CN109074732B - 驾驶支援系统 - Google Patents

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Abstract

提供能够利用磁性标识器将更多的信息向车辆侧提供的驾驶支援系统。驾驶支援系统(1A)是如下系统，其包括：磁性标识器(1)，其能够被进行磁检测，并且铺设于行驶道路，以便能够将代码信息向车辆侧提供；车辆(5)，其构成为能够对磁性标识器(1)进行磁检测，并且能够读取代码信息；基地站(6)，其构成为在从对代码信息进行了读取的车辆(5)接收到该代码信息时，回复对应的信息。

Description

驾驶支援系统
技术领域
本发明涉及利用铺设于道路的磁性标识器来向车辆侧提供信息的驾驶支援系统。
背景技术
以往，已知有铺设于道路的磁性标识器，以便能够由车辆侧的磁传感器检测(例如参照专利文献1)。若利用磁性标识器，则有可能除了例如利用沿着车道铺设的磁性标识器的自动转向控制、车道脱离警报等各种驾驶支援以外，还能够实现自动驾驶。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-202478号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，能够通过磁性标识器的检测而取得的信息是磁性标识器的有无、车辆相对于磁性标识器的宽度方向的横向偏移量、磁极性是为N极还是S极等信息，存在能够从磁性标识器侧取得的信息的量、种类无法称得上充分这一问题。
本发明是鉴于所述以往的问题点而完成的，提供能够利用磁性标识器来向车辆侧提供更多的信息的驾驶支援系统。
用于解决课题的方案
本发明涉及一种驾驶支援系统，其包括：
磁性标识器，其能够被进行磁检测，并且铺设于行驶道路，以便能够将代码信息向车辆侧提供；
车辆，其构成为能够对该磁性标识器进行磁检测，并且能够读取所述代码信息；以及
基地站，其构成为在从对所述代码信息进行了读取的车辆接收到该代码信息时，回复对应的信息。
发明效果
本发明的驾驶支援系统中的车辆通过将从所述磁性标识器读取的所述代码信息向所述基地站发送，能够接受到对应的信息的回复。根据该驾驶支援系统，能够利用所述磁性标识器将更多的信息向车辆侧提供。
附图说明
图1是实施例1中的驾驶支援系统的说明图。
图2是表示实施例1中的磁性标识器和车辆的说明图。
图3是实施例1中的磁性标识器的俯视图及侧视图。
图4是表示实施例1中的RFID标签的主视图。
图5是表示实施例1中的磁性标识器的铅垂方向的磁场分布的图表。
图6是表示实施例1中的磁传感器的电结构的框图。
图7是表示实施例1中的RFID标签及标签读取器的电结构的框图。
图8是表示实施例1中的系统动作的流程的流程图。
图9是实施例2中的磁性标识器的主视图。
图10是实施例2中的磁性标识器的主视图。
图11是表示实施例3中的铺设有磁性标识器的车道的说明图。
图12是表示实施例3中的开始位置确定区间及信息提供区间的说明图。
图13是实施例3中的磁性标识器的铺设形态的说明图。
图14是表示实施例3中的车辆侧的系统的电结构的说明图。
图15是表示实施例3中的通过磁性标识器时的传感器信号的变化的图表。
图16是表示实施例3中的车辆侧的系统动作的流程的流程图。
图17是表示实施例3中的其他的信息提供区间的结构的图。
图18是表示实施例3中的沿着车宽方向配置标识器铺设部位的例子的图。
图19是表示实施例3中的二维地配置标识器铺设部位的例子的图。
具体实施方式
说明本发明的优选的实施方式。
铺设所述磁性标识器的行驶道路可以是公共的道路，也可以是购物中心等用地内的通行路。而且，也可以是购物中心等建筑物内的自行式的立体驻车场、自行式的地下驻车场的通行路。
所述磁性标识器除了产生周边磁场的磁产生部以外，还可以具备将所述代码信息向车辆侧提供的信息提供部。
作为所述信息提供部，存在通过无线电波来提供所述代码信息的信息提供部、通过图像、光而光学地提供所述代码信息的信息提供部等。
所述信息提供部也可以是保持于所述磁性标识器的无线标签。
若是无线通信，则即便在所述磁性标识器的表面侧以附着等方式存在积雪、污渍等，影响也比较少，也能够进行信息的发送。需要说明的是，可以在车辆侧设置有接收从所述磁性标识器发送的电波并对信息进行解调的功能。
作为所述磁性标识器保持所述无线标签的形态，例如存在片状的无线标签配设于所述磁性标识器的表面侧或背面侧的形态、配设于所述磁性标识器的侧面侧的形态等。而且，也可以是所述无线标签的一部分埋设于所述磁性标识器的内部且另一方面无线天线配设于所述磁性标识器的表面侧、背面侧、侧面侧的形态。而且，也可以是所述无线标签的全部埋设并保持于所述磁性标识器的形态。需要说明的是，所述磁性标识器的表面侧是指在铺设时朝向上方的一侧，所述磁性标识器的背面侧是指在铺设时与行驶道路的路面面对的一侧。
也可以是所述无线标签为使用710～960MHz的频带的无线标签的磁性标识器。
若为使用该频带的无线标签，则能够实现小型且可靠的无线通信。
所述磁产生部可以具有磁铁作为磁产生源，所述磁铁是包含磁性粉末而成形的磁铁。例如在通过电磁感应等对所述无线标签等的动作所需的电力进行无线传送时，当在所述磁产生部产生涡电流时，电力发送的效率显著受损。只要是通过对所述磁性粉末进行成形而得到的磁铁，则内部电阻就高，因此能够抑制涡电流，能够效率良好地传送电力。而且，例如若将在橡胶、塑料等由高分子材料构成的粘结剂中揉入磁性粉末而成形的粘接磁铁用作所述磁产生部，则能够减少高频损失，因此与使用高的频带的无线标签的相容性良好。
所述信息提供部也可以是形成于所述磁性标识器的表面并能够进行图像读取的图案。
作为能够进行图像读取的图案，例如除了条形码、QR码(注册商标)等图像代码以外，还存在颜色的种类、颜色的分色涂敷图案、纹理(花纹)、文字、记号等能够进行图像识别的各种图案。可以在车辆侧设置信息取得部，该信息取得部对形成于所述磁性标识器的表面的图案进行图像拍摄，并对该图案所表示的信息进行图像读取。
可以是，在行驶道路上一维或二维地设定有可能铺设磁性标识器的标识器铺设部位，在各标识器铺设部位处，择一地选择包括不铺设所述磁性标识器这一形态在内的多个铺设形态中的任一方，通过多个所述标识器铺设部位处的磁性标识器的铺设形态的组合，能够向车辆侧提供所述代码信息。
在该情况下，能够通过多个所述标识器铺设部位处的磁性标识器的铺设形态的组合来提供所述代码信息。
在所述磁性标识器的铺设形态中可以包括以N极位于表面侧的方式铺设磁性标识器的形态、以及以S极位于表面侧的方式铺设磁性标识器的形态。
在该情况下，作为所述铺设形态，能够设定N极、S极及无铺设这3个形态，能够通过1个部位的标识器铺设部位来表现3个值。与由N极和S极表现2个值的情况相比，能够减少为了提供相同的信息量所需的所述磁性标识器的数量。
所述车辆可以具备确定多个所述标识器铺设部位的位置的铺设部位确定部、以及在多个所述标识器铺设部位检测所述磁性标识器的铺设形态而取得所述代码信息的信息取得部。
若能够在车辆侧确定所述标识器铺设部位，则能够可靠性高地检测不铺设所述磁性标识器的形态。
所述代码信息也可以是由如下距离表示的信息，所述距离是沿着车宽方向或行驶道路的长边方向排列的两个磁性标识器之间的距离。
例如，对于沿着长边方向一维地排列的磁性标识器，可以通过两个磁性标识器之间的距离的增减来表示所述代码信息。例如能够通过距离增加、减少、不变等的组合来表示信息。也能够通过距离增减时的差量的大小本身、或者大小的组合来表示信息。
作为形成上述的距离的两个磁性标识器，可以是在排列的方向上相邻的两个磁性标识器，也可以是隔有一个、隔有两个、隔有三个等在排列的方向上位于隔有规定个数的其他的磁性标识器的位置的两个磁性标识器。
所述代码信息也可以是由各磁性标识器作用于车辆侧的磁强度表示的信息。
与距离的情况同样，例如，对于相邻的磁性标识器，能够通过磁强度增加、磁强度减少、磁强度不变等的组合来表示信息。另外，例如，也能够通过所述磁性标识器进行作用的磁强度本身来表示信息。
所述代码信息也可以是通过所述磁性标识器的配置进行表示的信息。
对于配置，除了包括由多个所述磁性标识器形成的形状即配置形状以外，还包括所述磁性标识器的铺设数量。作为配置形状，例如存在将多个所述磁性标识器配置为横1列、纵1列、横2列、纵2列、三角形、菱形等的形状等。另外，例如也可以是，沿着行驶道路的长边方向一维地设置标识器铺设部位，且另一方面变更在各标识器铺设部位处横向排列地铺设的磁性标识器的个数，通过该个数的组合来表示信息。
所述车辆可以具备测定绝对位置的测位部、以及将利用了车辆所在的绝对位置的驾驶支援信息向驾驶员侧进行提示的支援信息提示部，
在所述基地站向所述车辆回复的信息中包括能够确定该车辆所在的绝对位置的位置信息。
在该情况下，即便在不能测定所述绝对位置或测定的精度不够时，也能够通过从所述基地站接收到的信息来确定所述绝对位置。由此，可实现无论是否为能够进行基于所述测位部的测位的状况，均能够将所述驾驶支援信息精度高地向驾驶员侧提供的可靠的系统。需要说明的是，作为所述测位部，例如存在利用GPS的测位部等。在采用GPS的情况下，根据卫星电波的接收状况而不能进行测位、或精度不够的状况频繁发生，因此上述的结构是有效的。
作为从所述基地站回复的信息的利用例，可考虑通过将该信息本身、或加工后的信息向驾驶员提示而进行的驾驶支援、通过利用该信息的车辆控制等而进行的驾驶支援。作为将信息等向驾驶员提示的方式，例如存在利用显示器、扬声器、警报器、蜂鸣器、振动器等来进行提示的方式等。作为车辆控制，例如存在实现自动制动的控制、实现自动转向的控制、自动地控制发动机节气门的控制等。
实施例
(实施例1)
本例是与利用磁性标识器1的驾驶支援系统1A相关的例子。参照图1～图8来说明该内容。
如图1及图2那样，车辆用的驾驶支援系统1A是在车辆5的行驶道路的路面63铺设的磁性标识器1、除了包含磁传感器2等的车载单元2A以外还具备路车间通信单元41的车辆5、通过路车间通信而能够与车辆5侧进行通信的基地站6的组合所形成的系统。在驾驶支援系统1A中，能够经由设置于路侧的通信单元60来进行车辆5侧与基地站6的无线通信。需要说明的是，通信单元60经由专用的通信线路或互联网线路而与基地站6连接为能够通信。
在与车辆5的底面相当的车身地板50安装的车载单元2A(图2)的输出信号例如向车辆5侧的未图示的ECU等输入。检测到磁性标识器1的意旨及相对于磁性标识器1的车宽方向的偏差即横向偏移量等信息能够利用于车道维持用的自动转向控制、车道脱离警报、路径导航、交通信息显示、警报、自动驾驶等各种驾驶支援。
而且，构成本例的驾驶支援系统1A的车辆5能够从磁性标识器1取得代码信息。车辆5将代码信息向基地站6发送，由此能够取得二维的位置信息来作为与该代码信息对应的信息。若利用能够从基地站6取得的二维的位置信息，则例如能够构成导航系统等。
以下，说明本例的驾驶支援系统1A的结构。
基地站6是与专用线路或互联网线路连接的服务器装置。作为服务器装置的基地站6构成为包括数据库，该数据库保存有与代码信息相关联的庞大的位置信息。基地站6在如上述那样从车辆5侧接收到代码信息时，读出与该代码信息相关联的位置信息，并对发送源的车辆5进行回复。需要说明的是，也可以代替本例，使设置于路侧的通信单元60分散地具有基地站6的数据库的功能。作为使通信单元60分散地具有的数据库，只要是与如下代码信息对应的小规模的数据库即可，所述代码信息是在该通信单元60能够进行无线通信的范围内行驶中的车辆5可能取得的信息。
如图3那样，磁性标识器1呈直径为100mm、最大厚度约为2.0mm的扁平的圆形状，是能够向路面63粘接接合的标识器。在该磁性标识器1中，片状的RFID标签(Radio FrequencyIDentification、无线标签)15层叠于表面侧。具备RFID标签15的本例的磁性标识器1除了能够由车辆5侧进行磁检测以外，还能够不依赖于磁的方法地将代码信息向车辆5侧提供。
磁性标识器1是利用树脂模塑件12对直径100mm、厚度1mm的扁平的磁铁片11的表背的两面侧进行覆盖的标识器。构成磁产生部的一例的磁铁片11是最大能积(BHmax)为6.4kJ/m3的各向同性铁氧体橡胶磁体的片材。该磁铁片11是将作为粘结剂的橡胶混合于作为氧化铁的磁性粉末的原材料而成形为片状的粘接磁铁。
厚度0.5mm的片状的RFID标签15层叠配置于磁铁片11的表面。表面侧的树脂模塑件12覆盖层叠配置有RFID标签15的磁铁片11的表面侧。磁性标识器1的表面侧的树脂模塑件12的厚度为0.3mm，与磁性标识器1的施工面相当的背面侧的厚度成为0.2mm。在磁性标识器1中，RFID标签15的配设部分成为最大厚度，包括树脂模塑件12的厚度在内最大厚度成为2.0mm。
需要说明的是，也可以是，将设置有与RFID标签15对应的矩形形状的配置孔的直径100mm且厚度0.5～1.0mm的片材层叠配置于磁铁片11的表面，且使RFID标签15位于该配置孔。在该情况下，能够使RFID标签15的配设部分的厚度与其他的部分相同，或者比其他的部分薄。由此，在磁性标识器1被车辆5的轮胎等碾压了时，能够抑制作用于RFID标签15的载荷。
磁性标识器1向路面63的施工例如通过基于粘接材料的粘接固定来实施。需要说明的是，也可以对磁性标识器1的外周侧面也施加树脂模塑件。而且，也可以在层叠有RFID标签15的磁铁片11的表面层叠玻璃布等，并使树脂浸渍于玻璃布，由此形成由玻璃纤维强化的树脂模塑件。
如图3及图4那样，构成信息提供部的一例的RFID标签15是在片状构件即标签片150的表面安装有IC芯片157的电子部件。RFID标签15构成为，利用从外部通过无线传送而供给的电力进行动作，并通过无线的方式发送IC芯片157存储的代码信息。
尤其是，本例的RFID标签15是使用900MHz带的无线标签。若为该频带，则RFID标签15的小型化容易，并且电波的透过性高，因此能够实现可靠的无线通信。需要说明的是，作为粘接磁铁的磁铁片11具备高频损失少的特性。因此，该磁铁片11使RFID标签15所发送的900MHz带的电波衰减的程度少，与RFID标签15的亲和性高。
标签片150是从PET膜切出的片状构件。在标签片150的表面形成有银糊剂等导电性墨液的印刷图案即环形线圈图案151及天线图案153。环形线圈图案151及天线图案153分别呈在一个部位具有缺口的大致环状。在该缺口部分形成有用于配设IC芯片157的芯片配设区域(省略图示)。当将IC芯片157接合于标签片150时，各图案151、153与IC芯片157电连接。
环形线圈图案151是构成受电线圈152的图案。因来自外部的电磁感应而在该环形线圈图案151产生励磁电流。天线图案153是构成对信息进行无线发送的发送天线154的图案。环形线圈图案151所构成的受电线圈152及天线图案153所构成的发送天线154均在其形成面的铅垂方向上具有灵敏度。该灵敏度的规格适于与在车辆5的车身地板50安装的车载单元2A的通信等。需要说明的是，作为用于印刷各图案151、153的导电性墨液，除了银糊剂以外，还可以利用石墨糊剂、氯化银糊剂、铜糊剂、镍糊剂等。而且，也可以通过铜蚀刻等来形成各图案151、153。
IC芯片157是将包括作为存储器手段的ROM及RAM等的半导体元件158安装于片状的基材159的表面而成的电子部件。RFID标签15通过将该IC芯片157贴附于上述的标签片150的表面来制作。在设置有未图示的电极的中介型的IC芯片157的贴附中，除了导电性的粘接材料以外，还可以采用超声波接合、铆接接合等各种接合方法。需要说明的是，关于RFID标签15的电结构，参照图6的框图而在后面进行说明。
作为RFID标签15的标签片150、IC芯片157的基材159，可以采用聚乙烯(PE)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚丙烯(PP)等树脂膜、纸等。再者，作为上述IC芯片157，可以是半导体元件本身，也可以是通过塑料树脂等将半导体元件封装的芯片。
在此，将本例的磁性标识器1所具备的磁铁片11的形状规格、磁规格的一部分示于表1中。
[表1]
磁铁种类 铁氧体橡胶磁体
外径 φ100mm
厚度 1.0mm(除了树脂模塑件以外)
表面磁通密度Gs 1mT
磁性标识器1沿着铅垂方向作用的磁场分布如图5所述那样。该图是表示通过使用了有限元法的轴对称三维静磁场解析进行的模拟结果的半对数图表。需要说明的是，在执行该计算机模拟时，使用了通过实际验证实验将模拟的精度预先确认完毕的模拟程序。而且，针对该图所示的一部分的数据，通过实际验证实验而确认出模拟的值正确。
在图5中，将沿着铅垂方向作用的磁的磁通密度的对数刻度设定于纵轴，将以磁性标识器1的表面为基准的铅垂方向的高度(距标识器表面的高度)设定于横轴。在该图中，距标识器表面的高度＝0mm时的磁通密度成为表1中的“表面的磁通密度Gs”。在该磁性标识器1中，在设想为磁传感器2的安装高度的100～250mm的范围内，能够确保8微特斯拉以上的磁通密度。
接着，说明对磁性标识器1进行检测等的一侧的车辆5。该车辆5具备在与基地站6之间进行通信的路车间通信单元41、以及执行磁性标识器1的检测等的车载单元2A(参照图2)。
路车间通信单元41是经由设置于路侧的通信单元60(参照图1)而在与基地站6之间执行通信的通信单元。
车载单元2A构成为包括对磁性标识器1进行磁检测的图6的磁传感器2、以及从磁性标识器1取得信息的图7的标签读取器3。车载单元2A安装于构成车辆5的底面的车身地板50，以便能够对铺设于路面63的磁性标识器1进行检测等。车载单元2A的安装高度根据车型而存在不同，但处于100～250mm的范围。以下，按顺序说明构成车载单元2A的磁传感器2及标签读取器3。
(磁传感器)
构成磁检测部的一例的磁传感器2如图6的框图所示，是MI元件21与驱动电路一体化的单芯片的MI(Magnet Impedance)传感器。MI元件21是包括大致零磁致伸缩的CoFeSiB系合金制的非晶型线(磁敏体的一例)211、以及在该非晶型线211的周围卷绕的拾波线圈213的元件。磁传感器2通过计测向非晶型线211施加了脉冲电流时的拾波线圈213的感应电压，来检测作用于作为磁敏体的非晶型线211的磁。
需要说明的是，MI元件21在作为磁敏体的非晶型线211的轴向上具有检测灵敏度。在车辆5中，以非晶型线211沿着行进方向的方式设置磁传感器2。
驱动电路构成为包括向非晶型线211供给脉冲电流的脉冲电路23、以及在规定时机对拾波线圈213的感应电压进行采样并输出的信号处理电路25。脉冲电路23是包括生成成为脉冲电流的源头的脉冲信号的脉冲发生器231的电路。信号处理电路25是经由与脉冲信号连动地开闭的同步检波251取出拾波线圈213的感应电压并由放大器253以规定的放大率放大的电路。由该信号处理电路25放大后的信号作为传感器信号向外部输出。
将该磁传感器2的规格的一部分表示在表2中。
[表2]
测定量程 ±0.6mT
磁通分辨率 0.02μT
采样周期 3kHz
磁传感器2是磁通密度的测定量程为±0.6毫特斯拉且测定量程内的磁通分辨率为0.02微特斯拉这样的高灵敏度的传感器。这样的高灵敏度通过利用非晶型线211的阻抗根据外部磁场而敏感地变化这样的MI效果的MI元件21来实现。根据磁通分辨率为0.02微特斯拉(参照表2)的磁传感器2，能够可靠性高地检测在安装高度的设想范围即100～250mm中至少作用有磁通密度8微特斯拉(参照图5)的磁的磁性标识器1。而且，该磁传感器2能够进行3kHz周期下的高速采样，且也能够应对车辆的高速行驶。
(标签读取器)
如图7那样，构成信息取得部的一例的标签读取器3构成为包括：电力供给部31，其对磁性标识器1所具备的RFID标签15供给电力；以及信息取得部33，其取得RFID标签15进行无线发送的代码信息。电力供给部31是向环形线圈310供给电流而产生磁场，并通过电磁感应来传送电力的电子电路。信息取得部33是利用环形天线330来接收RFID标签15发送的电波，并通过解调来取出代码信息的电子电路。
标签读取器3通过环形线圈310产生的磁场所引起的电磁感应而使RFID标签15侧的受电线圈152产生励磁电流，由此对电力进行传送，并使RFID标签15侧的受电部155存储电力。在RFID标签15侧，无线发送部156从受电部155接受电力的供给而进行动作，经由发送天线154将代码信息等向车辆5侧发送。另外，若是装载有具备数据读取功能的读写器的专用的作业车辆，则能够执行新的代码信息向RAM的写入、数据的改写等。
接着，参照图8的流程图来说明驾驶支援系统1A的动作。
在车辆5的行驶中，利用车载单元2A的磁传感器2反复执行磁性标识器1的检测处理(S101)。当由磁传感器2检测出磁性标识器1时(S102：是)，车载单元2A使标签读取器3实施电力传送，由此向磁性标识器1的RFID标签15供给动作电力(S103)。车载单元2A与根据RFID标签15的动作而开始的无线发送同步地，使标签读取器3开始进行接收-解调处理(S104)，取得RFID标签15发送的代码信息。
当取得代码信息时(S201：是)，路车间通信单元41经由与在路侧设置的通信单元60(图1)的无线通信而对基地站6发送该代码信息(S202)。路车间通信单元41进行待机直至从基地站6接受到与该代码信息对应的位置信息的回复(S203)，并根据位置信息的接收而结束通信处理(S203：是)。之后，车载单元2A等待取得新的代码信息(S201：否)。
在基地站6侧，当从车辆5侧接收到代码信息时(S301：是)，参照数据库而执行与该代码信息对应的位置信息的读出(S302)。并且，将读出的位置信息向代码信息的发送源的车辆5进行回复(S303)。需要说明的是，在驾驶支援系统1A中，各车辆5被分配有识别ID，该识别ID与基地站6接收的代码信息关联。在基地站6侧，能够通过与接收到的代码信息关联的识别ID来确定发送源的车辆5，能够可靠性高地对该车辆5回复位置信息。
若将二维的位置信息向车辆5侧提供，则例如能够不依赖于GPS(GlobalPositioning System)等地在车辆5侧取得准确的位置信息，能够实现导航系统。另外，车辆5位于在车辆5的行进方向上相邻的磁性标识器1的中间时，可以通过利用了车速、横摆角速度等的计测值的惯性导航法来推定车辆位置，每当通过磁性标识器1时取得准确的位置。
需要说明的是，具有利用从GPS卫星接收到的卫星电波来对绝对位置进行测定的测位部、以及利用测定出的绝对位置来将驾驶支援信息向驾驶员侧提示的支援信息提示部的导航系统的组合也是有效的。在隧道、大厦彼此之间等不能接收GPS的卫星电波或容易陷入不稳定状态的部位，可以预先铺设能够提供位置信息的磁性标识器1。只要能够从基地站6回复能够确定车辆5的绝对位置的位置信息，就能够防备GPS电波的不良的接收状况，能够提高导航系统的位置捕捉精度。
需要说明的是，作为从基地站6向车辆5侧提供的信息，也可以代替本例的二维的位置信息，例如是以下的(1)详细的位置信息、(2)高度信息、(3)交通信息等。
(1)详细的位置信息
也可以在位置信息中包括道路的坡度、前方的道路的曲率、行驶中的车道的类别、法定速度等信息。若存在这样的详细的信息，则例如能够执行催促驾驶员予以注意的驾驶支援、在急坡度的下坡、急转弯的跟前使齿轮为一档而形成发动机制动有效的状态等车辆控制。
(2)高度信息(三维的位置信息)
例如，也可以预先在购物中心等自行式立体驻车场等通行路上铺设磁性标识器1，将层数等高度信息向车辆5侧提供。例如若采用GPS等，则建筑物内的层数的确定是不容易的。若车辆所在的层数不明，则即便从设施侧提供带有层数的指定的空架信息，也难以精度高地进行向该空架的路径引导。若提供有能够确定层数的高度信息，则能够实现自行式立体驻车场内的向空架的精度高的路径引导。
(3)交通信息
也可以将交叉路口的信息、分支路的信息、汇合道路的信息等交通信息向车辆5侧提供。例如，可以在交叉路口、分支路、汇合道路等道路(行驶道路)上的有特征的点设置磁性标识器1，从基地站6提供与道路形状相关的交通信息。作为利用交通信息的驾驶支援，存在催促驾驶员予以注意的显示，基于警报音等的交通信息的提示、制动控制或转向控制等各种驾驶支援控制。例如若规定了交叉路口的停止线与磁性标识器1的距离，则能够精度高地执行用于停止于停止线的制动控制。另外，例如若规定了分支路的开始位置与磁性标识器1的距离，则能够精度高地执行用于在分支路分支的驾驶支援控制。需要说明的是，也可以在从基地站6提供的信息中包括交叉路口、分支路与磁性标识器1之间的距离的信息。
而且，在基地站6能够收集事故、事件、限制等实时信息的情况下，可以将这些实时信息作为交通信息向车辆5侧提供。需要说明的是，在本车辆遭遇了事故的情况下，可以将事故发生的意旨的信息、以及发生位置的信息向基地站6侧发送。通过这样构成，能够迅速地进行事故应对，并且能够在基地站6侧迅速地掌握事故信息，能够加快信息向其他的车辆的展开。
如以上那样，构成本例的驾驶支援系统1A的磁性标识器1具备作为信息提供部的RFID标签15。在车辆5侧，通过采用磁的方法来检测磁性标识器1，除了能够对磁性标识器1的有无、车辆5的车宽方向的横向偏移量进行检测等以外，还能够经由从磁性标识器1取得的代码信息从基地站6取得有助于驾驶支援的信息。若是将具备RFID标签15的高功能的磁性标识器1铺设于行驶道路的驾驶支援系统1A，则能够活用磁性标识器1而实现各种驾驶支援。
需要说明的是，在本例的磁性标识器1中，一边确保由磁传感器2能够检测的磁特性，一边将表面的磁通密度Gs抑制为1毫特斯拉。该1毫特斯拉的磁通密度比贴附于例如白板、冷藏库的门等的磁体片表面的20～40毫特斯拉程度的磁通密度的1/10更小。磁性标识器1与上述的事务所用或者家庭用的磁体片相比，磁力也非常微弱。
若像这样磁性标识器1产生的磁场极其微弱，则能够提高从车辆5侧传送电力时的电磁感应的效率，能够确保电力传送的可靠性、效率。另外，RFID标签15及标签读取器3作为信息的收发用的天线154、330而采用了对磁场成分进行检测等的环形状的磁场天线。当周边磁场大时，可能对信息的收发产生影响，但若磁性标识器1产生的磁场微弱，则无线通信的可靠性被损害的可能性低。
需要说明的是，在本例中，作为构成磁性标识器1的磁产生部的磁铁片11，例示了将作为粘结剂的橡胶混合于氧化铁的磁性粉末并成形的粘接磁铁即各向同性铁氧体橡胶磁体。作为磁性标识器的磁铁，可以是将作为氧化铁的磁性粉末的原材料混合于作为粘结剂的塑料的原材料并溶解之后，通过模具成形得到的塑料磁体等粘接磁铁，也可以是对原材料进行烧结得到的烧结磁体等。
构成磁铁片11的铁氧体磁体具有电阻大这一特性。因此，在通过电磁感应来传送电力时，在磁铁片11的表面产生涡电流的可能性低，能够确保对电力进行无线传送时的传送效率。另外，若是将磁铁粉碎而揉入作为粘结剂的橡胶的作为粘接磁铁的磁铁片11，则粉碎后的磁铁通过作为绝缘物的粘结剂结合，电阻非常大。因此，若是该磁铁片11，则在RFID标签15进行无线通信时，几乎不存在产生高频损失的可能性。
若是由高频损失少的粘接磁铁构成的磁铁片11，则能够避免无线电波的衰减，因此能够提高RFID标签15的配置自由度。例如，可以采用如下配置：以贴附于磁铁片11或磁性标识器1的表面、背面、侧面的方式配设RFID标签15，或者在磁铁片11或磁性标识器1的内部配设RFID标签15，或者在磁性标识器1的下侧配设RFID标签15等。
另外，在将高频损失少的粘接磁铁用作磁性标识器的磁铁的情况下，作为由RFID标签15进行的无线通信的输送频率，可以选择100kHz以上的高的频率。若是输送频率高的频率，则RFID标签的小型化容易。特别是，例如若为900MHz带的输送频率，则透过性高，因此通信稳定性的确保比较容易，能够提高耐用性。
这样，在将橡胶磁体、塑料磁体等高频损失少的粘接磁铁用作磁性标识器的磁铁的情况下，例如通过采用900MHz带的输送频率，能够同时兼顾无线通信的耐用性和RFID标签的小型化。需要说明的是，若是使用710～960MHz的频带的RFID标签，则能够期待同样的效果。
作为磁传感器2，例示了利用MI元件21的传感器，但也可以代替于此，将磁通门传感器、TMR型传感器用作磁传感器。在利用两个以上的磁传感器的情况下，也可以组合地采用MI传感器、磁通门传感器、TMR型传感器中的两种以上。设置于车辆的磁传感器的位置与道路的路面之间至少存在100mm程度的距离。作为磁传感器，需要采用具有能够容易地检测配置于路面的磁性标识器1产生的磁的性能的传感器。
构成磁性标识器1的磁铁片11的磁性材料、磁铁的种类不限定于本例。作为磁性材料、磁铁的种类，可以采用各种材料、种类。可以根据对磁性标识器1要求的磁规格、环境规格等而选择性地决定适当的磁性材料、种类。
需要说明的是，对于RFID标签15及标签读取器3，也可以共用电力传送用的天线、以及用于发送或接收信息的天线。
在本例中，在磁性标识器1的表面侧设置RFID标签15，但也可以在背面侧设置RFID标签15。在将磁性标识器1铺设于路面时，RFID标签15位于磁性标识器1主体的背侧。例如即便在磁性标识器1被车辆轮胎碾压的情况下，也能够由磁性标识器1主体保护RFID标签15，因此能够使保护RFID标签15的结构简单。
在本例中，在将RFID标签15层叠配置于磁铁片11的表面之后，在磁铁片11的表面侧形成树脂模塑件12的层。也可以代替于此，将RFID标签层叠配置于形成树脂模塑件的层之后的磁性标识器1的表面。将RFID标签配设于磁性标识器1的背面侧、侧面侧的情况也是同样的。
在构成为将二维的位置信息向车辆5侧提供的情况下，也可以将能够进行车辆5之间的相互通信的车辆间通信装置设置于各车辆5。在该情况下，道路上的各车辆5能够通过无线收发彼此的位置信息。若各车辆5能够掌握与周边的其他车辆的位置关系，则能够提高包括自动驾驶在内的驾驶支援用的车辆控制的安全性、精度。作为在车辆之间进行交互的本车位置的位置信息，也可以是以从基地站6接受提供的位置信息为基础的位置信息。例如，可以将修正本车相对于磁性标识器1的车宽方向上的横向偏移量得到的位置信息设定为本车位置，或者将包括通过磁性标识器1后的基于惯性导航法得到的移动信息在内的位置信息设定为本车位置。
而且，若除了位置信息以外，通过车辆间通信还交互速度信息、加速度信息等行驶信息，则除了与周边的其他车辆的位置关系以外，还能够掌握其他车辆的行为。在该情况下，例如在两台前的前行车辆施加了制动时，能够适当地判断是否需要躲避制动控制，能够提高车辆控制的精度，提高安全性。另外，例如在两台前的车辆施加了制动时，能够实现进行警报等驾驶支援。
在本例中，作为磁性标识器，例示了片形状的磁性标识器1。磁性标识器的形状也可以是截面圆形状、截面多边形形状等的柱状。作为柱状的磁性标识器的高度与外径的组合，可以是高度尺寸比外径大的细长的柱状，也可以外径尺寸比高度大的矮的柱状。例如，可以设为高度10～20mm、直径25～30mm的圆柱状。需要说明的是，在是该圆柱状的磁性标识器的情况下，可以采用作为粘接磁铁的一种的铁氧体塑料磁体。
在铺设柱状的磁性标识器时，可以预先在道路形成收容磁性标识器的凹坑或者孔等收容空间。关于收容空间，相对于磁性标识器的高度而言可以预先将深度方向的尺寸确保为较大。在该情况下，配置于收容空间的磁性标识器的上端面比路面低，但例如可以通过填充异丁烯树脂系的填充剂来进行密封，提高与周围的路面之间的均匀性。需要说明的是，作为填充剂，也可以采用沥青。
而且，在填充填充剂时，也可以预先将玻璃纤维、碳纤维、纤维素纳米纤维等织布或无纺布配置于磁性标识器的上端面侧。在该情况下，能够通过填充剂浸渍于织布或无纺布来强化填充剂的特性。作为织布或无纺布的大小，可以比收容空间的截面形状小，也可以比收容空间的截面形状大一圈。若是比收容空间的截面形状大的织布等，则能够与收容空间的周围的路面一起一体地覆盖磁性标识器。在该情况下，能够与周围的路面一体地保护收容空间的开口部分。例如，能够抑制收容空间的开口部分的凹陷等，在道路的长期间的运用中，能够长期地维持磁性标识器的良好的铺设状态。
(实施例2)
本例是代替实施例1的磁性标识器而采用了在表面侧形成有图像的图案的磁性标识器1的例子。参照图9及图10来说明该内容。
图9的磁性标识器1的形状规格、磁规格与实施例1同样，树脂模塑等表面处理也是同样的。不同点在于，在表面侧未层叠配置有RFID标签15，取而代之地，通过印刷等形成有构成信息提供部的一例的图像的图案即代码图像18。另外，构成本例的驾驶支援系统的车载单元代替实施例1的标签读取器而具备相机与图像ECU的组合(省略图示)作为信息取得部的一例，所述相机对路面63进行拍摄，图像ECU对磁性标识器1的拍摄图像实施图像处理而从代码图像18读取代码信息。
在图9的磁性标识器1中，例如将印刷有条形码、QR码(注册商标)等代码图像18的膜层叠配置于磁铁片11的表面，并进一步在其表面层叠有透明的树脂模塑件的层。
车辆5侧的相机以使镜头朝向下方的方式安装，以便能够对铺设于路面63的磁性标识器1的表面进行拍摄。图像ECU构成为，在成功地磁检测到磁性标识器1时取入相机的拍摄图像并实施图像处理，执行代码图像区域的切出、以及代码图像18所表示的代码信息的读取。
需要说明的是，也可以代替本例，通过印刷等方式将代码图像直接形成于对磁铁片11的表面侧进行覆盖的树脂模塑件的表面。在该情况下，也可以在代码图像的表面侧设置透明的保护层。另外，也可以形成例如构成使白的部分为凸且使黑的部分为凹等凸凹的代码图像。
另外，例如也可以覆盖有仅在代码图像中的黑的部分设置有孔的白色片材，并设为能够隔着孔从外部观察到磁铁片11的黑色，通过与白色片材的白的部分的对比来显示代码图像。
需要说明的是，也可以代替代码图像而显示颜色的图案。作为颜色的图案，存在单色的颜色的种类、颜色的分色涂敷等图案。在为单色的情况下，可考虑用蓝色显示安全的部位、用红色显示事故多而危险的部位或交叉路口、用黄色显示汇合道路、用蓝色显示分支路等。作为颜色的分色涂敷图案，例如也可以如图10那样通过以角度分割的四个区域的分色涂敷图案19来表示代码信息。
另外，在凭借一个部位的磁性标识器1能够提供的信息量相对于目的而言不充分的情况下，也可以通过将在车辆5的行进方向上相邻的两个等多个磁性标识器1的图像的图案组合来表示一个代码信息。
需要说明的是，其他结构及作用效果与实施例1同样。
(实施例3)
本例是以实施例1的驾驶支援系统为基础，变更了用于将代码信息向车辆侧提供的结构的例子。与代码信息的接收相应地基地站向车辆侧提供的信息是与实施例1同样的二维的位置信息。参照图11～图19来说明该内容。
在驾驶支援系统1A中，如图11那样，沿着构成车辆5的行驶道路的车道630的中央630L一维地铺设有多个磁性标识器1。本例的磁性标识器1以实施例1的磁性标识器为基础，省去RFID标签，使构成S极、N极的表背两面侧的树脂模塑件的厚度均为0.3mm，从而能够以不存在表背的区别的方式铺设。
驾驶支援系统1A所具有的特征点在于，如图12及图13那样，设定有利用磁性标识器1向车辆5侧提供代码信息的信息提供区间。在该信息提供区间中，可能铺设磁性标识器1的标识器铺设部位64沿着车道630按照规定距离(例如2m)设定。在信息提供区间内的各标识器铺设部位64中，作为磁性标识器1的铺设形态，除了使N极为上表面地铺设的形态1N、以及使S极为上表面地铺设的形态1S以外，还设定有不铺设磁性标识器1的形态1E。多个标识器铺设部位64处的磁性标识器1的铺设形态的组合表示代码信息，通过读取该铺设形态的组合，从而能够在车辆5侧进行代码信息的取得。需要说明的是，在本例中，将信息提供区间的标识器铺设部位64设为5个部位。
需要说明的是，在信息提供区间的跟前形成有开始位置确定区间，在该开始位置确定区间中，沿着车道630的长边方向(行进方向)以5个部位连续的方式铺设有N极的磁性标识器1。在该开始位置确定区间中，相邻的磁性标识器1的间隔也成为上述的规定距离。需要说明的是，既不是信息提供区间也不是开始位置确定区间的非信息提供区间的磁性标识器1可以设为S极。若非信息提供区间的磁性标识器1为S极，则排列有N极的磁性标识器1的开始位置确定区间的确定变得容易。
在对磁性标识器1进行检测的一侧的车辆5中，如图14那样，以执行各种运算处理、显示处理的车载单元45及路车间通信单元41为中心形成有车辆5侧的系统。该车辆5侧的系统具备以下的各功能。
(1)铺设部位确定部：确定可能铺设有磁性标识器1的标识器铺设部位64的位置。
(2)磁检测部：针对被确定为标识器铺设部位64的部位执行磁性标识器1的检测。
(3)信息取得部：读取多个磁性标识器1的检测结果的组合所产生的代码信息，从基地站取得对应的位置信息。
(4)支援部：执行利用了磁性标识器1的驾驶的支援。
(1)铺设部位确定部
如图14那样，铺设部位确定部构成为包括：车速传感器459，每当车辆5的轮胎旋转一圈时，所述车速传感器459产生脉冲信号；铺设数据库451，其保存有用于确定标识器铺设部位64的位置的铺设数据；以及车载单元45，其确定标识器铺设部位64。铺设数据中包括表示信息提供区间的开始位置的代码(上述的开始位置确定区间的磁性标识器1的铺设形态的组合)、表示作为标识器铺设部位64的间隔的规定距离的距离数据等。
(2)磁检测部
磁检测部构成为包括磁传感器2。磁传感器2是与实施例1同样的规格的磁传感器，相对于车辆的安装规格也是同样的。在信息提供区间(图12)中，每当车辆5到达标识器铺设部位64时，本例的磁传感器2尝试进行磁性标识器1的检测，在成功地检测出磁性标识器1时，判定磁性标识器1的极性。需要说明的是，由磁传感器2判定极性的方法在后面进行说明。
(3)信息取得部
信息取得部由车载单元45(图14)和路车间通信单元41(图14)的组合构成，所述车载单元45从磁性标识器1侧读取代码信息，所述路车间通信单元41向基地站发送代码信息并接受对应的位置信息的回复。车载单元45是读取代码信息的单元，该代码信息表示信息提供区间(参照图12)内的各标识器铺设部位64处的磁性标识器1的铺设形态(磁性标识器1的有无及极性)的组合。需要说明的是，在本例中，作为磁性标识器1的铺设形态所表示的代码信息，在信息提供区间及开始位置确定区间这两方采用了5位的代码。需要说明的是，基地站回复的位置信息成为表示构成信息提供区间的5个部位的标识器铺设部位64中的最后的标识器铺设部位的绝对位置的信息。
(4)支援部
本例的支援部与利用从基地站提供的位置信息的实施例1同样，执行作为驾驶支援系统的一例的导航系统。
接着，说明磁性标识器1的极性判定方法。如在实施例1中所说明那样，在磁传感器2中，作为磁敏体的非晶型线沿着行进方向配设。因此，磁传感器2例如如图15那样，在位于N极的磁性标识器1的跟前时输出正值的传感器信号，在通过N极的磁性标识器1时输出负值的传感器信号。另外，磁传感器2在位于S极的磁性标识器1的跟前时输出负值的传感器信号，在通过了S极的磁性标识器1时输出正值的传感器信号。借助在磁性标识器1处通过的前后的传感器信号的值的正负的判断、传感器信号的微分值(传感器信号的变化斜率)的正负的判断等，能够实现磁性标识器1的极性的判定。
接着，以车载单元45及路车间通信单元41的动作为中心，使用图16来说明本例的驾驶支援系统1A中的车辆5侧的动作。
在车辆5在设定有上述的信息提供区间(参照图12)的道路上行驶中时，车载单元45反复执行磁性标识器1的检测，直到确定信息提供区间的开始位置为止(S101)。车载单元45当检测出磁性标识器1时(S101：是)，将存储磁性标识器1的铺设形态的组合的5位的代码的各位向上位顺序输送并使最下位数位(bit)为空数位，顺次设置新检测到的磁性标识器1的值(S102)。需要说明的是，在驾驶支援系统1A中，检测到N极的铺设形态处理成1的值、检测到S极的铺设形态处理成2的值，无磁性标识器的铺设形态处理成零值。
如上述那样，车辆5进入连续地铺设有5个N极的磁性标识器1的开始位置确定区间(参照图12)，检测第5个的N极的磁性标识器1而5位的代码成为了“11111”时(S103：是)，车载单元45确定出信息提供区间的开始位置。具体而言，车载单元45将车道630的长边方向(行进方向)上的第5个的N极的磁性标识器1的铺设位置确定为信息提供区间(参照图12)的开始位置(S104)，使车辆5的移动距离复位为零(S105)。
当车辆5进入信息提供区间时，车载单元45根据轮胎每旋转一圈时车速传感器459输出的脉冲信号的次数来运算移动距离。每当该移动距离到达作为信息提供区间中的标识器铺设部位64的间隔的规定距离时(S106：是)，车载单元45执行磁性标识器1的检测处理(S107)。在该检测处理中，参照包括到达标识器铺设部位64的瞬间在内的时间上的前后的范围内的磁传感器2的传感器信号的变化，来执行磁性标识器1的有无及极性的判定。
车载单元45每当执行磁性标识器1的检测处理时，将5位的代码的各位向上位顺序输送并使最下位为空数位，追加表示新的检测结果的数位值。在检测到N极的磁性标识器1的情况下(S108：N极)，追加数位值1(S119)，在检测到S极的磁性标识器1的情况下(S108：S极)，追加数位值2(S129)，在未能够检测出磁性标识器1的情况下(S108：无)，追加数位值0(S139)。
车载单元45每当到达标识器铺设部位64时反复执行上述的步骤S105以后的处理，直至通过信息提供区间的5个部位的标识器铺设部位64而生成5位的代码(S110：否)。之后，在通过信息提供区间的5个部位的标识器铺设部位64而车载单元45生成由5位的代码构成的代码信息时(S110：是)，路车间通信单元41将代码信息向基地站发送(S111)。由此，能够经由路车间通信单元41从基地站接收与该代码信息对应的信息(S112)。
如以上那样，在本例的驾驶支援系统1A中，能够通过信息提供区间中的磁性标识器1的铺设形态的组合来向车辆5侧提供代码信息。尤其是，在该驾驶支援系统1A中，作为铺设形态，除了以N极为上表面的铺设形态1N、以及以S极为上表面的铺设形态1S以外，还能够设定未铺设磁性标识器1的形态1E，因此能够通过1个部位的标识器铺设部位64来表示3个值。例如，若是5个部位的标识器铺设部位64，则能够表现出3的5次方＝243套的代码。在仅是N极及S极的铺设形态的情况下，若是5个部位的标识器铺设部位，则仅能够表现2的5次方＝32套的代码。在设置有未铺设磁性标识器1的形态的本例的驾驶支援系统1A中，存在如下优越性：能够利用少的个数的磁性标识器1来效率良好地提供代码信息。
需要说明的是，作为利用磁性标识器1的驾驶支援，在进行车道脱离警报、自动转向、车道脱离避免控制等驾驶支援的情况下，当相邻的磁性标识器1的间隔空开时，有可能损害警报的精度。因此，在设置未铺设磁性标识器1的形态的本例的结构的情况下，需要充分考虑不使相邻的磁性标识器1的间隔过宽。例如，在将信息提供区间的磁性标识器1也利用于车道脱离警报等的情况下，在信息提供区间中相邻的磁性标识器1的最大间隔可以构成为与非信息提供区间中的磁性标识器1的铺设间隔相同程度以下。例如，在将作为信息提供区间中的标识器铺设部位64的间隔的规定距离设为车道脱离警报等所需的铺设间隔的1/2的基础上，可以设为不连续有2个部位的未铺设磁性标识器1的形态。在该情况下，能够使信息提供区间中的磁性标识器1的最大间隔与车道脱离警报等所需的铺设间隔相等。
另外，例如，如图17那样，在信息提供区间中，也可以相对于以车道脱离警报等为目的的磁性标识器1在行进方向(道路的长边方向)下游侧与该磁性标识器1相邻地设定标识器铺设部位64。这样，若相对于用于车道脱离警报等的磁性标识器而言另外地铺设信息提供用的磁性标识器，则能够消除标识器铺设部位64的磁性标识器1的铺设形态给车道脱离警报等带来影响的可能性。需要说明的是，在采用该结构的情况下，通过检测用于车道脱离警报等的磁性标识器1，能够确定标识器铺设部位64的位置。检测磁性标识器1的磁传感器作为确定标识器铺设部位64的位置的铺设部位确定部而发挥功能。需要说明的是，也可以相对于用于车道脱离警报等的磁性标识器1在车宽方向上与该磁性标识器1相邻地设置标识器铺设部位64。
构成信息提供区间(图12)中的标识器铺设部位64的数量、间隔的规定距离等并不限定于本例的值，能够适当进行变更。在本例中，使信息提供区间的标识器铺设部位64的数量、以及开始位置确定区间中的磁性标识器1的铺设数均为5个，但各数量能够适当变更，也可以设定互不相同的数量。
在本例中，将标识器铺设部位沿着车道630的长边方向一维地排列，但也可以如图18那样将标识器铺设部位64沿着车道的宽度方向一维地排列。在该情况下，可以将沿着车宽方向排列有多个磁传感器2的传感器单元2U安装于车辆5。而且，也可以如图19那样将标识器铺设部位64二维地排列。在该情况下，能够在短的距离内提供更多的信息。
需要说明的是，其他的结构及作用效果与实施例1或实施例2同样。
(实施例4)
本例是以实施例3为基础，变更通过多个磁性标识器的组合进行的代码信息的提供方法的例子。确定提供代码信息的信息提供区间的开始位置的开始位置确定区间的结构与实施例3同样，另一方面，信息提供区间的结构不同。
(第一结构例)
铺设于信息提供区间的各磁性标识器的极性恒定，另一方面，相邻的两个磁性标识器1的铺设间隔不同。作为铺设间隔，设定有1.6m、1.8m、2.0m、2.2m、2.4m等。并且，作为与各铺设间隔对应的数位值，设定有1～5的值。
由信息提供区间中的相邻的两个磁性标识器的铺设间隔的组合表示代码信息。需要说明的是，也可以设定与相邻的两个铺设间隔的变化对应的数位值。关于相邻的两个磁性标识器的铺设间隔，例如也可以在铺设间隔长的情况下设定数位值1，在铺设间隔变短的情况下设定数位值2，在铺设间隔不变的情况下设定数位值0。
上述的相邻的两个磁性标识器的铺设间隔是指位于不隔有其他的磁性标识器地相邻的位置的两个磁性标识器的铺设间隔。也可以代替于此而是位于隔有其他的一个磁性标识器的位置的两个磁性标识器的铺设间隔，还可以是位于隔有其他的两个磁性标识器的位置的两个磁性标识器的铺设间隔。
需要说明的是，也可以在信息提供区间中沿着车道的长边方向配置的各铺设部位处，沿着车宽方向铺设多个磁性标识器，根据该间隔的宽窄来表示信息。
(第二结构例)
铺设于信息提供区间的各磁性标识器的极性相同，另一方面，产生的磁场的强度不同。作为磁场强度，设定有强弱。需要说明的是，对于弱的一方的磁性标识器，也能够通过磁传感器而充分地进行检测。
针对相邻的两个磁性标识器，例如对磁传感器检测出的磁强度变大的变化设定数位值1，对磁强度变小的变化设定数位值2，对磁强度不变化的状态设定数位值0。在该结构中，通过相邻的两个磁性标识器产生的磁场强度的变化的组合来表示代码信息。需要说明的是，也可以将磁场强度强的磁性标识器设为数位值1、将磁场强度弱的磁性标识器设为数位值0，来表示代码信息。
(第三结构例)
铺设于信息提供区间的各磁性标识器的极性相同，另一方面，铺设于1个部位的磁性标识器的数量不同。在信息提供区间中以2m间隔配置的各铺设部位处，例如横向排列地配置有1个至3个磁性标识器。在车辆侧以横向排列的方式排列有10个左右的磁传感器，能够确定沿着宽度方向配置的磁性标识器的个数。在该结构中，横向排列地配置的磁性标识器的个数表示数位值，由配置于构成信息提供区间的各铺设部位的磁性标识器的个数表示代码信息。
关于用于利用磁性标识器来提供代码信息的结构，可以适当组合例示的结构。若组合各结构，则能够更加效率良好地表示信息。
而且，也可以通过标识器铺设部位处的磁性标识器的配置形状、或者其组合来表示代码信息。作为配置形状，存在横1列、纵1列、横2列、纵2列、三角形、菱形等形状。另外，也可以通过多个标识器铺设部位的配置形状的组合来表示代码信息。
需要说明的是，其他结构及作用效果与其他实施例同样。
以上，如实施例那样详细地说明了本发明的具体例，但这些具体例只不过公开了技术方案所包含的技术的一例。当然，不应该利用具体例的结构、数值等对技术方案进行限定性解释。技术方案包含利用公知技术、本领域技术人员的知识等而将所述具体例进行各种变形、变更或适当组合而成的技术。
附图标记说明
1 磁性标识器
1A 驾驶支援系统
11 磁铁片(磁产生部)
12 树脂模塑件
15 RFID标签(无线标签、信息提供部)
18 代码图像(信息提供部)
19 分色涂敷图案(信息提供部)
2A 车载单元
2 磁传感器(磁检测部)
21 MI元件
3 标签读取器(信息取得部)
41 路车间通信单元
45 车载单元
459 车速传感器
5 车辆
50 车身地板(底面)
6 基地站
60 通信单元
63 路面
64 标识器铺设部位。

Claims (8)

1.一种驾驶支援系统，通过从能够与车辆通信的基地站提供信息而支援车辆的驾驶，其中，
所述驾驶支援系统包括：
磁性标识器，其在保持将代码信息向车辆侧提供的信息提供部的状态下，以能够磁检测的方式在行驶道路上隔开间隔地铺设；
车辆，其具备用于对该磁性标识器进行磁检测的磁检测部、以及用于从所述磁性标识器读取代码信息的信息取得部；以及
数据库，其在与所述代码信息相关联的状态下，对铺设有所述磁性标识器的部位的信息进行存储，
所述基地站构成为，在从车辆接收到所述代码信息时参照所述数据库，向车辆返回在铺设有所述磁性标识器的部位的信息中与接收到的代码信息相关联的信息，
所述磁性标识器具有成形为片状或柱状的磁铁来作为产生周边磁场的磁产生部，并且保持作为所述信息提供部的无线标签，
所述磁铁是将作为粘结剂的高分子材料混合于磁性粉末而成形的粘接磁铁，
作为所述信息提供部的无线标签层叠配置于所述磁铁的表面，或者至少一部分保持于所述磁铁的内部。
2.根据权利要求1所述的驾驶支援系统，其中，
与铺设有所述磁性标识器的部位相关的信息是该部位的位置信息、该部位的高度信息、以及该部位的交通信息中的至少任一种。
3.根据权利要求1或2所述的驾驶支援系统，其中，
所述无线标签层叠配置于所述磁铁的表面，在层叠配置有所述无线标签的所述磁铁的表面侧形成有树脂模塑件的层。
4.根据权利要求3所述的驾驶支援系统，其中，
所述车辆具备从无线标签读取代码信息的标签读取器，所述标签读取器以磁性标识器的检测为契机，执行读取所述代码信息的处理。
5.根据权利要求3所述的驾驶支援系统，其中，
所述无线标签是使用710～960MHz的频带的无线标签。
6.根据权利要求1或2所述的驾驶支援系统，其中，
所述无线标签层叠配置于所述磁铁的表面，在所述磁铁的表面层叠配置设有与所述无线标签对应的孔的片材。
7.根据权利要求1或2所述的驾驶支援系统，其中，
所述车辆具备测定绝对位置的测位部、以及将利用了车辆所在的绝对位置的驾驶支援信息向驾驶员侧进行提示的支援信息提示部，
在所述基地站向所述车辆回复的信息中包括能够确定该车辆所在的绝对位置的位置信息。
8.根据权利要求1或2所述的驾驶支援系统，其中，
所述驾驶支援系统构成为，在行驶道路上一维或二维地隔开间隔地设定有能够铺设磁性标识器的标识器铺设部位，在各标识器铺设部位处，择一地选择包括不铺设所述磁性标识器这一形态在内的多个铺设形态中的任一方，通过多个所述标识器铺设部位处的磁性标识器的铺设形态的组合来向车辆侧提供所述代码信息，
所述车辆具备在所述标识器铺设部位不检测磁性标识器而确定所述标识器铺设部位的位置的铺设部位确定部、以及在多个所述标识器铺设部位检测所述磁性标识器的铺设形态而取得所述代码信息的信息取得部。
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