CN113747393B - 记录介质、终端装置、通信系统和乘车判断方法 - Google Patents

记录介质、终端装置、通信系统和乘车判断方法 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种计算机可读记录介质、终端装置、通信系统和乘车判断方法。终端装置包括被配置为与车辆中使用的通信装置通信的通信单元，以及控制单元，所述控制单元被配置为当经由所述通信单元接收到从所述通信装置发送的信号时，根据用户是否已经设定目的地以及车辆调度应用是否被启动中的至少一个来判断所述用户是否在所述车辆中。所述车辆调度应用是用于接收车辆调度服务的程序。

Description

记录介质、终端装置、通信系统和乘车判断方法
技术领域
本公开涉及一种计算机可读记录介质、终端装置、通信系统和乘车判断方法。
背景技术
日本未审查专利申请公开第2019-041344号(JP 2019-041344 A)描述了一种技术，其中移动终端在从安装在车辆中的信号发射器接收到无线信号时发送乘车信号，并在不再接收到无线信号时发送下车信号。
发明内容
根据JP 2019-041344 A中描述的技术，当位于车辆周围的用户终端接收到无线信号时，可能错误地判定用户已经在车辆中。因此，希望提高判断用户是否在车辆中的准确性。
本公开提高了判断用户是否在车辆中的准确性。
本公开的第一方面涉及一种计算机可读记录介质，其存储有乘车判断程序，其在经由通信单元接收到从通信装置发送的信号时使计算机执行操作。所述计算机包括配置为与车辆中使用的所述通信装置通信的所述通信单元。所述操作包括根据用户是否已设定目的地以及车辆调度应用是否被启动中的至少一个来判断所述用户是否在所述车辆中。所述车辆调度应用是用于接收车辆调度服务的程序。
本公开的第二方面涉及包括通信单元和控制单元的终端装置。所述通信单元被配置为与车辆中使用的通信装置通信。所述控制单元被配置为当经由所述通信单元接收到从所述通信装置发送的信号时，根据所述用户是否已设定目的地以及车辆调度应用是否被启动中的至少一个来判断所述用户是否在所述车辆中。所述车辆调度应用是用于接收车辆调度服务的程序。
本公开的第三方面涉及一种包括发送和判断的乘车判断方法。通过车辆中使用的通信装置来执行信号的所述发送。当接收到从所述通信装置发送的所述信号时，根据所述用户是否已设定目的地以及车辆调度应用是否被启动中的至少一个，由用户携带的终端装置进行所述用户是否在所述车辆中的所述判断。所述车辆调度应用是用于接收车辆调度服务的程序。
根据本公开，提高了判断用户是否在车辆中的准确性。
附图说明
下面将参考附图描述本公开的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1是示出根据本公开的实施例的通信系统的配置的图；
图2是示出根据本公开的实施例的控制装置的配置的框图；
图3是示出根据本公开的实施例的终端装置的配置的框图；
图4是示出根据本公开的实施例的通信装置的配置的框图；
图5是示出根据本公开的实施例的通信系统的操作的图；
图6是示出根据本公开的实施例的终端装置的控制单元的操作的流程图；
图7是示出根据本公开的实施例的终端装置的画面的示例的图；以及
图8是示出根据修改例的终端装置的控制单元的操作的流程图。
具体实施方式
下面将参考附图描述本公开的实施例。
在附图中，相同或等同的部件用相同的附图标记表示。在本实施例的描述中，将适当地省略或简化对相同或等同的部件的描述。
将参考图1描述根据本实施例的通信系统10的配置。
根据本实施例的通信系统10包括至少一个控制装置20、至少一个终端装置30和至少一个通信装置40。
控制装置20可以经由网络50与终端装置30和通信装置40通信。
网络50包括因特网、至少一个WAN、至少一个MAN或这些网络的组合。“WAN”是广域网的缩写。“MAN”是城域网的缩写。网络50可以包括至少一个无线网络、至少一个光网络或这些网络的组合。无线网络例如是自组织网络、蜂窝网络、无线LAN、卫星通信网络或地面微波网络。“LAN”是局域网的缩写。
控制装置20安装在例如数据中心的设施中。控制装置20是属于例如云计算系统或任何其它类型的计算系统的服务器。
终端装置30由用户携带。终端装置30是诸如移动电话、智能手机或平板电脑的移动装置，或PC。“PC”是个人计算机的缩写。
通信装置40安装或安置在诸如出租车或按需公共汽车的车辆12中。代替安装或安置在车辆12中，通信装置40有时由车辆12的驾驶员携带。通信装置40例如是诸如汽车导航装置的车载装置，或是诸如移动电话、智能手机或平板电脑的移动装置，或是PC。
车辆12是任何类型的汽车，包括汽油车辆、柴油车辆、HV、PHV、EV或FCV。“HV”是混合动力车辆的缩写。“PHV”是插电式混合动力车辆的缩写。“EV”是电动车辆的缩写。“FCV”是燃料电池车辆的缩写。虽然在本实施例中车辆12由驾驶员驾驶，但其可以在任意自动化驾驶级别上自动化驾驶。例如，自动化驾驶级别是SAE自动化驾驶级别的1级至5级之一。“SAE”是汽车工程师协会的缩写。车辆12可以是MaaS车辆。“MaaS”是移动即服务的缩写。
下面将参照图1描述本实施例的概要。
在本实施例中，车辆12中使用的通信装置40发送信号。当接收到从通信装置40发送的信号时，由用户11携带的终端装置30根据用户11是否已经设定目的地以及车辆调度应用是否被启动中的至少一个来判断用户11是否在车辆12中，车辆调度应用是用于接收车辆调度服务的程序。
本实施例可以容易地防止错误地判定用户11在车辆12中，从而提高了判断用户11是否在车辆中的准确性。
在本实施例中，终端装置30向控制装置20发送第一数据。第一数据通知由用户11设定的目的地和对应于用户11的用户标识符。控制装置20从终端装置30接收第一数据。
响应于用户11的操作，终端装置30获取与用户11正在乘坐的车辆12相对应的车辆标识符。终端装置30向控制装置20发送第二数据。第二数据通知所获取的车辆标识符和对应于用户11的用户标识符。控制装置20从终端装置30接收第二数据。
控制装置20参照具有共同的用户标识符的第一数据和第二数据，并向通信装置40发送通知目的地的目的地数据。通信装置40从控制装置20接收目的地数据。
根据本实施例，由用户11设定的关于目的地的信息可用于设定用户11正在乘坐的车辆12的目的地。例如，通信装置40使用由用户11已输入到终端装置30中的关于多模式导航或单模式导航的目的地的信息，可以设定汽车导航的目的地。“多模式导航”是其中引导多模式路线的导航。“多模式路线”是用户将要使用从包括车辆12在内的多种类型的交通方式中选择的一种以上交通方式的组合来移动的路线。“多种交通方式”包括例如作为车辆12的出租车，且此外，还可以包括各种交通方式，例如步行、自行车、公共汽车、租车、私家车、铁路或飞机。“单模式导航”是其中引导单模式路线的导航。“单模式路线”是用户将要使用交通方式之一(其由用户11选择，是包括车辆12的第一交通方式或者是不包括车辆12的第二交通方式)来移动的路线。“第一交通方式”例如是作为车辆12的出租车，并且可以包括诸如步行或自行车的伴随交通方式。“第二交通方式”例如是作为公共交通方式的公共汽车或铁路，或其组合，并且可以包括诸如步行或自行车的伴随交通方式。
在本实施例中，目的地被设定，用户11被判定在车辆12中，且乘车手续操作被执行，且在那之后，控制装置20基于车辆12的位置数据来确定到达目的地的路线。控制装置20向通信装置40发送通知所确定的路线的路线数据。通信装置40从控制装置20接收路线数据。通过参照接收到的路线数据，通信装置40引导车辆12的驾驶员沿该路线到达目的地。也就是说，在执行了乘车手续操作之后，通信装置40根据车辆12的位置数据将车辆12的驾驶员引导到目的地。注意，代替控制装置20，通信装置40可以确定被输出以用于引导车辆12的驾驶员的路线。
“乘车手续操作”是获取与用户11正在乘坐的车辆12相对应的车辆标识符的操作。这些操作包括，例如，将终端装置30的照相机指向在车辆12的车厢中显示车辆标识符的显示器的操作，或将终端装置30的标签放置在车辆12的车厢中发送车辆标识符的读取器/写入器上的操作。
根据本实施例，在判定用户11在车辆12中之后，车辆12的驾驶员可以使用导航功能。
将参考图2描述根据本实施例的控制装置20的配置。
控制装置20包括控制单元21、存储单元22、通信单元23、输入单元24和输出单元25。
控制单元21包括至少一个处理器、至少一个专用电路或其组合。处理器是通用处理器(例如CPU或GPU)，或者是专用于特定处理的专用处理器。“CPU”是中央处理单元的缩写。“GPU”是图形处理单元的缩写。专用电路例如是FPGA或ASIC。“FPGA”是现场可编程门阵列的缩写。“ASIC”是专用集成电路的缩写。控制单元21在控制控制装置20的部件的同时执行与控制装置20的操作有关的处理。
存储单元22包括至少一个半导体存储器、至少一个磁存储器、至少一个光学存储器或这些存储器的至少两种类型的组合。半导体存储器例如是RAM或ROM。“RAM”是随机存取存储器的缩写。“ROM”是只读存储器的缩写。RAM例如是SRAM或DRAM。“SRAM”是静态随机存取存储器的缩写。“DRAM”是动态随机存取存储器的缩写。ROM例如是EEPROM。“EEPROM”是电可擦除可编程只读存储器的缩写。存储单元22例如用作主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器。存储单元22存储要用于控制装置20的操作的数据以及通过控制装置20的操作获得的数据。
通信单元23包括至少一个通信接口。通信接口例如是LAN接口。通信单元23接收要用于控制装置20的操作的数据，并且发送通过控制装置20的操作获得的数据。
输入单元24包括至少一个输入接口。输入接口例如是物理键、电容键、指向设备、与显示器集成在一起的触摸屏，或麦克风。输入单元24接受输入要用于控制装置20的操作的数据的操作。输入单元24可以作为外部输入装置连接到控制装置20，而不是设置在控制装置20中。可以使用诸如USB、HDMI(注册商标)或蓝牙(Bluetooth，注册商标)的任何连接方法来连接输入单元24。“USB”是通用串行总线的缩写。“HDMI(注册商标)”是高清多媒体接口的缩写。
输出单元25包括至少一个输出接口。输出接口例如是显示器或扬声器。显示器例如是LCD或有机EL显示器。“LCD”是液晶显示器的缩写。“EL”是电致发光的缩写。输出单元25输出通过控制装置20的操作获得的数据。输出单元25可以作为外部输出装置连接到控制装置20，而不是设置在控制装置20中。可以使用诸如USB、HDMI(注册商标)或蓝牙(Bluetooth，注册商标)的任何连接方法来连接输出单元25。
控制装置20的功能通过由与控制单元21对应的处理器执行根据本实施例的控制程序来实现。即，控制装置20的功能通过软件实现。控制程序通过使计算机执行控制装置20的操作，来使计算机用作控制装置20。即，计算机通过根据控制程序执行控制装置20的操作来用作控制装置20。
程序可存储在非暂时性计算机可读介质上。非暂时性计算机可读介质例如是磁记录装置、光盘、光磁记录介质或ROM。例如通过销售、转让或出借存储有程序的诸如DVD或CD-ROM的便携式介质来分发程序。“DVD”是数字多功能光盘的缩写。“CD-ROM”是光盘只读存储器的缩写。可以通过使程序存储在服务器的存储装置中且之后程序从服务器传送到其他计算机来分发程序。程序也可以被提供作为程序产品。
计算机将存储在便携式记录介质中的程序或从服务器传送的程序临时存储在主存储装置中。然后，计算机通过处理器从主存储装置读取程序，并根据被读取的程序在处理器上执行处理。计算机还可以直接从便携式记录介质读取程序，并根据程序执行处理。另外，每当程序从服务器传送到计算机时，计算机就可以根据接收到的程序顺序地执行处理。此外，计算机可以通过所谓的ASP类型的服务来执行处理，在这种情况下，代替将程序从服务器传送到计算机，仅通过发出执行指令然后获取结果来实现功能。“ASP”是应用程序服务提供商的缩写。程序包含用于计算机的处理的类程序信息。例如，“类程序信息”包括不是直接发送到计算机的命令而是用于指定计算机处理的数据。
控制装置20的一部分或全部功能可以通过对应于控制单元21的专用电路实现。也就是说，控制装置20的功能的一部分或全部可以通过硬件实现。
将参照图3描述根据本实施例的终端装置30的配置。
终端装置30包括控制单元31、存储单元32、通信单元33、输入单元34、输出单元35和定位单元36。
控制单元31包括至少一个处理器、至少一个专用电路或其组合。处理器是诸如CPU或GPU的通用处理器，或专门用于特定处理的专用处理器。专用电路例如是FPGA或ASIC。控制单元31在控制终端装置30的部件的同时，执行与终端装置30的操作有关的处理。
存储单元32包括至少一个半导体存储器、至少一个磁存储器、至少一个光学存储器或这些存储器的至少两种类型的组合。半导体存储器例如是RAM或ROM。RAM例如是SRAM或DRAM。ROM例如是EEPROM。存储单元32例如用作主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器。存储单元32存储要用于终端装置30的操作的数据以及通过终端装置30的操作获得的数据。
通信单元33包括至少一个通信接口。通信接口例如是支持诸如LTE标准、4G标准或5G标准的移动通信标准的接口，支持诸如蓝牙(Bluetooth,注册商标)的近场无线通信的接口，或LAN接口。“LTE”是长期演进的缩写。“4G”是第四代的缩写。“5G”是第五代的缩写。通信单元33接收要用于终端装置30的操作的数据，并且发送通过终端装置30的操作获得的数据。
输入单元34包括至少一个输入接口。输入接口例如是物理键、电容键、指向设备、与显示器集成在一起的触摸屏，或麦克风。输入单元34接受输入要用于终端装置30的操作的数据的操作。输入单元34可以作为外部输入装置连接到终端装置30，而不是设置在终端装置30中。可以使用诸如USB、HDMI(注册商标)或蓝牙(Bluetooth，注册商标)的任何连接方法来连接输入单元34。
输出单元35包括至少一个输出接口。输出接口例如是显示器或扬声器。显示器例如是LCD或有机EL显示器。输出单元35输出通过终端装置30的操作获得的数据。输出单元35可以作为外部输出装置连接到终端装置30，而不是设置在终端装置30中。可以使用诸如USB、HDMI(注册商标)或蓝牙(Bluetooth，注册商标)的任何连接方法来连接输出单元35。
定位单元36包括至少一个GNSS接收器。“GNSS”是全球导航卫星系统的缩写。GNSS例如是GPS、QZSS、GLONASS或Galileo。“GPS”是全球定位系统的缩写。“QZSS”是准天顶卫星系统的缩写。QZSS卫星被称为准天顶卫星。“GLONASS”是全球导航卫星系统的缩写。定位单元36测量终端装置30的位置。
终端装置30的功能通过由与控制单元31对应的处理器执行根据本实施例的乘车判断程序来实现。即，终端装置30的功能通过软件实现。乘车判断程序通过使计算机执行终端装置30的操作，使计算机用作终端装置30。即，计算机通过根据乘车判断程序执行终端装置30的操作来用作终端装置30。
终端装置30的一部分或全部功能可以通过对应于控制单元31的专用电路实现。即，终端装置30的功能的一部分或全部可以通过硬件实现。
将参照图4描述根据本实施例的通信装置40的配置。
通信装置40包括控制单元41、存储单元42、通信单元43、输入单元44、输出单元45和定位单元46。
控制单元41包括至少一个处理器、至少一个专用电路或其组合。处理器是诸如CPU或GPU的通用处理器，或专门用于特定处理的专用处理器。专用电路例如是FPGA或ASIC。控制单元41可以包括至少一个ECU。“ECU”是电子控制单元的缩写。控制单元41在控制通信装置40的部件的同时，执行与通信装置40的操作有关的处理。
存储单元42包括至少一个半导体存储器、至少一个磁存储器、至少一个光学存储器或这些存储器的至少两种类型的组合。半导体存储器例如是RAM或ROM。RAM例如是SRAM或DRAM。ROM例如是EEPROM。存储单元42例如用作主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器。存储单元42存储要用于通信装置40的操作的数据以及通过通信装置40的操作获得的数据。
通信单元43包括至少一个通信接口。通信接口例如是支持诸如LTE标准、4G标准或5G标准的移动通信标准的接口，支持诸如蓝牙(Bluetooth，注册商标)的近场无线通信的接口，或LAN接口。通信单元43接收要用于通信装置40的操作的数据，并且发送通过通信装置40的操作获得的数据。
输入单元44包括至少一个输入接口。输入接口例如是物理键、电容键、指向设备、与显示器集成在一起的触摸屏，或麦克风。输入单元44接受输入要用于通信装置40的操作的数据的操作。输入单元44可以作为外部输入装置连接到通信装置40，而不是设置在通信装置40中。可以使用诸如USB、HDMI(注册商标)或蓝牙(Bluetooth，注册商标)的任何连接方法来连接输入单元44。
输出单元45包括至少一个输出接口。输出接口例如是显示器或扬声器。显示器例如是LCD或有机EL显示器。输出单元45输出通过通信装置40的操作获得的数据。输出单元45可以作为外部输出装置(诸如显示音频)连接到通信装置40，而不是设置在通信装置40中。可以使用诸如USB、HDMI(注册商标)或蓝牙(Bluetooth，注册商标)的任何连接方法来连接输出单元45。
定位单元46包括至少一个GNSS接收器。GNSS例如是GPS、QZSS、GLONASS或Galileo。定位单元46测量通信装置40的位置。
通信装置40的功能通过由与控制单元41对应的处理器执行根据本实施例的通信程序来实现。即，通信装置40的功能通过软件实现。通信程序通过使计算机执行通信装置40的操作，使计算机用作通信装置40。即，计算机通过根据通信程序执行通信装置40的操作来用作通信装置40。
通信装置40的一部分或全部功能可以由对应于控制单元41的专用电路来实现。即，通信装置40的一部分或全部功能可以通过硬件实现。
将参照图5、图6和图7描述根据本实施例的通信系统10的操作。该操作对应于根据本实施例的乘车判断方法。
图5示出了根据本实施例的通信系统10的整体处理流程。
在下面描述的一个示例中，假设用户11已经在用户11的终端装置30上启动了多模式导航应用。还假设用户11通过从终端装置30的输入单元34输入目的地已经设定了目的地(步骤S110)。
在图5中的步骤S111中，用户11的终端装置30的通信单元33接收在用户11正在乘坐的车辆12的车厢中发送的信标。可以使用任何通信方法(例如，经由蓝牙(Bluetooth，注册商标))来发送和接收信标。当通信单元33接收到该信标时，该信标用作触发器，使终端装置30的控制单元31在步骤S112中判断用户11是否在车辆12中。
图6示出了在图5的步骤S112中执行的乘车判断处理的详细处理流程。图6中的处理由终端装置30的控制单元31执行。
首先，在步骤S113中，控制单元31确认是否已设定目的地。目的地由用户11经由终端装置30的输入单元34设定。当还未设定目的地时，控制单元31判定用户11不在车辆12中。另一方面，当目的地已经被设定时，控制单元31的处理进行到步骤S114。在本示例中，由于已经设定了目的地，所以控制单元31的处理进行到步骤S114。
接下来，在步骤S114中，控制单元31确认在接收到从通信装置40发送的信号时用户11是否正在通过其他车辆向目的地移动。这里提到的其他车辆是指除车辆12以外的车辆。为了判断用户11是否正在通过其他车辆移动，控制单元31例如使用终端装置30的定位单元36的GPS功能或设置在终端装置30中的运动检测传感器来确认终端装置30是否正在以一定速度移动。或者，控制单元31可以确认终端装置30的乘车判断历史，并且基于上次用户11被判定为乘车的时刻，判断用户11是否正在通过其他车辆移动。当在接收到从通信装置40发送的信号时用户11正在通过其他车辆向目的地移动时，控制单元31判定用户11不在车辆12中。当在接收到从通信装置40发送的信号时用户11没有正通过其他车辆向目的地移动时，控制单元31的处理进行到步骤S115。在本示例中，由于用户11没有正通过其他车辆向目的地移动，因此控制单元31的处理进行到步骤S115。
接下来，在步骤S115中，终端装置30的控制单元31确认多模式引导功能是否正在引导用户11将移动到目的地的路线，多模式引导功能引导这样的路线：用户将要使用从包括车辆12在内的多种交通方式之中选择的一种以上交通方式的组合进行移动。多模式引导功能是控制单元31为用户11引导多模式路线的功能。当多模式引导功能未在引导用户11将要使用包括车辆12在内的交通方式的组合移动到目的地的路线时，控制单元31判定用户11不在车辆12中。另一方面，当多模式引导功能正在引导用户将要使用包括车辆12在内的交通方式的组合移动到目的地的路线时，控制单元31判定用户11在车辆12中。在本示例中，通过多模式引导功能，终端装置30引导用户将要使用包括车辆12在内的交通方式的组合移动到目的地的路线。因此，控制单元31判定用户11在车辆12中。
在执行上述处理之后，控制单元31结束乘车判断处理。
如上所述，由终端装置30判断用户11是否在车辆12中，包括根据是否已设定目的地以及是否满足条件(C1)来判断用户11是否在车辆12中，条件(C1)是在接收到从通信装置40发送的信号时用户11正通过其他车辆向目的地移动。在图6中，在步骤S114中满足C1。
如上所述，终端装置30具有多模式引导功能，其引导用户将要使用从包括车辆12在内的多种交通方式中选择的一种以上交通方式的组合来移动的路线。由终端装置30判断用户11是否在车辆12中，包括根据是否已设定目的地以及是否满足条件(C2)来判断用户11是否在车辆12中，条件(C2)是多模式引导功能正在引导用户11将要使用包括车辆12在内的交通方式的组合来移动到目的地的路线。在图6中，在步骤S115中满足C2。
接下来，返回到图5，控制单元31生成通知由用户11设定的目的地和与用户11相对应的用户标识符“U1”的第一数据。控制单元31将生成的第一数据存储在存储单元32中。控制单元31经由通信单元33向控制装置20发送存储在存储单元32中的第一数据。
接下来，在步骤S116中，控制单元31向用户11显示消息。在本示例中，在终端装置30的画面上显示给用户11的消息。给用户11的消息可以例如通过终端装置30的扬声器以语音输出，而不是显示在终端装置30的画面上。
图7示出了终端装置30的画面的示例。如图7所示，控制单元31在终端装置30中正运行的多模式导航应用的画面上显示表示已经接收到信标的图标和内容为“读取二维码以完成乘车手续！”的文本消息。
在步骤S117中，由用户11操作用户11的终端装置30。
在本示例中，用户11将终端装置30的照相机指向在车辆12的车厢中显示车辆标识符“V1”的显示器。在一个修改例中，用户11可以将终端装置30的标签放置在车辆12的车厢中的发送车辆标识符“V1”的读取器/写入器上。
在步骤S118中，响应于步骤S117中用户11的操作，用户11的终端装置30的控制单元31获取与车辆12对应的车辆标识符“V1”。控制单元31生成通知所获取的车辆标识符“V1”和用户标识符“U1”的第二数据。控制单元31将生成的第二数据存储在存储单元32中。控制单元31经由通信单元33向控制装置20发送存储在存储单元32中的第二数据。
在本示例中，终端装置30的控制单元31执行对显示在车辆12的车厢中的车辆标识符“V1”进行捕获的控制，以获取车辆标识符“V1”。更具体地，控制单元31使用照相机执行对以二维码形式显示的车辆标识符“V1”进行捕获的控制，以获取车辆标识符“V1”。在一个修改例中，控制单元31可以执行接收在车辆12的车厢中发送的车辆标识符“V1”的控制，以获取车辆标识符“V1”。更具体地，控制单元31可以使用标签执行接收经由近场无线通信发送的车辆标识符“V1”的控制，以获取车辆标识符“V1”。控制单元31向控制装置20发送获取的车辆标识符“V1”以及用户标识符“U1”。
在步骤S119中，控制装置20的控制单元21经由通信单元23从用户11的终端装置30接收第二数据。控制单元21将接收到的第二数据存储在存储单元22中。控制单元21通过参照存储在存储单元22中且具有共同的用户标识符“U1”的第一数据和第二数据，将用户11与车辆12相关联。控制单元21生成目的地数据，该目的地数据通知由参照的第一数据所通知的目的地。控制单元21将生成的目的地数据存储在存储单元22中。控制单元21经由通信单元23，向与由所参照的第二数据通知的车辆标识符“V1”对应的车辆12中的通信装置40发送存储在存储单元22中的目的地数据。即，控制单元21向与用户11相关联的车辆12中的通信装置40发送通知由用户11设定的目的地的目的地数据。
在本示例中，控制装置20的控制单元21向与和用户标识符“U1”一起从终端装置30发送的车辆标识符“V1”相对应的车辆12中使用的通信装置40，通知和用户标识符“U1”一起由终端装置30通知的目的地。
在步骤S120中，车辆12中的通信装置40的控制单元41经由通信单元43从控制装置20接收作为步骤S119中的处理的结果而发送的目的地数据。控制单元41将接收到的目的地数据存储在存储单元42中。控制单元41基于存储在存储单元42中的目的地数据来设定目的地。
在本示例中，通信装置40的控制单元41在通信装置40上运行的汽车导航应用中，将由控制装置20通知的目的地设定为汽车导航的目的地。
在步骤S121中，车辆12中的通信装置40的控制单元41经由定位单元46获取车辆12的位置数据。控制单元41将获取的车辆12的位置数据存储在存储单元42中。控制单元41经由通信单元43向控制装置20发送存储在存储单元42中的车辆12的位置数据。
在本示例中，通信装置40的控制单元41获取车辆12的当前位置的二维坐标或三维坐标作为车辆12的位置数据。控制单元41向控制装置20发送所获取的车辆12的位置数据和车辆标识符“V1”。
在步骤S122中，控制装置20的控制单元21经由通信单元23从车辆12中的通信装置40接收在步骤S121中发送的车辆12的位置数据。控制单元21将接收到的车辆12的位置数据存储在存储单元22中。控制单元21根据存储单元22中存储的车辆12的位置数据，确定到达存储单元22中存储的第一数据中的与用户标识符“U1”一起被通知的目的地的路线。控制单元21将通知所确定的路线的路线数据存储在存储单元22中。控制单元21经由通信单元23向车辆12中的通信装置40发送存储在存储单元22中的路线数据。
在本示例中，控制装置20的控制单元21通过参照预先存储在存储单元22中的地图信息来计算路线。该路线是从与和车辆标识符“V1”一起从通信装置40发送的车辆12的位置数据相对应的地点出发，到和用户标识符“U1”一起由终端装置30通知的目的地的路线。控制单元31将计算出的路线通知通信装置40。
在步骤S123中，车辆12中的通信装置40的控制单元41经由通信单元43，从控制装置20接收在步骤S122中发送的路线数据。控制单元41将接收到的路线数据存储在存储单元42中。控制单元41执行引导车辆12的驾驶员沿着以存储在存储单元42中的路线数据的形式通知的路线行驶的控制。根据该控制，通信装置40的输出单元45在画面上输出到达由用户11设定的目的地的路线，以引导车辆12的驾驶员。
在本示例中，通信装置40的控制单元41在通信装置40上运行的汽车导航应用的画面上显示由控制装置20通知的路线。
重复执行从步骤S121到步骤S123的处理，直到车辆12到达目的地。
如上所述，在本实施例中，终端装置30包括控制单元31和与车辆12中使用的通信装置40通信的通信单元33。当经由通信单元33接收到从通信装置40发送的信号时，控制单元31根据用户11是否已设定目的地来判断用户11是否在车辆12中。
当使用车辆12来移动时，用户11在乘坐车辆12之前设定目的地。当在终端装置30的控制单元31接收到由车辆12发射的信标时用户11还没有设定目的地时，用户11将要使用车辆12的可能性较低。考虑到这一点，即使还没有设定目的地的(即，不打算通过车辆12移动的)用户11的终端装置30误接收了由车辆12发射的信标，控制单元31也不判定用户11在车辆12中。因此，本实施例可以容易地防止错误地判定用户11在车辆12中，从而提高了判断用户11是否在车辆中的准确性。
在本实施例的一个修改例中，控制单元31可以根据是否正使用单模式引导功能而不是多模式引导功能引导路线来判断用户11是否在车辆中。在这种情况下，终端装置30的控制单元31具有单模式引导功能。单模式引导功能引导这样的路线：用户11将要使用交通方式之一(其由用户11选择，是包括车辆12的第一交通方式或者是不包括车辆12的第二交通方式)来移动。当已经设定目的地，并且另外，单模式引导功能正在引导用户11将要使用第二交通方式移动到目的地的路线时，控制单元31判定用户11不在车辆12中。
在图8中示出了本修改例中的控制单元31的判断流程。在图8中，将图6的步骤S115中的处理替换为步骤S124中的处理。除步骤124以外的其他处理与图6所示的处理相同。
参照图8，在步骤S113和步骤S114中的处理之后，控制单元31确认单模式引导功能是否正在引导用户11将移动到目的地的路线，在单模式引导功能中，从两种交通方式中(包括车辆12的第一交通方式和不包括车辆12的第二交通方式)选择了第二交通方式。这里提到的单模式引导功能是控制单元31为用户11引导单模式路线的功能。当单模式引导功能正在引导用户将要使用第二交通方式移动到目的地的路线时，控制单元31判定用户11不在车辆12中。另一方面，当正在引导用户将要使用第一交通方式移动到目的地的路线时，控制单元31判定用户11在车辆12中。之后，控制单元31结束判断处理。
如上所述，终端装置30具有单模式引导功能。单模式引导功能引导用户11将要使用两种交通方式之一(其由用户选择，是包括车辆12的第一交通方式或是不包括车辆12的第二交通方式)来移动的路线。终端装置30判断用户11是否在车辆12中，包括根据是否已设定目的地以及是否满足条件(C3)来判断用户11是否在车辆12中，条件C3是单模式引导功能正在引导用户11将要使用第二交通方式移动到目的地的路线。在图8中，在步骤S124中判断是否满足C3。
当用户11选择除车辆12以外的其他交通方式，例如步行或火车，然后开始引导使用所选择的交通方式的单模式路线时，在单模式路线正被引导期间用户11将交通方式改为作为其他交通方式之一的车辆12的可能性较低。考虑到这一点，即使不打算通过车辆12移动的用户11误接收了由车辆12发射的信标，控制单元31也不判定用户11在车辆12中。因此，该修改例防止错误地判定用户11在车辆12中，提高了判断用户11是否在车辆中的准确性。
如上所述，在本实施例中，控制单元31具有多模式引导功能。多模式引导功能是引导用户11将要使用从包括车辆12在内的多种类型的交通方式之中选择的一种以上交通方式的组合来移动的路线的功能。当已经设定目的地并且多模式引导功能正在引导用户11将要使用包括车辆12在内的交通方式的组合移动到目的地的路线时，控制单元31判定用户11在车辆12中。
当开始引导使用包括车辆12在内的交通方式的组合的多模式路线时，用户11有可能在路线正被引导期间将交通方式从车辆12以外的交通方式(例如步行或火车)改变为车辆12。考虑到这一点，即使未被给予多模式路线引导的(即，不打算通过车辆12移动的)用户11的终端装置30接收到由车辆12发射的信标，控制单元31也不判定用户11在车辆12中。因此，本实施例防止错误地判定用户11在车辆12中，提高了判断用户11是否在车辆中的准确性。
如上所述，在本实施例中，在已经设定了目的地，且另外，在接收到从通信装置40发送的信号时用户11正通过其他车辆向目的地移动时，控制单元31判定用户11不在车辆12上。
当用户11在车辆12以外的车辆中时，终端装置30有时可能接收到由恰好在附近行驶的车辆12发射的信标。在这种情况下，用户11将车辆从用户11正在乘坐的车辆改变为发射信标的车辆12的可能性较低。考虑到这一点，即使不打算通过车辆12移动的用户11的终端装置30接收到由车辆12发射的信标，控制单元31也不判定用户11在车辆12中。因此，本实施例容易防止错误地判定用户11在车辆12中，提高了判断用户11是否在车辆中的准确性。
在本实施例的一个修改例中，控制单元31可以根据终端装置30中是否启动了车辆调度应用(用于接收车辆调度服务的程序)来判断用户11是否在车辆12中。
例如，在图5中，当在从通信装置40接收到信标之后在步骤S112中执行乘车判断处理时，控制单元31确认终端装置30中是否启动了车辆调度应用。控制单元31监视在终端装置30中运行的一个以上应用的启动状态，并判断车辆调度应用是否被包括在被启动的一个以上应用中。被启动的应用包括用户11通过其正执行输入操作的应用和在后台中启动的应用。当在终端装置30中未启动车辆调度应用时，控制单元31判定用户11不在车辆12中。当在终端装置30中启动了车辆调度应用时，控制单元31判定用户11在车辆12中。
根据该修改例，用户11通过车辆调度应用呼叫出租车(即车辆12)且使用车辆12的可能性较高。考虑到这一点，即使没有使车辆调度应用启动的(即，不打算通过车辆12移动的)用户11的终端装置30接收到由车辆12发射的信标，控制单元31也不判定用户11在车辆12中。因此，本实施例容易防止错误地判定用户11在车辆12中，提高了判断用户11是否在车辆中的准确性。
如上所述，根据本实施例，终端装置30还包括接受来自用户11的目的地的设定值的输入的输入单元34。
本实施例提高了用户11设定目的地的便利性。
在本实施例中，终端装置30的通信单元33与控制装置20通信，控制装置20将用户11设定的目的地通知用户11正在乘坐的车辆12中使用的通信装置40。终端装置30的控制单元31经由通信单元33向控制装置20发送第一数据，第一数据通知目的地以及与用户11相对应的用户标识符“U1”。响应于用户11的操作，控制单元31获取与车辆12相对应的车辆标识符“V1”。控制单元31经由通信单元33向控制装置20发送第二数据，第二数据通知车辆标识符“V1”和用户标识符“U1”。
因此，本实施例允许将关于用户11设定的目的地的信息用于设定用户11正在乘坐的车辆12的目的地。
在本实施例中，当从通信装置40接收到信标(信号)时，终端装置30的控制单元31将提示用户11执行乘车手续的操作的消息通知用户11。
即使用户11只是忘记了执行乘车手续，本实施例也通过提醒用户目的地的设定将要用于车辆12来提示用户执行乘车手续。
本公开不限于上述实施例。例如，可以合并框图中包括的多个框，或者可以将单个框进行划分。代替根据描述按时间顺序执行流程图中所示的步骤，可以根据执行步骤的装置的处理能力或者根据需要，并行地或以不同的顺序执行这些步骤。在不脱离本公开的主旨的情况下，可以进行其他改变。

Claims (17)

1.一种计算机可读记录介质，其存储有乘车判断程序，当经由通信单元接收到从通信装置发送的信号时，所述乘车判断程序使计算机执行操作，所述计算机包括配置为与车辆中使用的所述通信装置通信的所述通信单元，所述操作包括根据用户是否已设定目的地以及车辆调度应用是否被启动中的至少一个来判断所述用户是否在所述车辆中，所述车辆调度应用是用于接收车辆调度服务的程序，
其中，所述判断包括根据是否已经设定所述目的地以及是否满足以下条件来判断所述用户是否在所述车辆中：在接收到从所述通信装置发送的所述信号时，所述用户正在通过其他车辆向所述目的地移动，以及
所述判断包括根据所述计算机的乘车判断历史，基于上次所述用户被判定为乘车的时刻，判断所述用户是否正在通过所述其他车辆移动。
2.根据权利要求1所述的计算机可读记录介质，其中：
所述计算机具有单模式引导功能，其引导所述用户将要使用由所述用户选择的一种交通方式来移动的路线，所述一种交通方式是包括所述车辆的第一交通方式或是不包括所述车辆的第二交通方式；以及
所述判断包括根据是否已经设定所述目的地以及是否满足以下条件来判断所述用户是否在所述车辆中：所述单模式引导功能正在引导所述用户将要使用所述第二交通方式移动到所述目的地的路线。
3.根据权利要求1所述的计算机可读记录介质，其中：
所述计算机具有多模式引导功能，其引导所述用户将要使用从包括所述车辆在内的多种交通方式之中选择的一种以上交通方式的组合来移动的路线；以及
所述判断包括根据是否已经设定所述目的地以及是否满足以下条件来判断所述用户是否在所述车辆中：所述多模式引导功能正在引导所述用户将要使用包括所述车辆在内的所述交通方式的组合移动到所述目的地的路线。
4.根据权利要求1所述的计算机可读记录介质，其中所述操作还包括接受所述用户设定所述目的地的输入。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的计算机可读记录介质，其中所述操作还包括：
经由所述通信单元向控制装置发送第一数据，所述第一数据通知所述目的地和对应于所述用户的用户标识符，所述控制装置将所述目的地通知所述通信装置；
响应于所述用户的操作，获取与所述车辆相对应的车辆标识符；以及
向所述控制装置发送第二数据，所述第二数据通知所述车辆标识符和所述用户标识符。
6.根据权利要求5所述的计算机可读记录介质，其中所述操作还包括在接收到所述信号时将提示所述用户执行所述操作的消息通知所述用户。
7.一种终端装置，包括：
通信单元，其被配置为与车辆中使用的通信装置进行通信；以及
控制单元，其被配置为当经由所述通信单元接收到从所述通信装置发送的信号时，根据用户是否已设定目的地以及车辆调度应用是否被启动中的至少一个来判断所述用户是否在所述车辆中，所述车辆调度应用是用于接收车辆调度服务的程序，
其中，所述控制单元被配置为根据是否已经设定所述目的地以及是否满足以下条件来判断所述用户是否在所述车辆中：在接收到从所述通信装置发送的所述信号时，所述用户正在通过其他车辆向所述目的地移动，以及
所述控制单元被配置为根据所述终端装置的乘车判断历史，基于上次所述用户被判定为乘车的时刻，判断所述用户是否正在通过所述其他车辆移动。
8.根据权利要求7所述的终端装置，其中：
所述控制单元具有单模式引导功能，其引导所述用户将要使用由所述用户选择的一种交通方式来移动的路线，所述一种交通方式是包括所述车辆的第一交通方式或是不包括所述车辆的第二交通方式；以及
所述控制单元被配置为根据是否已经设定所述目的地以及是否满足以下条件来判断所述用户是否在所述车辆中：所述单模式引导功能正在引导所述用户将要使用所述第二交通方式移动到所述目的地的路线。
9.根据权利要求7所述的终端装置，其中：
所述控制单元具有多模式引导功能，其引导所述用户将要使用从包括所述车辆在内的多种交通方式之中选择的一种以上交通方式的组合来移动的路线；以及
所述控制单元被配置为根据是否已经设定所述目的地以及是否满足以下条件来判断所述用户是否在所述车辆中：所述多模式引导功能正在引导所述用户将要使用包括所述车辆在内的所述交通方式的组合移动到所述目的地的路线。
10.根据权利要求7所述的终端装置，还包括被配置为接受所述用户设定所述目的地的输入的输入单元。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的终端装置，其中，所述控制单元被配置为经由所述通信单元向控制装置发送第一数据，响应于所述用户的操作来获取与所述车辆相对应的车辆标识符，并且向所述控制装置发送第二数据，所述第一数据通知所述目的地和对应于所述用户的用户标识符，所述控制装置将所述目的地通知所述通信装置，所述第二数据通知所述车辆标识符和所述用户标识符。
12.根据权利要求11所述的终端装置，其中所述控制单元被配置为在接收到所述信号时将提示所述用户执行所述操作的消息通知所述用户。
13.一种通信系统，包括：
根据权利要求11或12所述的终端装置；和
所述控制装置。
14.一种乘车判断方法，包括：
由车辆中使用的通信装置发送信号；以及
当接收到从所述通信装置发送的所述信号时，由用户携带的终端装置根据所述用户是否已经设定目的地以及车辆调度应用是否被启动中的至少一个来判断所述用户是否在所述车辆中，所述车辆调度应用是用于接收车辆调度服务的程序，
其中，所述判断包括根据是否已经设定所述目的地以及是否满足以下条件来判断所述用户是否在所述车辆中：在接收到从所述通信装置发送的所述信号时，所述用户正在通过其他车辆向所述目的地移动，以及
所述判断包括根据所述终端装置的乘车判断历史，基于上次所述用户被判定为乘车的时刻，判断所述用户是否正在通过所述其他车辆移动。
15.根据权利要求14所述的乘车判断方法，其中：
所述终端装置具有单模式引导功能，其引导所述用户将要使用由所述用户选择的一种交通方式来移动的路线，所述一种交通方式是包括所述车辆的第一交通方式或是不包括所述车辆的第二交通方式；以及
所述判断包括根据是否已经设定所述目的地以及是否满足以下条件来判断所述用户是否在所述车辆中：所述单模式引导功能正在引导所述用户将要使用所述第二交通方式移动到所述目的地的路线。
16.根据权利要求14所述的乘车判断方法，其中：
所述终端装置具有多模式引导功能，其引导所述用户将要使用从包括所述车辆在内的多种交通方式之中选择的一种以上交通方式的组合来移动的路线；以及
所述判断包括根据是否已经设定所述目的地以及是否满足以下条件来判断所述用户是否在所述车辆中：所述多模式引导功能正在引导所述用户将要使用包括所述车辆在内的所述交通方式的组合移动到所述目的地的路线。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的乘车判断方法，所述乘车判断方法还包括：
由所述终端装置向控制装置发送第一数据，所述第一数据通知所述目的地和对应于所述用户的用户标识符，所述控制装置将所述目的地通知所述通信装置；
响应于所述用户的操作，由所述终端装置获取与所述车辆相对应的车辆标识符；以及
由所述终端装置向所述控制装置发送第二数据，所述第二数据通知所述车辆标识符和所述用户标识符。
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