CN112562388B - 一种车辆连接管理方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆连接管理方法、装置及存储介质，该方法包括：获取至少一个车辆发送的第一信息，所述第一信息至少包括车辆标识信息和车辆位置信息；基于所述第一信息生成第二信息，所述第二信息至少包括车辆的目标候选泊车位置信息；向目标车辆发送所述第二信息；响应于所述目标车辆对所述第二信息的确认应答信息，生成第三信息；所述第三信息至少包括泊车规划路径；将所述第三信息发送至对应的所述目标车辆，以使得所述目标车辆执行连接接入后的自动泊车。本申请通过对车辆泊车接入的连接管理，利于提高自动泊车效率、可靠性和规范性，便于实现无人驾驶的顺利落地。

Description

一种车辆连接管理方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆连接管理方法、装置及存储介质。

背景技术

智能网联车辆搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信技术，实现车与X(比如人、车、路、云端等)之间的智能信息交换、共享、具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现代替人来操作的新一代汽车。

无人车运行场景的复杂性是无人驾驶落地的主要困难之一。在众多场景中，最后一公里自动泊车是无人驾驶最具落地可能性的应用。自动驾驶车辆可以在多个停车场和车位进行选择，而停车场对于自动驾驶车辆的管理还处于起步阶段，由此，亟需对车辆泊车场景下的连接管理进行深入研究。

发明内容

基于此，本申请目的在于提供一种车辆连接管理方法、装置及存储介质，以解决以上至少一种技术问题。所述技术方案如下：

一方面，本申请提供了一种车辆连接管理方法，应用于路侧设备，包括：

获取至少一个车辆发送的用于请求连接接入的第一信息，所述第一信息至少包括车辆标识信息和车辆位置信息；

基于所述第一信息生成第二信息，所述第二信息至少包括车辆的目标候选泊车位置信息；

向目标车辆发送所述第二信息；

响应于所述目标车辆对所述第二信息的确认应答信息，生成第三信息；所述第三信息至少包括泊车规划路径；

将所述第三信息发送至对应的所述目标车辆，以使得所述目标车辆执行自动泊车。

在一些可选实施方式，所述目标候选泊车位置信息至少包括目标候选停车场信息和/或目标候选车位信息，所述第二信息还包括泊车资费信息，所述第三信息还包括地图信息。

在一些可选实施方式，所述第一信息为泊车接入请求信息，所述第二信息为泊车调度确认信息，所述基于所述第一信息生成第二信息包括：

匹配所述第一信息中的车辆位置信息与预存地图信息，获得所述至少一个车辆的车辆地理分布信息；

对所述车辆地理分布信息进行编码处理，生成车辆分布编码信号；

获取停车场空车位信息以及停车场的道路环境信息，并基于所述车辆分布编码信号、停车场空车位信息以及停车场的道路环境信息，生成第二信息。

在一些可选实施方式，所述第一信息为泊车接入请求信息，所述第二信息为泊车调度确认信息，所述基于所述第一信息生成第二信息包括：

获取车辆附近的停车场的地图信息以及每个停车场的空车位信息；

基于所述停车场的地图信息和空车位信息，确定全局候选泊车位置信息；所述局候选泊车位置信息包括停车场标识信息和/或停车位标识信息；

基于所述全局候选泊车位置信息以及所述至少一个车辆的第一信息中车辆位置信息，为每个车辆分配目标候选泊车位置信息；

将所述目标候选泊车位置信息作为所述第二信息。

在一些可选实施方式，所述响应于所述目标车辆对所述第二信息的确认应答信息，生成第三信息包括：

响应于所述至少一个车辆对所述泊车调度确认信息的确认应答信息，解析所述确认应答信息，获得所述确认应答信息对应的目标候选车位信息；

基于所获得的目标候选泊车位置信息以及所属停车场的地图信息，生成至少包括泊车规划路径的第三信息。

在一些可选实施方式，所述将所述第三信息发送至对应的所述目标车辆，以使得所述目标车辆执行自动泊车包括：

将所述第三信息中的泊车规划路径与预存地图信息进行融合，得到融合泊车规划信息；

将所述融合泊车规划信息发送至对应的所述目标车辆，以使得所述目标车辆执行自动泊车。

本申请还提供一种车辆连接管理方法，应用于车端，包括：

向路侧设备发送用于请求连接接入的第一信息，所述第一信息至少包括车辆标识信息和车辆位置信息；

获取并展示所述路侧设备发送的第二信息，所述第二信息是所述路侧设备基于所述第一信息生成的，所述第二信息至少包括车辆的目标候选泊车位置信息；

监听对所述第二信息的触发操作，生成对所述第二信息的确认应答信息；

向所述路侧设备发送所述确认应答信息，以使得所述路侧设备响应于目标车辆对所述第二信息的确认应答信息，生成第三信息，所述第三信息至少包括泊车规划路径；

获取所述路侧设备发送的第三信息，执行自动泊车。

本申请还提供一种车辆连接管理装置，包括：

泊第一信息获取模块，用于获取至少一个车辆发送的用于请求连接接入的第一信息，所述第一信息至少包括车辆标识信息和车辆位置信息；

第二信息生成模块，用于基于所述第一信息生成第二信息，所述第二信息至少包括车辆的目标候选泊车位置信息；

确认信息发送模块，用于向目标车辆发送所述第二信息；

第三信息生成模块，用于响应于所述目标车辆对所述第二信息的确认应答信息，生成第三信息；所述第三信息至少包括泊车规划路径；

发送模块，用于将所述第三信息发送至对应的所述目标车辆，以使得所述目标车辆执行自动泊车。

本申请还提供一种车辆连接管理装置，包括：

第一信息发送模块，用于向路侧设备发送用于请求连接接入的第一信息，所述第一信息至少包括车辆标识信息和车辆位置信息；

第二信息获取模块，用于获取并展示所述路侧设备发送的第二信息，所述第二信息是所述路侧设备基于所述第一信息生成的，所述第二信息至少包括车辆的目标候选泊车位置信息；

监听模块，用于监听对所述第二信息的触发操作，生成对所述第二信息的确认应答信息；

应答发送模块，用于向所述路侧设备发送所述确认应答信息，以使得所述路侧设备响应于目标车辆对所述第二信息的确认应答信息，生成第三信息，所述第三信息至少包括泊车规划路径；

执行模块，用于获取所述路侧设备发送的第三信息，执行自动泊车。

另一方面，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现上述任一所述的车辆连接管理方法。

另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行如上述任一所述的车辆连接管理方法。

本申请提供的一种车辆连接管理方法、装置及存储介质，至少具有如下有益效果：

本申请实施例通过获取至少一个车辆发送的第一信息，所述第一信息至少包括车辆标识信息和车辆位置信息；基于所述第一信息生成第二信息，所述第二信息至少包括车辆的目标候选泊车位置信息；向目标车辆发送所述第二信息；响应于所述目标车辆对所述第二信息的确认应答信息，生成第三信息；所述第三信息至少包括泊车规划路径；将所述第三信息发送至对应的所述目标车辆，以使得所述目标车辆执行连接接入后的自动泊车。本申请通过在路侧设备中增加对车辆发送的用于接入请求的第一信息的接收与解析功能，以及根据第一信息进行泊车车位调度的功能，实现了路侧设备功能增强。增强型路侧设备结合目标车辆发送的针对泊车车位调度信息的确认应答信息，生成至少包括泊车规划路径的第三信息并发送至该目标车辆，以使得目标车辆执行连接接入后的自动泊车。从而，实现了车辆泊车场景下的连接管理，尤其适用于地下停车场的车辆最后一公里自动泊车场景下的车辆连接管理。同时，通过对车辆泊车接入的连接管理，利于提高自动泊车效率、可靠性和规范性，便于实现无人驾驶的顺利落地。

此外，该第三信息中还可包括地图信息，如此通过增强型路侧设备同步实现了车辆接入系统的接入连接管理与地图下载管理，且通过更新的系统及信令设计，支持车辆泊车场景下的泊车相关信息的连接管理，进一步提高了自动泊车效率、可靠性和规范性，更有利于无人驾驶的顺利落地。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本申请实施例中提供的一种车辆连接管理方法的流程图；

图2是本申请实施例中提供的一种车辆连接管理方法的流程图；

图3是本申请实施例中提供的一种车辆连接管理方法的时序图；

图4是本申请实施例提供的一种车辆连接管理装置的框图；

图5是本申请实施例提供的一种车辆连接管理装置的框图；

图6是本申请实施例中提供的一种车辆连接管理系统的结构示意图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一个实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

图1是本申请实施例中提供的一种车辆连接管理方法的流程图。本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。该方法应用于路侧设备，具体可以由配置于路侧设备中的车辆连接管理装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。需要说明的是，这里的路侧设备是不同于传统的普通路侧设备，其是增强型路侧设备。请参见图1，所述方法可以包括：

S101，获取至少一个车辆发送的用于请求连接接入的第一信息，所述第一信息至少包括车辆标识信息和车辆位置信息。

可选地，所述第一信息是用于请求连接接入以获取辅助泊车信息的触发请求信息，例如可以为泊车接入请求信息、泊车路径下载请求信息、泊车信息下载请求信息等。其中，该泊车接入请求信息用于指示泊车接入以获取与自动泊车相关的信息。该泊车信息下载请求信息用于指示请求下载泊车信息，泊车信息可以至少包括泊车规划路径信息，还可以包括但不限于泊车地图信息、泊车底盘控制信息、红绿灯信号控制序列等中一种或多种。

在实际应用中，第一信息中可以至少携带车辆标识信息和车辆位置信息，以便于路侧设备基于车辆的第一信息为各车辆生成对应的第二信息。该车辆标识信息可以包括车牌号码、车辆识别码、车主身份信息等至少一种。该车辆位置信息用于反映车辆在当前环境(例如地下停车场)下的位置，该车辆位置信息可以为车辆在当前环境下的绝对位置信息，也可为相对位置信息。

第一信息可以是车辆中车载终端发送的，也可是与车辆相关的移动终端发送的。该移动终端可以包括但不限于为智能手机、平板电脑、智能穿戴设备、VR设备、AR设备等。本申请对此不作具体限定。

应理解，在路侧设备获取至少一个车辆发送的第一信息的情况下，可以预先对第一信息发送方的身份进行验证，若验证其身份为合法身份时，则建立路侧设备与车端的通信连接，该通信连接包括但不限于为LTE-V2X、4G-V2X、5G-V2X以及其它已知的或将来开发的通信方式。示例性的，车辆可以事先在路侧设备中进行注册，并将注册身份与车辆标识信息相关联，以便于路侧设备基于该车辆标识信息来搜索是否存在匹配的注册身份，若存在则确定该车辆的身份合法，反之则确定该车辆的身份不合法。若验证车辆身份合法并建立两者的通信连接之后，可以继续执行后续生成第二信息的步骤。若验证其身份为非合法身份时，则停止建立两者的通信连接，进而停止执行后续生成第二信息的步骤，并可以生成身份验证结果的提示信息并反馈至第一信息发送方，以使得车主能够进行相应的调整。这里的合法身份可以是指接入授权身份、泊车授权身份、准入授权身份等中至少一个。

S103，基于所述第一信息生成第二信息，所述第二信息至少包括车辆的目标候选泊车位置信息。

可选地，所述第二信息是路侧设备基于连接请求所生成的用于辅助自动泊车的辅助泊车信息。该第二信息与第一信息相对应。该辅助泊车信息至少包括车辆的目标候选泊车位置信息。例如辅助泊车信息还可包括车辆所在位置的高精地图信息、停车场的空车位分布信息等。

所述第二信息可以至少包括车辆的目标候选泊车位置信息。例如，第二信息还可包括泊车资费信息。

示例性地，该目标候选泊车位置信息可以至少包括目标候选停车场信息、和/或目标候选车位信息。该泊车资费信息用于反映车辆进入对应停车场和停车位的泊车收费标准信息。例如，该泊车资费信息包括泊车收费标准。当然，第二信息以及目标候选泊车位置信息的具体内容不限于此。

在一可选实施方式中，所述第一信息为泊车接入请求信息，所述第二信息为泊车调度确认信息，所述基于所述第一信息生成第二信息可以包括：

S1031，匹配所述第一信息中的车辆位置信息与预存地图信息，获得所述至少一个车辆的车辆地理分布信息；

S1033，对所述车辆地理分布信息进行编码处理，生成车辆分布编码信号；

S1035，获取停车场空车位信息以及停车场的道路环境信息，并基于所述车辆分布编码信号、停车场空车位信息以及停车场的道路环境信息，生成第二信息。

其中，预存地图信息可以为停车场中路侧设备从地图服务器中下载得到的停车场地图信息。该地图服务器可以但不限于为独立服务器、服务器集群、云服务器等中至少一种。

车辆地理分布信息用于反映第一信息对应的车辆在预存地图信息中的分布情况。路侧设备可以对接收到的第一信息进行解析，通过将解析出的第一信息中的车辆位置信息与预存地图信息进行匹配对准，以获取车辆对应的车辆地理分布信息。

接着，对获得的车辆地理分布信息进行编码处理，生成车辆分布编码信号。具体的，可以预先将车辆所在当前位置的停车场划分为多个区域，每个区域对应分配一个一级编码和若干个二级编码，二级编码对应该区域的更小区域范围，从而构成了预存编码映射关系表。之后根据车辆地理分布信息确定车辆对应的区域，并结合该预存编码映射关系表，确定每个车辆的车辆分布编码信号。

接着，路侧设备获取各停车场的空车位信息以及停车场的道路环境信息，并基于所述车辆分布编码信号、停车场空车位信息以及停车场的道路环境信息，生成第二信息。其中，空车位信息可以根据历史车位分配记录确定得到，也可以根据停车场车位管理后台确定得到，本申请对此不作具体限定。停车场的道路环境信息的获取过程可以由传统路侧设备来实现，具体的，可以通过传统路侧设备中用于感知到了环境信息的传感器获取得到。

在另一可选实施方式中，所述第一信息为泊车请求信息，所述第二信息为泊车调度确认信息，所述基于所述第一信息生成第二信息可以包括：

获取车辆附近的停车场的地图信息以及每个停车场的空车位信息；

基于所述停车场的地图信息和空车位信息，确定全局候选泊车位置信息；所述全局候选泊车位置信息包括停车场标识信息和/或停车位标识信息；

基于所述全局候选泊车位置信息以及所述至少一个车辆的第一信息中的车辆位置信息，为每个车辆分配目标候选泊车位置信息；

将所述目标候选泊车位置信息作为所述第二信息。

S105，向目标车辆发送所述第二信息。

可选地，路侧设备在获取到第二信息之后，可以通过与车辆之间的通信方式传输该第二信息至目标车辆。该目标车辆可以为发送第一信息的其中一个车辆，或者车辆身份合法的车辆。该通信方式包括但不限于为LTE-V2X、4G-V2X、5G-V2X以及其它已知的或将来开发的通信方式。

S107，响应于所述目标车辆对所述第二信息的确认应答信息，生成第三信息；所述第三信息至少包括泊车规划路径。

其中，确认应答信息是指车辆对接收到第三信息的确认响应信息。具体地，目标车辆接收到第二信息之后，可以在显示界面上显示包括目标候选泊车位置信息的第二信息。示例性地，可以事先对所有候选停车场和候选停车位按照预设规则进行排序，并在显示界面上显示对于的排序规则，以方便用户选择。用户可以从中选择个人偏好的目标停车场和目标停车位。上述排序规则可以是但不限于为泊车路径近、泊车过程容易、泊车费用少等规则，本申请对此不作具体限定。为了便于用户选择，该泊车规划路径是基于确认应答信息对应的目标车位以及车辆的当前位置确定的行车路径。泊车规划路径可以包括全局规划路径和局部规划路径。

除此之外，第三信息还可包括地图信息、横向控制量和纵向控制量等中至少一种。这里的地图信息为目标车辆所确定的目标车位所在区域的高精地图信息。

可选地，所述响应于所述目标车辆对所述第二信息的确认应答信息，生成第三信息可以包括：

响应于所述至少一个车辆对所述泊车调度确认信息的确认应答信息，解析所述确认应答信息，获得所述确认应答信息对应的目标候选车位信息；

基于所获得的目标候选泊车位置信息以及所属停车场的地图信息，生成至少包括泊车规划路径的第三信息。

S109，将所述第三信息发送至对应的所述目标车辆，以使得所述目标车辆执行连接接入后的自动泊车。

可选地，可以根据车辆标识信息为每个车辆分发对应匹配的第三信息，以使得对应的车辆中三维车辆接入系统能够实现与路侧设备的接入连接，进而执行连接接入后的自动泊车。

在另一可选地，可以将所述第三信息中的泊车规划路径与预存地图信息进行融合，得到融合泊车规划信息；

将所述融合泊车规划信息发送至对应的所述目标车辆，以使得所述目标车辆执行接入后的自动泊车。

本申请通过在路侧设备中增加对车辆发送的用于接入请求的第一信息的接收与解析功能，以及根据第一信息进行泊车车位调度的功能，实现了路侧设备功能增强。增强型路侧设备结合目标车辆发送的针对泊车车位调度信息的确认应答信息，生成至少包括泊车规划路径的第三信息并发送至该目标车辆，以使得目标车辆执行连接接入后的自动泊车。从而，实现了车辆泊车场景下的连接管理，尤其适用于地下停车场的车辆最后一公里自动泊车场景下的车辆连接管理。同时，通过对车辆泊车接入的连接管理，利于提高自动泊车效率、可靠性和规范性，便于实现无人驾驶的顺利落地。

此外，该第三信息中还可包括地图信息，如此通过增强型路侧设备同步实现了车辆接入系统的接入连接管理与地图下载管理，且通过更新的系统及信令设计，支持车辆泊车场景下的泊车相关信息的连接管理，进一步提高了自动泊车效率、可靠性和规范性，更有利于无人驾驶的顺利落地。

图2是本申请实施例中提供的一种车辆连接管理方法的流程图。本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。该方法应用于车端执行。请参见图2，所述方法可以包括：

S201，向路侧设备发送用于请求连接接入的第一信息，所述第一信息至少包括车辆标识信息和车辆位置信息；

S203，获取并展示所述路侧设备发送的第二信息，所述第二信息是所述路侧设备基于所述第一信息生成的，所述第二信息至少包括车辆的目标候选泊车位置信息；

S205，监听对所述第二信息的触发操作，生成对所述第二信息的确认应答信息；

S207，向所述路侧设备发送所述确认应答信息，以使得所述路侧设备响应于目标车辆对所述第二信息的确认应答信息，生成第三信息，所述第三信息至少包括泊车规划路径；

S209，获取所述路侧设备发送的第三信息，执行连接接入后的自动泊车。

在一替换实施方式中，上述泊车调度确认信息可以不限于展示在车端上，还可将该泊车调度确认信息转换为语音信息，以语音播报的形式传递给接收端车辆上的驾驶员。此外，上述确认应答信息也不限于是对车端显示屏或界面上的触发操作所生成的，其也可以是基于车端内的驾驶员的手势、语音等操作所生成的。

上述步骤S201-S209的具体内容及其有益效果可参见前述实施例，在此不再赘述。

本申请通过在路侧设备中增加对车辆发送的用于接入请求的第一信息的接收与解析功能，以及根据第一信息进行泊车车位调度的功能，实现了路侧设备功能增强。增强型路侧设备结合目标车辆发送的针对泊车车位调度信息的确认应答信息，生成至少包括泊车规划路径的第三信息并发送至该目标车辆，以使得目标车辆执行连接接入后的自动泊车。从而，实现了车辆泊车场景下的连接管理，尤其适用于地下停车场的车辆最后一公里自动泊车场景下的车辆连接管理。同时，通过对车辆泊车接入的连接管理，利于提高自动泊车效率、可靠性和规范性，便于实现无人驾驶的顺利落地。

此外，该第三信息中还可包括地图信息，如此通过增强型路侧设备同步实现了车辆接入系统的接入连接管理与地图下载管理，且通过更新的系统及信令设计，支持车辆泊车场景下的泊车相关信息的连接管理，进一步提高了自动泊车效率、可靠性和规范性，更有利于无人驾驶的顺利落地。

图3是本申请实施例中提供的一种车辆连接管理方法的时序图。本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。该方法应用于车辆连接管理系统来执行。请参见图3，所述方法可以包括：

车辆进入停车场后，车辆向停车场路侧设备发送泊车接入请求信息。泊车接入请求信息所包含的信令包括且不限于：车辆ID，车辆位置信息，泊车请求信息等。

路侧设备获取车辆泊车接入请求信息后，基于停车场地图信息与空车位信息，进行停车场与停车位的分配处理。

基于停车场和停车位分配的调度结果，路侧设备向车辆发送泊车调度确认信息，其中，泊车调度确认信息的信令包含且不限于：候选停车场信息、停车位信息、收费标准等。

车辆收到路侧设备发送的泊车调度请求确认信息后，实施泊车方案确认，例如确认信息包含停车场信息、停车位信息以及收费标准等确认。

路侧设备收到车辆发出的基于该泊车调度请求信息生成的确认应答信息后，可以进行包含路径规划在内的自动泊车信息计算。

基于路径规划，路侧设备向车辆发送路径规划信息与地图信息。

车辆接收规划信息与地图信息实施接入连接后的泊车过程。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请上述方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节和有益效果，请参照本申请方法实施例。

请参考图4，其示出了本申请实施例提供的一种车辆连接管理装置的框图。该车辆连接管理装置具有实现上述方法示例中的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。该车辆连接管理装置可以包括：

第一信息获取模块410，用于获取至少一个车辆发送的用于请求连接接入的第一信息，所述第一信息至少包括车辆标识信息和车辆位置信息；

第二信息生成模块420，用于基于所述第一信息生成第二信息，所述第二信息至少包括车辆的目标候选泊车位置信息；

确认信息发送模块430，用于向目标车辆发送所述第二信息；

第三信息生成模块440，用于响应于所述目标车辆对所述第二信息的确认应答信息，生成第三信息；所述第三信息至少包括泊车规划路径；

泊车信息发送模块450，用于将所述第三信息发送至对应的所述目标车辆，以使得所述目标车辆执行连接接入后的自动泊车。

在一些实施例中，所述目标候选泊车位置信息至少包括目标候选停车场信息和/或目标候选车位信息，所述第二信息还包括泊车资费信息，所述第三信息还包括地图信息。

在一些实施例中，所述第一信息为泊车接入请求信息，所述第二信息为泊车调度确认信息，所述第二信息生成模块420包括：

匹配所述第一信息中的车辆位置信息与预存地图信息，获得所述至少一个车辆的车辆地理分布信息；

对所述车辆地理分布信息进行编码处理，生成车辆分布编码信号；

获取停车场空车位信息以及停车场的道路环境信息，并基于所述车辆分布编码信号、停车场空车位信息以及停车场的道路环境信息，生成第二信息。

在一些实施例中，所述第一信息为泊车接入请求信息，所述第二信息为泊车调度确认信息，所述第二信息生成模块420包括：

获取车辆附近的停车场的地图信息以及每个停车场的空车位信息；

基于所述停车场的地图信息和空车位信息，确定全局候选泊车位置信息；所述全局候选泊车位置信息包括停车场标识信息和/或停车位标识信息；

基于所述全局候选泊车位置信息以及所述至少一个车辆的第一信息中的车辆位置信息，为每个车辆分配目标候选泊车位置信息；

将所述目标候选泊车位置信息作为所述第二信息。

在一些实施例中，所述第三信息生成模块440包括：

响应于所述至少一个车辆对所述泊车调度确认信息的确认应答信息，解析所述确认应答信息，获得所述确认应答信息对应的目标候选车位信息；

基于所获得的目标候选泊车位置信息以及所属停车场的地图信息，生成至少包括泊车规划路径的第三信息。

在一些实施例中，所述泊车信息发送模块450包括：

将所述第三信息中的泊车规划路径与预存地图信息进行融合，得到融合泊车规划信息；

将所述融合泊车规划信息发送至对应的所述目标车辆，以使得所述目标车辆执行自动泊车。

请参考图5，其示出了本申请实施例提供的一种车辆连接管理装置的框图。该车辆连接管理装置具有实现上述方法示例中的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。该车辆连接管理装置可以包括：

第一信息发送模块510，用于向路侧设备发送用于请求连接接入的第一信息，所述第一信息至少包括车辆标识信息和车辆位置信息；

第二信息获取模块520，用于获取并展示所述路侧设备发送的第二信息，所述第二信息是所述路侧设备基于所述第一信息生成的，所述第二信息至少包括车辆的目标候选泊车位置信息；

监听模块530，用于监听对所述第二信息的触发操作，生成对所述第二信息的确认应答信息；

应答发送模块540，用于向所述路侧设备发送所述确认应答信息，以使得所述路侧设备响应于目标车辆对所述第二信息的确认应答信息，生成第三信息，所述第三信息至少包括泊车规划路径；

执行模块550，用于获取所述路侧设备发送的第三信息，执行连接接入后的自动泊车。

需要说明的是，上述车辆连接管理装置的具体内容和有益效果可参见上述各实施例，在此不再赘述。

图6是本申请实施例中提供的一种车辆连接管理系统的结构示意图。请参见图6，该车辆连接管理系统包括路侧设备，所述路侧设备为增强型路侧设备，其包括传统路侧设备、接入请求信号接收与解析模块以及调度与调度信号生成模块、以及信号发生器；所述接入请求信号接收与解析模块与车辆通信连接，用于获取至少一个车辆发送的泊车请求信息(也即车辆请求接入信号)，并转发所述泊车请求信息至调度与调度信号生成模块；

所述调度与调度信号生成模块的一端分别与所述交通控制设备和接入请求信号接收与解析模块连接，另一端与信号发生器连接。所述调度与调度信号生成模块用于匹配所述泊车请求信息与预存地图信息，获得所述至少一个车辆的车辆地理分布信息；对所述车辆地理分布信息进行编码处理，生成车辆分布编码信号；基于所述车辆分布编码信号、停车场空车位信息以及当前环境中的传统路侧设备，生成泊车调度确认信息。

需要说明的是，本申请的系统的具体内容和有益效果可参见上述各实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行如上述任一所述的车辆连接管理方法。

本申请实施例还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现上述任一所述的车辆连接管理方法。

在一些实施例中，该计算机设备(未图示)可以包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆连接管理方法。

需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种车辆连接管理方法，其特征在于，应用于路侧设备，包括：

获取至少一个车辆发送的用于请求连接接入的第一信息，所述第一信息至少包括车辆标识信息和车辆位置信息；所述第一信息为泊车接入请求信息；

基于所述第一信息生成第二信息，所述第二信息至少包括车辆的目标候选泊车位置信息；

向目标车辆发送所述第二信息；

响应于所述目标车辆对所述第二信息的确认应答信息，生成第三信息；所述第三信息至少包括泊车规划路径；

将所述第三信息发送至对应的所述目标车辆，以使得所述目标车辆执行连接接入后的自动泊车；

其中，在所述第二信息为泊车调度确认信息的情况下，所述基于所述第一信息生成第二信息包括：

对所述第一信息进行解析，获得所述第一信息中的车辆位置信息；

对所述第一信息中的车辆位置信息与预存地图信息进行匹配对准，获得所述至少一个车辆的车辆地理分布信息；

对所述车辆地理分布信息进行编码处理，生成车辆分布编码信号；

获取停车场空车位信息以及停车场的道路环境信息，并基于所述车辆分布编码信号、停车场空车位信息以及停车场的道路环境信息，生成第二信息；

或者，

在所述第二信息为泊车调度确认信息的情况下，所述基于所述第一信息生成第二信息包括：

获取车辆附近的停车场的地图信息以及每个停车场的空车位信息；

基于所述停车场的地图信息和空车位信息，确定全局候选泊车位置信息；所述全局候选泊车位置信息包括停车场标识信息和/或停车位标识信息；

基于所述全局候选泊车位置信息以及所述至少一个车辆的第一信息中的车辆位置信息，为每个车辆分配目标候选泊车位置信息；

将所述目标候选泊车位置信息作为所述第二信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述目标候选泊车位置信息至少包括目标候选停车场信息和/或目标候选车位信息，所述第二信息还包括泊车资费信息，所述第三信息还包括地图信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述目标车辆对所述第二信息的确认应答信息，生成第三信息包括：

响应于所述至少一个车辆对所述泊车调度确认信息的确认应答信息，解析所述确认应答信息，获得所述确认应答信息对应的目标候选车位信息；

基于所获得的目标候选泊车位置信息以及所属停车场的地图信息，生成至少包括泊车规划路径的第三信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第三信息发送至对应的所述目标车辆，以使得所述目标车辆执行自动泊车包括：

将所述第三信息中的泊车规划路径与预存地图信息进行融合，得到融合泊车规划信息；

将所述融合泊车规划信息发送至对应的所述目标车辆，以使得所述目标车辆执行自动泊车。

5.一种车辆连接管理方法，其特征在于，应用于车端，包括：

向路侧设备发送用于请求连接接入的第一信息，所述第一信息至少包括车辆标识信息和车辆位置信息；所述第一信息为泊车接入请求信息；

获取并展示所述路侧设备发送的第二信息，所述第二信息是所述路侧设备基于所述第一信息生成的，所述第二信息至少包括车辆的目标候选泊车位置信息；

监听对所述第二信息的触发操作，生成对所述第二信息的确认应答信息；

向所述路侧设备发送所述确认应答信息，以使得所述路侧设备响应于目标车辆对所述第二信息的确认应答信息，生成第三信息，所述第三信息至少包括泊车规划路径；

获取所述路侧设备发送的第三信息，执行连接接入后的自动泊车；

其中，在所述第二信息为泊车调度确认信息的情况下，所述第二信息是路侧设备通过以下步骤生成：

对所述第一信息进行解析，获得所述第一信息中的车辆位置信息；

对所述第一信息中的车辆位置信息与预存地图信息进行匹配对准，获得所述至少一个车辆的车辆地理分布信息；

对所述车辆地理分布信息进行编码处理，生成车辆分布编码信号；

获取停车场空车位信息以及停车场的道路环境信息，并基于所述车辆分布编码信号、停车场空车位信息以及停车场的道路环境信息，生成第二信息；

或者，

在所述第二信息为泊车调度确认信息的情况下，所述第二信息是路侧设备通过以下步骤生成：

获取车辆附近的停车场的地图信息以及每个停车场的空车位信息；

基于所述停车场的地图信息和空车位信息，确定全局候选泊车位置信息；所述全局候选泊车位置信息包括停车场标识信息和/或停车位标识信息；

基于所述全局候选泊车位置信息以及所述至少一个车辆的第一信息中的车辆位置信息，为每个车辆分配目标候选泊车位置信息；

将所述目标候选泊车位置信息作为所述第二信息。

6.一种车辆连接管理装置，其特征在于，应用于路侧设备，包括：

第一信息获取模块，用于获取至少一个车辆发送的用于请求连接接入的第一信息，所述第一信息至少包括车辆标识信息和车辆位置信息；所述第一信息为泊车接入请求信息；

第二信息生成模块，用于基于所述第一信息生成第二信息，所述第二信息至少包括车辆的目标候选泊车位置信息；

确认信息发送模块，用于向目标车辆发送所述第二信息；

第三信息生成模块，用于响应于所述目标车辆对所述第二信息的确认应答信息，生成第三信息；所述第三信息至少包括泊车规划路径；

泊车信息发送模块，用于将所述第三信息发送至对应的所述目标车辆，以使得所述目标车辆执行连接接入后的自动泊车；

其中，在所述第二信息为泊车调度确认信息的情况下，所述基于所述第一信息生成第二信息包括：

对所述第一信息进行解析，获得所述第一信息中的车辆位置信息；

对所述第一信息中的车辆位置信息与预存地图信息进行匹配对准，获得所述至少一个车辆的车辆地理分布信息；

对所述车辆地理分布信息进行编码处理，生成车辆分布编码信号；

获取停车场空车位信息以及停车场的道路环境信息，并基于所述车辆分布编码信号、停车场空车位信息以及停车场的道路环境信息，生成第二信息；

或者，

在所述第二信息为泊车调度确认信息的情况下，所述基于所述第一信息生成第二信息包括：

获取车辆附近的停车场的地图信息以及每个停车场的空车位信息；

基于所述停车场的地图信息和空车位信息，确定全局候选泊车位置信息；所述全局候选泊车位置信息包括停车场标识信息和/或停车位标识信息；

基于所述全局候选泊车位置信息以及所述至少一个车辆的第一信息中的车辆位置信息，为每个车辆分配目标候选泊车位置信息；

将所述目标候选泊车位置信息作为所述第二信息。

7.一种车辆连接管理装置，其特征在于，应用于车端，包括：

第一信息发送模块，用于向路侧设备发送用于请求连接接入的第一信息，所述第一信息至少包括车辆标识信息和车辆位置信息；所述第一信息为泊车接入请求信息；

第二信息获取模块，用于获取并展示所述路侧设备发送的第二信息，所述第二信息是所述路侧设备基于所述第一信息生成的，所述第二信息至少包括车辆的目标候选泊车位置信息；所述目标候选泊车位置信息是所述路侧设备基于至少一个车辆的车辆位置信息以及停车场信息进行全局确定的；

监听模块，用于监听对所述第二信息的触发操作，生成对所述第二信息的确认应答信息；

应答发送模块，用于向所述路侧设备发送所述确认应答信息，以使得所述路侧设备响应于目标车辆对所述第二信息的确认应答信息，生成第三信息，所述第三信息至少包括泊车规划路径；

执行模块，用于获取所述路侧设备发送的第三信息，执行连接接入后的自动泊车；

其中，在所述第二信息为泊车调度确认信息的情况下，所述第二信息是路侧设备通过以下步骤生成：

对所述第一信息进行解析，获得所述第一信息中的车辆位置信息；

对所述第一信息中的车辆位置信息与预存地图信息进行匹配对准，获得所述至少一个车辆的车辆地理分布信息；

对所述车辆地理分布信息进行编码处理，生成车辆分布编码信号；

获取停车场空车位信息以及停车场的道路环境信息，并基于所述车辆分布编码信号、停车场空车位信息以及停车场的道路环境信息，生成第二信息；

或者，

在所述第二信息为泊车调度确认信息的情况下，所述第二信息是路侧设备通过以下步骤生成：

获取车辆附近的停车场的地图信息以及每个停车场的空车位信息；

基于所述停车场的地图信息和空车位信息，确定全局候选泊车位置信息；所述全局候选泊车位置信息包括停车场标识信息和/或停车位标识信息；

基于所述全局候选泊车位置信息以及所述至少一个车辆的第一信息中的车辆位置信息，为每个车辆分配目标候选泊车位置信息；

将所述目标候选泊车位置信息作为所述第二信息。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行如所述权利要求1-4任一所述的车辆连接管理方法，或者权利要求5所述的车辆连接管理方法。

9.一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现1-4任一所述的车辆连接管理方法，或者权利要求5所述的车辆连接管理方法。

Images