CN107027005A - 快速寻车辅助系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于汽车定位领域，具体涉及一种快速寻车辅助系统和方法。本发明旨在解决车主由于忘记车辆的停放位置而花费大量时间来寻车的问题。为此目的，本发明的快速寻车辅助系统包括控制系统以及与控制系统通信的操作终端和车身摄像头，操作终端用于发送寻车请求到控制系统；控制系统能够接收操作终端发送的寻车请求，并发送指令到车身摄像头；车身摄像头用于接收控制系统的指令，根据指令拍摄车辆周围的图像，并将拍摄的图片发送给控制系统或操作终端；控制系统还能够选择性地接收车身摄像头发送的图片并将图片转发给操作终端，用户能够根据操作终端接收到的图片确定车辆的停放位置。本发明的系统和方法简化了寻车过程，节约了用户的寻车时间。

Description

快速寻车辅助系统和方法
技术领域
本发明属于汽车定位领域，具体涉及一种快速寻车辅助系统和方法。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，汽车的个人拥有量急剧增长，机场、车站和大型商场等都建有大规模的地下多层停车场。方便人们停车的同时也带来了相应的问题：当车主去取车时，由于忘记车辆的停放位置或者车辆停放位置周围的信息，从而花费大量的时间来寻找车辆。在现有的寻车方法中，通过在停车场分区域设置不同的颜色，车主依靠记忆中车辆停放的颜色区域来寻车，但是该方法的方向指示不明确，仍需要耗费较多的时间和精力。
因此，本领域需要一种新的系统和方法来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决车主由于忘记车辆的停放位置而花费大量时间来寻车的问题，本发明提供了一种快速寻车辅助系统。该快速寻车辅助系统包括控制系统以及与所述控制系统通信的操作终端和车身摄像头，所述操作终端用于发送寻车请求到所述控制系统；所述控制系统能够接收所述操作终端发送的寻车请求，并发送指令到所述车身摄像头；所述车身摄像头用于接收所述控制系统的指令，根据所述指令拍摄车辆周围的图像，并将拍摄的图片发送给所述控制系统或所述操作终端；所述控制系统还能够选择性地接收所述车身摄像头发送的图片并将所述图片转发给所述操作终端，用户能够根据所述操作终端接收到的图片确定车辆的停放位置。
在上述快速寻车辅助系统的优选实施方式中，所述控制系统能够对接收到的图片进行处理并将处理后的图片发送给所述操作终端，用户根据所述操作终端接收到的图片来回忆车辆的停放位置。
在上述快速寻车辅助系统的优选实施方式中，所述控制系统能够对接收到的图片进行处理并将处理后的图片与预先存储的标准图片进行比较，从而根据比较结果确定车辆的停放位置并将所述停放位置发送给所述操作终端，用户根据所述操作终端接收到的停车位置来寻找车辆。
在上述快速寻车辅助系统的优选实施方式中，所述控制系统能够对接收到的图片进行处理并将处理后的图片发送给所述操作终端，所述操作终端将接收到的图片与预先存储的标准图片进行比较，并根据比较结果确定车辆的停放位置，用户根据所述操作终端确定的停车位置来寻找车辆。
在上述快速寻车辅助系统的优选实施方式中，所述车身摄像头将拍摄的图片直接发送给所述操作终端，所述操作终端能够对接收到的图片进行处理并将处理后的图片与预先存储的标准图片进行比较，并根据比较结果确定车辆的停放位置，用户根据所述操作终端确定的停车位置来寻找车辆。
在上述快速寻车辅助系统的优选实施方式中，所述操作终端是手机APP。
在上述快速寻车辅助系统的优选实施方式中，所述控制系统是车载娱乐信息系统。
在上述快速寻车辅助系统的优选实施方式中，所述车身摄像头有多个，每个所述车身摄像头拍摄其范围内的图像，并且所述对接收到的图片进行处理是指将每个所述车身摄像头拍摄的图像合成为全景图片。
另一方面，本发明还提供了一种快速寻车辅助方法，所述方法包括下列步骤：通过操作终端发送寻车请求到控制系统；所述控制系统接收所述寻车请求，并发送指令到车身摄像头；所述车身摄像头接收所述指令并拍摄车辆周围的图像，并将拍摄的图片发送到所述控制系统或所述操作终端；所述控制系统选择性地接收所述车身摄像头发送的图片并将所述图片转发给所述操作终端；用户通过所述操作终端接收到的图片确定车辆的停放位置。
在上述快速寻车辅助方法的优选实施方式中，所述控制系统对接收到的图片进行处理并将处理后的图片发送给所述操作终端，用户根据所述操作终端接收到的图片来回忆车辆的停放位置。
在上述快速寻车辅助方法的优选实施方式中，所述控制系统对接收到的图片进行处理并将处理后的图片与预先存储的标准图片进行比较，从而根据比较结果确定车辆的停放位置并将所述停放位置发送给所述操作终端，用户根据所述操作终端接收到的停车位置来寻找车辆。
在上述快速寻车辅助方法的优选实施方式中，所述控制系统对接收到的图片进行处理并将处理后的图片发送给所述操作终端，所述操作终端将接收到的图片与预先存储的标准图片进行比较，并根据比较结果确定车辆的停放位置，用户根据所述操作终端确定的停车位置来寻找车辆。
在上述快速寻车辅助方法的优选实施方式中，所述车身摄像头将拍摄的图片直接发送给所述操作终端，所述操作终端对接收到的图片进行处理并将处理后的图片与预先存储的标准图片进行比较，并根据比较结果确定车辆的停放位置，用户根据所述操作终端确定的停车位置来寻找车辆。
在上述快速寻车辅助方法的优选实施方式中，所述操作终端是手机APP。
在上述快速寻车辅助方法的优选实施方式中，所述控制系统是车载娱乐信息系统。
在上述快速寻车辅助方法的优选实施方式中，所述车身摄像头有多个，每个所述车身摄像头拍摄其范围内的图像，并且所述对接收到的图片进行处理是指将每个所述车身摄像头拍摄的图像合成为全景图片。
在本发明的技术方案中，当用户忘记车辆停放位置，寻车时只需要通过操作终端发送寻车请求到控制系统即可，进而用户通过手持终端获取的图片信息回忆车辆的停放位置。进一步，控制系统或手持终端还可通过将全景图片与预先存储的标准图库中的图片进行比较，根据比较结果来确定车辆的停放位置，从而简化了寻车过程，节约了用户的寻车时间。
方案1、一种快速寻车辅助系统，其特征在于，该快速寻车辅助系统包括控制系统以及与所述控制系统通信的操作终端和车身摄像头，
所述操作终端用于发送寻车请求到所述控制系统；
所述控制系统能够接收所述操作终端发送的寻车请求，并发送指令到所述车身摄像头；
所述车身摄像头用于接收所述控制系统的指令，根据所述指令拍摄车辆周围的图像，并将拍摄的图片发送给所述控制系统或所述操作终端；
所述控制系统还能够选择性地接收所述车身摄像头发送的图片并将所述图片转发给所述操作终端，用户能够根据所述操作终端接收到的图片确定车辆的停放位置。
方案2、根据方案1所述的快速寻车辅助系统，其特征在于，所述控制系统能够对接收到的图片进行处理并将处理后的图片发送给所述操作终端，用户根据所述操作终端接收到的图片来回忆车辆的停放位置。
方案3、根据方案1所述的快速寻车辅助系统，其特征在于，所述控制系统能够对接收到的图片进行处理并将处理后的图片与预先存储的标准图片进行比较，从而根据比较结果确定车辆的停放位置并将所述停放位置发送给所述操作终端，用户根据所述操作终端接收到的停车位置来寻找车辆。
方案4、根据方案1所述的快速寻车辅助系统，其特征在于，所述控制系统能够对接收到的图片进行处理并将处理后的图片发送给所述操作终端，所述操作终端将接收到的图片与预先存储的标准图片进行比较，并根据比较结果确定车辆的停放位置，用户根据所述操作终端确定的停车位置来寻找车辆。
方案5、根据方案1所述的快速寻车辅助系统，其特征在于，所述车身摄像头将拍摄的图片直接发送给所述操作终端，所述操作终端能够对接收到的图片进行处理并将处理后的图片与预先存储的标准图片进行比较，并根据比较结果确定车辆的停放位置，用户根据所述操作终端确定的停车位置来寻找车辆。
方案6、根据方案2至5中任一项所述的快速寻车辅助系统，其特征在于，所述操作终端是手机APP。
方案7、根据方案6所述的快速寻车辅助系统，其特征在于，所述控制系统是车载娱乐信息系统。
方案8、根据方案7所述的快速寻车辅助系统，其特征在于，所述车身摄像头有多个，每个所述车身摄像头拍摄其范围内的图像，并且所述对接收到的图片进行处理是指将每个所述车身摄像头拍摄的图像合成为全景图片。
方案9、一种快速寻车辅助方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：
通过操作终端发送寻车请求到控制系统；
所述控制系统接收所述寻车请求，并发送指令到车身摄像头；
所述车身摄像头接收所述指令并拍摄车辆周围的图像，并将拍摄的图片发送到所述控制系统或所述操作终端；
所述控制系统选择性地接收所述车身摄像头发送的图片并将所述图片转发给所述操作终端；
用户通过所述操作终端接收到的图片确定车辆的停放位置。
方案10、根据方案9所述的快速寻车辅助方法，其特征在于，所述控制系统对接收到的图片进行处理并将处理后的图片发送给所述操作终端，用户根据所述操作终端接收到的图片来回忆车辆的停放位置。
方案11、根据方案9所述的快速寻车辅助方法，其特征在于，所述控制系统对接收到的图片进行处理并将处理后的图片与预先存储的标准图片进行比较，从而根据比较结果确定车辆的停放位置并将所述停放位置发送给所述操作终端，用户根据所述操作终端接收到的停车位置来寻找车辆。
方案12、根据方案9所述的快速寻车辅助方法，其特征在于，所述控制系统对接收到的图片进行处理并将处理后的图片发送给所述操作终端，所述操作终端将接收到的图片与预先存储的标准图片进行比较，并根据比较结果确定车辆的停放位置，用户根据所述操作终端确定的停车位置来寻找车辆。
方案13、根据方案9所述的快速寻车辅助方法，其特征在于，所述车身摄像头将拍摄的图片直接发送给所述操作终端，所述操作终端对接收到的图片进行处理并将处理后的图片与预先存储的标准图片进行比较，并根据比较结果确定车辆的停放位置，用户根据所述操作终端确定的停车位置来寻找车辆。
方案14、根据方案9至13中任一项所述的快速寻车辅助方法，其特征在于，所述操作终端是手机APP。
方案15、根据方案14所述的快速寻车辅助方法，其特征在于，所述控制系统是车载娱乐信息系统。
方案16、根据方案15所述的快速寻车辅助方法，其特征在于，所述车身摄像头有多个，每个所述车身摄像头拍摄其范围内的图像，并且所述对接收到的图片进行处理是指将每个所述车身摄像头拍摄的图像合成为全景图片。
附图说明
图1是本发明的快速寻车辅助系统的结构示意图；
图2是本发明的快速寻车辅助方法的流程图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。
如图1所示，本发明的快速寻车辅助系统主要包括控制系统以及与该控制系统通信的操作终端和车身摄像头。其中，控制系统既可以是车载系统，例如车载信息娱乐系统、行车电脑等能够实现信息处理功能的模块；控制系统也可以是车外系统，例如后台服务器等。操作终端可以是安装在手机上的APP，通过该APP与控制系统进行通信；操作终端还可以是其他适合的设备，比如放置在停车场内的公用智能设备，用户可以通过该公用智能设备与控制系统进行通信。当用户忘记车辆停放位置时，可以通过操作终端发送寻车请求到控制系统，控制系统能够接收操作终端发送的寻车请求，并发送指令到车身摄像头，车身摄像头用于接收控制系统的指令，根据所述指令拍摄车辆周围的图像，并将拍摄的图片发送给控制系统或操作终端。另外，当车身摄像头将拍摄的图片发送给控制系统时，控制系统还能够选择性地接收车身摄像头发送的图片并将该图片转发给操作终端，用户能够根据操作终端接收到的图片确定车辆的停放位置。需要说明的是，通常情况下车身摄像头有多个，每个车身摄像头拍摄其范围内的图像。当车身摄像头将其拍摄的图片发送给控制系统时，控制系统能够对接收到的图片进行处理，即将每个车身摄像头拍摄的图像合成为全景图片，然后将处理后的图片发送给操作终端，从而用户根据操作终端接收到的图片来回忆车辆的停放位置。当车身摄像头将其拍摄的图片发送给操作终端时，操作终端能够直接对接收到的图片进行处理，即将每个车身摄像头拍摄的图像合成为全景图片，从而用户根据操作终端合成的图片来回忆车辆的停放位置。
作为本发明的另一种实施方式，可以预先建立和存储标准图片数据库。具体地，该数据库中的标准图片用于与全景图片(即通过对车身摄像头拍摄的图片进行合成后得到的全景图片)进行比较，并根据比较结果确定车辆的停放位置。也就是说，该数据库中的标准图片分别对应于停车场中的每个停车位，当控制系统或操作终端获取的全景图片与该数据库中的某个标准图片相匹配时，该标准图片对应的停车位即是用户车辆的停放位置，从而使用户更直观地确定车辆的停放位置。另外，该标准图片可以存储在车上，例如控制系统中，也可以存储在手机上，还可以存储在其他任何适当的位置，例如后台服务器等，只要能够实现控制系统或操作终端方便调取该标准图片与车辆周围的全景图片进行比较，进而得出车辆的具体停放位置即可。
因此，在上述实施方式中，当车身摄像头将其拍摄的图片发送给控制系统时，控制系统能够对接收到的图片进行处理，即将每个车身摄像头拍摄的图像合成为全景图片，并将处理后得到的全景图片与预先存储的标准图片进行比较，从而根据比较结果确定车辆的停放位置并将停放位置发送给操作终端，用户根据所述操作终端接收到的停车位置来寻找车辆。控制系统还可以将处理后的图片直接发送给操作终端，操作终端将接收到的全景图片与预先存储的标准图片进行比较，并根据比较结果确定车辆的停放位置，用户根据操作终端确定的停车位置来寻找车辆。当车身摄像头将其拍摄的图片直接发送给操作终端时，操作终端能够直接对接收到的图片进行处理，即将每个车身摄像头拍摄的图像合成为全景图片，并将处理后的全景图片与预先存储的标准图片进行比较，并根据比较结果确定车辆的停放位置，用户根据操作终端确定的停车位置来寻找车辆。必要情况下(比如全景图像不容易进行分辩时)用户还可以查看单个车身摄像头拍摄的原始图片。通过本发明的快速寻车辅助系统，用户在寻车时只需要通过操作终端发送寻车请求到控制系统即可，从而简化了寻车过程，节约了用户的寻车时间。
此外，本发明还提供了一种快速寻车辅助方法。如图2所示，该方法包括多个步骤，在步骤S110中，通过操作终端发送寻车请求到控制系统。在步骤S120中，控制系统接收寻车请求，并发送指令到车身摄像头。在步骤S130中，车身摄像头接收指令并拍摄车辆周围的图像，并将拍摄的图片发送到控制系统或操作终端。在步骤S140中，当车身摄像头将拍摄的图片发送给控制系统时，控制系统选择性地接收车身摄像头发送的图片并将图片转发给操作终端。在步骤S150中，用户通过操作终端接收到的图片确定车辆的停放位置。具体而言，车身摄像头能够将拍摄的图片发送到控制系统，也可以将拍摄的图片直接发送到操作终端。当车身摄像头将拍摄的图片发送到控制系统时，控制系统能够对接收到的图片进行处理，即将每个车身摄像头拍摄的图像合成为全景图片，然后将处理后的图片发送给操作终端；当车身摄像头将其拍摄的图片发送给操作终端时，操作终端能够直接对接收到的图片进行处理，即将每个车身摄像头拍摄的图像合成为全景图片，从而用户根据操作终端接收到的图片来回忆车辆的停放位置。
在上述快速寻车辅助方法中，进一步包括预先建立标准图片数据库。具体地，该数据库中的标准图片用于与全景图片(即通过对车身摄像头拍摄的图片进行处理后得到的图片)进行比较，并根据比较结果来确定车辆的停放位置。也就是说，该数据库中的标准图片分别对应于停车场中的每个停车位，当控制系统或操作终端获取的全景图片与该数据库中的某个标准图片相匹配时，该标准图片对应的停车位即是用户车辆的停放位置，从而使用户更直观地确定车辆的停放位置。另外，该标准图片可以存储在车上，例如控制系统中，也可以存储在手机上，还可以存储在其他任何适当的位置，例如后台服务器中等，只要能够实现控制系统或操作终端方便调取该标准图片与车辆周围的全景图片进行比较，进而得出车辆的具体停放位置即可。
进一步，控制系统对接收到的图片进行处理并将处理后的图片与预先存储的标准图片进行比较，从而根据比较结果确定车辆的停放位置并将停放位置发送给操作终端，用户根据操作终端接收到的停车位置来寻找车辆。
进一步，控制系统对接收到的图片进行处理，但是将处理后的图片发送给操作终端(而不是与标准图片进行比较)，操作终端将接收到的图片与预先存储的标准图片进行比较，并根据比较结果确定车辆的停放位置，用户根据所述操作终端确定的停车位置来寻找车辆。
进一步，车身摄像头将拍摄的图片直接发送给操作终端，操作终端对接收到的图片进行处理并将处理后的图片与预先存储的标准图片进行比较，并根据比较结果确定车辆的停放位置，用户根据所述操作终端确定的停车位置来寻找车辆。
需要说明的是，在上述快速寻车辅助方法中，通常情况下车身摄像头有多个，每个车身摄像头拍摄其范围内的图像，上文中提到的对接收到的图片进行处理是指将每个车身摄像头拍摄的图像合成为全景图片。在上述方法中，控制系统既可以是车载系统，例如车载信息娱乐系统、行车电脑等能够实现信息处理功能的模块，也可以是车外系统，例如后台服务器等。操作终端可以是安装在手机上的APP，通过该APP与控制系统进行通信；操作终端还可以是其他适合的设备，比如放置在停车场内的公用智能设备，用户可以通过该设备与控制系统通信。
此外，当车辆停放位置存在定位信号时，控制系统接收寻车请求，进而将该车辆的定位信息发送到操作终端；操作终端根据接收的定位信息自动规划路线将用户导航到车辆停放位置。该方式相对于通过查看车辆周围图像确定车辆停放位置的方式更加简便快捷，然而由于大多数停车场内没有定位信号，因此，该方法仅作为本发明的辅助技术手段，即在实施本发明的技术方案时，如果车辆停放区域存在定位信号，则同时将该定位信号发送到操作终端，通过两者相结合的方式，确保在任何情形下都能辅助用户快速找到车辆停放位置。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快速寻车辅助系统，其特征在于，该快速寻车辅助系统包括控制系统以及与所述控制系统通信的操作终端和车身摄像头，
所述操作终端用于发送寻车请求到所述控制系统；
所述控制系统能够接收所述操作终端发送的寻车请求，并发送指令到所述车身摄像头；
所述车身摄像头用于接收所述控制系统的指令，根据所述指令拍摄车辆周围的图像，并将拍摄的图片发送给所述控制系统或所述操作终端；
所述控制系统还能够选择性地接收所述车身摄像头发送的图片并将所述图片转发给所述操作终端，用户能够根据所述操作终端接收到的图片确定车辆的停放位置。
2.根据权利要求1所述的快速寻车辅助系统，其特征在于，所述控制系统能够对接收到的图片进行处理并将处理后的图片发送给所述操作终端，用户根据所述操作终端接收到的图片来回忆车辆的停放位置。
3.根据权利要求1所述的快速寻车辅助系统，其特征在于，所述控制系统能够对接收到的图片进行处理并将处理后的图片与预先存储的标准图片进行比较，从而根据比较结果确定车辆的停放位置并将所述停放位置发送给所述操作终端，用户根据所述操作终端接收到的停车位置来寻找车辆。
4.根据权利要求1所述的快速寻车辅助系统，其特征在于，所述控制系统能够对接收到的图片进行处理并将处理后的图片发送给所述操作终端，所述操作终端将接收到的图片与预先存储的标准图片进行比较，并根据比较结果确定车辆的停放位置，用户根据所述操作终端确定的停车位置来寻找车辆。
5.根据权利要求1所述的快速寻车辅助系统，其特征在于，所述车身摄像头将拍摄的图片直接发送给所述操作终端，所述操作终端能够对接收到的图片进行处理并将处理后的图片与预先存储的标准图片进行比较，并根据比较结果确定车辆的停放位置，用户根据所述操作终端确定的停车位置来寻找车辆。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的快速寻车辅助系统，其特征在于，所述操作终端是手机APP。
7.根据权利要求6所述的快速寻车辅助系统，其特征在于，所述控制系统是车载娱乐信息系统。
8.根据权利要求7所述的快速寻车辅助系统，其特征在于，所述车身摄像头有多个，每个所述车身摄像头拍摄其范围内的图像，并且所述对接收到的图片进行处理是指将每个所述车身摄像头拍摄的图像合成为全景图片。
9.一种快速寻车辅助方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：
通过操作终端发送寻车请求到控制系统；
所述控制系统接收所述寻车请求，并发送指令到车身摄像头；
所述车身摄像头接收所述指令并拍摄车辆周围的图像，并将拍摄的图片发送到所述控制系统或所述操作终端；
所述控制系统选择性地接收所述车身摄像头发送的图片并将所述图片转发给所述操作终端；
用户通过所述操作终端接收到的图片确定车辆的停放位置。
10.根据权利要求9所述的快速寻车辅助方法，其特征在于，所述控制系统对接收到的图片进行处理并将处理后的图片发送给所述操作终端，用户根据所述操作终端接收到的图片来回忆车辆的停放位置。
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