JP7413958B2 - 制御装置、システム、プログラム、及び割引き決定方法 - Google Patents

Description

本開示は、制御装置、システム、プログラム、及び割引き決定方法に関する。

特許文献１に記載の料金設定サーバは、車両から利用終了情報を取得すると、車両に車内画像データの撮像を要求する。料金設定サーバは、車両から車内画像データを取得すると、取得した車内画像データから乗車人数を特定する。料金設定サーバは、乗車人数が多い場合、乗車人数が少ない場合よりもカーシェアリングの利用料金を低額に設定する。

特開２０１９－０９６２１３号公報

側面のディスプレイに広告を表示するトラックが知られている。カーシェアリングに利用される車両でも広告を表示することが考えられる。しかし、車両の位置によっては、広告が人に見られず、宣伝効果が出ないおそれがある。

本開示の目的は、広告媒体としての車両の位置に応じたインセンティブをユーザに与えることである。

本開示に係る制御装置は、
車外に向けて広告を提示する車両の位置を特定し、特定した位置に応じて、前記車両の利用料金に割引きを適用するかどうかを決定する制御部を備える。

本開示に係るプログラムは、
車外に向けて広告を提示する車両に搭載又は設置されるコンピュータに、
前記車両の駐車位置の候補を示す候補データを、前記車両の駐車位置に応じて前記車両の利用料金に割引きを適用するかどうかを決定する制御装置に送信することと、
送信した候補データで示される位置に前記車両が駐車された場合に前記割引きが適用されるかどうかをユーザに通知する通知データを前記制御装置から受信することと、
受信した通知データを出力することと
を含む動作を実行させる。

本開示に係る割引き決定方法は、
車両により車外に向けて広告を提示することと、
制御装置により前記車両の位置を特定することと、
前記制御装置により、特定した位置に応じて、前記車両の利用料金に割引きを適用するかどうかを決定することと
を含む。

本開示によれば、広告媒体としての車両の位置に応じたインセンティブをユーザに与えることができる。

本開示の実施形態に係るシステムの構成を示す図である。 本開示の実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。 本開示の実施形態に係る端末装置の動作を示すフローチャートである。 本開示の実施形態の第１変形例に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。 本開示の実施形態の第２変形例に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施形態について、図を参照して説明する。

各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。本実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。

図１を参照して、本実施形態に係るシステム１０の構成を説明する。

本実施形態に係るシステム１０は、少なくとも１台の制御装置２０と、少なくとも１台の端末装置３０とを備える。

制御装置２０は、データセンタなどの施設に設置される。制御装置２０は、例えば、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属するサーバである。

端末装置３０は、車両１１に搭載又は設置される。端末装置３０は、例えば、カーナビゲーション機器などの車載機器、携帯電話機、スマートフォン、若しくはタブレットなどのモバイル機器、又はＰＣである。「ＰＣ」は、personal computerの略語である。

車両１１は、車外に向けて広告１２を提示するように構成される。本実施形態では、広告１２は、車両１１の車体と、車両１１に取り付けられたディスプレイ１３とのそれぞれに表示されることで提示される。車体に表示される広告１２は、本実施形態では、ラッピング又は塗装により車両１１の側面に施されるが、車両１１の上面など、任意の露出面に施されてよい。ディスプレイ１３は、本実施形態では車両１１の上面に取り付けられるが、車両１１の側面など、任意の露出面に取り付けられてよい。本実施形態の一変形例として、広告１２は、車体のみ、又はディスプレイ１３のみに表示されることで提示されてもよいし、又は車両１１に取り付けられたスピーカから音声で出力されることで提示されてもよい。

車両１１は、本実施形態ではカーシェアリングに利用されるが、レンタカーなど、他の有料サービスに利用されてもよい。車両１１は、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、ＨＶ、ＰＨＶ、ＥＶ、又はＦＣＶなどの任意の種類の自動車である。「ＨＶ」は、hybrid vehicleの略語である。「ＰＨＶ」は、plug-in hybrid vehicleの略語である。「ＥＶ」は、electric vehicleの略語である。「ＦＣＶ」は、fuel cell vehicleの略語である。車両１１は、本実施形態では運転手によって運転されるが、任意のレベルで運転が自動化されていてもよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥのレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。「ＳＡＥ」は、Society of Automotive Engineersの略語である。車両１１は、ＭａａＳ専用車両でもよい。「ＭａａＳ」は、Mobility as a Serviceの略語である。

制御装置２０は、ネットワーク４０を介して端末装置３０と通信可能である。

ネットワーク４０は、インターネット、少なくとも１つのＷＡＮ、少なくとも１つのＭＡＮ、又はこれらの組合せを含む。「ＷＡＮ」は、wide area networkの略語である。「ＭＡＮ」は、metropolitan area networkの略語である。ネットワーク４０は、少なくとも１つの無線ネットワーク、少なくとも１つの光ネットワーク、又はこれらの組合せを含んでもよい。無線ネットワークは、例えば、アドホックネットワーク、セルラーネットワーク、無線ＬＡＮ、衛星通信ネットワーク、又は地上マイクロ波ネットワークである。「ＬＡＮ」は、local area networkの略語である。

図１を参照して、本実施形態の概要を説明する。

本実施形態に係るシステム１０では、車両１１は、車外に向けて広告１２を提示する。制御装置２０は、車両１１の位置を特定する。制御装置２０は、特定した位置に応じて、車両１１の利用料金に割引きを適用するかどうかを決定する。

本実施形態によれば、広告媒体としての車両１１の位置に応じたインセンティブをユーザに与えることができる。例えば、広告１２が人に見られやすい位置に車両１１が移動した場合に、車両１１の利用料金の割引きというインセンティブをユーザに与えることで、そのような位置に車両１１を移動させようというユーザのモチベーションを高めることができる。あるいは、広告１２が人に見られやすい位置に車両１１が駐車された場合に、車両１１の利用料金の割引きというインセンティブをユーザに与えることで、そのような位置に車両１１を駐車しようというユーザのモチベーションを高めることができる。その結果、広告１２が人に見られやすくなり、宣伝効果が向上することが期待される。

図２を参照して、本実施形態に係る制御装置２０の構成を説明する。

制御装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、入力部２４と、出力部２５とを備える。

制御部２１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組合せを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。「ＣＰＵ」は、central processing unitの略語である。「ＧＰＵ」は、graphics processing unitの略語である。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。「ＦＰＧＡ」は、field-programmable gate arrayの略語である。「ＡＳＩＣ」は、application specific integrated circuitの略語である。制御部２１は、制御装置２０の各部を制御しながら、制御装置２０の動作に関わる処理を実行する。

記憶部２２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組合せを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。「ＲＡＭ」は、random access memoryの略語である。「ＲＯＭ」は、read only memoryの略語である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。「ＳＲＡＭ」は、static random access memoryの略語である。「ＤＲＡＭ」は、dynamic random access memoryの略語である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。「ＥＥＰＲＯＭ」は、electrically erasable programmable read only memoryの略語である。記憶部２２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２２には、制御装置２０の動作に用いられるデータと、制御装置２０の動作によって得られたデータとが記憶される。

通信部２３は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＡＮインタフェースである。通信部２３は、制御装置２０の動作に用いられるデータを受信し、また制御装置２０の動作によって得られるデータを送信する。

入力部２４は、少なくとも１つの入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、マイク、又はカメラである。入力部２４は、制御装置２０の動作に用いられるデータを入力する操作を受け付ける。入力部２４は、制御装置２０に備えられる代わりに、外部の入力機器として制御装置２０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）などの任意の方式を用いることができる。「ＵＳＢ」は、Universal Serial Busの略語である。「ＨＤＭＩ（登録商標）」は、High-Definition Multimedia Interfaceの略語である。

出力部２５は、少なくとも１つの出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。「ＬＣＤ」は、liquid crystal displayの略語である。「ＥＬ」は、electro luminescenceの略語である。出力部２５は、制御装置２０の動作によって得られるデータを出力する。出力部２５は、制御装置２０に備えられる代わりに、外部の出力機器として制御装置２０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）などの任意の方式を用いることができる。

制御装置２０の機能は、本実施形態に係る制御プログラムを、制御部２１としてのプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、制御装置２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。制御プログラムは、制御装置２０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを制御装置２０として機能させる。すなわち、コンピュータは、制御プログラムに従って制御装置２０の動作を実行することにより制御装置２０として機能する。

プログラムは、非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体に記憶しておくことができる。非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体は、例えば、フラッシュメモリ、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又はＲＯＭである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記憶したＳＤカード、ＤＶＤ、又はＣＤ－ＲＯＭなどの可搬型媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。「ＳＤ」は、Secure Digitalの略語である。「ＤＶＤ」は、digital versatile discの略語である。「ＣＤ－ＲＯＭ」は、compact disc read only memoryの略語である。プログラムをサーバのストレージに格納しておき、サーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させてもよい。プログラムをプログラムプロダクトとして提供してもよい。

コンピュータは、例えば、可搬型媒体に記憶されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムは、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものを含む。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

制御装置２０の一部又は全ての機能が、制御部２１としての専用回路により実現されてもよい。すなわち、制御装置２０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

図３を参照して、本実施形態に係る端末装置３０の構成を説明する。

端末装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３と、入力部３４と、出力部３５と、測位部３６とを備える。

制御部３１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組合せを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。制御部３１は、少なくとも１つのＥＣＵを含んでもよい。「ＥＣＵ」は、electronic control unitの略語である。制御部３１は、端末装置３０の各部を制御しながら、端末装置３０の動作に関わる処理を実行する。

記憶部３２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組合せを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部３２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部３２には、端末装置３０の動作に用いられるデータと、端末装置３０の動作によって得られたデータとが記憶される。

通信部３３は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＴＥ、４Ｇ規格、若しくは５Ｇ規格などの移動通信規格に対応したインタフェース、Bluetooth（登録商標）などの近距離無線通信に対応したインタフェース、又はＬＡＮインタフェースである。「ＬＴＥ」は、Long Term Evolutionの略語である。「４Ｇ」は、4th generationの略語である。「５Ｇ」は、5th generationの略語である。通信部３３は、端末装置３０の動作に用いられるデータを受信し、また端末装置３０の動作によって得られるデータを送信する。

入力部３４は、少なくとも１つの入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、マイク、又はカメラである。入力部３４は、端末装置３０の動作に用いられるデータを入力する操作を受け付ける。入力部３４は、端末装置３０に備えられる代わりに、外部の入力機器として端末装置３０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）などの任意の方式を用いることができる。

出力部３５は、少なくとも１つの出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。出力部３５は、端末装置３０の動作によって得られるデータを出力する。出力部３５は、端末装置３０に備えられる代わりに、ディスプレイオーディオなど、外部の出力機器として端末装置３０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）などの任意の方式を用いることができる。

測位部３６は、少なくとも１つのＧＮＳＳ受信機を含む。「ＧＮＳＳ」は、global navigation satellite systemの略語である。ＧＮＳＳは、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、又はGalileoである。「ＧＰＳ」は、Global Positioning Systemの略語である。「ＱＺＳＳ」は、Quasi-Zenith Satellite Systemの略語である。ＱＺＳＳの衛星は、準天頂衛星と呼ばれる。「ＧＬＯＮＡＳＳ」は、Global Navigation Satellite Systemの略語である。測位部３６は、端末装置３０の位置を測定する。

端末装置３０の機能は、本実施形態に係る端末プログラムを、制御部３１としてのプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、端末装置３０の機能は、ソフトウェアにより実現される。端末プログラムは、端末装置３０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを端末装置３０として機能させる。すなわち、コンピュータは、端末プログラムに従って端末装置３０の動作を実行することにより端末装置３０として機能する。

端末装置３０の一部又は全ての機能が、制御部３１としての専用回路により実現されてもよい。すなわち、端末装置３０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

図４及び図５を参照して、本実施形態に係るシステム１０の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る割引き決定方法に相当する。図４は、制御装置２０の動作を示している。図５は、端末装置３０の動作を示している。

図５のステップＳ１１１において、端末装置３０の制御部３１は、車両１１の運転手などのユーザが車両１１の駐車を開始したかどうかを判定する。ユーザが車両１１の駐車を開始していれば、ステップＳ１１２の処理が行われる。ユーザが車両１１の駐車を開始していなければ、ステップＳ１１１の処理が再び行われる。

駐車開始は、任意の手順で判定されてよいが、本実施形態では、以下の手順で判定される。

端末装置３０の測位部３６は、端末装置３０の位置を測定する。端末装置３０の制御部３１は、測位部３６の測位結果を参照して、ユーザが車両１１の駐車を開始したかどうかを判定する。具体的には、制御部３１は、端末装置３０の位置についての条件Ｃ１が満たされた場合に、ユーザが車両１１の駐車を開始したと判定する。条件Ｃ１は、例えば、端末装置３０の位置が一定時間変化しないという条件、端末装置３０の位置が既知の駐車スペースと一致するという条件、又はこれらの組合せである。

端末装置３０の位置の代わりに、又は端末装置３０の位置とともに、車両１１の状態に応じて、駐車開始が判定されてもよい。そのような変形例において、端末装置３０の制御部３１は、車両１１のＣＡＮを介して、車両１１の状態を示すデータを取得する。「ＣＡＮ」は、Controller Area Networkの略語である。車両１１の状態を示すデータは、例えば、車両１１の速さを示すデータ、又は車両１１がＡＴ車であれば、ギアの位置を示すデータを含む。「ＡＴ」は、automatic transmissionの略語である。制御部３１は、取得したデータを参照して、ユーザが車両１１の駐車を開始したかどうかを判定する。具体的には、制御部３１は、車両１１の状態についての条件Ｃ２が満たされた場合に、ユーザが車両１１の駐車を開始したと判定する。条件Ｃ２は、例えば、車両１１の速さが一定時間「０」であるという条件、ギアの位置が「Ｐ」であるという条件、又はこれらの組合せである。

端末装置３０の位置の代わりに、又は端末装置３０の位置とともに、ユーザの操作に応じて、駐車開始が判定されてもよい。そのような変形例において、端末装置３０の制御部３１は、ユーザが「駐車開始」ボタンを押すといった操作をタッチスクリーンなどの入力部４４で受け付けた場合に、ユーザが車両１１の駐車を開始したと判定する。

図５のステップＳ１１２において、端末装置３０の制御部３１は、候補データＤ１を通信部３３に送信させる。候補データＤ１は、車両１１の駐車位置の候補を示すデータである。通信部３３は、候補データＤ１を制御装置２０に送信する。具体的には、通信部３３は、ステップＳ１１１で得られた測位部３６の測位結果を候補データＤ１として制御装置２０に送信する。

ステップＳ１１１で端末装置３０の位置の代わりに、車両１１の状態、又はユーザの操作に応じて駐車開始が判定される場合は、ステップＳ１１２で測位部３６の測位結果が得られる。そして、通信部３３は、ステップＳ１１２で得られた測位部３６の測位結果を候補データＤ１として制御装置２０に送信する。

図４のステップＳ１０１において、制御装置２０の通信部２３は、図５のステップＳ１１２で送信された候補データＤ１を端末装置３０から受信する。制御装置２０の制御部２１は、通信部２３により受信された候補データＤ１を取得する。

図４のステップＳ１０２において、制御装置２０の制御部２１は、通知データＤ２を生成する。通知データＤ２は、ステップＳ１０１で取得された候補データＤ１で示される位置に車両１１が駐車された場合に車両１１の利用料金に割引きが適用されるかどうかをユーザに通知するデータである。制御部２１は、生成した通知データＤ２を通信部２３に送信させる。通信部２３は、通知データＤ２を端末装置３０に送信する。

通知データＤ２は、任意の手順で生成されてよいが、本実施形態では、以下の手順で生成される。

制御装置２０の制御部２１は、指定データＤ３を参照する。指定データＤ３は、駐車場内又は道路上などにある複数の駐車スペースのうち車両１１の利用料金に割引きが適用される駐車スペースを指定するデータである。指定データＤ３は、制御装置２０の記憶部２２、又は外部のストレージに予め記憶されている。制御部２１は、候補データＤ１で示される位置が指定データＤ３で指定された駐車スペースと一致するかどうかを判定する。候補データＤ１で示される位置が指定データＤ３で指定された駐車スペースと一致していれば、制御部２１は、割引きが適用されることをユーザに通知するデータを通知データＤ２として生成する。候補データＤ１で示される位置が指定データＤ３で指定された駐車スペースと一致していなければ、制御部２１は、割引きが適用されないことをユーザに通知するデータを通知データＤ２として生成する。

図５のステップＳ１１３において、端末装置３０の通信部３３は、図４のステップＳ１０２で送信された通知データＤ２を制御装置２０から受信する。端末装置３０の制御部３１は、通信部３３により受信された通知データＤ２を取得する。

図５のステップＳ１１４において、端末装置３０の制御部３１は、ステップＳ１１３で取得した通知データＤ２を出力部３５に出力させる。出力部３５は、通知データＤ２を、「そのスペースに車両を駐車しておくと、カーシェアリング料金の割引きを受けられます」又は「もっと目立つスペースに車両を駐車しないと、カーシェアリング料金の割引きを受けられません」などの通知メッセージとして出力する。具体的には、出力部３５としてのディスプレイが、そのような通知メッセージを画面に表示する。あるいは、出力部３５としてのスピーカが、そのような通知メッセージを音声で出力する。

図５のステップＳ１１５において、端末装置３０の制御部３１は、ユーザが車両１１の駐車を中断したかどうかを判定する。ユーザが車両１１の駐車を中断していなければ、ステップＳ１１６の処理が行われる。ユーザが車両１１の駐車を中断していれば、ステップＳ１１１以降の処理が再び行われる。

駐車中断は、任意の手順で判定されてよいが、本実施形態では、以下の手順で判定される。

端末装置３０の測位部３６は、端末装置３０の位置を測定する。端末装置３０の制御部３１は、測位部３６の測位結果を参照して、ユーザが車両１１の駐車を中断したかどうかを判定する。具体的には、制御部３１は、端末装置３０の位置についての条件Ｃ３が満たされた場合に、ユーザが車両１１の駐車を中断したと判定する。条件Ｃ３は、例えば、端末装置３０の位置が変化したという条件、端末装置３０の位置が既知の駐車スペースと一致しなくなったという条件、又はこれらの組合せである。

端末装置３０の位置の代わりに、又は端末装置３０の位置とともに、車両１１の状態に応じて、駐車中断が判定されてもよい。そのような変形例において、端末装置３０の制御部３１は、車両１１のＣＡＮを介して、車両１１の状態を示すデータを取得する。制御部３１は、取得したデータを参照して、ユーザが車両１１の駐車を中断したかどうかを判定する。具体的には、制御部３１は、車両１１の状態についての条件Ｃ４が満たされた場合に、ユーザが車両１１の駐車を中断したと判定する。条件Ｃ４は、例えば、車両１１の速さが「０」を超えたという条件、ギアの位置が「Ｄ」に移ったという条件、又はこれらの組合せである。

端末装置３０の位置の代わりに、又は端末装置３０の位置とともに、ユーザの操作に応じて、駐車中断が判定されてもよい。そのような変形例において、端末装置３０の制御部３１は、ユーザが「駐車中断」ボタンを押すといった操作をタッチスクリーンなどの入力部４４で受け付けた場合に、ユーザが車両１１の駐車を中断したと判定する。

図５のステップＳ１１６において、端末装置３０の制御部３１は、位置データＤ４を通信部３３に送信させる。位置データＤ４は、車両１１の位置を示すデータである。本実施形態では、位置データＤ４は、車両１１の位置として、車両１１の駐車位置を示すデータである。通信部３３は、位置データＤ４を制御装置２０に送信する。具体的には、通信部３３は、ステップＳ１１５で得られた測位部３６の測位結果を位置データＤ４として制御装置２０に送信する。

ステップＳ１１５で端末装置３０の位置の代わりに、車両１１の状態、又はユーザの操作に応じて駐車中断が判定される場合は、ステップＳ１１６で測位部３６の測位結果が得られる。そして、通信部３３は、ステップＳ１１６で得られた測位部３６の測位結果を位置データＤ４として制御装置２０に送信する。

図４のステップＳ１０３において、制御装置２０の通信部２３は、図５のステップＳ１１６で送信された位置データＤ４を端末装置３０から受信する。制御装置２０の制御部２１は、通信部２３により受信された位置データＤ４を取得する。

図４のステップＳ１０４において、制御装置２０の制御部２１は、ステップＳ１０３で取得した位置データＤ４を参照して、車両１１の位置を特定する。本実施形態では、制御部２１は、車両１１の位置として、車両１１の駐車位置を特定する。制御部２１は、指定データＤ３を参照して、駐車位置が指定データＤ３で指定された駐車スペースと一致するかどうかを判定する。駐車位置が指定データＤ３で指定された駐車スペースと一致していれば、制御部２１は、車両１１の利用料金に割引きを適用することを決定する。そして、ステップＳ１０５の処理が行われる。駐車位置が指定データＤ３で指定された駐車スペースと一致していなければ、ステップＳ１０７の処理が行われる。

図４のステップＳ１０５において、制御装置２０の制御部２１は、ステップＳ１０４で特定した位置における、車両１１によって提示された広告１２を見た人の数を算出する。

広告１２を見た人の数は、任意の手順で算出されてよいが、本実施形態では、以下の手順で算出される。

端末装置３０の制御部３１は、車両１１の駐車が継続されている間、入力部３４としてのカメラ、又は車両１１に搭載されたカメラにより撮像された車外の画像を繰り返し、又は連続して取得する。制御部３１は、取得した車外の画像を通信部３３に送信させる。通信部３３は、車外の画像を制御装置２０に送信する。

制御装置２０の通信部２３は、車外の画像を端末装置３０から受信する。制御装置２０の制御部２１は、通信部２３により受信された車外の画像を取得する。制御部２１は、取得した車外の画像を解析して、駐車位置の周辺の人からの視線を検出する。視線を検出するための画像処理の方法としては、既知の方法を用いることができる。機械学習が用いられてもよい。制御部２１は、得られた検出結果に基づいて、広告１２を見た人の数を算出する。具体的には、制御部２１は、車外の画像に写っている、駐車位置の周辺の人ごとに、検出した視線が広告１２に向けられたかどうかを判定する。制御部２１は、車外の画像に写っている人のうち、視線を広告１２に少なくとも１回向けた人の数を、広告１２を見た人の数としてカウントする。

図４のステップＳ１０６において、制御装置２０の制御部２１は、ステップＳ１０５の算出結果に応じて、車両１１の利用料金に適用する割引きの金額を決定する。すなわち、制御部２１は、ステップＳ１０４で特定した位置における広告１２を見た人の数に応じて、割引きの金額を決定する。具体的には、制御部２１は、記憶部２２に予め記憶された換算表を参照するか、又は予め定義された換算式を用いて、広告１２を見た人の数に対応する割引きの金額を導出する。

図４のステップＳ１０７において、制御装置２０の制御部２１は、ユーザが車両１１の利用を完了したかどうかを判定する。ユーザが車両１１の利用を完了していれば、ステップＳ１０８の処理が行われる。ユーザが車両１１の利用を完了していなければ、ステップＳ１０７の処理が再び行われる。

利用完了は、任意の手順で判定されてよいが、本実施形態では、以下の手順で判定される。

端末装置３０の測位部３６は、車両１１の利用が継続されている間、端末装置３０の位置を繰り返し測定する。端末装置３０の制御部３１は、測位部３６の測位結果を通信部３３に送信させる。通信部３３は、測位部３６の測位結果を位置データＤ５として制御装置２０に送信する。位置データＤ５は、車両１１の位置を示すデータである。

制御装置２０の通信部２３は、位置データＤ５を端末装置３０から受信する。制御装置２０の制御部２１は、通信部２３により受信された位置データＤ５を取得する。制御部２１は、取得した位置データＤ５を参照して、ユーザが車両１１の利用を完了したかどうかを判定する。具体的には、制御部３１は、車両１１の位置についての条件Ｃ５が満たされた場合に、ユーザが車両１１の利用を完了したと判定する。条件Ｃ５は、例えば、車両１１の位置が最終目的地、若しくは車両１１の返却場所と一致するという条件である。

車両１１の位置の代わりに、又は車両１１の位置とともに、ユーザの操作に応じて、利用完了が判定されてもよい。そのような変形例において、端末装置３０の制御部３１は、ユーザが「利用完了」ボタンを押すといった操作をタッチスクリーンなどの入力部４４で受け付けた場合に、利用完了の通知を通信部３３に送信させる。制御装置２０の制御部２１は、端末装置３０から送信された利用完了の通知を通信部２３で受信した場合に、ユーザが車両１１の利用を完了したと判定する。

図４のステップＳ１０８において、制御装置２０の制御部２１は、車両１１の利用料金の決済処理を実行する。制御部２１は、ステップＳ１０４で割引きを適用することを決定していれば、割引きを適用した金額で利用料金の決済処理を実行する。具体的には、制御部２１は、ステップＳ１０６で決定した金額を差し引いた金額で利用料金の決済処理を実行する。制御部２１は、ステップＳ１０４で割引きを適用することを決定していなければ、割引きなしの金額で利用料金の決済処理を実行する。決済処理の方法としては、任意の方法を用いることができる。例えば、利用料金の金額を、ユーザに予め紐付けて登録されたクレジットカード又は銀行口座に課金する方法を用いることができる。あるいは、端末装置３０、又は車両１１に搭載若しくは設置された専用端末を介して、利用料金の金額と、ユーザのクレジットカード又はデビットカードとに関する情報を受け取って、利用料金の金額を、対応するクレジットカード又は銀行口座に課金する方法を用いることができる。

上述のように、本実施形態では、制御装置２０の制御部２１は、車外に向けて広告１２を提示する車両１１の位置を特定する。制御部２１は、特定した位置に応じて、車両１１の利用料金に割引きを適用するかどうかを決定する。

本実施形態によれば、広告媒体としての車両１１の位置に応じたインセンティブをユーザに与えることができる。

本実施形態では、制御装置２０の制御部２１は、車両１１の位置として、車両１１の駐車位置を特定する。

本実施形態によれば、広告１２が人に見られやすい位置に車両１１が駐車された場合に、車両１１の利用料金の割引きというインセンティブをユーザに与えることで、そのような位置に車両１１を駐車しようというユーザのモチベーションを高めることができる。その結果、広告１２が人に見られやすくなり、宣伝効果が向上することが期待される。

本実施形態では、端末装置３０の通信部３３は、車両１１の駐車位置の候補を示す候補データＤ１を制御装置２０に送信する。制御装置２０の通信部２３は、候補データＤ１を受信する。制御装置２０の制御部２１は、通信部２３により受信された候補データＤ１で示される位置に車両１１が駐車された場合に割引きが適用されるかどうかをユーザに通知する通知データＤ２を通信部２３に送信させる。端末装置３０の通信部３３は、通知データＤ２を制御装置２０から受信する。端末装置３０の出力部２５は、通信部３３により受信された通知データＤ２を出力する。

本実施形態によれば、ユーザが、どの位置に車両１１を駐車した場合にインセンティブを受けられるかを知ることができる。

本実施形態の一変形例として、図５のステップＳ１１１からステップＳ１１５の処理は省略されてもよい。この変形例では、図４のステップＳ１０１及びステップＳ１０２の処理も省略される。

本実施形態の一変形例として、候補データＤ１は、車両１１の実際の駐車位置を駐車位置の候補として示す代わりに、車両１１が実際に駐車される前にユーザによって選択された駐車位置の候補を示すデータでもよい。そのような変形例において、図５のステップＳ１１１の処理は省略される。ステップＳ１１２において、端末装置３０の制御部３１は、ユーザが駐車位置の候補リスト、又は地図上の駐車位置の候補群から候補を選択するといった操作をタッチスクリーンなどの入力部４４で受け付ける。端末装置３０の通信部３３は、選択された候補を示すデータを候補データＤ１として制御装置２０に送信する。ステップＳ１１５において、制御部３１は、ユーザが車両１１の駐車を中断したかどうかを判定する代わりに、ユーザが候補データＤ１で示される位置に車両１１を駐車したかどうかを判定する。ユーザが候補データＤ１で示される位置に車両１１を駐車していれば、ステップＳ１１６の処理が行われる。

本実施形態の一変形例として、駐車位置における広告１２を見た人の数の代わりに、駐車位置における車両１１の視認性に応じて、車両１１の利用料金に適用する割引きの金額が決定されてもよい。図６を参照して、そのような変形例である第１変形例に係る制御装置２０の動作を説明する。

図６のステップＳ２０１からステップＳ２０４の処理については、図４のステップＳ１０１からステップＳ１０４の処理と同じであるため、説明を省略する。

図６のステップＳ２０５において、制御装置２０の制御部２１は、ステップＳ２０４で特定した位置における車両１１の視認性を算出する。

視認性は、任意の手順で算出されてよいが、本実施形態では、以下の手順で算出される。

端末装置３０の制御部３１は、入力部３４としてのカメラ、又は車両１１に搭載されたカメラにより撮像された車外の画像を少なくとも１回取得する。制御部３１は、取得した車外の画像を通信部３３に送信させる。通信部３３は、車外の画像を制御装置２０に送信する。

制御装置２０の通信部２３は、車外の画像を端末装置３０から受信する。制御装置２０の制御部２１は、通信部２３により受信された車外の画像を取得する。制御部２１は、取得した車外の画像を解析して、駐車位置の周辺の環境を観察する。環境を観察するための画像処理の方法としては、既知の方法を用いることができる。機械学習が用いられてもよい。制御部２１は、得られた観察結果に基づいて、視認性を算出する。具体的には、制御部２１は、車外の画像に写っている、駐車位置の周辺の遮蔽物ごとに、車両１１との位置関係を特定して、駐車位置の周辺の人から車両１１、又は少なくとも広告１２が見える度合いを視認性として評価する。

図６のステップＳ２０６において、制御装置２０の制御部２１は、ステップＳ２０５の算出結果に応じて、車両１１の利用料金に適用する割引きの金額を決定する。すなわち、制御部２１は、ステップＳ２０５で特定した位置における車両１１の視認性に応じて、割引きの金額を決定する。具体的には、制御部２１は、記憶部２２に予め記憶された換算表を参照するか、又は予め定義された換算式を用いて、視認性に対応する割引きの金額を導出する。

図６のステップＳ２０７及びステップＳ２０８の処理については、図４のステップＳ１０７及びステップＳ１０８の処理と同じであるため、説明を省略する。

第１変形例では、車両１１の駐車位置の周辺の環境を観察して得られた観察結果に基づいて、駐車位置における車両１１の視認性が算出されるが、駐車位置の周辺の遮蔽物を検索して得られた検索結果に基づいて、視認性が算出されてもよい。そのような変形例では、図６のステップＳ２０５において、制御装置２０の制御部２１は、地図データＤ７を参照して、ステップＳ１０４で特定した位置の周辺の遮蔽物を検索する。地図データＤ７は、制御装置２０の記憶部２２に予め記憶されていてもよいし、又はインターネット上のＧＩＳなど、外部のシステムに蓄積されていてもよい。「ＧＩＳ」は、geographic information systemの略語である。制御部２１は、得られた検索結果に基づいて、視認性を算出する。具体的には、制御部２１は、検索した遮蔽物ごとに、車両１１との位置関係を特定して、駐車位置の周辺の人から車両１１、又は少なくとも広告１２が見える度合いを視認性として評価する。

本実施形態の一変形例として、駐車位置における広告１２を見た人の数の代わりに、駐車位置の周辺の人の流れに応じて、車両１１の利用料金に適用する割引きの金額が決定されてもよい。図７を参照して、そのような変形例である第２変形例に係る制御装置２０の動作を説明する。

図７のステップＳ３０１からステップＳ３０４の処理については、図４のステップＳ１０１からステップＳ１０４の処理と同じであるため、説明を省略する。

図７のステップＳ３０５において、制御装置２０の制御部２１は、ステップＳ３０４で特定した位置の周辺の人の流れを検出する。

人の流れは、任意の手順で検出されてよいが、本実施形態では、以下の手順で検出される。

端末装置３０の制御部３１は、入力部３４としてのカメラ、又は車両１１に搭載されたカメラにより撮像された車外の画像を少なくとも１回取得する。制御部３１は、取得した車外の画像を通信部３３に送信させる。通信部３３は、車外の画像を制御装置２０に送信する。

制御装置２０の通信部２３は、車外の画像を端末装置３０から受信する。制御装置２０の制御部２１は、通信部２３により受信された車外の画像を取得する。制御部２１は、取得した車外の画像を解析して、駐車位置の周辺の環境を観察する。環境を観察するための画像処理の方法としては、既知の方法を用いることができる。機械学習が用いられてもよい。制御部２１は、得られた観察結果に基づいて、駐車位置の周辺の人の流れを検出する。具体的には、制御部２１は、車外の画像に写っている、駐車位置の周辺の人の数を、人の流れとしてカウントする。

図７のステップＳ３０６において、制御装置２０の制御部２１は、ステップＳ３０５の検出結果に応じて、車両１１の利用料金に適用する割引きの金額を決定する。すなわち、制御部２１は、ステップＳ３０５で特定した位置の周辺の人の流れに応じて、割引きの金額を決定する。具体的には、制御部２１は、記憶部２２に予め記憶された換算表を参照するか、又は予め定義された換算式を用いて、人の流れに対応する割引きの金額を導出する。

図７のステップＳ３０７及びステップＳ３０８の処理については、図４のステップＳ１０７及びステップＳ１０８の処理と同じであるため、説明を省略する。

第２変形例では、車両１１の駐車位置の周辺の環境を観察して得られた観察結果に基づいて、駐車位置の周辺の人の流れが検出されるが、移動通信事業者から提供される人流データＤ８に基づいて、人の流れが検出されてもよい。そのような変形例では、図７のステップＳ３０５において、制御装置２０の制御部２１は、人流データＤ８を参照して、ステップＳ１０４で特定した位置の周辺の人の流れを検出する。

本実施形態の一変形例として、車両１１の駐車位置の代わりに、車両１１の停車位置、又は走行車線などの走行位置に応じて、車両１１の利用料金に割引きを適用するかどうかが決定されてもよい。そのような変形例において、図５のステップＳ１１１からステップＳ１１５の処理は省略される。図４のステップＳ１０１及びステップＳ１０２の処理も省略される。指定データＤ３は、道路上で車両１１の利用料金に割引きが適用される交差点又は車線などの位置を指定するデータである。ステップＳ１０４において、制御装置２０の制御部２１は、車両１１の位置として、車両１１の停車位置又は走行位置を特定する。制御部２１は、指定データＤ３を参照して、停車位置又は走行位置が指定データＤ３で指定された位置と一致するかどうかを判定する。停車位置又は走行位置が指定データＤ３で指定された位置と一致していれば、制御部２１は、車両１１の利用料金に割引きを適用することを決定する。そして、ステップＳ１０５の処理が行われる。停車位置又は走行位置が指定データＤ３で指定された駐車スペースと一致していなければ、ステップＳ１０７の処理が行われる。

本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の複数のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の複数のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

例えば、制御装置２０は、車両１１に搭載又は設置されてもよい。その場合、端末装置３０の動作の少なくとも一部は、制御装置２０により行われてもよい。端末装置３０は、制御装置２０に統合されてもよい。制御装置２０は、例えば、カーナビゲーション機器などの車載機器、携帯電話機、スマートフォン、若しくはタブレットなどのモバイル機器、又はＰＣでもよい。

１０ システム
１１ 車両
１２ 広告
１３ ディスプレイ
２０ 制御装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
２４ 入力部
２５ 出力部
３０ 端末装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 通信部
３４ 入力部
３５ 出力部
３６ 測位部
４０ ネットワーク

Claims (20)

1. 車外に向けて広告を提示する車両の駐車位置を特定し、特定した駐車位置に応じて、前記車両の利用料金に割引きを適用するかどうかを決定する制御部と、
   前記車両の駐車位置の候補を示す候補データを受信する通信部とを備え、
   前記制御部は、複数の駐車スペースのうち前記割引きが適用される駐車スペースを指定する指定データを参照し、前記候補データで示される位置が前記指定データで指定された駐車スペースと一致するかどうかを判定し、前記候補データで示される位置が前記指定データで指定された駐車スペースと一致していれば、前記割引きが適用されることをユーザに通知するデータを第１通知データとして前記通信部に送信させ、前記候補データで示される位置が前記指定データで指定された駐車スペースと一致していなければ、前記割引きが適用されないことを前記ユーザに通知するデータを第２通知データとして前記通信部に送信させる制御装置。
2. 前記複数の駐車スペースは、駐車場内又は道路上にある請求項１に記載の制御装置。
3. 前記広告は、前記車両の車体と、前記車両に取り付けられたディスプレイとの少なくともいずれかに表示されることで提示され、
   前記制御部は、特定した駐車位置における前記広告を見た人の数に応じて、前記割引きの金額を決定する請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
4. 前記制御部は、特定した駐車位置の周辺の人からの視線を検出して得られた検出結果に基づいて、前記広告を見た人の数を算出する請求項３に記載の制御装置。
5. 前記広告は、前記車両の車体と、前記車両に取り付けられたディスプレイとの少なくともいずれかに表示されることで提示され、
   前記制御部は、特定した駐車位置における前記車両の視認性に応じて、前記割引きの金額を決定する請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
6. 前記制御部は、特定した駐車位置の周辺の環境を観察して得られた観察結果に基づいて、前記視認性を算出する請求項５に記載の制御装置。
7. 前記制御部は、前記観察結果として、前記車両で撮像された車外の画像を参照する請求項６に記載の制御装置。
8. 前記制御部は、地図データを参照して、特定した駐車位置の周辺の遮蔽物を検索し、検索結果に基づいて、前記視認性を算出する請求項５に記載の制御装置。
9. 前記制御部は、特定した駐車位置の周辺の人の流れに応じて、前記割引きの金額を決定する請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
10. 前記制御部は、特定した駐車位置の周辺の環境を観察して得られた観察結果に基づいて、前記人の流れを検出する請求項９に記載の制御装置。
11. 前記制御部は、前記観察結果として、前記車両で撮像された車外の画像を参照する請求項１０に記載の制御装置。
12. 前記制御部は、前記割引きを適用した金額で前記利用料金の決済処理を実行する請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の制御装置。
13. 請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の制御装置と、
    前記車両に搭載又は設置され、前記候補データを前記制御装置に送信し、前記第１通知データ又は前記第２通知データを前記制御装置から受信して出力する端末装置と
    を備え、
    前記端末装置は、
    前記ユーザが前記車両の駐車を中断したかどうかを判定し、
    前記ユーザが前記車両の駐車を中断していない場合に、前記車両の駐車位置を示す位置データを前記制御装置に送信し、
    前記通信部は、前記端末装置により送信された位置データを受信し、
    前記制御部は、前記通信部により受信された位置データを参照して、前記車両の駐車位置を特定するシステム。
14. 前記端末装置は、前記端末装置の位置を測定し、測位結果を参照して、前記ユーザが前記車両の駐車を中断したかどうかを判定する請求項１３に記載のシステム。
15. 前記端末装置は、前記車両の速さについての条件が満たされた場合に、前記ユーザが前記車両の駐車を中断したと判定する請求項１３又は請求項１４に記載のシステム。
16. 前記端末装置は、前記車両のギアの位置についての条件が満たされた場合に、前記ユーザが前記車両の駐車を中断したと判定する請求項１３又は請求項１４に記載のシステム。
17. 前記端末装置は、前記ユーザが前記端末装置に前記車両の駐車の中断を知らせる操作を受け付けた場合に、前記ユーザが前記車両の駐車を中断したと判定する請求項１３又は請求項１４に記載のシステム。
18. 車外に向けて広告を提示する車両に搭載又は設置されるコンピュータに、
    前記車両の駐車位置の候補を示す候補データを、前記車両の駐車位置に応じて前記車両の利用料金に割引きを適用するかどうかを決定する制御装置に送信することと、
    送信した候補データで示される位置に前記車両が駐車された場合に前記割引きが適用されるかどうかをユーザに通知する通知データを前記制御装置から受信することと、
    受信した通知データを出力することと、
    前記ユーザが前記車両の駐車を中断したかどうかを判定することと、
    前記ユーザが前記車両の駐車を中断していない場合に、前記車両の駐車位置を示す位置データを前記制御装置に送信することと
    を含む動作を実行させるプログラム。
19. 前記ユーザが前記車両の駐車を中断したかどうかを判定することは、前記コンピュータの位置、前記車両の速さ、若しくは前記車両のギアの位置についての条件が満たされた場合、又は前記ユーザが前記コンピュータに前記車両の駐車の中断を知らせる操作を受け付けた場合に、前記ユーザが前記車両の駐車を中断したと判定することを含む請求項１８に記載のプログラム。
20. 車両により車外に向けて広告を提示することと、
    制御装置により前記車両の駐車位置を特定することと、
    前記制御装置により、特定した駐車位置に応じて、前記車両の利用料金に割引きを適用するかどうかを決定することと、
    前記制御装置により、前記車両の駐車位置の候補を示す候補データを受信することと、
    前記制御装置により、複数の駐車スペースのうち前記割引きが適用される駐車スペースを指定する指定データを参照することと、
    前記制御装置により、前記候補データで示される位置が前記指定データで指定された駐車スペースと一致するかどうかを判定することと、
    前記制御装置により、前記候補データで示される位置が前記指定データで指定された駐車スペースと一致していれば、前記割引きが適用されることをユーザに通知することと、
    前記制御装置により、前記候補データで示される位置が前記指定データで指定された駐車スペースと一致していなければ、前記割引きが適用されないことを前記ユーザに通知することと
    を含む割引き決定方法。

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