CN107831768A - 具有室内导航功能的汽车和汽车导航系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种具有室内导航功能的汽车和汽车导航系统，其中，具有室内导航功能的汽车包括：接收器，设置于所述汽车的特定位置处，用于接收停车场的驻车地图；存储器，电连接所述接收器，用于存储所述驻车地图；处理器，电连接所述存储器，用于对所述驻车地图进行处理以生成导航路线；显示器，电连接所述处理器，设置于所述汽车的中控台上，用于向所述司机显示所述导航路线。本发明实施例提供的具有室内导航功能的汽车和汽车导航系统，可以协助司机在道路规划复杂、视线受阻的停车场中及时找到目标车位，并在行车过程中走错路时得到及时提醒，提高了停车的便利性。
Description
技术领域
本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种具有室内导航功能的汽车和汽车导航系统。
背景技术
随着社会的发展，汽车的普及率越来越高，停车难的问题日益突出，因此诞生了各种或大或小的停车场以解决车位紧张的问题。
对于司机来说，使用当前的停车场进行停车依然有很多不方便之处，例如，司机不知道停车场中是否有空闲车位；停车场的车道规划较复杂，司机视线受阻，司机难以获取前往空闲车位的行车路径，很容易绕路甚至走错路。因此，如何对车辆进行改造，使得司机在刚进入停车场管理范围内之时即可获知该停车场是否有空闲车位，并沿着准确的行车路径驶入空闲车位，是一个亟待解决的问题。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种具有室内导航功能的汽车，包括：
接收器，设置于所述汽车的特定位置处，用于接收停车场的驻车地图；
存储器，电连接所述接收器，用于存储所述驻车地图；
处理器，电连接所述存储器，用于对所述驻车地图进行处理以生成导航路线；
显示器，电连接所述处理器，设置于所述汽车的中控台上，用于向司机显示所述导航路线。
在本发明提供的一种实施方式中，所述驻车地图包括所述停车场中多个空闲车位的位置和车道规划图，相应地，所述处理器具体用于根据所述汽车的当前位置和所述多个空闲车位确定目标车位，并生成前往所述目标车位的导航路线。
在本发明提供的一种实施方式中，汽车还包括发送器，电连接所述处理器，用于向所述停车场的接收装置发送所述导航路线。
在本发明提供的一种实施方式中，所述存储器还用于存储所述汽车的身份信息。
在本发明提供的一种实施方式中，所述存储器包括RFID卡，相应地，所述停车场包括射频读取器，用于读取RFID卡中所述汽车的身份信息。
在本发明提供的一种实施方式中，所述发送器还用于向所述停车场的接收装置发送行驶轨迹监控请求，以使所述停车场对所述汽车的行驶轨迹进行监控。
在本发明提供的一种实施方式中，所述接收器还用于接收信号强度信息，其中，所述信号强度信息由所述停车场发出且用于标识所述导航路线上的多个导航地砖在读取所述汽车的身份信息时获取的信号强度。
在本发明提供的一种实施方式中，所述信号强度信息包括所述导航路线上的所有导航地砖的各自编号，以及所述导航路线上的各个导航地砖在读取所述汽车的身份信息时分别获取的信号强度。
在本发明提供的一种实施方式中，所述处理器还用于处理所述信号强度信息，以获取所述导航路线上的各个导航地砖在读取所述汽车的身份信息时获取的最大信号强度；
若所述最大信号强度小于预设的参考信号强度，则所述处理器判断所述汽车处于偏航状态。
本发明还提供一种汽车导航系统，汽车导航系统包括以上任一一种实施方式提及的汽车及停车场。
本发明实施例提供的具有室内导航功能的汽车和汽车导航系统，在车辆到达入口时即可为司机分配合适的车位，并引导司机驶入目标车位，有效地避免了司机在规划复杂的车道中找车位困难的问题。
通过以下参考附图的详细说明，本发明的其它方面和特征变得明显。但是应当知道，该附图仅仅为解释的目的设计，而不是作为本发明的范围的限定，这是因为其应当参考附加的权利要求。还应当知道，除非另外指出，不必要依比例绘制附图，它们仅仅力图概念地说明此处描述的结构和流程。
附图说明
图1为本发明提供的一种具有室内导航功能的汽车的结构示意图；
图2为汽车的行驶轨迹与导航路线发生偏离时的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种导航地砖的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种凹形外壳的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种凹形缓冲层的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例一
请参见图1，图1为本发明提供的一种具有室内导航功能的汽车的结构示意图，该汽车包括：
接收器，设置于所述汽车的特定位置处，用于接收停车场的驻车地图；
存储器，电连接所述接收器，用于存储所述驻车地图；
处理器，电连接所述存储器，用于对所述驻车地图进行处理以生成导航路线；
显示器，电连接所述处理器，设置于所述汽车的中控台上，用于向司机显示所述导航路线。
进一步地，在一种实施方式中，所述驻车地图包括所述停车场中多个空闲车位的位置和车道规划图，相应地，所述处理器具体用于根据所述汽车的当前位置和所述多个空闲车位确定目标车位，并生成前往所述目标车位的导航路线。
在一种实施方式中，所述处理器优先选择与所述汽车当前位置距离最近的空闲车位为目标车位，并根据该停车场的车道规划图(车道规划图规划了可供汽车行驶的路径，例如，宽度明显不足的道路显然不可能成为汽车的行驶路径)，形成前往该目标车位的导航路线。
进一步地，在上述实施方式的基础上，本发明实施例提供的汽车还包括发送器，电连接所述处理器，用于向所述停车场的接收装置发送所述导航路线。
进一步地，在上述实施方式的基础上，所述存储器还用于存储所述汽车的身份信息。
进一步地，在一种实施方式中，所述存储器包括RFID卡，相应地，所述停车场包括射频读取器，用于读取RFID卡中所述汽车的身份信息。
进一步地，在一种实施方式中，所述发送器还用于向所述停车场的接收装置发送行驶轨迹监控请求，以使所述停车场对所述汽车的行驶轨迹进行监控。
在本实施方式中，尽管司机可通过显示器看到导航路线，但是在实际情况中，司机视线受阻，停车场的道路规划复杂，路口众多，相邻路口之间的距离较近，对司机来说，有迷惑性的错误道路较多，司机是否能准确地按照该导航路线行驶，依然有很大的不确定性。因此，有必要对已经偏离导航路线的汽车进行及时提醒，尽量避免司机走错路、多绕弯。本实施方式中，汽车向停车场“表明身份”、“告知本身份汽车的预定导航路线”，以使停车场对该汽车进行监控，避免了停车场对多辆汽车进行导航路线监控时产生混乱。在本实施方式中，汽车的身份信息存储于汽车上的RFID卡中。在一种实施方式中，该RFID卡设有射频芯片，汽车的身份信息(例如，车牌号、汽车的型号等)就存储于该射频芯片中。
进一步地，在上述实施方式的基础上，在本发明实施例提供的汽车中，所述接收器还用于接收信号强度信息，其中，所述信号强度信息由所述停车场发出且用于标识所述导航路线上的多个导航地砖在读取所述汽车的身份信息时获取的信号强度。
在本实施方式中，在停车场的导航地砖上设有读取装置，例如，射频读取器，用于读取汽车的RFID卡(例如，RFID卡可以设置于汽车的底盘上)。在一种实施方式中，汽车的RFID卡也可以是有源的，即汽车的RFID卡可以主动发送表明车辆信息的信号，以使导航地砖上的读取装置进行接收。优选地，可以在停车场车道上的所有导航地砖上都设有读卡器。在一种实施方式中，这些读卡器设置于导航地砖中，并均通过有线连接或者无线通信连接的方式，主动或被动将信号强度进行传递，以使所述停车场的中央管理系统获取各个导航地砖在读取所述汽车的身份信息时获取的信号强度。停车场随后将信号强度信息发送给汽车的接收器中。
在一种实施方式中，为了节能省电以及延长导航地砖上的读取装置的使用寿命，这些读取装置可以处于休眠态(节能态)和激活态(正常态)。优选地，若所述汽车的发送器并未向所述停车场的接收装置发送行驶轨迹监控请求，则这些读取装置处于休眠态；在所述汽车的发送器向所述停车场的接收装置发送所述行驶轨迹监控请求之后，所述停车场仅将所述导航路线上导航地砖的读取装置激活，所述导航路线以外的导航地砖的读取装置依然处于休眠态，这样既能节能省电，又可监控所述汽车是否偏离导航路线。
进一步地，在上述实施方式的基础上，所述信号强度信息包括所述导航路线上的所有导航地砖的各自编号，以及所述导航路线上的各个导航地砖在读取所述汽车的身份信息时分别获取的信号强度。
在一种实施方式中，停车场中所有导航地砖的读取装置均电连接停车场的服务器，该服务器存储着所述导航路线上的各个导航地砖在读取所述汽车的身份信息时分别获取的信号强度。该服务器将这些信号强度信息通过有线或者无线的方式发送给汽车的处理器，进而判断汽车是否偏航。
在本实施方式中，信号强度信息的格式可以是“导航地砖编号、信号强度值、车辆信息”，例如为“21、0.5W、陕A12345”，表示在当前时刻，21号导航地砖上的读取设备读取到的车辆陕A12345的射频信号强度为0.5W。
进一步地，在上述实施方式的基础上，所述处理器还用于处理所述信号强度信息，获取所述导航路线上的各个导航地砖在读取所述汽车的身份信息时获取的最大信号强度；
若所述导航路线上的任一导航地砖在读取所述汽车的身份信息时获取的最大信号强度小于预设的参考信号强度，则所述处理器判断所述汽车处于偏航状态。
在本实施方式中，导航地砖上的射频读取器实时读取汽车的身份信息，读取到的信号强度随着汽车与导航地砖的距离而发生变化。若汽车的行驶轨迹与导航路线不符，则在导航路线上至少有一块导航地砖的读取装置始终难以读取汽车的身份信息，具体表现在导航地砖的读取装置在读取汽车的身份信息时，始终难以获取足够强度的信号。这样即可判断判断出汽车的行驶轨迹偏离导航路线。
在一种实现方式中，请参考图2，图2为汽车的行驶轨迹与导航路线发生偏离时的示意图。在本实施方式中，将导航路线上导航地砖依次编号，如图所示，将导航路线上的导航地砖依次编号1、2、3、4、5、6、7、8，并且，导航路线上导航地砖依次读取装置依次读取汽车的身份信息，则若汽车的行驶轨迹与导航路线重合，则编号分别为1、2、3、4、5、6、7、8的导航地砖的读取装置均能读取足够强度的信号。若汽车的行驶轨迹偏离导航路线，例如，汽车的行驶轨迹为导航地砖1、导航地砖2、导航地砖3、导航地砖4、导航地砖21、导航地砖22、导航地砖23，则通过预设参考信号强度，至少有一个导航地砖(例如导航地砖6)读取汽车的身份信息时，获取的最大信号强度始终(这里的“始终”指：导航地砖6的读取装置从其能读取到汽车的身份信息开始直至到该读取装置检测不到汽车的身份信息为止的这一时间段内)小于预设的参考信号强度，则判断汽车处于偏航状态。
本发明还提供一种汽车导航系统，包括以上任一种实施方式提供的汽车及停车场。
本发明实施例提供的具有室内导航功能的汽车和汽车导航系统，可以协助司机在道路规划复杂、视线受阻的停车场中及时找到目标车位，并在行车过程中走错路时得到及时提醒，提高了停车的便利性。
实施例二
本实施例对实施例一中的导航地砖的结构和制作方式做进一步说明。实施例一中的导航地砖与实施例一中的RFID卡配合使用，该导航地砖包括读卡器，该读卡器可以用作射频读取器，用于读取实施例一中的RFID卡中存储的信息。
请参见图3，图3为本发明实施例提供的一种导航地砖的结构示意图。该导航地砖(100)包括：
凹形外壳(101)；
凹形缓冲层(102)，设置于所述凹形外壳(101)的第一凹槽内；
安装支架(103)，设置于所述凹形缓冲层(102)的第二凹槽底部第一指定区域；
读卡器(104)，设置于所述安装支架(103)上并位于所述凹形外壳(101)内部；
加固层(105)，填充于所述凹形缓冲层(102)、所述安装支架(103)及所述读卡器(104)形成的空间内；
盖板(106)，覆盖于所述凹形外壳(101)及所述加固层(105)上。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述第一凹槽的长度为145～155mm、宽度为95～105mm、高度为25～30mm。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述凹形外壳(101)包括：
第一通孔(1011)，设置于所述第一凹槽底部；
第二通孔(1012)，设置于所述第一凹槽四周侧壁内。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述凹形缓冲层(102)为泡沫铝或石英砂或硬质橡胶。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述凹形缓冲层(102)包括第三通孔(1021)，所述第三通孔(1021)设置于所述第二凹槽底部第二指定区域，其中，所述凹形缓冲层(102)通过所述第三通孔(1021)及所述第一通孔(1011)固定在所述第一凹槽内。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述第二凹槽的高度为105～115mm、宽度为65～75mm、高度为12～18mm。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述盖板(106)包括第三通孔(1061)，其中，所述盖板(106)通过所述第三通孔(1061)与所述第二通孔(1012)固定在所述凹形外壳(101)及所述加固层(105)上。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述读卡器(104)通过螺栓安装在所述安装支架(103)上。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述读卡器(104)为耦合式RFID标签。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述加固层(105)为硅橡胶或环氧树脂或聚氨酯泡沫塑料。
本实施例提供的导航地砖，将RFID标签进行封装，不仅使得RFID标签在使用过程中得到了有效的防护，还给用户的使用带来了极大的便利。
请参见图4，图4为本发明实施例提供的一种凹形外壳的结构示意图，该凹形外壳(101)包括：凹形壳体(1011)、第一通孔(1012)及第二通孔(1013)；其中，
所述凹形壳体(1011)可以通过烧结砖形式获得：首先利用第一模具将待加工的材料压制成型，然后进行烧制，将其固化。此外，所述凹形壳体(1011)还可以采用预先加工形成的标准砖，根据需要在其上切割出所述第一凹槽，该第一凹槽用于安装凹形缓冲层等其他结构。
在所述凹形壳体(1011)形成之后，在所述第一凹槽的底部及所述第一凹槽四周侧壁内，通过切割的方式，分别形成所述第一通孔(1012)及所述第二通孔(1013)。
请参见图5，图5为本发明实施例提供的一种凹形缓冲层的结构示意图，该凹形缓冲层(102)包括：缓冲层壳体(1021)与第三通孔(1022)；其中，
缓冲层壳体(1021)可以利用第二模具将泡沫铝或者石英砂进行热挤压形成，然后可以利用钻洗工艺，在所述第二预制件上制作第二凹形安装槽，该凹形安装槽用于安装RFID标签等。第二凹形安装槽成型后，在其底部进行切割形成第三通孔(1022)，该第三通孔(1023)与凹形外壳(101)中第一通孔(1012)的位置需对应，以通过第一通孔(1012)与第三通孔(1022)将凹形缓冲层固定在凹形外壳(101)的第一凹槽内。
此外，还可以利用钻洗工艺，在第二凹形安装槽内加工形成安装支架(103)，该安装支架(103)用于安装读卡器(104)。
加固层(105)一般可以利用灌封料作为原料，在凹形缓冲层(102)与读卡器(104)形成的空间中将其注入，然后将包括所述凹形外壳(101)、所述凹形缓冲层(102)、读卡器(104)及所述灌封料的整个结构放入真空烘箱中进行抽真空处理以去除所述灌封料中的气泡；在100～120℃温度下，将包括所述灌封料的整个结构进行固化以完成所述加固层(105)的制备。
盖板(106)通过第三通孔(1023)紧固在凹形壳体(1011)表面，用于对读卡器(104)进行防护。其中，盖板(106)可以采用塑料材质，既能起到保护作用也不易破损。
本实施方式提供的读卡器适用于本发明实施例提供的导航地砖中，与本发明提供的汽车配合使用，提高了停车效率。
综上所述，本文中应用了具体个例对本发明的实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，本发明的保护范围应以所附的权利要求为准。
Claims (10)
1.一种具有室内导航功能的汽车，其特征在于，包括：
接收器，设置于所述汽车的特定位置处，用于接收停车场的驻车地图；
存储器，电连接所述接收器，用于存储所述驻车地图；
处理器，电连接所述存储器，用于对所述驻车地图进行处理以生成导航路线；
显示器，电连接所述处理器，设置于所述汽车的中控台上，用于向司机显示所述导航路线。
2.如权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述驻车地图包括所述停车场中多个空闲车位的位置和车道规划图，相应地，所述处理器具体用于根据所述汽车的当前位置和所述多个空闲车位确定目标车位，并生成前往所述目标车位的导航路线。
3.如权利要求2所述的汽车，其特征在于，还包括发送器，电连接所述处理器，用于向所述停车场的接收装置发送所述导航路线。
4.如权利要求3所述的汽车，其特征在于，所述存储器还用于存储所述汽车的身份信息。
5.如权利要求4所述的汽车，其特征在于，所述存储器包括RFID卡，相应地，所述停车场包括射频读取器，用于读取RFID卡中所述汽车的身份信息。
6.如权利要求5所述的汽车，其特征在于，所述发送器还用于向所述停车场的接收装置发送行驶轨迹监控请求，以使所述停车场对所述汽车的行驶轨迹进行监控。
7.如权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述接收器还用于接收信号强度信息，其中，所述信号强度信息由所述停车场发出且用于标识所述导航路线上的多个导航地砖在读取所述汽车的身份信息时获取的信号强度。
8.如权利要求7所述的汽车，其特征在于，所述信号强度信息包括所述导航路线上的所有导航地砖的各自编号，以及所述导航路线上的各个导航地砖在读取所述汽车的身份信息时分别获取的信号强度。
9.如权利要求8所述的汽车，其特征在于，所述处理器还用于处理所述信号强度信息，以获取所述导航路线上的各个导航地砖在读取所述汽车的身份信息时获取的最大信号强度；
若所述最大信号强度小于预设的参考信号强度，则所述处理器判断所述汽车处于偏航状态。
10.一种汽车导航系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的汽车及停车场。
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