识与相关联的车位标识，将传感器与图像采集装置进行连接，采用较少的图像采集装置实现了车辆与车位的关联，在低成本的前提下实现了预先查询剩余车位和车辆具体停车位信息的方法；进一步，将车辆标识及关联的车位标识同步至终端，终端统计得到剩余车位信息和车辆位置信息进行更新展示，提供了一种面向用户的车库实时查询平台，实现了用户与车库的交互。
关于车辆位置信息处理装置的具体限定可以参见上文中对于车辆位置信息处理方法的限定，在此不再赘述。上述车辆位置信息处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储车辆标识和采集时间数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆位置信息处理方法。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：采集目标车辆的车辆标识，记录采集时间；接收目标区域内每个目标车位布置的目标传感器发送的车辆入库信息；车辆入库信息包括入库时间和相应目标车位的车位标识；根据采集时间和入库时间，确定车辆标识相关联的车位标识；将车辆标识及关联的车位标识同步至终端，使终端根据车辆标识及关联的车位标识对统计得到的车辆位置信息和/或剩余车位信息进行更新展示。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取车辆的车辆图像；根据车辆图像确定车辆的行驶位置；当行驶位置在预设的信息采集区域内时，将车辆标记为目标车辆。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对存储的多个目标车辆的车辆标识按照采集时间进行排序；将最早时间顺序的车辆标识作为当前时间顺序的车辆标识；计算当前接收到的车位标识对应的入库时间与当前时间顺序的车辆标识对应的采集时间的时间差；比较时间差是否小于阈值；若是，将车位标识与当前时间顺序的车辆标识进行关联；
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当时间差大于或等于阈值时，将当前时间顺序的车辆标识删除，并将下一时间顺序的车辆标识作为当前时间顺序的车辆标识进行迭代，直至确定车位标识关联的车辆标识。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收信息采集装置发送的信息删除指令；所述信息采集装置用于对区别于所述目标区域的其他区域进行车辆监控；将所述信息删除指令携带的车辆标识删除。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据车辆标识及关联的车位标识生成车位信息更新指令；将车位信息更新指令传输至服务器，使服务器根据车位信息更新指令对存储的车辆位置信息及剩余车位信息进行更新，并在接收到终端发送的车辆位置查询请求时，将更新后的车辆位置信息及剩余车位信息返回至终端。
在本实施例中，通过在目标区域内设置图像采集装置来采集目标车辆的车辆标识，在目标区域内每个目标车位内布置目标传感器来感应目标车辆是否入库。图像采集装置采集目标车辆的车辆标识并记录采集时间，根据目标区域内目标传感器发送的车辆入库信息中携带的入库时间和采集时间，确定车辆标识与相关联的车位标识，将传感器与图像采集装置进行连接，采用较少的图像采集装置实现了车辆与车位的关联，在低成本的前提下实现了预先查询剩余车位和车辆具体停车位信息的方法。进一步，将车辆标识及关联的车位标识同步至终端，终端统计得到剩余车位信息和车辆位置信息进行更新展示，提供了面向用户的车库实时查询功能，实现了用户与车库间的信息交互。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：采集目标车辆的车辆标识，记录采集时间；接收目标区域内每个目标车位布置的目标传感器发送的车辆入库信息；车辆入库信息包括入库时间和相应目标车位的车位标识；根据采集时间和入库时间，确定车辆标识相关联的车位标识；将车辆标识及关联的车位标识同步至终端，使终端根据车辆标识及关联的车位标识对统计得到的车辆位置信息和/或剩余车位信息进行更新展示。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取车辆的车辆图像；根据车辆图像确定车辆的行驶位置；当行驶位置在预设的信息采集区域内时，将车辆标记为目标车辆。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：对存储的多个目标车辆的车辆标识按照采集时间进行排序；将最早时间顺序的车辆标识作为当前时间顺序的车辆标识；计算当前接收到的车位标识对应的入库时间与当前时间顺序的车辆标识对应的采集时间的时间差；比较时间差是否小于阈值；若是，将车位标识与当前时间顺序的车辆标识进行关联；
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：当时间差大于或等于阈值时，将当前时间顺序的车辆标识删除，并将下一时间顺序的车辆标识作为当前时间顺序的车辆标识进行迭代，直至确定车位标识关联的车辆标识。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收信息采集装置发送的信息删除指令；所述信息采集装置用于对区别于所述目标区域的其他区域进行车辆监控；将所述信息删除指令携带的车辆标识删除。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：根据车辆标识及关联的车位标识生成车位信息更新指令；将车位信息更新指令传输至服务器，使服务器根据车位信息更新指令对存储的车辆位置信息及剩余车位信息进行更新，并在接收到终端发送的车辆位置查询请求时，将更新后的车辆位置信息及剩余车位信息返回至终端。
在本实施例中，通过在目标区域内设置图像采集装置来采集目标车辆的车辆标识，在目标区域内每个目标车位内布置目标传感器来感应目标车辆是否入库。图像采集装置采集目标车辆的车辆标识并记录采集时间，根据目标区域内目标传感器发送的车辆入库信息中携带的入库时间和采集时间，确定车辆标识与相关联的车位标识，将传感器与图像采集装置进行连接，采用较少的图像采集装置实现了车辆与车位的关联，在低成本的前提下实现了预先查询剩余车位和车辆具体停车位信息的方法。进一步，将车辆标识及关联的车位标识同步至终端，终端统计得到剩余车位信息和车辆位置信息进行更新展示，提供了面向用户的车库实时查询功能，实现了用户与车库间的信息交互。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (11)
1.一种车辆位置信息处理方法，所述方法包括：
采集目标车辆的车辆标识，记录采集时间；
接收目标区域内每个目标车位布置的目标传感器发送的车辆入库信息；所述车辆入库信息包括入库时间和相应目标车位的车位标识；
根据所述采集时间和所述入库时间，确定所述车辆标识相关联的车位标识；
将所述车辆标识及关联的车位标识同步至终端，使终端根据所述车辆标识及关联的车位标识对统计得到的车辆位置信息和/或剩余车位信息进行更新展示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取车辆的车辆图像；
根据所述车辆图像确定所述车辆的行驶位置；
当所述行驶位置在预设的信息采集区域内时，将所述车辆标记为目标车辆。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述采集时间和所述入库时间，确定所述车辆标识相关联的车位标识包括：
对存储的多个目标车辆的车辆标识按照采集时间进行排序；
将最早时间顺序的车辆标识作为当前时间顺序的车辆标识；
计算当前接收到的车位标识对应的入库时间与当前时间顺序的车辆标识对应的采集时间的时间差；
比较所述时间差是否小于阈值；
若是，将所述车位标识与当前时间顺序的车辆标识进行关联。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述时间差大于或等于阈值时，将当前时间顺序的车辆标识删除，并将下一时间顺序的车辆标识作为当前时间顺序的车辆标识进行迭代，直至确定所述车位标识关联的车辆标识。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收信息采集装置发送的信息删除指令；所述信息采集装置用于对区别于所述目标区域的其他区域进行车辆监控；
将所述信息删除指令携带的车辆标识删除。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆标识及关联的车位标识同步至终端，使所述终端根据所述车辆标识及关联的车位标识对统计得到车辆位置信息和/或剩余车位信息进行更新展示包括：
根据所述车辆标识及关联的车位标识生成车位信息更新指令；
将所述车位信息更新指令传输至服务器，使服务器根据所述车位信息更新指令对存储的车辆位置信息及剩余车位信息进行更新，并在接收到终端发送的车辆位置查询请求时，将更新后的车辆位置信息及剩余车位信息返回至终端。
7.一种车辆位置信息处理装置，其特征在于，所述装置包括：
目标车辆信息采集模块，用于采集目标车辆的车辆标识，记录采集时间；
车辆入库信息接收模块，用于接收目标区域内每个目标车位布置的目标传感器发送的车辆入库信息；所述车辆入库信息包括入库时间和相应目标车位的车位标识；
关联确定模块，用于根据所述采集时间和所述入库时间，确定所述车辆标识相关联的车位标识；
信息同步模块，用于将所述车辆标识及关联的车位标识同步至终端，使终端根据所述车辆标识及关联的车位标识对统计得到的车辆位置信息和剩余车位信息进行更新展示。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括确定目标车辆模块，用于获取车辆的车辆图像；根据所述车辆图像确定所述车辆的行驶位置；当所述行驶位置在预设的信息采集区域内时，将所述车辆标记为目标车辆。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，上述确定模块还用于对存储的多个目标车辆的车辆标识按照采集时间进行排序；将最早时间顺序的车辆标识作为当前时间顺序的车辆标识；计算当前接收到的车位标识对应的入库时间与当前时间顺序的车辆标识对应的采集时间的时间差；比较时间差是否小于阈值；若是，将车位标识与当前时间顺序的车辆标识进行关联。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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| CN201910454684.5A CN110335495A (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 车辆位置信息处理方法、装置、计算机设备和存储介质 |
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