CN103985270A - 停车场控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车场控制系统，包括：入口检测终端、车辆引导装置、信息存储装置、引导提示装置、车辆定位装置、引导路线校正装置和多个车位检测终端，其中：入口检测终端用于在停车场入口位置获取进入停车场车辆的车辆信息；信息存储装置用于存储预设车辆信息并存储入口检测终端获取的车辆信息，每个预设车辆信息对应一个车位；车辆定位装置用于对停车场内通道上行驶的车辆定位；车辆引导装置用于根据预设车辆信息生成车辆的当前位置到与目标车位之间的引导路线；引导路线校正装置用于校正引导路线；引导提示装置根据引导路线引导车辆驶入停车位。本系统可以引导车辆顺利进入停车场的车位中，减少了停车时间，提高了停车场车位的利用效率。

Description

停车场控制系统

技术领域

本发明涉及停车位管理技术领域，特别是涉及一种停车场控制系统。

背景技术

在现今社会中，车辆已成为人们在生活上不可或缺的代步工具，尤其在人口密集的地区内，大型停车场随处可见，有些停车场甚至有数个楼层，而单一楼层即可能拥有上百个停车位。

但是在这样偌大的空间中，对于车主泊车或找车显然很不方便，尤其是针对没有固定停车位的车辆，例如：商场或其它休闲娱乐中心等人员流动较大的停车场，车主有可能需要在停车场内绕上大半圈才能找到空位，浪费了大量时间。另外，由于停车场的空间以及通道宽度有限，当停车场内同时出现较多车辆在寻找空位时，还会在停车场内造成拥堵，使得停车场的利用率降低。

发明内容

本发明提出了一种停车场控制系统，以解决现有停车场存在的泊车不方便的问题。

为了解决上述技术问题，本发明公开了如下技术方案：

一种停车场控制系统，包括：入口检测终端、车辆引导装置、信息存储装置、引导提示装置和多个车位检测终端，其中：

入口检测终端设置在停车场入口位置，用于在停车场入口位置获取进入到停车场车辆的车辆信息，车辆信息包括：车牌号码、驾驶员信息、车辆纹理特征和/或停车场管理卡号码；

多个车位检测终端与停车场内的车位一一对应，并且每个车位检测终端均安装在车位的前方，车位检测终端用于检测车位上是否停有车辆以及所停车辆的车辆信息；

信息存储装置内存储有预设车辆信息，并存储入口检测终端获取的车辆信息，每个预设车辆信息对应一个车位；

车辆引导装置分别与入口检测终端、信息存储装置、引导提示装置和多个车位检测终端相连接，车辆引导装置用于判断入口检测终端获取到的车辆信息是否是信息存储装置内的预设车辆信息，如果是，将与预设车辆信息对应的车位确定为目标车位，生成车辆的当前位置到与目标车位之间的引导路线，并将引导路线发送给引导提示装置；

如果否，根据车位检测终端获取距离车辆的当前位置最近的空车位确定为目标车位，生成车辆的当前位置到目标车位之间的引导路线，并将引导路线发送给引导提示装置；

引导提示装置设置在停车场内通道上，引导提示装置用于接收引导路线并进行提示。

优选地，引导提示装置包括：设置在停车场通道上方、侧面和/或地面上的指示灯。

优选地，该系统还包括：车辆定位装置和引导路线校正装置，其中：

车辆定位装置设置在停车场内的通道上，用于对在通道上行驶的车辆进行定位，得到车辆的运动轨迹和当前位置；

引导路线校正装置分别与车辆引导装置、车辆定位装置、引导提示装置相连接；用于判断车辆的运动轨迹和当前位置是否与引导路线相匹配，如果否，生成车辆的当前位置与目标车位之间的校正路线，或，生成车辆的当前位置与距离当前位置最近的空车位之间的校正路线，并将校正路线发送给引导提示装置；

引导提示装置还用于在接收到校正路线后，停止提示引导路线，并提示校正路线。

优选地，车辆定位装置包括：设置在停车场通道内路口位置的减速带内的压力传感器、设置在停车场通道内上方的视频监控装置、和/或，设置在停车场通道上且用于识别车辆内识别卡的无线识别装置。

优选地，该系统还包括：引导确定装置；

引导确定装置分别与入口检测终端、车辆引导装置、引导路线校正装置、车位检测终端和引导提示装置相连，引导确定装置用于当目标车位上的车位检测终端在预设时间内检测到与引导路线或校正路线相对应的车辆时，生成引导结束信号并发送给引导提示装置，以使引导提示装置关闭提示；或者，当任意一个车位检测终端检测到车辆信息与入口检测终端获取的车辆信息不符的车辆时，生成报警信号并进行报警。

入口检测终端包括：图像处理器和监控装置；优选地，监控装置可以是监控相机；其中：

监控装置用于获取通过停车场入口位置车辆的图像信息和/或视频信息；

图像处理器与监控装置连接，用于根据图像信息和/或视频信息获取车辆的车辆信息。

优选地，车位检测终端包括：设置在停车位上方的摄像头，和/或，设置在停车位侧面和/或地面上的用于检测静止物体或运动物体的传感器。

优选地，该系统还包括：出口检测终端和停车计费装置，其中：

出口检测终端设置在停车场出口位置，用于在停车场出口位置获取驶出停车场的车辆信息

停车计费装置分别与入口检测终端、出口检测终端相连接，用于在入口检测终端检测到车辆信息时，开始计时，并且当出口检测终端检测到相同车辆信息时，结束计时，得到与车辆信息对应的车辆在停车场内的停车时间。

优选地，入口检测终端还包括：设置在停车场入口位置的入口车辆拦截装置；

当所有车位检测终端都检测到对应车位上停有车辆，或者，停车场内的所有空车位均被确定为目标车位时，入口车辆拦截装置将停车场的入口关闭。

优选地，信息存储装置与所有车位检测终端相连接，用于存储车位检测终端获取的车辆信息；

该系统还包括：车辆查询装置，车辆查询装置包括输入设备、显示屏、无线模块和车辆信息获取装置，其中：

输入设备用于接收用户输入的车辆信息；

无线模块接收用户通过移动终端发送的车辆信息；

车辆信息获取装置用于将接收到的车辆信息与信息存储装置内存储的车辆信息进行匹配，按照匹配度由大到小的顺序获取至少一个推荐车辆信息以及与每个推荐车辆信息对应的车位信息，并将至少一个推荐车辆信息和对应的车位信息发送给显示屏或通过无线模块发送给用户终端；

显示屏用于显示至少一个推荐车辆信息和对应的车位信息；

车位信息包括：车位位于停车场内的区域编号、车位的编号、车辆查询终端与车位之间的路线，和/或，停车场入口或出口与车位之间的路线。

由以上技术方案可见，本发明提供的该停车场控制系统，通过设置在停车场入口的入口检测终端，可以获取到进入停车场车辆的车辆信息，车辆引导装置通过将车辆信息与信息存储装置内的预设车辆信息进行比较，可以确定该车辆是否存在对应的目标车位，当存在目标车位，生成车辆当前位置与目标车位的引导路线，并利用引导提示装置对引导路线进行提示；当不存在目标车位，则确定距离车辆当前位置最近的空车位为目标车位，生成车辆当前位置与目标车位的引导路线，并且同样利用引导提示装置对引导路线进行提示。

因此，该停车场控制系统可以根据进入到停车场车辆的车辆信息，为每一进入到停车场内的车辆进行停车位路线引导，方便车辆顺利进入到停车场的车位中，减少停车时间，提高停车场车位的利用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种停车场控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种停车场的场景示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种停车场控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种停车场控制系统的结构示意图。

如图1所示，该停车场控制系统可以包括：入口检测终端1、车辆引导装置2、信息存储装置3、引导提示装置4和多个车位检测终端5。

该入口检测终端1设置在停车场入口位置，用于在停车场入口位置获取进入到停车场的车辆信息。在本申请中，车辆信息可以包括：车牌号码、驾驶员信息、车辆纹理特征和停车场管理卡号码中的任意一种或多种组合，车辆信息的目的是对车辆进行识别。

在本申请实施例中，入口检测终端1可以包括：图像处理器和监控装置，其中，监控装置用于获取通过停车场入口位置的车辆的图像信息和/或视频信息，而图像处理器与监控装置相连接，用于根据图像信息和/或视频信息获取车辆的车辆信息。

参见图2所示，为本申请实施例提供的一种停车场的场景示意图。可选地，入口检测终端1可以包括监控相机和图像处理器，如图2所示，图中10为监控相机，当车辆由停车场入口进入到停车场时，监控相机10可以用于获取车辆的图像或视频，并且图像处理器利用车辆的图像或视频获取到车辆的车辆信息。

在本申请其它实施例中，如图2所示，入口检测终端1还可以包括：入口车辆拦截装置11，入口车辆拦截装置11分别与多个车位检测终端5相连接，用于当所有车位检测终端都检测到对应车位上停有车辆，或者，停车场内的所有空车位均被确定为目标车位时，入口车辆拦截装置将停车场的入口关闭。

在停车场内的每个车位上都安装有一个车位检测终端5，即车位检测终端5与停车场内的车位一一对应。车位检测终端5可以安装在车位的前方，用于检测车位上是否挺有车辆以及所停车辆的车辆信息，这里前方是指位于车位内侧的一方。另外，车位检测终端5还可以设置在车位的顶部以及四周，以方便可以更加准确获取车位上所停车辆的车辆信息。

在本申请实施例中，车位检测终端5可以为图像采集装置，例如：视频摄像头或照相设备等，在其它实施例中，车位检测终端5还可以为设置在停车位侧面和/或地面上的用于检测静止物体或运动物体的传感器，例如：位置感应器，位置感应器可以安装在车位的四周，当车位上停有车辆时，位置感应器可以采集到感应信号，或者，重量感应器，重量感应器安装在车位的地面上，当车位上停有车辆时，重量感应器可以采集到重量信号。

信息存储装置3内存储有预设车辆信息，并且存储入口检测终端1获取的车辆信息，每个预设车辆信息可以对应一个车位。在本申请实施例中，信息存储装置可以为硬盘或闪存等，预设车辆信息即可以预付停车费的车辆，例如：包月或包年付费的，另外，考虑到同一家庭可能有多辆车的情况，不同预设车辆信息还可能对应同一个车位。

引导提示装置4设置在停车场内的通道上，引导提示装置4的作用是为停车场内的车辆指示路线。在本申请实施例中，引导提示装置4可以为设置在通道上方的指示灯，也可以为安装在通道地面上或墙壁上的指示灯，并且指示灯可以为带有箭头或其他可指示方向的指示灯。另外，引导提示装置4还可以为显示屏，并且显示屏设置在通道的沿线侧面。

车辆引导装置2分别与入口检测终端1、信息存储装置3、引导提示装置4和多个车位检测终端5相连接。在本申请实施例中，车辆引导装置2可以为服务器或计算机等具有数据处理功能的设备。

车辆引导装置2可以判断入口检测终端1获取到的车辆信息是否是信息存储装置3内的预设车辆信息，当入口检测终端1获取到的车辆信息是信息存储装置3内的预设车辆信息时，将与预设车辆信息对应的车位确定为目标车位，并生成车辆的当前位置（通常为停车场入口）到目标车位之间的引导路线，并将引导路线发送给引导提示装置4。

当入口检测终端1获取到的车辆信息不是信息存储装置3内的预设车辆信息时，车辆引导装置2将根据车位检测终端5获取的距离车辆的当前位置（通常为停车场入口）最近的空车位确定为目标车位，并形成车辆的当前位置到目标车位之间的引导路线，并将引导路线发送给引导提示装置4。

引导提示装置4接收到引导路线并将引导路线在停车场内的车辆通道中进行提示，以方便车辆进入到停车场后可以根据引导提示装置4显示的引导路线行驶到目标车位。

本申请实施例提供的该停车场控制系统，通过设置在停车场入口的入口检测终端1，可以获取到进入停车场车辆的车辆信息，车辆引导装置2通过将车辆信息与信息存储装置3内的预设车辆信息进行比较，可以确定该车辆是否存在对应的目标车位，当存在目标车位，生成车辆当前位置与目标车位的引导路线，并利用引导提示装置4对引导路线进行提示；当不存在目标车位，则确定距离车辆当前位置最近的空车位为目标车位，生成车辆当前位置与目标车位的引导路线，并且同样利用引导提示装置4对引导路线进行提示。

因此，该停车场控制系统可以根据进入到停车场车辆的车辆信息，为每一个进入到停车场内的车辆进行停车位路线引导，方便车辆顺利进入到停车场的车位中，减少停车时间，提高停车场车位的利用效率。

在本申请另一实施例中，如图3所示，该系统还可以包括：车辆定位装置6和引导路线校正装置7。

车辆定位装置6设置在停车场通道上，用于对在通道上行驶的车辆进行定位，得到车辆的运动轨迹和当前位置。车辆定位装置6可以为设置在停车场通道内路口位置的减速带内的压力传感器、设置在停车场通道内上方的视频监控装置、和/或，设置在停车场通道上且用于识别车辆内识别卡的无线识别装置。此外，车辆定位装置6还可以为车载GPS设备等信息，但要求车载GPS设备与停车场控制系统进行通信。

引导路线校正装置7分别与车辆引导装置2、车辆定位装置6、引导提示装置4相连接。引导路线校正装置7用于判断车辆的运动轨迹和当前位置是否与引导路线相匹配，如果否，生成车辆的当前位置与目标车位之间的校正路线，或，生成车辆的当前位置与距离当前位置最近的空车位之间的校正路线，并将校正路线发送给引导提示装置4。

这里包含有两种情况，生成车辆的当前位置与目标车位之间的校正路线是指对于具有预定的目标车位的车辆，当车辆行驶路线错误时，需要通过校正使得车辆仍然停入到预定的目标车位中，而对于没有预定目标车位的车辆，则可以随时重新计算与车辆的当前位置距离最近的空车位之间的校正路线，方便车辆可以就近停入到车位中。

在本申请实施例中，引导路线校正装置7也可以为服务器或计算机等具有数据处理能力的设备。

引导提示装置4在接收到校正路线后，停止之前提示的引导路线，并且开始提示校正路线，以便于车辆能够顺利进入到车位。

在本申请又一个实施例中，该系统还可以包括：引导确定装置。

引导确定装置分别与入口检测终端1、车辆引导装置2、引导路线校正装置7、车位检测终端5和引导提示装置4相连，引导确定装置用于当目标车位上的车位检测终端在预设时间内检测到与引导路线或校正路线相对应的车辆时，生成引导结束信号并发送给引导提示装置4，以使引导提示装置4关闭提示。

或者，引导确定装置还可用于当任意一个车位检测终端5检测到的车辆信息与入口检测终端获取的车辆信息不符时，生成报警信号并进行报警。

为了方便对停车场内所停车辆进行计费，该系统还可以包括：出口检测终端和停车计费装置。

出口检测终端设置在停车场出口位置，用于在停车场出口位置获取驶出停车场的车辆信息。

停车计费装置分别与入口检测终端1、出口检测终端相连接，用于在入口检测终端1检测到车辆信息时，开始计时，并且当出口检测终端检测到相同车辆信息时，结束计时，得到与车辆信息对应的车辆在停车场内的停车时间。

前面方案已经描述了如何将车辆引导到停车场数量庞大的停车位中的某一个停车位，可见其过程虽然简单，但当车辆停入停车场后，用户返回时如何能够快速寻找到自己所停车辆的车位，就不那么简单了。为此，在本申请又一个实施例中，该系统还包括：车辆查询装置。

信息存储装置3还与车位检测终端5相连接，用于存储车位检测终端5获取到的车辆信息。

车辆查询装置包括输入设备、显示屏、无线模块和车辆信息获取装置；

输入设备用于接收用户输入的车辆信息；

无线模块接收用户通过移动终端发送的车辆信息；

车辆信息获取装置用于将接收到的车辆信息与信息存储装置3内存储的车辆信息进行匹配，按照匹配度由大到小的顺序获取至少一个推荐车辆信息以及与每个推荐车辆信息对应的车位信息，并将至少一个推荐车辆信息和对应的车位信息发送给显示屏或通过无线模块发送给用户终端；

显示屏用于显示至少一个推荐车辆信息和对应的车位信息，车位信息包括：车位位于停车场内的区域编号、车位的编号、车辆查询终端与车位之间的路线，和/或，停车场入口或出口与车位之间的路线。

本申请实施例提供的该停车场控制系统，在用户返回寻找车辆时，通过提供与车辆有关的车辆信息，就能够通过设置在停车场内的车辆查询装置或利用无线终端，快速查找到所停车辆的车位，提高停车位上车辆寻找速度、效率，同时也可以提高停车场的车位的利用率。

下面结合一个具体案例对本发明实施例提供的该停车场控制系统进行说明：

现在有辆轿车京E35612准备经停车场入口通道进入停车场，当车辆进入到入口检测终端1的检测范围后，入口检测终端1自动获取车辆图像和视频，并根据车辆图像或视频提取到车辆信息，车辆信息可以包括：车牌京E35612、车标等等。

根据多个车位检测终端5对车位的检测结果，如果确定停车场当前还有空车位，则入口车辆拦截装置11允许轿车进入停车场；并且车辆引导装置2根据获取的车辆信息形成停车场入口到停车位A的引导路线，并将引导路线发送给引导提示装置4，引导提示装置4收到后以指示灯或者上文提到的其它方式指引车辆行驶到停车位A。

在引导过程中，假如车主没有按引导提示装置4的标志行车，偏离了引导路线，则车辆定位装置6就会检测到车辆的行驶方向，引导路线校正装置7在判断到车辆的运动轨迹和当前位置与引导路线不匹配后，就会根据多个车位检测终端5对车位的检测结果，重新检测距离车辆当前位置最近的停车位B为目标车位，并生成车辆当前位置与目标停车位B之间的校正路线，并将校正路线发送给引导提示装置4，引导提示装置4根据校正路线指引车辆行驶到停车位B。

当停车位上的车位检测终端检测到有京E35612车牌的车辆进入停车位后，生成引导结束信号并发送给引导指示装置4，则引导指示装置4关闭，系统结束停车引导。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种停车场控制系统，其特征在于，包括：入口检测终端、车辆引导装置、信息存储装置、引导提示装置和多个车位检测终端，其中：

入口检测终端设置在停车场入口位置，用于在停车场入口位置获取进入到停车场车辆的车辆信息，车辆信息包括：车牌号码、驾驶员信息、车辆纹理特征和/或停车场管理卡号码；

多个车位检测终端与停车场内的车位一一对应，并且每个车位检测终端均安装在车位的前方，车位检测终端用于检测车位上是否停有车辆以及所停车辆的车辆信息；

信息存储装置内存储有预设车辆信息，并存储入口检测终端获取的车辆信息，每个预设车辆信息对应一个车位；

车辆引导装置分别与入口检测终端、信息存储装置、引导提示装置和多个车位检测终端相连接，车辆引导装置用于判断入口检测终端获取到的车辆信息是否是信息存储装置内的预设车辆信息，如果是，将与预设车辆信息对应的车位确定为目标车位，生成车辆的当前位置到与目标车位之间的引导路线，并将引导路线发送给引导提示装置；

如果否，根据车位检测终端获取距离车辆的当前位置最近的空车位确定为目标车位，生成车辆的当前位置到目标车位之间的引导路线，并将引导路线发送给引导提示装置；

引导提示装置设置在停车场内通道上，引导提示装置用于接收引导路线并进行提示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，引导提示装置包括：设置在停车场通道上方、侧面和/或地面上的指示灯。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括：车辆定位装置和引导路线校正装置，其中：

车辆定位装置设置在停车场内的通道上，用于对在通道上行驶的车辆进行定位，得到车辆的运动轨迹和当前位置；

引导路线校正装置分别与车辆引导装置、车辆定位装置、引导提示装置相连接；用于判断车辆的运动轨迹和当前位置是否与引导路线相匹配，如果否，生成车辆的当前位置与目标车位之间的校正路线，或，生成车辆的当前位置与距离当前位置最近的空车位之间的校正路线，并将校正路线发送给引导提示装置；

引导提示装置还用于在接收到校正路线后，停止提示引导路线，并提示校正路线。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，车辆定位装置包括：设置在停车场通道内路口位置的减速带内的压力传感器、设置在停车场通道内上方的视频监控装置、和/或，设置在停车场通道上且用于识别车辆内识别卡的无线识别装置。

5.根据权利要求1或3所述的系统，其特征在于，该系统还包括：引导确定装置；

引导确定装置分别与入口检测终端、车辆引导装置、引导路线校正装置、车位检测终端和引导提示装置相连；

引导确定装置用于当目标车位上的车位检测终端在预设时间内检测到与引导路线或校正路线相对应的车辆时，生成引导结束信号并发送给引导提示装置，以使引导提示装置关闭提示；或者，当任意一个车位检测终端检测到车辆信息与入口检测终端获取的车辆信息不符的车辆时，生成报警信号并进行报警。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，入口检测终端包括：图像处理器和监控装置，其中：

监控装置用于获取通过停车场入口位置的车辆的图像信息和/或视频信息；

图像处理器与监控装置相连接，用于根据图像信息和/或视频信息获取车辆的车辆信息。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，车位检测终端包括：设置在停车位上方的摄像头，和/或，设置在停车位侧面和/或地面上的用于检测静止物体或运动物体的传感器。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括：出口检测终端和停车计费装置，其中：

出口检测终端设置在停车场出口位置，用于在停车场出口位置获取驶出停车场的车辆信息；

停车计费装置分别与入口检测终端、出口检测终端相连接，用于在入口检测终端检测到车辆信息时，开始计时，并且当出口检测终端检测到相同车辆信息时，结束计时，得到与车辆信息对应的车辆在停车场内的停车时间。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，入口检测终端还包括：设置在停车场入口位置的入口车辆拦截装置；

当所有车位检测终端都检测到对应车位上停有车辆，或者，停车场内的所有空车位均被确定为目标车位时，入口车辆拦截装置将停车场的入口关闭。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，信息存储装置与所有车位检测终端相连接，用于存储车位检测终端获取的车辆信息；

该系统还包括：车辆查询装置，车辆查询装置包括输入设备、显示屏、无线模块和车辆信息获取装置，其中：

输入设备用于接收用户输入的车辆信息；

无线模块接收用户通过移动终端发送的车辆信息；

车辆信息获取装置用于将接收到的车辆信息与信息存储装置内存储的车辆信息进行匹配，按照匹配度由大到小的顺序获取至少一个推荐车辆信息以及与每个推荐车辆信息对应的车位信息，并将至少一个推荐车辆信息和对应的车位信息发送给显示屏或通过无线模块发送给用户终端；

显示屏用于显示至少一个推荐车辆信息和对应的车位信息；

车位信息包括：车位位于停车场内的区域编号、车位的编号、车辆查询终端与车位之间的路线，和/或，停车场入口或出口与车位之间的路线。