CN111612184B - 行驶支援装置、车辆、行驶管理装置、终端装置和行驶支援方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种行驶支援装置、车辆、行驶管理装置、终端装置和行驶支援方法。一种行驶支援装置是用于支援根据由用户的预约所请求的乘车位置来决定行驶计划的车辆的行驶的装置。所述行驶支援装置包括控制部，所述控制部被配置为当响应于从行驶中的所述车辆无线地发送的所述车辆的识别信息而从所述用户的终端装置发送所述用户的识别信息时，获取所述车辆的位置信息，所述控制部被配置为将所获取的所述位置信息与在预约时与所述用户的所述识别信息相关联的关于所述乘车位置的信息进行比较。

Description

行驶支援装置、车辆、行驶管理装置、终端装置和行驶支援 方法
技术领域
本发明涉及一种行驶支援装置、车辆、行驶管理装置、终端装置和行驶支援方法。
背景技术
日本未审查专利申请公开第2010-216869号(JP 2010-216869 A)描述了一种技术：其中，当基于来自麦克风或照相机的信号检测到有人乘车时，该车辆的当前位置信息被获取作为乘车位置信息，并且参考数据库并搜索与所获取的乘车位置信息相对应的个人识别信息。
日本未审查专利申请公开第2010-176221号(JP 2010-176221 A)描述了一种技术：其中，当确定车辆停在车站并且确定用户在车站时，向用户终端发送乘车指导信息，乘车指导信息包括用户为到达入口应移动的方向和用户为到达入口应移动的距离。
发明内容
存在诸如按需公共汽车的按需交通系统，其根据由用户的预约所请求的乘车和下车位置以及乘车和下车时间来决定诸如行车路线和行驶时间表的行驶计划。在这样的按需交通系统中，当有人乘车时，需要核对该人是否是已进行过预约的用户。
在JP 2010-216869 A中描述的技术中，当有人乘车时，获取与乘车位置信息相对应的个人识别信息，但是不能核对该个人识别信息是否是乘车的人的个人识别信息。
在JP 2010-176221 A中描述的技术中，在人乘车之前获取该人的用户终端ID。然而，用户终端ID仅用于向用户终端发送在该人请求的线路方面的公共汽车接近信息和公共汽车到达信息，并且在该人乘车时根本不使用该用户终端ID。这里，“ID”是identifier(识别符)的缩写。
本发明的目的是当人乘车时核对该人是否是已进行过预约的用户。
根据本发明的一个方案的行驶支援装置是用于支援根据由用户的预约所请求的乘车位置来决定行驶计划的车辆的行驶的行驶支援装置。所述行驶支援装置包括控制部，所述控制部被配置为当响应于从行驶中的所述车辆无线地发送的所述车辆的识别信息而从所述用户的终端装置发送所述用户的识别信息时，获取所述车辆的位置信息，所述控制部被配置为将所获取的所述位置信息与在所述预约时与所述用户的所述识别信息相关联的关于所述乘车位置的信息进行比较。
根据本发明的一个方案的行驶管理装置包括通信部和控制部。所述通信部被配置为发送和接收信息。所述控制部被配置为通过所述通信部接收从车辆发送的用户的识别信息，所述车辆根据由所述用户的预约所请求的乘车位置来决定行驶计划，所述用户的所述识别信息从行驶中的所述车辆发送。所述控制部被配置为响应于所述用户的所述识别信息，通过所述通信部发送在所述预约时与所述用户的所述识别信息相关联的关于所述乘车位置的信息。
根据本发明的一个方案的一种终端装置包括通信部和控制部。所述通信部被配置为无线地发送和接收信息。所述控制部被配置为通过所述通信部接收车辆的识别信息，所述车辆根据由用户的预约所请求的乘车位置而决定行驶计划，所述车辆的所述识别信息是从行驶中的所述车辆无线地发送的。所述控制部被配置为响应于所述车辆的所述识别信息通过所述通信部发送所述用户的识别信息。
根据本发明的一个方案的一种行驶支援方法，包括：无线地发送车辆的识别信息，所述车辆根据由用户的预约所请求的乘车位置而决定行驶计划，所述车辆的所述识别信息由行驶中的所述车辆发送；由所述用户的终端装置接收所述车辆的所述识别信息；响应于所述车辆的所述识别信息，由所述用户的所述终端装置发送所述用户的识别信息；由行驶支援装置获取所述车辆的位置信息；和由所述行驶支援装置，将所获取的所述位置信息与在预约时与所述用户的所述识别信息相关联的关于所述乘车位置的信息进行比较。
根据本发明的一个方案，当有人乘车时，可以核对该人是否是已进行过预约的用户。
附图说明
将在下文参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业方面的重要性，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1为图示出根据本发明的一个实施例的按需交通系统的配置的示意图；
图2为图示出根据本发明的一个实施例的按需交通系统的配置的框图；
图3为图示出根据本发明的一个实施例的按需交通系统的操作的流程图；
图4为图示出根据本发明的一个实施例的预约请求的示例的表格；
图5为图示出根据本发明的一个实施例的数据库的示例的表格；
图6为图示出根据本发明的一个实施例的预约应答的示例的表格；
图7为图示出根据本发明的一个实施例的按需交通系统的操作的流程图；
图8为图示出根据本发明的一个实施例的按需交通系统的操作的流程图；
图9为图示出根据本发明的一个实施例的接受请求信息的示例的视图；
图10为图示出根据本发明的一个实施例的乘车指导信息的示例的视图；以及
图11为图示出根据本发明的一个实施例的下车指导信息的示例的视图。
具体实施方式
下面将参照附图描述本发明的一个实施例。
在附图中，相同或等同的部分具有相同的附图标记。在下面本实施例的描述中，适当地，对相同或等同的部分省略或者简化描述。
参照图1，下面将描述本实施例的概要。
在根据本实施例的按需交通系统10中，根据由用户11的预约所请求的乘车位置来确定车辆12的行驶计划。车辆12在行驶期间无线地发送车辆12的识别信息。用户11的终端装置20接收车辆12的识别信息。终端装置20响应于车辆12的识别信息而发送用户11的识别信息。行驶管理装置30在给定的时间点向行驶支援装置40发送在进行预约时与用户11的识别信息相关联的关于乘车位置的信息。行驶支援装置40获取车辆12的位置信息。行驶支援装置40将这样获取的位置信息和在进行预约时与用户11的识别信息相关联的关于乘车位置的信息进行比较。
在本实施例中，当有人乘车时，获取该人的识别信息，并通过使用该识别信息来指定由该人在预约时所请求的乘车位置。因此，当该人乘车时，将车辆12的位置与该人所请求的乘车位置进行比较，从而可以核对该人是否是已进行过预约的用户11。
在本实施例中，用户11从终端装置20访问行驶管理装置30，并且在没有操作员的情况下预约车辆12。但是，用户11可以通过经由电话或电子邮件与能够访问行驶管理装置30的操作员进行通信来预约车辆12。
在本实施例中，车辆12是按需公共汽车，但是也可以是诸如共享出租车之类的其他类型的按需车辆。作为按需公共汽车，可以使用给定类型的汽车，例如汽油动力汽车、柴油汽车、HV、PHV、EV或FCV。在此，“HV”是Hybrid Vehicle(混合动力车辆)的缩写。此外，“PHV”是Plug-in Hybrid Vehicle(插电式混合动力车辆)的缩写。此外，“EV”是ElectricVehicle(电动车辆)的缩写。此外，“FCV”是Fuel Cell Vehicle(燃料电池车辆)的缩写。在本实施例中，车辆12由驾驶员驾驶，但是其行驶可以是给定级别的自动化。例如，自动化级别是基于SAE的分类的从1级到5级的任何级别。在此，“SAE”是Society of AutomotiveEngineers(汽车工程师协会)的缩写。车辆12也可以是MaaS专用的车辆。在这里，“MaaS”是Mobility as a Service(出行即服务)的缩写。
用户11与车辆12之间的关系不限于一对一关系，可以是一对多关系，多对一关系或多对多关系。用户11可以是未指定人数的人。车辆12也可以用作共乘车辆。
终端装置20和行驶支援装置40可经由诸如移动体通信网络或因特网的网络13与行驶管理装置30通信。此外，终端装置20和行驶支援装置40可以在没有网络13的情况下彼此无线通信。
参考图2，下面描述根据本实施例的按需交通系统10的配置。
按需交通系统10包括终端装置20、行驶管理装置30和行驶支援装置40。
终端装置20是由预约车辆12的用户11使用的装置。终端装置20被构造为由用户11所携带的诸如移动电话装置、智能电话或平板电脑之类的移动装置。
终端装置20包括诸如控制部21、存储部22、通信部23、定位部24、输入部25和输出部26之类的组件。
控制部21由一个以上处理器构成。作为处理器，可以使用诸如CPU的通用处理器或专用于特定处理的专用处理器。在此，“CPU”是Central Processing Unit(中央处理单元)的缩写。控制部21中可以包括一个以上专用通信电路，或者控制部21中的一个以上处理器可以被一个以上专用通信电路代替。作为专用通信电路，例如可以使用FPGA或ASIC。在此，“FPGA”是Field-Programmable Gate Array(现场可编程门阵列)的缩写。此外，“ASIC”是Application Specific Integrated Circuit(专用集成电路)的缩写。在控制部21控制终端装置20的每个部分的同时，控制部21执行与终端装置20的操作有关的信息处理。
存储部22由一个以上存储器构成。作为存储器，例如可以使用半导体存储器、磁存储器或光存储器。作为半导体存储器，例如可以使用RAM或ROM。在此，“RAM”是RandomAccess Memory(随机存取存储器)的缩写。此外，“ROM”是Read Only Memory(只读存储器)的缩写。作为RAM，例如可以使用SRAM或DRAM。在此，“SRAM”是Static Random AccessMemory(静态随机存取存储器)的缩写。此外，“DRAM”是Dynamic Random Access Memory(动态随机存取存储器)的缩写。作为ROM，例如可以使用EEPROM。在此，“EEPROM”是Electrically Erasable Programmable Read Only Memory(电可擦可编程只读存储器)的缩写。存储器用作例如主存储设备、辅助存储设备或高速缓冲存储器。用于终端装置20的操作的信息和通过终端装置20的操作获得的信息被存储在存储部22中。
通信部23由一个以上数据通信模块构成。作为数据通信模块，例如可以使用与BLE、RFID、无线LAN标准、LTE、4G或5G相对应的数据通信模块。在此，“BLE”是Bluetooth(注册商标)Low Energy(蓝牙低功耗)的缩写。此外，“RFID”是Radio FrequencyIdentification(射频识别)的缩写。此外，“LAN”是Local Area Network(局域网)的缩写。此外，“LTE”是Long Term Evolution(长期演进)的缩写。此外，“4G”是4th Generation(第四代)的缩写。此外，“5G”是5th Generation(第五代)的缩写。通信部23无线地接收用于终端装置20的操作的信息，并且无线地发送通过终端装置20的操作获得的信息。
定位部24由一个以上定位模块构成。作为定位模块，例如可以使用与GNSS相对应的定位模块。在此，“GNSS”是Global Navigation Satellite System(全球导航卫星系统)的缩写。GNSS例如包括GPS、QZSS、GLONASS和伽利略中的至少一种。在此，“GPS”是GlobalPositioning System(全球定位系统)的缩写。此外，“QZSS”是Quasi-Zenith SatelliteSystem(准天顶卫星系统)的缩写。QZSS的卫星称为准天顶卫星。此外，“GLONASS”是GlobalNavigation Satellite System(全球导航卫星系统)的缩写。定位部24获取终端装置20的位置信息。
输入部25由一个以上输入接口构成。作为输入接口，例如可以使用物理键、静电电容键、定点设备、与显示器一体设置的触摸屏、或者麦克风。输入部25接收用户11的操作，诸如用于终端装置20的操作的信息的输入。
输出部26由一个以上的输出接口构成。作为输出接口，例如可以使用显示器或扬声器。作为显示器，例如可以使用LCD或者有机EL显示器。这里，“LCD”是Liquid CrystalDisplay(液晶显示器)的缩写。此外，“EL”是Electro Luminescence(电致发光)的缩写。输出部26向用户11输出通过终端装置20的操作所获得的信息。
终端装置20的功能通过由控制部21中包括的处理器执行本实施例的终端程序而实现。就是说，终端装置20的功能由软件来实现。终端程序是用于通过使计算机执行终端装置20的操作中包括的步骤的处理来使计算机实现与该步骤的处理相对应的功能的程序。即，终端程序是使计算机用作终端装置20的程序。
程序可以存储在计算机可读记录介质中。作为计算机可读记录介质，例如可以使用磁记录器、光盘、磁光记录介质或半导体存储器。例如，通过出售、转让或出借其中存储有程序的诸如DVD或CD-ROM的便携式记录介质来分发程序。在此，“DVD”是Digital VersatileDisc(数字多功能光盘)的缩写。此外，“CD-ROM”是Compact Disc Read Only Memory(压缩式光盘只读存储器)的缩写。可以通过将程序存储在服务器的存储装置中并且通过经由网络13将程序从服务器传送到其他计算机来分发程序。可以将程序作为程序产品来提供。
计算机将存储在便携式记录介质中的程序或从服务器传送的程序临时存储在存储器中。然后，计算机通过处理器读取存储在存储器中的程序，并通过处理器根据这样读取的程序执行处理。计算机可以直接从便携式记录介质读取程序，并根据该程序执行处理。每当将程序从服务器传送到计算机时，计算机就可以根据该程序顺序地执行处理。该处理可以由所谓的ASP服务来执行，该ASP服务仅通过执行指令和结果获取来实现功能，而不将程序从服务器传送到计算机。在此，“ASP”是Application Service Provider(应用服务提供商)的缩写。该程序包括作为用于由电子计算机处理的信息并且等同于程序的内容。例如，不是对计算机的直接命令而是具有定义计算机的处理的属性的数据对应于“等同于程序的内容”。
终端装置20的一些或全部功能可以由控制部21中包括的专用通信电路来实现。即，终端装置20的一些或全部功能可以由硬件来实现。
行驶管理装置30是被配置为管理车辆12的行驶的装置。行驶管理装置30设置在诸如数据中心的给定位置。行驶管理装置30被构造为属于云计算系统或其他计算系统的服务器。
行驶管理装置30包括诸如控制部31、存储部32、通信部33、输入部35和输出部36之类的组件。
控制部31由一个以上处理器构成。作为处理器，可以使用诸如CPU的通用处理器或专用于特定处理的专用处理器。控制部31中可以包括一个以上专用通信电路，或者控制部31中的一个以上处理器可以被一个以上专用通信电路代替。作为专用通信电路，例如可以使用FPGA或ASIC。在控制部31控制行驶管理装置30的各个部分的同时，控制部31执行与行驶管理装置30的操作有关的信息处理。
存储部32由一个以上存储器构成。作为存储器，例如，可以使用半导体存储器、磁存储器或光存储器。作为半导体存储器，例如可以使用RAM或ROM。作为RAM，例如可以使用SRAM或DRAM。作为ROM，例如可以使用EEPROM。存储器例如用作主存储设备、辅助存储设备或高速缓冲存储器。用于行驶管理装置30的操作的信息和通过行驶管理装置30的操作获得的信息被存储在存储部32中。
通信部33由一个以上数据通信模块构成。作为数据通信模块，例如可以使用与LAN标准相对应的数据通信模块。通信部33经由网络13接收用于行驶管理装置30的操作的信息，并且经由网络13发送通过行驶管理装置30的操作获得的信息。
输入部35由一个以上输入接口构成。作为输入接口，例如可以使用物理键、静电电容键、定点设备、与显示器一体设置的触摸屏、或者麦克风。输入部35接收操作员的操作，诸如用于行驶管理装置30的操作的信息的输入。
输出部36由一个以上的输出接口构成。作为输出接口，例如可以使用显示器或扬声器。作为显示器，例如可以使用LCD或者有机EL显示器。输出部36向操作员输出由行驶管理装置30的操作提供的信息。
行驶管理装置30的功能通过由控制部31中包括的处理器执行本实施例的行驶管理程序而实现。就是说，行驶管理装置30的功能由软件来实现。行驶管理程序是用于通过使计算机执行行驶管理装置30的操作中包括的步骤的处理来使计算机实现与该步骤的处理相对应的功能的程序。即，行驶管理程序是使计算机用作行驶管理装置30的程序。
行驶管理装置30的一些或全部功能可以由控制部31中包括的专用通信电路来实现。即，行驶管理装置30的一些或全部功能可以由硬件来实现。
行驶支援装置40是配置为支援车辆12的行驶的装置。行驶支援装置40设置在车辆12中。行驶支援装置40可以构成为诸如运费显示机、运费收集机或导航装置的车载装置，或者行驶支援装置40可以构成为通过被连接到车载装置而使用的电子装置，诸如移动电话装置、智能电话或平板电脑。
行驶支援装置40包括诸如控制部41、存储部42、通信部43、定位部44、输入部45和输出部46之类的组件。
控制部41由一个以上的处理器构成。作为处理器，可以使用诸如CPU的通用处理器或专用于特定处理的专用处理器。控制部41中可以包括一个以上的专用通信电路，或者控制部41中的一个以上处理器可以被一个以上专用通信电路代替。作为专用通信电路，例如可以使用FPGA或ASIC。控制部41中可以包括一个以上ECU。在此，“ECU”是ElectronicControl Unit(电子控制单元)的缩写。在控制部41控制包括行驶支援装置40的车辆12的每个部分的同时，控制部41执行与行驶支援装置40的操作有关的信息处理。
存储部42由一个以上存储器构成。作为存储器，例如可以使用半导体存储器、磁存储器或光存储器。作为半导体存储器，例如可以使用RAM或ROM。作为RAM，例如可以使用SRAM或DRAM。作为ROM，例如可以使用EEPROM。存储器例如用作主存储设备、辅助存储设备或高速缓冲存储器。用于行驶支援装置40的操作的信息和通过行驶支援装置40的操作获得的信息被存储在存储部42中。
通信部43由一个以上数据通信模块构成。作为数据通信模块，例如可以使用与BLE、RFID、无线LAN标准、LTE、4G或5G相对应的数据通信模块。通信部43无线地接收用于行驶支援装置40的操作的信息，并且无线地发送通过行驶支援装置40的操作获得的信息。
定位部44由一个以上定位模块构成。作为定位模块，例如可以使用与GNSS相对应的定位模块。GNSS例如包括GPS、QZSS、GLONASS和伽利略中的至少一种。定位部44获取车辆12的位置信息。
输入部45由一个以上输入接口构成。作为输入接口，例如可以使用物理键、静电电容键、定点设备、与车载显示器一体设置的触摸屏、或者车载麦克风。输入部45接收车辆12的驾驶员的操作，诸如用于行驶支援装置40的操作的信息的输入。
输出部46由一个以上输出接口构成。作为输出接口，例如可以使用车载显示器或车载扬声器。作为车载显示器，例如可以使用HUD、LCD或者有机EL显示器。这里，“HUD”是Head-Up Display(平视显示器)的缩写。输出部46向车辆12的驾驶员输出通过行驶支援装置40的操作所得到的信息。
行驶支援装置40的功能通过由控制部41中包括的处理器执行本实施例的行驶支援程序而实现。就是说，行驶支援装置40的功能由软件来实现。行驶支援程序是用于通过使计算机执行行驶支援装置40的操作中包括的步骤的处理来使计算机实现与该步骤的处理相对应的功能的程序。即，行驶支援程序是使计算机用作行驶支援装置40的程序。
行驶支援装置40的一些或全部功能可以由控制部41中包括的专用通信电路来实现。即，行驶支援装置40的一些或全部功能可以由硬件来实现。
参照图3至图11，下面描述根据本实施例的按需交通系统10的操作。
图3图示出当用户11预约车辆12时按需交通系统10的操作。该操作对应于根据本实施例的预约支援方法。
图4图示出在图3的操作中发送和接收的预约请求61的示例。图5图示出要在图3的操作中访问的数据库62的示例。图6图示出在图3的操作中发送和接收的预约应答的示例。
步骤S101和步骤S102的处理由用户11的终端装置20来执行。
在步骤S101中，控制部21经由输入部25获取关于由用户11请求的乘车位置的信息。在本实施例中，控制部21还经由输入部25获取关于由用户11请求的下车位置的信息。控制部21还经由输入部25获取关于由用户11请求的乘车时间和下车时间的信息。
更具体地，控制部21经由输入部25接收用户输入乘车位置信息51的操作、输入下车位置信息52的操作、输入乘车时间信息53的操作以及输入下车时间信息54的操作。乘车位置信息51是关于由用户11请求的乘车位置P1的信息。下车位置信息52是关于由用户11请求的下车位置P2的信息。乘车位置P1和下车位置P2以给定形式表示，诸如地点名称、地址或者地图上的点或区域。乘车时间信息53是关于由用户11请求的乘车时间T1的信息。下车时间信息54是关于由用户11请求的下车时间T2的信息。乘车时间T1和下车时间T2以给定形式表示，诸如日期和时间或日期和时隙。控制部21将这样输入的乘车位置信息51、下车位置信息52、乘车时间信息53以及下车时间信息54存储在存储部22中。
在步骤S102中，控制部21通过通信部23向行驶管理装置30发送包括步骤S101中获取的关于乘车位置的信息的预约请求61。在本实施例中，控制部21在预约请求61中还包括在步骤S101中获取的关于下车位置的信息。控制部21在预约请求61中还包括在步骤S101中获取的关于乘车时间和下车时间的信息。
更具体地，如图4所示，控制部21生成一消息作为预约请求61，该消息包括存储在存储部22中的乘车位置信息51、下车位置信息52、乘车时间信息53和下车时间信息54。作为消息的类型，可以使用给定的类型，例如HTML或XML。在此，“HTML”是Hypertext MarkupLanguage(超文本标记语言)的缩写。此外，“XML”是Extensible Markup Language(可扩展标记语言)的缩写。控制部21通过通信部23将这样生成的预约请求61发送给行驶管理装置30。
从步骤S103到步骤S106的处理由行驶管理装置30执行。
在步骤S103中，控制部31通过通信部33接收从用户11的终端装置20在步骤S102中发送的预约请求61。
更具体地，控制部31通过通信部33经由网络13从用户11的终端装置20接收包括乘车位置信息51、下车位置信息52、乘车时间信息53和下车时间信息54的预约请求61。控制部31在存储部32中存储这样接收到的预约请求61中包括的乘车位置信息51、下车位置信息52、乘车时间信息53以及下车时间信息54。
在步骤S104中，控制部31根据在步骤S103中接收到的预约请求61中所包括的关于乘车位置的信息来决定车辆12的行驶计划。在本实施例中，控制部31根据在步骤S103中接收到的预约请求61中包括的关于乘车位置的信息和关于下车位置、乘车时间以及下车时间的信息来决定车辆12的行驶计划。
更具体地，控制部31根据由存储部32中存储的乘车位置信息51、下车位置信息52、乘车时间信息53和下车时间信息54指定的用户11的请求来安排车辆12，并决定这样安排的车辆12的行驶计划，诸如行车路线和行驶时间表。控制部31在存储部32中存储所安排的车辆12的车辆ID 55作为车辆12的识别信息。车辆ID 55是给定值或文本。
在控制部31接收到如图4的示例中所示的预约请求61的情况下，控制部31从多个候选按需公共汽车中选择能够在乘车时间T1之前到达乘车位置P1并在下车时间T2之前到达下车位置P2的公共汽车B1。控制部31决定公共汽车B1的行驶计划，以使得公共汽车B1能够在乘车时间T1之前到达乘车位置P1并且在下车时间T2之前到达下车位置P2。
在步骤S105中，控制部31将在步骤S103中接收的预约请求61中所包括的关于乘车位置的信息与用户11的识别信息相关联。在本实施例中，控制部31还将在步骤S103中接收到的预约请求61中包括的关于下车位置的信息与用户11的识别信息相关联。控制部31还将在步骤S103中接收到的预约请求61中包括的关于乘车时间和下车时间的信息与用户11的识别信息相关联。
更具体地说，控制部31发布新的用户ID 56作为用户11的识别信息。如图5所示，控制部31将这样发布的用户ID 56作为主关键字登记在存储部32中或外部存储器中构建的数据库62中，并且在数据库62中与用户ID 56相关联地登记存储于存储部32中的车辆ID 55、乘车位置信息51、下车位置信息52、乘车时间信息53以及下车时间信息54。用户ID 56是诸如随机数的给定值或者是诸如随机文本的给定文本。
这里发布的用户ID 56不仅是用户11的识别信息，还是用户11作出的预约R1的识别信息。如果存在同一用户11作出的另一预约R2，则控制部31发布另一个用户ID 56作为预约R2的识别信息，如图5中的示例所示。在该示例中，不必在用户11预约之前发布用户ID56，并且也不必在进行预约时对用户11进行认证，从而可以简化处理程序。
在步骤S106中，控制部31通过通信部33向用户11的终端装置20发送预约应答63，预约应答63包括用户11的识别信息和车辆12的识别信息。
更具体地，控制部31生成如图6所示的一消息作为预约应答63，该消息包括在数据库62中登记的一对用户ID 56和车辆ID 55。作为消息的类型，可以使用诸如HTML或XML的给定类型。在图6的示例中，虽然不是必须的，但是在预约应答63中还包括乘车位置信息51、下车位置信息52、乘车时间信息53以及下车时间信息54。控制部31通过通信部33经由网络13将这样生成的预约应答63发送给用户11的终端装置20。
用户11的终端装置20执行步骤S107的处理。
在步骤S107中，控制部21通过通信部23从行驶管理装置30接收在步骤S106中发送的预约应答63。
更具体地说，控制部21通过通信部23从行驶管理装置30接收包括用户ID 56和车辆ID 55的预约应答63。控制部21将这样接收的预约应答63中包括的用户ID 56和车辆ID55存储在存储部22中。在控制部21接收到如图6的示例中所示的预约应答63的情况下，控制部21还将乘车位置信息51、下车位置信息52、乘车时间信息53以及下车时间信息54存储在存储部22中。
作为本实施例的一种变型，可以由用户11的终端装置20发布用户ID 56，而不是由行驶管理装置30发布用户ID 56。在这种情况下，在步骤S102中，终端装置20的控制部21在预约请求61中包括这样发布的用户ID 56。在步骤S105中，行驶管理装置30的控制部31将预约请求61中包括的用户ID 56登记在数据库62中。
作为本实施例的一种变型，可以在用户进行预约之前由行驶管理装置30发布用户ID 56。在那种情况下，在步骤S102中，终端装置20的控制部21在预约请求61中包括预先提供的用户ID 56。在步骤S105中，行驶管理装置30的控制部31将预约请求61中包括的用户ID56登记在数据库62中。
在该变型中，用户11可以在进行预约时由行驶管理装置30进行认证。在那种情况下，在步骤S102中，终端装置20的控制部21在预约请求61中包括诸如与用户ID 56相对应的个人识别号或密码之类的认证信息。在步骤S104中，行驶管理装置30的控制部31通过将预约请求61中包括的用户ID56和认证信息与预先在数据库62中登记的用户ID 56和认证信息进行比较来认证用户11。仅当认证成功时，控制部31才决定车辆12的行驶计划。
作为本实施例的一种变型，从步骤S101到步骤S103的处理可以由用户11和操作员之间通过电话或电子邮件的通信来代替。在这种情况下，用户11通过电话或电子邮件将乘车位置信息51、下车位置信息52、乘车时间信息53和下车时间信息54通知给操作员。在步骤S103中，行驶管理装置30的控制部31接收操作员的通过输入部35输入乘车位置信息51、下车位置信息52、乘车时间信息53以及下车时间信息54的操作。可选地，控制部31通过通信部33从操作员的终端装置(诸如PC)接收乘车位置信息51、下车位置信息52、乘车时间信息53以及下车时间信息54。在此，“PC”是Personal Computer(个人计算机)的缩写。
在该变型中，步骤S106和步骤S107的处理可以由用户11和操作员之间通过电话或电子邮件的通信来代替。在这种情况下，操作员通过电话或电子邮件向用户11通知用户ID56和车辆ID 55。在步骤S107中，终端装置20的控制部21接收用户11的通过输入部25输入用户ID 56和车辆ID 55的操作。
作为本实施例的一种变型，车辆12的行驶计划可以由操作员手动地决定。在这种情况下，在步骤S104中，行驶管理装置30的控制部31通过输出部36向操作员输出乘车位置信息51、下车位置信息52、乘车时间信息53以及下车时间信息54。
图7和图8图示出当用户11乘车时按需交通系统10的操作。该操作对应于根据本实施例的行驶支援方法。
图9图示出在图7的操作中输出的接受请求信息64的示例。图10图示出在图8的操作中输出的乘车指导信息65的示例。图11图示出在图8的操作中输出的下车指导信息66的示例。
由行驶中的车辆12的行驶支援装置40执行步骤S201的处理。
在步骤S201中，控制部41通过通信部43从行驶中的车辆12无线地发送车辆12的识别信息。在本实施例中，控制部41像信标那样通过通信部43反复地广播车辆12的识别信息。控制部41可以定期地广播车辆12的识别信息，或者可以响应于给定的触发来广播车辆12的识别信息。控制部41可以不考虑车辆12的位置而发送车辆12的识别信息，或者可以仅在车辆12的位置接近用户11所请求的乘车位置时发送车辆12的识别信息。
更具体地，控制部41通过通信部43将预先存储在存储部42中的车辆ID 55发送到车辆12的外部。用于短距离通信的协议(诸如BLE、RFID或无线LAN)用于车辆ID 55的发送。
从步骤S202到步骤S204的处理由用户11的终端装置20执行。
在步骤S202中，控制部21通过通信部23从车辆12的行驶支援装置40接收在步骤S201中发送的车辆12的识别信息。
更具体地，控制部21通过通信部23直接从车辆12的行驶支援装置40无线地接收车辆ID 55。
在步骤S203中，控制部21将在步骤S202中接收到的车辆12的识别信息与在步骤S107中接收到的预约应答63中包括的车辆12的识别信息进行比较。
更具体地，控制部21将从车辆12的行驶支援装置40接收的车辆ID 55与存储在存储部22中的车辆ID 55进行比较。当车辆ID 55不彼此匹配时，控制部21等待直到控制部21随后在步骤S202中接收到车辆ID 55。同时，当车辆ID 55彼此匹配时，控制部21执行步骤S204的处理。
在步骤S204中，控制部21响应于在步骤S202中接收的车辆12的识别信息，通过通信部23发送在步骤S107中接收的预约应答63中包括的用户11的识别信息。
更具体地，控制部21通过通信部23将与车辆ID 55成对关联地存储在存储部22中的用户ID 56发送到车辆12的行驶支援装置40。用于短距离通信的协议(诸如BLE、RFID或无线LAN)用于用户ID 56的发送。
在图9的示例中，在控制部21发送用户ID 56之前，控制部21通过输出部26输出请求用户11接受的接受请求信息64。接受请求信息64包括指示被用户11预约的车辆12正在接近的消息和关于车辆12的行驶的其他信息。当控制部21响应于这样输出的接受请求信息64通过输入部25接收到用户11的接受操作时，控制部21发送用户ID 56。用户11的接受操作可以是给定的操作，但是在该示例中，接受操作是按下屏幕上的“是”按钮。
作为另一个示例，可以通过自动回答来发送用户ID 56，而无需等待用户11的操作。
步骤S205和步骤S206的处理由车辆12的行驶支援装置40执行。
在步骤S205中，控制部41通过通信部43从用户11的终端装置20接收在步骤S204中发送的用户11的识别信息。
更具体地，控制部41通过通信部43直接从用户11的终端装置20无线地接收用户ID56。控制部41将这样接收的用户ID 56存储在存储部42中。
在步骤S206中，控制部41通过通信部43将在步骤S205中接收到的用户11的识别信息发送给行驶管理装置30。
更具体地，控制部41通过通信部43将存储在存储部42中的用户ID 56发送到行驶管理装置30。
步骤S207和步骤S208的处理由行驶管理装置30执行。
在步骤S207中，控制部31通过通信部33从车辆12的行驶支援装置40接收在步骤S206中发送的用户11的识别信息。
更具体地，控制部31经由网络13通过通信部33从车辆12的行驶支援装置40接收用户ID 56。控制部31将这样接收到的用户ID 56存储在存储部32中。
在步骤S208中，控制部31响应于在步骤S207中接收到的用户11的识别信息，通过通信部33发送在步骤S105中与用户11的识别信息相关联的关于乘车位置的信息。在本实施例中，控制部31还发送在步骤S105中与用户11的识别信息相关联的关于下车位置的信息。控制部31还发送在步骤S105中与用户11的识别信息相关联的关于乘车时间和下车时间的信息。
更具体地，控制部31通过使用存储在存储部32中的用户ID 56作为搜索关键字来搜索数据库62。控制部31通过通信部33经由网络13向车辆12的行驶支援装置40发送从数据库62作为搜索结果取得的车辆ID 55、乘车位置信息51、下车位置信息52、乘车时间信息53以及下车时间信息54。
从步骤S209到步骤S212的处理由车辆12的行驶支援装置40执行。
在步骤S209中，控制部41通过通信部43从行驶管理装置30接收在步骤S208中发送的关于乘车位置的信息。在本实施例中，控制部41还从行驶管理装置30接收在步骤S208中发送的关于下车位置的信息。控制部41还从行驶管理装置30接收在步骤S208中发送的关于乘车时间和下车时间的信息。
更具体地说，控制部41通过通信部43从行驶管理装置30接收车辆ID55、乘车位置信息51、下车位置信息52、乘车时间信息53以及下车时间信息54。控制部41将这样接收到的乘车位置信息51、下车位置信息52、乘车时间信息53以及下车时间信息54存储在存储部42中。在这样接收到的车辆ID 55与预先存储在存储部42中的车辆ID 55不同的情况下，控制部41可以不将这样接收到的乘车位置信息51、下车位置信息52、乘车时间信息53和下车时间信息54存储在存储部42中。
在步骤S210中，控制部41通过定位部44获取车辆12的位置信息。
更具体地，控制部41通过定位部44获取车辆12的当前位置的二维坐标或三维坐标作为车辆12的位置信息。控制部41将这样获取的二维坐标或三维坐标存储在存储部42中。
在步骤S211中，控制部41将在步骤S210中获取的车辆12的位置信息与在步骤S209中接收的关于乘车位置的信息进行比较。
更具体地，控制部41将存储在存储部42中的当前位置的二维坐标或三维坐标与存储在存储部42中的乘车位置信息51进行比较。
在步骤S212中，控制部41执行与步骤S211中的比较结果相对应的处理。在本实施例中，在步骤S210中获取的位置信息所指示的位置与步骤S209中接收的信息所指示的乘车位置之间的差小于第一阈值的情况下，控制部41向用户11的终端装置20发送乘车指导信息65以指导用户11乘坐车辆12。此外，在步骤S210中获取的位置信息所指示的位置与步骤S209中接收的信息所指示的乘车位置之间的差大于第二阈值的情况下，控制部41向车辆12的驾驶员通知与已进行了预约的用户11不同的人乘上了车辆12。第二阈值可以是与第一阈值相同的值或可以是大于第一阈值的值。
更具体地，控制部41参考预先存储在存储部42中的地图信息，并指定由存储在存储部42中的乘车位置信息51指示的乘车位置的二维坐标或三维坐标。控制部41计算存储在存储部42中的当前位置的二维坐标或三维坐标与这样指定的乘车位置的二维坐标或三维坐标之间的距离。控制部41将由此计算出的距离与第一阈值进行比较。当计算出的距离小于第一阈值时，控制部41通过通信部43将乘车指导信息65发送给用户11的终端装置20。诸如BLE、RFID、无线LAN等用于短距离通信的协议用于乘车指导信息65的发送。此外，控制部41还将由此计算出的距离与第二阈值进行比较。当这样计算出的距离大于第二阈值时，控制部41通过输出部46向车辆12的驾驶员输出指示与已进行了预约的用户11不同的人乘上了车辆12的消息。
在图10的示例中，终端装置20的控制部21通过通信部23直接从车辆12的行驶支援装置40无线地接收乘车指导信息65。控制部21通过输出部26输出这样接收到的乘车指导信息65。乘车指导信息65包括指示车辆12将到达用户11所请求的乘车位置的消息、车辆12的图像、车辆12的驾驶员的姓名以及有关车辆12的行驶的其他信息。
在本实施例中，当行驶支援装置40的控制部41检测到在步骤S204中从用户11的终端装置20发送用户11的识别信息的时间点之后车辆12处于停车中时，行驶支援装置40的控制部41判断出用户11已经乘上了车辆12。在控制部41判断出用户11已经乘上了车辆12之后，控制部41顺序获取车辆12的位置信息。控制部41顺序地将顺序获取的车辆12的位置信息与在步骤S209中接收到的关于下车位置的信息进行比较。在顺序获取的位置信息所指示的位置与步骤S209中接收的信息所指示的下车位置之间的差变得小于第三阈值的情况下，控制部41向用户11的终端装置20发送下车指导信息66以指导用户11从车辆12下车。第三阈值可以是与第一阈值相同的值，或者可以是大于第一阈值的值。
更具体地，控制部41参考预先存储在存储部42中的地图信息，并且指定由存储在存储部42中的下车位置信息52指示的下车位置的二维坐标或三维坐标。在控制部41从用户11的终端装置20接收到用户ID 56的时间点之后，控制部41通过使用定位部44中包括的定位模块或设置在车辆12中的诸如加速度传感器或陀螺仪的传感器来判断车辆12是否处于停车中。在控制部41判断车辆12正在停车中之后，控制部41通过定位部44重复地获取车辆12的当前位置的二维坐标或三个坐标。每次控制部41获取当前位置的二维坐标或三维坐标时，控制部41就计算这样获取的当前位置的二维坐标或三维坐标与这样指定的下车位置的二维坐标或三维坐标之间的距离。控制部41将由此计算出的距离与第三阈值进行比较。当计算出的距离小于第三阈值时，控制部41通过通信部43将下车指导信息66发送给用户11的终端装置20。诸如BLE、RFID或无线LAN的用于短距离通信的协议用于下车指导信息66的发送。
在图11的示例中，终端装置20的控制部21通过通信部23直接从车辆12的行驶支援装置40无线地接收下车指导信息66。控制部21通过输出部26将这样接收的下车指导信息66输出。下车指导信息66包括指示车辆12将到达用户11所请求的下车位置的消息以及与车辆12的行驶有关的其他信息。
作为另一示例，可以在下车时间将到来时而不是在车辆12接近下车位置时发送和输出下车指导信息66。
作为本实施例的一种变型，车辆ID 55可以在车辆12内部发送而不是发送到车辆12外部。在这种情况下，在步骤S201中，行驶支援装置40的控制部41通过通信部43在车辆12内部发送车辆ID 55。在步骤S204中从用户11的终端装置20发送用户11的识别信息的情况下，控制部41不管是否检测到车辆12正在停车中都判断出用户11已经乘上车辆12。
作为本实施例的一种变型，在预约时对自用户11所请求的乘车位置起的运费进行结算，并且当在乘上车辆12时实际乘车位置与用户11所请求的乘车位置之间的差大时，可以结算与实际乘车位置和用户11所请求的乘车位置之间的差相对应的运费差额。在这种情况下，在图3的操作中，与从乘车位置信息51和下车位置信息52中确定的乘车区间相对应的运费以诸如电子货币、借记卡或信用卡等给定的结算方式预先结算。在步骤S212中，在由步骤S210中获取的位置信息所指示的位置与由步骤S209中所接收的信息所指示的乘车位置之间的差大于第四阈值的情况下，行驶支援装置40的控制部41以诸如电子货币、借记卡或信用卡的给定结算方式结算与上述差相对应的运费差额。第四阈值可以是与第一阈值相同的值，或者可以是大于第一阈值的值。
如上所述，在本实施例中，行驶支援装置40支援根据由用户11的预约所请求的乘车位置来决定行驶计划的车辆12的行驶。当响应于从行驶中的车辆12无线发送的车辆12的识别信息而从用户11的终端装置20发送用户11的识别信息时，行驶支援装置40的控制部41获取车辆12的位置信息。控制部41将这样获取的位置信息与在预约时与用户11的识别信息相关联的关于乘车位置的信息进行比较。因此，根据本实施例，当有人乘上车辆12时，将车辆12的位置与该人所请求的乘车位置进行比较，从而可以核对该人是否是已进行过预约的用户11。
在本实施例中，行驶管理装置30的控制部31通过通信部33接收从车辆12发送的用户11的识别信息，该车辆12根据由用户11的预约所请求的乘车位置来决定行驶计划，用户11的识别信息是从行驶中的车辆12发送的。控制部31响应于用户11的识别信息，通过通信部33发送在预约时与用户11的识别信息相关联的关于乘车位置的信息。因此，根据本实施例，当有人已乘上车辆12时，车辆12可以获取关于该人所请求的乘车位置的信息。
在本实施例中，终端装置20的控制部21通过通信部23接收从车辆12无线发送的车辆12的识别信息，车辆12根据由用户11的预约所请求的乘车位置决定行驶计划，识别信息是从行驶中的车辆12发送的。控制部21响应于车辆12的识别信息通过通信部23发送用户11的识别信息。因此，根据本实施例，当有人乘上车辆12时，车辆12可以识别该人。
作为本实施例的一种变型，数据库62可以被构造在行驶支援装置40的存储部42中。在这种情况下，在步骤S105中，用户ID 56、车辆ID 55、乘车位置信息51、下车位置信息52、乘车时间信息53和下车时间信息54被登记在步骤S104中安排的车辆12的行驶支援装置40的数据库62中。从步骤S206到步骤S209的处理被省略。类似于步骤S208的处理，行驶支援装置40的控制部41通过使用用户ID 56作为搜索关键字搜索数据库62，来获取步骤S211的处理所需的信息。
作为本实施例的一种变型，行驶支援装置40可以被构造为属于云计算系统或其他计算系统的服务器。行驶支援装置40可以与行驶管理装置30集成在一起。在这种情况下，步骤S201、步骤S205、步骤S206和步骤S212的处理由车辆12执行。步骤S208和步骤S209的处理省略。服务器执行步骤S210和步骤S211的处理。在步骤S210中，通过从车辆12上传到服务器来获取车辆12的位置信息。在步骤S212中，将比较结果从服务器发送到车辆12。
本发明并不限于前述实施例。例如，在框图中描述的多个框可以组合在一起或者一个框可以被分割。代替顺序执行根据说明书的流程图中描述的多个步骤，它们可以根据执行各个步骤的装置的处理能力或根据需要并行地或以不同的顺序执行。此外，在不脱离本发明的主旨的情况下，可以对本发明进行各种修改。

Claims (12)

1.一种行驶支援装置，用于支援根据由用户的预约所请求的乘车位置来决定行驶计划的车辆的行驶，所述行驶支援装置包括控制部，所述控制部被配置为当响应于从行驶中的所述车辆无线地发送的所述车辆的识别信息而从所述用户的终端装置发送所述用户的识别信息时，获取所述车辆的位置信息，所述控制部被配置为将所获取的所述位置信息与在所述预约时与所述用户的所述识别信息相关联的关于所述乘车位置的信息进行比较，以便核对已经乘上所述车辆的人是否是已进行过所述预约的所述用户；
其中，当所述控制部检测到在从所述用户的所述终端装置发送所述用户的所述识别信息的时间点之后所述车辆处于停车中时，所述控制部判断出所述用户已经乘上所述车辆。
2.根据权利要求1所述的行驶支援装置，其中：
所述车辆的所述识别信息被发送到所述车辆的外部；并且
在所获取的所述位置信息所指示的位置与所述乘车位置之间的差小于阈值的情况下，所述控制部向所述用户的所述终端装置发送乘车指导信息以指导所述用户乘上所述车辆。
3.根据权利要求1或2所述的行驶支援装置，其中：
根据由所述预约所请求的所述乘车位置和下车位置来决定所述行驶计划；
在所述控制部判断出所述用户已经乘上所述车辆之后，所述控制部顺序地获取所述车辆的位置信息，并顺序地将顺序获取的所述位置信息与在所述预约时与所述用户的所述识别信息相关联的关于所述下车位置的信息进行比较；并且
当由顺序获取的所述位置信息所指示的位置与所述下车位置之间的差变得小于阈值时，所述控制部向所述用户的所述终端装置发送下车指导信息以指导所述用户下车。
4.根据权利要求1或2所述的行驶支援装置，其中：
所述车辆的所述识别信息在所述车辆的内部发送；并且
当从所述用户的所述终端装置发送所述用户的所述识别信息时，所述控制部判断出所述用户已经乘上所述车辆。
5.根据权利要求1或2所述的行驶支援装置，其中，当由所获取的所述位置信息所指示的位置与所述乘车位置之间的差大于阈值时，所述控制部向所述车辆的驾驶员通知与所述用户不同的人乘上了所述车辆。
6.根据权利要求1或2所述的行驶支援装置，其中：
在所述预约时结算自所述乘车位置起的运费；并且
当由所获取的所述位置信息所指示的位置与所述乘车位置之间的差大于阈值时，所述控制部结算与由所获取的所述位置信息所指示的所述位置与所述乘车位置之间的所述差相对应的运费差额。
7.根据权利要求1或2所述的行驶支援装置，其中：
所述行驶支援装置设置在所述车辆中；
所述行驶支援装置还包括通信部，所述通信部被配置为无线地发送和接收信息；并且
所述控制部通过所述通信部反复地发送所述车辆的所述识别信息。
8.一种车辆，其包括根据权利要求1至7中的任一项所述的行驶支援装置。
9.一种行驶管理装置，包括：
通信部，被配置为发送和接收信息；和
控制部，被配置为通过所述通信部接收从车辆发送的用户的识别信息，所述车辆根据由所述用户的预约所请求的乘车位置来决定行驶计划，所述用户的所述识别信息从行驶中的所述车辆发送，所述控制部被配置为响应于所述用户的所述识别信息，通过所述通信部发送在所述预约时与所述用户的所述识别信息相关联的关于所述乘车位置的信息，以在所述车辆中与所述车辆的位置信息进行比较，以便核对已经乘上所述车辆的人是否是已进行过所述预约的所述用户；
其中，当所述车辆检测到在从所述用户的终端装置发送所述用户的所述识别信息的时间点之后所述车辆处于停车中时，所述车辆判断出所述用户已经乘上所述车辆。
10.一种终端装置，包括：
通信部，被配置为无线地发送和接收信息；和
控制部，被配置为通过所述通信部接收车辆的识别信息，所述车辆根据由用户的预约所请求的乘车位置而决定行驶计划，所述车辆的所述识别信息是从行驶中的所述车辆无线地发送的，所述控制部被配置为响应于所述车辆的所述识别信息通过所述通信部发送所述用户的识别信息；
基于接收到的所述用户的所述识别信息，所述车辆从行驶管理装置接收与在进行所述预约时与所述用户的所述识别信息相关联的关于所述乘车位置的信息，以与所述车辆的位置信息进行比较，以便核对已经乘上所述车辆的人是否是已进行过所述预约的所述用户；
其中，当所述车辆检测到在从所述用户的所述终端装置发送所述用户的所述识别信息的时间点之后所述车辆处于停车中时，所述车辆判断出所述用户已经乘上所述车辆。
11.根据权利要求10所述的终端装置，还包括：
输出部，被配置为输出信息；和
输入部，被配置为接收所述用户的操作，其中：
在所述控制部发送所述用户的所述识别信息之前，所述控制部通过所述输出部输出接受请求信息以请求所述用户的接受；并且
当响应于这样输出的所述接受请求信息，所述控制部通过所述输入部接收到所述用户的接受操作时，所述控制部发送所述用户的所述识别信息。
12.一种行驶支援方法，包括：
无线地发送车辆的识别信息，所述车辆根据用户的预约所请求的乘车位置而决定行驶计划，所述车辆的所述识别信息由行驶中的所述车辆发送；
由所述用户的终端装置接收所述车辆的所述识别信息；
响应于所述车辆的所述识别信息，由所述用户的所述终端装置发送所述用户的识别信息；
由行驶支援装置获取所述车辆的位置信息；和
由所述行驶支援装置，将所获取的所述位置信息与在所述预约时与所述用户的所述识别信息相关联的关于所述乘车位置的信息进行比较，以便核对已经乘上所述车辆的人是否是已进行过所述预约的所述用户；
其中，当所述行驶支援装置检测到在从所述用户的所述终端装置发送所述用户的所述识别信息的时间点之后所述车辆处于停车中时，所述行驶支援装置判断出所述用户已经乘上所述车辆。
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