CN112464796B - 寻车方法、寻车系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出的一种寻车方法、寻车系统及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：获取ToF传感器发送的车辆运动轨迹数据和摄像头发送的影像数据；根据所述车辆运动轨迹数据和所述影像数据得到车辆的停车信息；在接收到终端发送的寻车请求时，获取所述寻车请求匹配的车辆的停车信息，以将获取的停车信息发送至所述终端。通过传感器和摄像头直接定位车辆位置，并在接收到终端发送的寻车请求时自动发送车辆停车数据至终端，使得简化了寻车操作，提升了用户体验。

Description

寻车方法、寻车系统及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及停车场管理领域，尤其涉及一种寻车方法、寻车系统及计算机可读存储介质。

背景技术

现有技术中的寻车方式为在整个停车场区域内，均匀设置若干个定位终端，车主停好车后，利用停车场内分布于各个区域的定位终端，读写手上的停车凭证，使得系统能根据定位终端的地址来定位车辆停放的位置。该方式车主必须在离开停车场时进行定位刷卡，如果不进行刷卡备案，返回停车场时就无法进行寻车的操作，因此目前的寻车方法过于复杂。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种寻车方法、寻车系统及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中寻车方式过于复杂的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种寻车方法，所述方法包括步骤：

获取ToF传感器发送的车辆运动轨迹数据和摄像头发送的影像数据；

根据所述车辆运动轨迹数据和所述影像数据得到车辆的停车信息；

在接收到终端发送的寻车请求时，获取所述寻车请求匹配的车辆的停车信息，以将获取的停车信息发送至所述终端。

可选地，所述获取摄像头发送的影像数据的步骤包括：

根据所述车辆运动轨迹数据确定车辆在不同时刻的位置；

发送图像获取请求至所有位置的摄像头，以使每个摄像头反馈对应时刻的影像数据。

可选地，所述根据所述车辆运动轨迹数据和所述影像数据得到车辆的停车信息的步骤包括：

对所述车辆运动轨迹数据和不同时刻的影像数据进行分析，以确定车辆所在车位；

根据所述车位确定该车辆的位置信息，并获取该车辆的车牌数据，以将所述位置信息和所述车牌数据作为停车数据保存。

可选地，所述根据所述车位确定该车辆的位置信息，并获取该车辆的车牌数据，以将所述位置信息和所述车牌数据作为停车数据保存的步骤包括：

从不同时刻的影像数据中获取车辆的车牌数据，并获取确定的车位的位置信息；

将获得的车牌数据与位置信息关联后作为停车数据保存。

可选地，所述获取所述寻车请求匹配的车辆的停车信息的步骤包括：

获取所述寻车请求中的车牌数据，匹配与所述寻车请求中的车牌数据对应的位置信息；

所述将获取的停车信息发送至所述终端的步骤包括：

将匹配的位置信息作为停车信息发送至所述终端。

可选地，所述将获取的停车信息发送至所述终端的步骤之前还包括：

获取所述寻车请求中的用户位置；

根据所述用户位置和匹配的位置信息得到寻车路线；

所述将获取的停车信息发送至所述终端的步骤还包括：

发送所述寻车路线至所述终端。

可选地，所述根据所述车位确定该车辆的位置信息的步骤之后包括：

获取各个出口的位置，并根据各个出口的位置和所述位置信息分别得到各个出口至车位的导航路线；

所述根据所述用户位置和所述位置信息得到寻车路线的步骤包括：

获取与所述用户位置距离最近的出口，并将该出口对应的导航路线作为寻车路线。

可选地，所述获取ToF传感器发送的车辆运动轨迹数据的步骤包括：

获取ToF传感器在检测到车辆进入停车场时实时发送的车辆运动轨迹数据。

为实现上述目的，本发明还提供一种寻车系统，所述寻车系统包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的寻车方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的寻车方法的步骤。

本发明提出的一种寻车方法、寻车系统及计算机可读存储介质，通过获取ToF传感器发送的车辆运动轨迹数据和摄像头发送的影像数据；根据所述车辆运动轨迹数据和所述影像数据得到车辆的停车信息；在接收到终端发送的寻车请求时，获取所述寻车请求匹配的车辆的停车信息，以将获取的停车信息发送至所述终端。其中通过传感器和摄像头直接定位车辆位置，并在接收到终端发送的寻车请求时自动发送车辆停车数据至终端，使得简化了寻车操作，提升了用户体验。

附图说明

图1为本发明寻车方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明寻车方法第二实施例步骤S10的细化流程图；

图3为本发明寻车方法第二实施例步骤S20的细化流程图；

图4为本发明寻车系统的模块结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种寻车方法，参照图1，图1为本发明寻车方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括步骤：

步骤S10，获取ToF传感器发送的车辆运动轨迹数据和摄像头发送的影像数据；

ToF传感器是通过红外发射器发射调制过的光脉冲，遇到物体反射后，用接收器接收反射回来的光脉冲，并根据光脉冲的往返时间计算与物体之间的距离的传感器。所述车辆运动轨迹数据是指ToF传感器检测到的车辆在各个时刻位置的集合。可以理解的是，在停车场中设置有多个ToF传感器和摄像头，以使得ToF传感器的检测范围和摄像头的监控范围均能分别覆盖整个停车场，具体的设置方式可以根据停车场实际情况，如进出口位置、车位分布等，进行选择。

步骤S20，根据所述车辆运动轨迹数据和所述影像数据得到车辆的停车信息；

根据所述车辆运动轨迹得到车辆的实时位置，再结合影像数据判断车辆最终的位置信息。所述停车信息中包括车辆的身份信息、位置信息等，如车牌，车辆品牌、车辆外观等。

步骤S30，在接收到终端发送的寻车请求时，获取所述寻车请求匹配的车辆的停车信息，以将获取的停车信息发送至所述终端。

所述终端可以是移动终端，用户根据移动终端安装的应用预先对车辆进行绑定，直接通过选择应用提供的寻车功能即可发送寻车请求，或是在未安装应用的情况下通过扫描二维码后手动输入车辆信息来发送寻车请求；所述终端还可以是停车场中设置的管理终端或服务终端，用户在管理终端或服务终端中输入车辆信息即可发送寻车请求。

在接收到终端发送的寻车请求时，获取寻车请求中的车辆信息，并在已存储的停车信息中匹配与车辆信息对应的停车信息，之后将停车信息反馈至终端。

本实施例通过传感器和摄像头直接定位车辆位置，并在接收到终端发送的寻车请求时自动发送车辆停车数据至终端，使得简化了寻车操作，提升了用户体验。

进一步地，参见图2，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明寻车方法第二实施例中，所述步骤S10包括步骤：

步骤S11，根据所述车辆运动轨迹数据确定车辆在不同时刻的位置；

步骤S12，发送图像获取请求至所有位置的摄像头，以使每个摄像头反馈对应时刻的影像数据。

停车场内设置有多个摄像头，分别负责获取不同的区域的影像数据，车辆运动轨迹数据中车辆位置位于某一摄像头的区域时，获取该摄像头区域中车辆位置处于该区域的时刻对应的影像数据，例如，停车场中设置有四个摄像头，第一摄像头用于获取第一区域的影像数据，第二摄像头用于获取第二区域的影像数据，第三摄像头用于获取第三区域的影像数据，第四摄像头用于获取第四区域的影像数据，车辆运动轨迹数据中车辆位置在13：00～13：02位于第一区域，13：02～13：04位于第二区域，13：04～13：50位于第三区域，则分别发送包含上述时间的图像获取请求至第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，第一摄像头在接收到图像获取请求时反馈13：00～13：02获取到的影像数据，第二摄像头在接收到图像获取请求时反馈13：02～13：04获取到的影像数据，第三摄像头在接收到图像获取请求时反馈13：04～13：50获取到的影像数据。

进一步地，还可以实时获取摄像头的影像数据，即当车辆运动轨迹数据中的实时车辆位置位于某一区域时，实时获取该区域对应的摄像头获取的影像数据。

本实施例通过只获取车辆所在区域的影像数据，使得能够减少数据体积，加快处理速度。

进一步地，参见图3，在基于本发明的第二实施例所提出的本发明寻车方法第三实施例中，所述步骤S20包括步骤：

步骤S21，对所述车辆运动轨迹数据和不同时刻的影像数据进行分析，以确定车辆所在车位；

步骤S22，根据所述车位确定该车辆的位置信息，并获取该车辆的车牌数据，以将所述位置信息和所述车牌数据作为停车数据保存。

根据车辆运动轨迹数据实时获取车辆所在的位置，再结合影像数据对车辆周边环境进行分析，以判断车辆的最终停车位置。现有技术中存在多种通过影像数据进行分析的方式，可以根据实际需要进行选择，在此不再赘述。

所述步骤S22包括步骤：

步骤S221，从不同时刻的影像数据中获取车辆的车牌数据，并获取确定的车位的位置信息；

步骤S222，将获得的车牌数据与位置信息关联后作为停车数据保存。

可以先从影像数据中截取到车牌图像，再对所述车牌图像进行识别，以得到车牌数据，在得到车牌数据之后，还可以比对停车场入口的通行数据，以验证识别结果的正确性。

本实施例通过将车牌数据与位置信息进行关联，从而使得用户能够根据车牌号直接查询到车辆的位置，方便了用户的使用。

进一步地，在基于本发明的第三实施例所提出的本发明寻车方法第四实施例中，所述步骤S30包括步骤：

步骤S31，获取所述寻车请求中的车牌数据，匹配与所述寻车请求中的车牌数据对应的位置信息；

步骤S32，将匹配的位置信息作为停车信息发送至所述终端。

服务器中存储有停车场中所有处于停车状态车辆的停车信息，在所有停车信息中匹配寻车请求中包含的车牌数据，将匹配到的停车信息中的位置信息发送至终端，以使用户能够根据所述位置信息进行寻车。进一步地，用户还可以在移动终端的应用中建立账户，绑定车牌数据，服务器中对应生成账户，在检测到对应的车牌数据时，直接将相关的停车信息保存至账户中，用户在需要寻车时，通过应用发送寻车请求，寻车请求中包含用户的唯一ID，服务器在接收到寻车请求时，通过唯一ID查找对应的账户，并将账户中的停车信息发送至终端。

本实施例通过车牌数据匹配停车信息，符合寻车操作要求。

进一步地，在基于本发明的第四实施例所提出的本发明寻车方法第五实施例中，所述步骤S32之前还包括步骤：

步骤S33，获取所述寻车请求中的用户位置；

步骤S34，根据所述用户位置和匹配的位置信息得到寻车路线；

所述步骤S30还包括步骤：

步骤S35，发送所述寻车路线至所述终端。

当用户是通过移动终端发送寻车请求时，应用获取移动终端的位置信息作为用户位置并进行发送；当用户是通过停车场设置的管理终端或服务终端发送寻车请求时，管理终端或服务终端直接自身预设的位置信息作为用户位置进行发送。

根据用户位置和位置信息得到多条从用户位置到达车辆位置的路线，从中选择距离最短的路线作为寻车路线发送至终端。进一步地，当用户位置位于停车场内时，可以通过上述方式进行寻车路线的分析；当用户位置位于停车场之外时，可以通过现有的地图工具，先计算得到用户至停车场入的路线，再计算停车场入口至车辆位置的路线，将两者相结合得到最终的寻车路线。可以理解的时，服务器同样可以集成外部的地图以直接计算用户位置至车辆位置的路线。

本实施例通过计算得到寻车路线，使得用户能够根据寻车路线进行寻车，极大地方便了用户的使用。

进一步地，在基于本发明的第五实施例所提出的本发明寻车方法第六实施例中，在所述步骤S22中的根据所述车位确定该车辆的位置信息步骤之后还包括步骤：

步骤S23，获取各个出口的位置，并根据各个出口的位置和所述位置信息分别得到各个出口至车位的导航路线；

所述步骤S30还包括步骤：

步骤S36，获取与所述用户位置距离最近的出口，并将该出口对应的导航路线作为寻车路线。

在得到车辆的位置信息之后，可以进行寻车路线的预规划，预先规划出各个出口至车位的导航路线，还可以包含管理终端和服务终端至车位的导航路线，当用户需要寻车时，直接选择离用户最近的路线发送给用户。进一步地，在获取到离用户最近的导航路线时，还可以根据用户位置对导航路线进行修改，例如将导航路线的起点调整至用户位置，再将调整后的导航路线作为寻车路线发送至终端。进一步地，还可以对每个车位单独进行寻车路线的预规划，即在系统初期，就规划出每个出口、管理终端和服务终端分别到每个车位的导航路线，即每个车位都分别对应有每个出口、管理终端和服务终端的导航路线，在检测到车辆停入某一车位时，将该车位的导航路线作为该车辆的导航路线，之后在用户需要寻车时直接根据导航路线得到寻车路线。

本实施例通过预先生成各个出口至车位的导航路线，使得能够在接收到寻车请求时，快速得到寻车路线，节省了计算时间。

进一步地，在基于本发明的第六实施例所提出的本发明寻车方法第期实施例中，所述步骤S10还包括步骤：

步骤S13，获取ToF传感器在检测到车辆进入停车场时实时发送的车辆运动轨迹数据。

检测车辆进入停车场的方式有多种，例如，在停车场入口设置两个ToF传感器，当通过比对离出口进的ToF传感器得到的数据和离出口远的ToF传感器得到的数据即可直到是否有车辆驶入。另外还可以通过红外传感器检测是否存在热能物体的方式来判断是否有车辆驶入，当检测到车辆驶入时，发送信号至ToF传感器，以使ToF传感器发送车辆运动轨迹数据。

本实施例通过ToF传感器检测到车辆时发送车辆运动轨迹数据，使得能够及时获取车辆信息。

参照图4，在硬件结构上所述寻车系统可以包括通信模块10、存储器20以及处理器30等部件。在所述寻车系统中，所述处理器30分别与所述存储器20以及所述通信模块10连接，所述存储器20上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器30执行，所述计算机程序执行时实现上述方法实施例的步骤。

通信模块10，可通过网络与外部通讯设备连接。通信模块10可以接收外部通讯设备发出的请求，还可以发送请求、指令及信息至所述外部通讯设备，所述外部通讯设备可以是其它寻车系统、服务器或者物联网设备，例如电视等等。

存储器20，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如获取ToF传感器在检测到车辆进入停车场时开始发送的车辆运动轨迹数据)等；存储数据区可包括数据库，存储数据区可存储根据系统的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器30，是寻车系统的控制中心，利用各种接口和线路连接整个寻车系统的各个部分，通过运行或执行存储在存储器20内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，执行寻车系统的各种功能和处理数据，从而对寻车系统进行整体监控。处理器30可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器30可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器30中。

尽管图4未示出，但上述寻车系统还可以包括电路控制模块，所述电路控制模块用于与电源连接，保证其他部件的正常工作。本领域技术人员可以理解，图4中示出的寻车系统结构并不构成对寻车系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图4的寻车系统中的存储器20，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是电视，汽车，手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本发明中，术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，本发明保护的范围并不局限于此，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换，这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种寻车方法，其特征在于，所述方法包括：

获取ToF传感器发送的车辆运动轨迹数据和摄像头发送的影像数据，其中，获取所述影像数据的步骤包括：根据所述车辆运动轨迹数据确定车辆在不同时刻的位置，发送图像获取请求至所有位置的摄像头，以使每个摄像头反馈对应时刻的影像数据，其中，所述ToF传感器和所述摄像头设置于停车场，并使所述ToF传感器的检测范围和所述摄像头的监控范围覆盖整个停车场；

根据所述车辆运动轨迹数据和所述影像数据得到车辆的停车信息；

在接收到终端发送的寻车请求时，获取所述寻车请求匹配的车辆的停车信息，以将获取的停车信息发送至所述终端。

2.如权利要求1所述的寻车方法，其特征在于，所述根据所述车辆运动轨迹数据和所述影像数据得到车辆的停车信息的步骤包括：

对所述车辆运动轨迹数据和不同时刻的影像数据进行分析，以确定车辆所在车位；

根据所述车位确定该车辆的位置信息，并获取该车辆的车牌数据，以将所述位置信息和所述车牌数据作为停车数据保存。

3.如权利要求2所述的寻车方法，其特征在于，所述根据所述车位确定该车辆的位置信息，并获取该车辆的车牌数据，以将所述位置信息和所述车牌数据作为停车数据保存的步骤包括：

从不同时刻的影像数据中获取车辆的车牌数据，并获取确定的车位的位置信息；

将获得的车牌数据与位置信息关联后作为停车数据保存。

4.如权利要求3所述的寻车方法，其特征在于，所述获取所述寻车请求匹配的车辆的停车信息的步骤包括：

获取所述寻车请求中的车牌数据，匹配与所述寻车请求中的车牌数据对应的位置信息；

所述将获取的停车信息发送至所述终端的步骤包括：

将匹配的位置信息作为停车信息发送至所述终端。

5.如权利要求4所述的寻车方法，其特征在于，所述将获取的停车信息发送至所述终端的步骤之前还包括：

获取所述寻车请求中的用户位置；

根据所述用户位置和匹配的位置信息得到寻车路线；

所述将获取的停车信息发送至所述终端的步骤还包括：

发送所述寻车路线至所述终端。

6.如权利要求5所述的寻车方法，其特征在于，所述根据所述车位确定该车辆的位置信息的步骤之后包括：

获取各个出口的位置，并根据各个出口的位置和所述位置信息分别得到各个出口至车位的导航路线；

所述根据所述用户位置和所述位置信息得到寻车路线的步骤还包括：

获取与所述用户位置距离最近的出口，并将该出口对应的导航路线作为寻车路线。

7.如权利要求1~6任一项所述的寻车方法，其特征在于，所述获取ToF传感器发送的车辆运动轨迹数据的步骤包括：

获取ToF传感器在检测到车辆进入停车场时实时发送的车辆运动轨迹数据。

8.一种寻车系统，其特征在于，所述寻车系统包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的寻车方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的寻车方法的步骤。