CN108537088B - 监控方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种监控方法和系统，涉及视频监控领域。其中，本发明的一种监控方法包括：根据监控图像与电子身份标识探测数据的关联关系，获取监控图像中被追踪目标的电子身份标识；根据电子身份标识探测数据和电子身份标识获取被追踪目标的位置。通过这样的方法，能够利用监控图像与电子身份标识探测数据的关联关系得到被追踪目标的电子身份标识，进而通过定位电子身份标识的位置实现目标追踪，无需人工排查多个摄像头的监控视频图像，提高目标追踪效率。

Description

监控方法和系统

技术领域

本发明涉及视频监控领域，特别是一种监控方法和系统。

背景技术

当前，视频监控设备已经遍布各个角落，当执法人员需要识别嫌疑人时，可以通过监控图像进行查找。目前，在嫌疑人识别时，视频监控系统只能对人的各类图像特征进行监测(如:人脸、行为、衣着、动作、步态、车辆等)，对于图像的处理，一般是人工识别或者智能识别，但这些识别只能对当前图像进行识别，当嫌疑人离开该监控区域时就会“失踪”。

例如，在非实时监控的场景下，假设摄像头a在下午5点监控到了目标，目标在5点10分移动出了摄像头a的视距范围，那么如果想通过其他摄像头监控到的视频图像了解目标在5点10分之后的行为，则一般需要通过人工来排查哪个摄像头在5点10分之后监控到的视频图像中出现了目标，再提取出这些视频图像。在路况复杂，摄像头繁多，或视频不清晰的情况下，这样的方式十分耗时耗力。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种自动定位移动出监控区域的目标的方案，提高目标追踪效率案。

根据本发明的一个方面，提出一种监控方法，包括：根据监控图像与电子身份标识探测数据的关联关系，获取监控图像中被追踪目标的电子身份标识；根据电子身份标识探测数据和电子身份标识获取被追踪目标的位置。

可选地，根据监控图像与电子身份标识探测数据的关联关系，获取监控图像中被追踪目标的电子身份标识包括：根据监控图像获取被追踪目标进入探测区域的时间和/或离开探测区域的时间；根据监控图像与电子身份标识探测数据的关联关系，以及被追踪目标进入探测区域的时间和/或离开探测区域的时间获取被追踪目标的电子身份标识。

可选地，根据监控图像与电子身份标识探测数据的关联关系，获取监控图像中被追踪目标的电子身份标识包括：获取被追踪目标出现在一个以上探测区域的监控图像；将与被追踪目标出现在一个以上探测区域的监控图像相关联的电子身份标识探测数据取交集。

可选地，根据电子身份标识探测数据和电子身份标识获取被追踪目标的位置包括：根据电子身份标识，基于不同探测区域的电子身份标识探测数据获取被追踪目标的出现次数大于预定次数、出现概率大于预定概率、最后出现和/或当前所属的探测区域。

可选地，根据电子身份标识探测数据和电子身份标识获取被追踪目标的位置包括：根据电子身份标识，基于不同探测区域的电子身份标识探测数据获取被追踪目标的运动轨迹所属的探测区域。

可选地，根据电子身份标识探测数据和电子身份标识获取被追踪目标的位置还包括：根据探测区域的监控图像获取被追踪目标的图像信息。

可选地，还包括：利用探测区域相关联且探测时间相当的监控图像和电子身份标识探测数据生成图像与身份标识关联数据；根据监控图像与电子身份标识探测数据的关联关系，获取监控图像中被追踪目标的电子身份标识包括：根据图像与身份标识关联数据获取监控图像中被追踪目标的电子身份标识。

可选地，利用探测区域相关联且探测时间相当的监控图像与电子身份标识探测数据生成图像与身份标识关联数据包括：电子身份标识探测装置将电子身份标识探测数据实时发送给探测区域相关联的监控摄像头；监控摄像头将电子身份标识探测数据与当前监控图像相关联，生成图像与身份标识关联数据。

可选地，利用探测区域相关联且探测时间相当的监控图像与电子身份标识探测数据生成图像与身份标识关联数据包括：电子身份标识探测装置将电子身份标识探测数据发送给关联服务器，电子身份标识探测数据中包括位于探测区域的电子身份标识和探测时间；监控摄像头将监控数据发送给关联服务器，监控数据中包括探测区域的监控图像和探测时间；关联服务器将电子身份标识探测数据与探测区域相关联、且探测时间相当的监控数据相关联，生成图像与身份标识关联数据。

可选地，电子身份标识包括电子设备的MAC(Media Access Control，媒体访问控制)地址；获取电子身份标识的电子身份标识探测装置包括WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)设备。

通过这样的方法，能够利用监控图像与电子身份标识探测数据的关联关系得到被追踪目标的电子身份标识，进而通过定位电子身份标识的位置实现目标追踪，无需人工排查多个摄像头的监控视频图像，提高目标追踪效率。

根据本发明的另一个方面，提出一种监控系统，包括：电子身份标识确定装置，用于根据监控图像与电子身份标识探测数据的关联关系，获取监控图像中被追踪目标的电子身份标识；目标追踪装置，用于根据电子身份标识探测数据和电子身份标识获取被追踪目标的位置。

可选地，电子身份标识确定装置包括：时间确定单元，用于根据监控图像获取被追踪目标进入探测区域的时间和/或离开探测区域的时间；标识确定单元，用于根据监控图像与电子身份标识探测数据的关联关系，以及被追踪目标进入探测区域的时间和/或离开探测区域的时间获取被追踪目标的电子身份标识。

可选地，电子身份标识确定装置包括：图像获取单元，用于获取被追踪目标出现在一个以上探测区域的监控图像；匹配单元，用于将与被追踪目标出现在一个以上探测区域的监控图像相关联的电子身份标识探测数据取交集。

可选地，目标追踪装置具体用于：根据电子身份标识，基于不同探测区域的电子身份标识探测数据获取被追踪目标的出现次数大于预定次数、出现概率大于预定概率、最后出现和/或当前所属的探测区域。

可选地，目标追踪装置具体用于：根据电子身份标识，基于不同探测区域的电子身份标识探测数据获取被追踪目标的运动轨迹所属的探测区域。

可选地，目标追踪装置还用于：根据探测区域的监控图像获取被追踪目标的图像信息。

可选地，还包括：关联数据生成设备，用于利用探测区域相关联且探测时间相当的监控图像与电子身份标识探测数据生成图像与身份标识关联数据；电子身份标识确定装置用于根据图像与身份标识关联数据获取监控图像中被追踪目标的电子身份标识。

可选地，关联数据生成设备包括：电子身份标识探测装置，用于获取电子身份标识探测数据，并将电子身份标识探测数据实时发送给探测区域相关联的监控摄像头；监控摄像头，用于获取监控图像，并将电子身份标识探测数据与当前监控图像相关联，生成图像与身份标识关联数据。

可选地，关联数据生成设备包括：电子身份标识探测装置，用于获取电子身份标识探测数据，并将电子身份标识探测数据发送给关联服务器，电子身份标识探测数据中包括位于探测区域的电子身份标识和探测时间；监控摄像头，用于获取监控图像，并将监控数据发送给关联服务器，监控数据中包括探测区域的监控图像和探测时间；关联服务器，用于将电子身份标识探测数据与探测区域相关联、且探测时间相当的监控数据相关联，生成图像与身份标识关联数据。

可选地，电子身份标识包括MAC地址；获取电子身份标识的电子身份标识探测装置包括WiFi设备。

这样的监控系统能够利用监控图像与电子身份标识探测数据的关联关系得到被追踪目标的电子身份标识，进而通过定位电子身份标识的位置实现目标追踪，无需人工排查多个摄像头的监控视频图像，提高目标追踪效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的监控方法的一个实施例的流程图。

图2为本发明的监控方法的另一个实施例的流程图。

图3A为本发明的监控方法中生成关联数据的一个实施例的流程图。

图3B为本发明的监控方法中生成关联数据的另一个实施例的流程图。

图4为本发明的监控系统的一个实施例的示意图。

图5为本发明的监控系统的另一个实施例的示意图。

图6A为本发明的监控系统中关联数据生成设备的一个实施例的示意图。

图6B为本发明的监控系统中关联数据生成设备的另一个实施例的示意图

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明的监控方法的一个实施例的流程图如图1所示。

在步骤101中，根据监控图像与电子身份标识探测数据的关联关系获取监控图像中被追踪目标的电子身份标识。在一个实施例中，可以设定相关联的监控摄像头和电子身份标识探测装置，将两者产生的探测数据中探测时间相当的数据相关联。如，可以设定布控区域相近的监控摄像头和电子身份标识探测装置相关联，或者设定建筑物中各个出入口的监控摄像头与整幢大楼的电子身份标识探测装置相关联等。在一个实施例中，电子身份标识包括用户携带的电子设备的MAC地址。在一个实施例中，可以布置探测区域与监控摄像头的探测区域相当的WiFi设备以获取进入探测区域的手机或者其他具有WiFi连接功能的电子设备的电子身份标识探测数据。在一个实施例中，由于WiFi设备的探测能力范围与监控摄像头相比差别较大，可以将多个监控摄像头作为一组，这一组监控摄像头与单个WiFi设备相关联，则当探测时间相当时，一组监控摄像头获取的监控图像与单个WiFi设备获取的电子身份标识探测数据具有关联关系。

在步骤102中，根据电子身份标识探测数据和电子身份标识获取被追踪目标的位置。在一个实施例中，可以根据电子身份标识在电子身份标识探测数据中进行检索，得到被追踪目标在下一时刻出现的探测区域。在一个实施例中，还可以获取被追踪目标经常出现的探测区域，或者最后出现的探测区域，也可以根据最新数据获取被追踪目标当前所属的探测区域。

通过这样的方法，能够利用监控图像与电子身份标识探测数据的关联关系得到被追踪目标的电子身份标识，进而通过快速定位电子身份标识的位置实现目标追踪，无需人工排查多个摄像头的监控视频图像，提高目标追踪效率。

在一个实施例中，可以根据监控图像得到被追踪目标进入探测区域的时间，也可以得到离开探测区域的时间，根据该时间在相关联的电子身份标识探测数据中进行查询，在电子身份标识探测数据中得到进入，或者离开探测区域的时间相当的电子身份标识，或者进入和离开该探测区域的时间均相当的电子身份标识。

通过这样的方法，能够利用监控图像与电子身份标识探测数据的关联关系得到被追踪目标的电子身份标识，从而能够通过追踪定位电子身份标识确定目标的位置，无需人工排查多个摄像头的监控视频图像，提高目标追踪效率。

在一个实施例中，当监控图像中出现多个人难以分辨时，可以获取被追踪目标多次出现的监控图像，这些监控图像可以为同一探测区域的监控图像，也可以为多个探测区域的监控图像；将与追踪目标出现在其中的监控图像相关联的电子身份标识探测数据取交集。如，监控图像中显示被追踪目标在上午10点进入大厦，同时进入大厦的还有3个人；同一个或另外一个监控摄像头的监控图像显示被追踪目标在下午5点离开大厦，同时离开大厦的还有5个人；取大厦的电子身份标识探测数据中上午10点进入大厦的电子身份标识，以及下午5点离开大厦的电子身份标识，取交集，得到唯一的电子身份标识，即为被追踪目标的电子身份标识。

通过这样的方法，能够利用多个时段、多个监控摄像头拍摄的监控图像分别获取与监控图像相关联的电子身份标识探测数据，进而对电子身份标识探测数据取交集，得到可数的电子身份标识，提高了被追踪目标电子身份标识确定的可行性，有利于系统的推广应用。

在一个实施例中，可以获取被追踪目标经常出现的探测区域(可以通过计算被追踪的目标出现在该探测区域的次数是否大于预定次数，被追踪的目标出现在该探测区域的概率是否大于预定概率计算)，或者最后出现的探测区域，也可以根据最新数据获取被追踪目标当前所属的探测区域。

通过这样的方法，能够得到被追踪目标的习惯活动区域，便于布控探查；能够得到目标最后出现的探测区域，尽可能的查找目标位置；甚至能够确定目标的当前位置，从而直接定位目标。

在一个实施例中，还可以根据不同探测区域、探测时间的电子身份标识探测数据得到被追踪目标在下一时刻或者上一时刻出现的探测区域，获取被追踪目标的运动轨迹，从而能够帮助还原案情经过，有利于证据的寻找和案件侦破。

在一个实施例中，当根据电子身份标识探测数据确定探测区域后，还可以根据探测区域的监控图像获取被追踪目标的图像信息，还可以将一段时间内的视频图像按照时间先后顺序进行拼接，以还原出该目标在一段时间内的行为。通过这样的方法，一方面能够利用监控图像再次进行电子身份标识确认，另一方面也能够利用图像还原案情经过和被追踪目标的面部特征，从而更好的进行案件侦破和嫌疑人抓捕。

本发明的监控方法的另一个实施例的流程图如图2所示。

在步骤201中，利用探测区域相关联、且探测时间相当的监控图像和电子身份标识探测数据生成图像与身份标识关联数据。在一个实施例中，可以先设定相关联的监控设备、和电子身份标识探测设备，进而将相关联的设备所探测的探测时间相当的数据相关联，从而生成图像与身份标识关联数据。在一个实施例中，可以认为区域相当，或者有空间联系的探测区域相关联，设定探测区域相当，或者探测区域有空间联系的监控设备和电子身份标识探测设备相关联，如将建筑物进、出口及内部所有监控摄像头与建筑物内部的电子身份标识探测设备相关联，或者将摆放位置相近的监控设备和电子身份标识探测设备相关联。在一个实施例中，可以随着数据的生成即时关联数据，从而免去了数据整理的过程，方便数据统一存储。在一个实施例中，可以将电子身份标识探测数据存储到视频图像的索引文件中，也可将电子身份标识探测数据存储到视频图像对应的音频文件或其他文件，只要电子身份标识探测数据的采集时间与视频图像的监控时间相同，就将二者关联存储即可。

在步骤202中，根据图像与身份标识关联数据获取监控图像中被追踪目标的电子身份标识。在一个实施例中，电子身份标识探测数据可以包括进入探测区域的手机等电子设备的MAC地址。

在步骤203中，根据电子身份标识探测数据和电子身份标识获取被追踪目标的位置。在一个实施例中，由于每一路视频图像中均合并存储了WiFi设备探测到的MAC地址，因此，如果在一路视频中发现目标，则后续可直接以该目标携带的手机的MAC地址为索引，从其他几路视频中提取出相应的视频图像，而无需人工排查提取。

通过这样的方法，能够生成图像与身份标识关联数据，从而便于利用该关联关系确定被追踪目标的电子身份标识，进而通过定位电子身份标识的位置实现目标位置的追踪，提高目标追踪效率。由于WiFi设备的部署已较为普及，手机等用户终端已经受到越来越多用户的依赖，因此，以WiFi设备获取手机唯一的硬件地址MAC地址作为电子身份标识，一方面能够提高电子身份标识的准确性；另一方面也降低了部署成本，有利于推广应用。

本发明的监控方法中生成关联数据的一个实施例的流程图如图3A所示。

在步骤311中，电子身份标识探测装置将电子身份标识探测数据实时发送给相关联的监控摄像头。在一个实施例中，多个监控摄像头组成一个探测单元，该探测单元可能与一个电子身份标识探测装置相关联，此时可以将电子身份标识探测数据发送给该探测单元中的每个监控摄像头，以实现电子身份标识探测数据与每一路监控视频相关联。在一个实施例中，电子身份标识探测装置可以周期性的进行探测以降低能耗，也可以实时监控以获取电子设备进出探测区域的准确时间。

在步骤312中，监控摄像头将电子身份标识探测数据与当前监控图像相关联，生成图像与身份标识关联数据。在一个实施例中，监控摄像头可以将电子身份标识探测数据存储在当前的视频图像文件中。在一个实施例中，可以在视频图像文件中开辟一个字段存储将电子身份标识探测数据。在一个实施例中，监控摄像头可以将关联后的数据交由服务器存储，从而便于统一存储管理，也能够解决摄像头存储空间有限的问题。

通过这样的方法，不需要额外的设备，便于部署实施。由于电子身份标识探测装置(如探针)与摄像头之间距离较近，因此可以忽略传输数据到摄像头的传输时延，减少摄像头的运算量。

在另一个实施例中，可以设置关联服务器进行数据处理，实现数据关联。本发明的监控方法中生成关联数据的另一个实施例的流程图如图3B所示。

在步骤321中，电子身份标识探测装置将电子身份标识探测数据发送给关联服务器。在一个实施例中，电子身份标识探测数据可以为实时发送，也可以以预定周期发送。在一个实施例中，电子身份标识探测数据中包括位于探测区域的电子身份标识和探测时间。

在步骤322中，监控摄像头将监控数据发送给关联服务器。在一个实施例中，监控数据可以为实时发送，也可以以预定周期发送。在一个实施例中，监控数据中包括探测区域的监控图像和探测时间。

在步骤323中，关联服务器将电子身份标识探测数据与探测时间相当、且探测区域相关联的监控图像相关联，生成图像与身份标识关联数据。在一个实施例中，关联服务器可以根据自身的时钟将实时收到的电子身份标识探测数据与监控图像相关联，也可以根据收到的数据中的探测时间，将探测时间相当、探测区域相关联的监控图像和电子身份标识探测数据相关联，生成图像与身份标识关联数据。

通过这样的方法，能够利用关联服务器进行数据关联，从而降低了对摄像头性能的要求，便于在现有摄像头的基础上进行系统的部署。

在一个实施例中，将电子身份标识探测数据与监控图像相关联可以采用合规并存的方式，将电子身份标识存储在监控图像数据的音频或视频的预定字段，从而保证两者数据的绝对关联，也便于数据管理。

在另一个实施例中，还可以将电子身份标识探测数据与监控图像数据分别存储，采用指针或标签的方式建立关联关系。这样的方法能够提高电子身份标识探测数据的检索速度，也能够减少对现有设备的改进，便于普及应用。

本发明的监控系统的一个实施例的示意图如图4所示。其中，电子身份标识确定装置41能够根据监控图像与电子身份标识探测数据的关联关系获取监控图像中被追踪目标的电子身份标识。在一个实施例中，可以设定相关联的监控摄像头和电子身份标识探测装置，将两者产生的探测数据中探测时间相当的数据相关联。如，可以设定布控区域相近的监控摄像头和电子身份标识探测装置相关联，或者设定建筑物中各个出入口的监控摄像头与整幢大楼的电子身份标识探测装置相关联。在一个实施例中，电子身份标识包括用户携带的电子设备的MAC地址。在一个实施例中，电子身份标识确定装置41可以为WiFi设备，可以获取进入探测区域的手机或者其他具有WiFi连接功能的电子设备的MAC地址，其探测区域与监控摄像头的探测区域相当。在一个实施例中，由于WiFi设备的探测能力范围与监控摄像头相比差别较大，可以将多个监控摄像头作为一组，这一组监控摄像头与单个WiFi设备相关联，则当探测时间相当时，一组监控摄像头获取的监控图像与单个WiFi设备获取的电子身份标识探测数据具有关联关系。目标追踪装置42能够根据电子身份标识探测数据和电子身份标识获取被追踪目标的位置。在一个实施例中，可以根据电子身份标识在电子身份标识探测数据中进行检索，得到被追踪目标在下一时刻出现的探测区域。在一个实施例中，还可以获取被追踪目标经常出现的探测区域，或者最后出现的探测区域，也可以根据最新数据获取被追踪目标当前所属的探测区域。

这样的系统能够利用监控图像与电子身份标识探测数据的关联关系得到被追踪目标的电子身份标识，进而通过快速定位电子身份标识的位置实现目标追踪，无需人工排查多个摄像头的监控视频图像，提高目标追踪效率。

在一个实施例中，电子身份标识确定装置包括时间确定单元和标识确定单元。其中，时间确定单元能够根据监控图像得到被追踪目标进入探测区域的时间，也可以得到离开探测区域的时间；标识确定单元能够根据该时间在相关联的电子身份标识探测数据中进行查询，在电子身份标识探测数据中得到进入，或者离开该探测区域的时间相当的电子身份标识，或者进入和离开该探测区域的时间均相当的电子身份标识。

这样的系统能够利用监控图像与电子身份标识探测数据的关联关系得到被追踪目标的电子身份标识，从而能够通过追踪定位电子身份标识确定目标的位置，无需人工排查多个摄像头的监控视频图像，提高目标追踪效率。

在一个实施例中，电子身份标识确定装置包括图像获取单元和匹配单元。图像获取单元能够获取被追踪目标多次出现的监控图像，这些监控图像可以为同一探测区域的监控图像，也可以为多个探测区域的监控图像。匹配单元能够将与被追踪目标出现在其中的监控图像相关联的电子身份标识探测数据取交集。如，图像获取单元能够获取被追踪目标在上午10点进入大厦，以及同被追踪目标在下午5点离开大厦的监控图像；匹配单元能够取大厦的电子身份标识探测数据中上午10点进入大厦的电子身份标识，以及下午5点离开大厦的电子身份标识，取交集。在一个实施例中，通过取交集的运算，能够得到唯一的电子身份标识，即为被追踪目标的电子身份标识。在另一个实施例中，通过取交集运算能够得到数量可数的电子身份标识，可以分别追踪这些电子身份标识。在一个实施例中，通过取交集的运算得到的多个电子身份标识对应的用户可能具有一定的关联关系，如跟踪关系或同伙关系等，进而更有益于案件侦破。在一个实施例中，还可以利用更多的探测区域、探测时间的电子身份标识数据进一步取交集，缩小追踪范围，降低系统和工作人员的负担。

这样的系统能够利用多个时段、多个监控摄像头拍摄的监控图像分别获取与监控图像相关联的电子身份标识探测数据，进而对电子身份标识探测数据取交集，得到可数的电子身份标识，提高了被追踪目标电子身份标识确定的可行性，有利于系统的推广应用。

在一个实施例中，目标追踪装置能够获取被追踪目标经常出现的探测区域(可以通过计算被追踪的目标出现在该探测区域的次数是否大于预定次数，被追踪的目标出现在该探测区域的概率是否大于预定概率计算)，或者最后出现的探测区域，也可以根据最新数据获取被追踪目标当前所属的探测区域。

这样的系统能够得到被追踪目标的习惯活动区域，便于布控探查；能够得到目标最后出现的探测区域，尽可能的查找目标位置；甚至能够确定目标的当前位置，从而直接定位目标。

在另一个实施例中，目标追踪装置能够根据不同探测区域、探测时间的电子身份标识探测数据得到被追踪目标在下一时刻或者上一时刻出现的探测区域，获取被追踪目标的运动轨迹，从而能够帮助还原案情经过，有利于证据的寻找和案件侦破。

在又一个实施例中，目标追踪装置还能够在根据电子身份标识探测数据确定探测区域后，还可以根据探测区域的监控图像获取被追踪目标的图像信息，还可以将一段时间内的视频图像按照时间先后顺序进行拼接，以还原出该目标在一段时间内的行为。这样的系统一方面能够利用监控图像再次进行电子身份标识确认，另一方面也能够利用图像还原案情经过，更好的进行案件侦破。

本发明的监控系统的另一个实施例的示意图如图5所示。其中，电子身份标识确定装置51和目标追踪装置52的结构和功能与图4的实施例中相似。监控系统还包括关联数据生成设备53，能够利用探测区域和探测时间相当的监控图像和电子身份标识探测数据生成图像与身份标识关联数据。在一个实施例中，可以先将探测区域相当的监控设备、电子身份标识探测设备相关联，进而将相关联的设备所探测的探测时间相当的数据相关联，从而生成图像与身份标识关联数据。在一个实施例中，可以随着数据的生成即时关联数据，从而免去了数据整理的过程，方便数据统一存储。在一个实施例中，可以将电子身份标识探测数据存储到视频图像的索引文件中，也可将电子身份标识探测数据存储到视频图像对应的音频文件或其他文件，只要电子身份标识探测数据的采集时间与视频图像的监控时间相同，就将二者关联存储即可。

这样的系统能够生成图像与身份标识关联数据，从而便于利用该关联关系确定被追踪目标的电子身份标识，进而通过定位电子身份标识的位置实现目标位置的追踪，提高目标追踪效率。

本发明的监控系统中关联数据生成设备的一个实施例的示意图如图6A所示。其中，61为电子身份标识探测装置，能够将电子身份标识探测数据实时发送给探测区域相当的监控摄像头。在一个实施例中，多个监控摄像头组成一个探测单元，该探测单元的探测区域可能与一个电子身份标识探测装置相当，此时可以将电子身份标识探测数据发送给该探测单元中的每个监控摄像头，以实现电子身份标识探测数据与每一路监控视频相关联。在一个实施例中，电子身份标识探测装置61可以周期性的进行探测以降低能耗，也可以实时监控以获取电子设备进出探测区域的准确时间。62为监控摄像头，能够将电子身份标识探测数据与当前监控图像相关联，生成图像与身份标识关联数据。在一个实施例中，监控摄像头可以将电子身份标识探测数据存储在当前的视频图像文件中。在一个实施例中，可以在视频图像文件中开辟一个字段存储将电子身份标识探测数据。在一个实施例中，监控摄像头可以将关联后的数据交由服务器存储，从而便于统一存储管理，也能够解决摄像头存储空间有限的问题。

这样的系统不需要额外的设备，便于部署实施。由于电子身份标识探测装置(如探针)与摄像头之间距离较近，因此可以忽略传输数据到摄像头的传输时延，减少摄像头的运算量。

为本发明的监控系统中关联数据生成设备的另一个实施例的示意图如图6B所示，监控系统还包括关联服务器63。

在601中，电子身份标识探测装置61能够将电子身份标识探测数据发送给关联服务器。在一个实施例中，电子身份标识探测数据可以为实时发送，也可以以预定周期发送。在一个实施例中，电子身份标识探测数据中包括位于探测区域的电子身份标识和探测时间。

在602中，监控摄像头62能够将监控数据发送给关联服务器。在一个实施例中，监控数据可以为实时发送，也可以以预定周期发送。在一个实施例中，监控数据中包括探测区域的监控图像和探测时间。

关联服务器63能够将电子身份标识探测数据与探测区域和探测时间相当的监控图像相关联，生成图像与身份标识关联数据。在一个实施例中，关联服务器可以根据自身的时钟将实时收到的电子身份标识探测数据与监控图像相关联，也可以根据收到的数据中的探测时间，将探测时间相当、探测区域相当的监控数据和电子身份标识探测数据相关联，生成图像与身份标识关联数据。

这样的系统能够利用关联服务器进行数据关联，从而降低了对摄像头性能的要求，便于在现有摄像头的基础上进行系统的部署。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (16)

1.一种监控方法，包括：

根据监控图像与电子身份标识探测数据的关联关系，获取所述监控图像中被追踪目标的电子身份标识，包括：

根据所述监控图像获取所述被追踪目标进入探测区域的时间和/或离开所述探测区域的时间；

根据监控图像与电子身份标识探测数据的关联关系，以及所述被追踪目标进入所述探测区域的时间和离开所述探测区域的时间，获取根据监控图像确定的和电子身份标识探测数据中的被追踪目标进入探测区域的时间相当、且离开探测区域的时间相当的电子身份标识，作为所述被追踪目标的所述电子身份标识；

其中，电子身份标识的探测区域与监控摄像头的探测区域相当；

根据所述电子身份标识探测数据和所述电子身份标识获取所述被追踪目标的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据监控图像与电子身份标识探测数据的关联关系，获取所述监控图像中被追踪目标的电子身份标识包括：

获取所述被追踪目标出现在一个以上探测区域的所述监控图像；

将与所述被追踪目标出现在一个以上所述探测区域的监控图像相关联的所述电子身份标识探测数据取交集。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述电子身份标识探测数据和所述电子身份标识获取所述被追踪目标的位置包括：

根据所述电子身份标识，基于不同探测区域的所述电子身份标识探测数据获取所述被追踪目标的出现次数大于预定次数、出现概率大于预定概率、最后出现和/或当前所属的所述探测区域；

和/或，

根据所述电子身份标识，基于不同探测区域的所述电子身份标识探测数据获取所述被追踪目标的运动轨迹所属的所述探测区域。

4.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述电子身份标识探测数据和所述电子身份标识获取所述被追踪目标的位置还包括：

根据所述探测区域的所述监控图像获取所述被追踪目标的图像信息。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

利用探测区域相关联且探测时间相当的所述监控图像和所述电子身份标识探测数据生成图像与身份标识关联数据；

所述根据监控图像与电子身份标识探测数据的关联关系，获取所述监控图像中被追踪目标的电子身份标识包括：

根据所述图像与身份标识关联数据获取所述监控图像中被追踪目标的电子身份标识。

6.根据权利要求5所述的方法，所述利用探测区域相关联且探测时间相当的所述监控图像与所述电子身份标识探测数据生成图像与身份标识关联数据包括：

电子身份标识探测装置将所述电子身份标识探测数据实时发送给探测区域相关联的监控摄像头；

所述监控摄像头将所述电子身份标识探测数据与当前监控图像相关联，生成所述图像与身份标识关联数据。

7.根据权利要求5所述的方法，所述利用探测区域相关联且探测时间相当的所述监控图像与所述电子身份标识探测数据生成图像与身份标识关联数据包括：

电子身份标识探测装置将所述电子身份标识探测数据发送给关联服务器，所述电子身份标识探测数据中包括位于所述探测区域的所述电子身份标识和所述探测时间；

监控摄像头将所述监控数据发送给所述关联服务器，所述监控数据中包括所述探测区域的所述监控图像和所述探测时间；

所述关联服务器将所述电子身份标识探测数据与所述探测区域相关联且所述探测时间相当的所述监控数据相关联，生成所述图像与身份标识关联数据。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的方法，其中，

所述电子身份标识包括电子设备的媒体访问控制MAC地址；

获取所述电子身份标识的电子身份标识探测装置包括无线保真WiFi设备。

9.一种监控系统，包括：

电子身份标识确定装置，用于根据监控图像与电子身份标识探测数据的关联关系，获取所述监控图像中被追踪目标的电子身份标识，包括：

时间确定单元，用于根据所述监控图像获取所述被追踪目标进入探测区域的时间和/或离开所述探测区域的时间；

标识确定单元，用于根据监控图像与电子身份标识探测数据的关联关系，以及所述被追踪目标进入所述探测区域的时间和离开所述探测区域的时间，获取根据监控图像确定的和电子身份标识探测数据中的被追踪目标进入探测区域的时间相当、且离开探测区域的时间相当的电子身份标识，作为所述被追踪目标的所述电子身份标识，其中，电子身份标识的探测区域与监控摄像头的探测区域相当；

目标追踪装置，用于根据所述电子身份标识探测数据和所述电子身份标识获取被追踪目标的位置。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述电子身份标识确定装置包括：

图像获取单元，用于获取所述被追踪目标出现在一个以上探测区域的所述监控图像；

匹配单元，用于将与所述被追踪目标出现在一个以上所述探测区域的监控图像相关联的所述电子身份标识探测数据取交集。

11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述目标追踪装置具体用于：

根据所述电子身份标识，基于不同探测区域的所述电子身份标识探测数据获取所述被追踪目标的出现次数大于预定次数、出现概率大于预定概率、最后出现和/或当前所属的所述探测区域；

和/或，

根据所述电子身份标识，基于不同所述探测区域的电子身份标识探测数据获取所述被追踪目标的运动轨迹所属的所述探测区域。

12.根据权利要求11所述的系统，所述目标追踪装置还用于：

根据所述探测区域的所述监控图像获取所述被追踪目标的图像信息。

13.根据权利要求9所述的系统，还包括：

关联数据生成设备，用于利用探测区域相关联且探测时间相当的所述监控图像和所述电子身份标识探测数据生成图像与身份标识关联数据；

所述电子身份标识确定装置用于根据所述图像与身份标识关联数据获取所述监控图像中被追踪目标的电子身份标识。

14.根据权利要求11所述的系统，所述关联数据生成设备包括：

电子身份标识探测装置，用于获取所述电子身份标识探测数据，并将所述电子身份标识探测数据实时发送给探测区域相关联的监控摄像头；

监控摄像头，用于获取监控图像，并将所述电子身份标识探测数据与当前所述监控图像相关联，生成所述图像与身份标识关联数据。

15.根据权利要求13所述的系统，所述关联数据生成设备包括：

电子身份标识探测装置，用于获取所述电子身份标识探测数据，并将所述电子身份标识探测数据发送给关联服务器，所述电子身份标识探测数据中包括位于所述探测区域的所述电子身份标识和所述探测时间；

监控摄像头，用于获取监控图像，并将所述监控数据发送给所述关联服务器，所述监控数据中包括所述探测区域的所述监控图像和所述探测时间；

所述关联服务器，用于将所述电子身份标识探测数据与所述探测区域相关联、且所述探测时间相当的监控数据相关联，生成所述图像与身份标识关联数据。

16.根据权利要求9～15任意一项所述的系统，其中，

所述电子身份标识包括电子设备的媒体访问控制MAC地址；

获取所述电子身份标识的电子身份标识探测装置包括无线保真WiFi设备。

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