CN114220292A - 一种实现智能停车的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现智能停车的方法和系统，包括：加载智能停车场的静态停车数据，向用户终端推送停车需求选择内容；响应用户终端的停车需求，获取所述停车需求对应的车辆信息；根据所述停车需求获取综合停车数据；根据所述综合停车数据和动态停车数据计算最佳车位信息；动态获取所述车辆所处的位置，计算最佳行车路线并推送给用户终端；其中所述静态停车数据包括目标地与入口关系数据。根据上述技术方案，获取用户的停车需求，采集到车辆的具体信息，结合停车场的动态情况，计算出最适合该车辆的停车位和停车路线，能够充分利用停车场的出入口、停车区域的资源，提高了停车场的利用率。

Description

一种实现智能停车的方法和系统

技术领域

本发明涉及智能停车领域，具体而言，涉及一种智能停车的方法和系统。

背景技术

随着城市的经济发展，大型中心商圈、商业中心等城市综合体都配备大型停车场，然而停车场车行出入口多、线路复杂，为提高效率，布局多种大小停车位、双层停车位，同时停车位附近的人行出入口接近，但是指向位置不同，因此对于不熟悉停车场方位的人来说，找停车位、选择停车路线、找合适的出口要花费大量的时间，甚至在不合适的停车位停车时，会产生不必要的刮蹭。

因此，需要一种智能停车的方案，帮助车主最高效地停在适合的车位，不仅便于停车，还便于车主清晰路径，快速便捷地到达目的地，提高停车场的资源利用率。

发明内容

本发明的主要目的在于公开了一种实现智能停车的方法和系统，以帮助车主在复杂的停车场环境中，充分利用停车场的资源，首先获得停车位，并且快速到达停车位和目的地。

第一方面，为实现上述目的，本申请提供了一种实现智能停车的方法，包括：

加载智能停车场的静态停车数据，向用户终端推送停车需求选择内容；

响应用户终端的停车需求，获取停车需求对应的车辆信息；

根据停车需求获取综合停车数据；

根据综合停车数据和动态停车数据计算最佳车位信息；

动态获取车辆所处的位置，计算最佳行车路线并推送给用户终端；

其中静态停车数据包括目标地与入口关系数据。

静态停车数据还包括入口与停车区关系数据、通道与停车区关系数据、停车位与通道关系数据；通道与停车区域关系数据包括对应停车区车位适应的尺寸范围。

进一步的，车辆信息的采集，包括用户录入和自动采集；其中用户录入是采集由用户终端录入的有停车需求的车辆的标识、尺寸；自动采集是在指定区域采集有停车需求的车辆的标识、尺寸；其中的尺寸包括车辆的长度、宽度和高度。

动态停车数据包括：停车位驻车状态信息、行车通道流动车辆信息。

综合停车数据包括：有停车需求的车辆尺寸、车辆停车习惯、车辆目标停车区；

当计算最佳车位信息时，根据综合停车数据选择目标停车区内有效车位，其中有效车位指当前空闲车位和无预约车位。

进一步的，动态获取所述车辆所处的位置包括：获取车辆所处监控区域，根据区域交集判断所处通道；获取车辆进入监控区域的时间顺序，判断车辆在通道的方向；其中，获取车辆所处监控区域发生变化时，更新车辆所处的位置。

计算最佳行车路线包括：获取车辆所处的位置，获取最佳车位信息对应的通道端点，通过停车位与通道关系信息计算所处位置的通道终点到停车位通道端点之间最佳的有序端点组合；

进一步的，提取最佳的有序端点组合中的第一个端点信息推送给用户终端；

其中，车辆所处的位置发生变化时，重新计算最佳行车路线。

进一步的，最佳的有序端点组合包括：所述通道终点到所述通道端点之间端点最少；所述通道终点到所述通道端点之间，行车通道流动车辆最少。

通道终点到所述通道端点之间端点最少的计算步骤包括：获取所有通道端点的连通关系信息，每对有连通关系的端点互为连通点；根据停车位所在位置获取端点作为节点，获取车辆所处位置通道的终点作为起点端点；提取节点对应的连通点，判断连通点是否包括起点端点，如果不包括，以该连通点为节点，继续判断节点对应的连通点是否包括起点端点，如果包括，结束循环，存储对应节点为连通点集合；提取所有连通点集合，定义连通点最少的集合为最短路线。

另一方面，本发明提供了一种实现智能停车的系统，包括：

停车需求采集终端、停车实现计算子系统和停车数据存储模块；

其中，停车需求采集终端用于获取停车实现计算子系统推送停车需求选择内容，实现用户交互，获取用户的停车需求和停车需求对应的车辆信息，发送给停车实现计算子系统：

停车实现计算子系统包括停车位计算模块、停车路线计算模块和停车习惯计算模块，并根据停车需求采集终端推送的停车需求和停车需求对应的车辆信息计算生成综合停车数据；

停车数据存储子系统包括动态停车数据存储模块和静态停车数据存储模块，其中动态数据存储模块可动态获取车辆所处的位置，提供给停车路线计算模块计算最佳行车路线并推送给用户终端；

其中，停车实现计算子系统推送停车需求选择内容之前，通过停车数据存储模块加载静态停车数据，其中静态停车数据包括目标地与入口关系数据。

根据本发明，利用了智能终端设备、智能监控设备实现停车场的定位功能，并且集成智能停车的系统对所有的资源进行充份利用，不仅帮助用户在停车场轻松地到达最佳停车位，还充份利用了停车场的资源，让车辆停在适合的车位，这个适合不仅是尺寸大小，还有距离目的地的便捷程度，也避免了车辆在停车通道的拥塞，同时由于在用户终端的行车记录，帮助用户取车时快速找车，最大限度地提高了停车场的资源利用率。

附图说明

图1是根据本发明实施例提供的一种实现智能停车的方法流程图；

图2是根据本发明实施例提供的一种实现智能停车的停车区域布局示意图；

图3是根据本发明实施例提供的一种实现智能停车的计算最短行车路线的步骤流程图；

图4是根据本发明实施例提供的一种实现智能停车的系统结构图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的具体实现方式做详细描述。

本发明针对大型停车场的停车问题，针对车辆的尺寸，车主要去的目的地，行车通道的情况，计算停车的最佳位置和最佳路线，以及获得车主的行车偏好进行车位和路线推荐，帮助车主实现智能停车，以提高停车场的停车效率。

现结合图1和图2，通过具体的实施例对本发明的方法进行说明，例如：目标车辆要去某商圈，该商圈从负一至负四层为停车场，从负一层进入，有四个行车出入口，分别标识为：E1至E4，在负一至负四层停车场，每一层有16个人行出入电梯口，分别标识为P1至P16；负一层P8口为超市出入口；其中一层中部分停车区域布局图如图2所示，根据大小、停车方式划分了5个停车区，分别标识为A1至A5，其中A1至A4是直角位停车，A5为侧方位停车，A1和A4区域的车位略小于A2和A3的车位；在图2中的P8为超市入口。C1至C6为停车场区域的监控设置(如摄像头)位置，每两个监控设备可标识一个通道，例如：通道C1C2。每一个停车位对应一个或多个通道及通道端点，例如：停车位A21对应通道C1C3和C3C4，即对应两组端点，(C1，C3)，(C3，C4)，每个停车位与通道和通道端点的对应关系存储在数据库或者内存中，用于计算行车路线。同时，停车场覆盖网络信号，以支持服务器与用户终端之间的数据通信。

以上信息为智能停车的环境数据，其中车位、通道、出入口及之间的关系，作为综合停车数据中的静态停车数据在智能停车服务器端进行存储、车位推荐和在行车路线计算时加载。存储关系如下：

表1：目标地与入口关系表

目标地	入口	推荐度
			超市	P8	10
超市	(其他)	9

其中，推荐度越高，当用户在终端选择“超市”，根据存储关系，按推荐度降序选择入口进行停车区检索，在本例中P8为最推荐的入口。

表2：入口与停车区关系表

入口	停车区	推荐度	尺寸	停车类型
					P8	A1	9	X1*y1*z1	直角
P8	A2	10	X2*y2*z2	直角
					P8	A3	10	X2*y2*z2	直角
P8	A4	10	X3*y3*z3	直角
					P8	A5	9	X3*y3*z3	侧方位

其中尺寸中的x1-x3,y1-y3,z1-z3是可停车辆长、宽、高的尺寸范围。

表3：通道与停车区关系表

表4：停车位与通道对应关系表

车位	起点	终点
			A11	C1	C2
A11	C1	C3
			A12	C1	C2
A13	C1	C2
			A14	C1	C2
A15	C1	C2
			A21	C3	C4
A21	C1	C3
			A22	C3	C4
A23	C3	C4
			A24	C3	C4
A25	C3	C4
			A31	C3	C4
A32	C3	C4
			A33	C3	C4
A41	C5	C6
			A42	C5	C6
A43	C5	C6
			A51	C2	C4
A52	C2	C4
			A53	C2	C4
A54	C4	C6
			A55	C4	C6
A56	C4	C6
			A31	C3	C5
A41	C3	C5

以上四张关系表以停车场的环境数据，作为静态停车数据进行存储，并在需要的时候加载。

与静态停车数据相对应，车辆数据从开始采集到离开停车场的范围，其过程中采集到的数据形成动态停车数据，以数据库或者其他结构化的方式，在服务器、用户终端中存储，并在一定阶段后形成历史数据作为静态数据管理。

在图2中车辆从E1位置进入停车区域，并从E1进入后，直接进行车辆尺寸采集区，在采集区获取车辆的尺寸和车牌号码，本例中，车辆采集区的距离采集设备获取车辆尺寸为493*180*146厘米(长、宽、高)，车牌号为G12345。其中G12345作为车辆标识在系统中使用。

每个停车区中的停车位的停车状态，通道行车数量，构成动态数据，存储在服务器的存储空间中，存储载体支持磁盘存储和内存存储，存储方式支持关系化数据库和文件存储或者多种方式共存。车辆所在的通道通过通道口的监控设备进行获取，是否已在停车位驻车，由停车位识别装置获取。动态数据在智能停车服务器端进行存储，并根据一定的时间进行刷新。刷新可采用两种方式：定时刷新和事件刷新。定时刷新指每隔一定时间，例如2分钟采集最新的动态数据并进行存储；事件刷新是指，当采集设备(C1至C6)发现有车辆进入或者离开时触发刷新，重新计算动态数据并进行存储。停车位的停车状态关联的数据关系见表5。

表5：停车位驻车状态

其中，进入通道时间与停车开始时间的时间差，为停车过程所花费的时间，其时间长短对应停车速度，通过速度比较判断说明该车主是否擅长停此位置，如在表5中所示，G12345在A56车位的停车时间差为3分05秒，在A11的停车时间差为55秒，可判断该车主不擅长停A56对应类型的车位。

车辆标识不为空，离开时间为空，即该车位正在停车状态，车位在使用中；

离开时间不为空，该车辆已离开，该数据复制至历史停车数据，即可删除停车数据，该车位为空闲状态，如表5中G12345在A56的停车数据，可以移至历史停车数据，且置A56为空闲。

在本发明的智能停车服务器端，加载了智能停车的环境数据，确定了车辆采集的方式，同时，本发明也提供智能停车的用户端，给车主提供停车的目标所在地。服务器端将表1中的所有目标地信息推送给用户端，让用户选择目标地，获得目标所在地后，服务方根据目标所在地计算最适合的停车位并计算路线，获取该车辆所在的位置，引导用户将车辆停至指定位置。

在此基础上，如图1所示，本申请的实现智能停车的方法包括以下步骤：

步骤S100：加载智能停车环境数据，向用户终端推送停车需求选择内容；

智能停车的环境数据包括静态停车数据，如目标地和入口关系数据，停车区域的人行通道入口和对应的停车区的关系数据、通道和停车区的关系数据、停车区和停车位的关系数据，可以根据提供给用户的功能推送不同的选择内容；例如，如果只给用户提供选择目标地，停车位由系统计算，则只需要推送表1的数据；用户在终端的应用程序中选择要去的目标地，例如本例中的超市，则向服务器端推送的目标优选是入口P8。

向用户推送的停车需求选择内容还可以进一步扩展，如：车型、车牌号、希望停车的停车区、停车位的类型。其中的车型，是为了获取用户车辆的尺寸。

通道与停车区域关系数据包括对应停车区车位适应尺寸范围，用于匹配适合的车辆。

步骤S110：响应用户终端的停车需求，获取所述停车需求对应的车辆信息；

获取步骤S100中的停车需求至少包括目标地对应的入口，还需要获取需要停车的车辆信息。

车辆信息包括有停车需求的车辆的标识、尺寸，其中尺寸由车辆的长度、宽度和高度组成。车辆的采集方式可以是由用户在应用程序中提供，在本例中，提供了在停车场中配备的车辆信息采集区，如图2所示，置于停车区域的入口，当车辆进入时，通过尺寸采集设备获取车辆的长度、宽度、高度和车牌号码。车牌号码作为车辆标识，在整个方法流程中对应该车辆。在本步骤中，从采集装置提取对应车辆的车牌、尺寸。

车辆的标识，对于临时车牌的车辆可以获取其他的车辆信息作为标识，例如发放停车号牌放置指定位置进行数据采集。

步骤S120：根据所述停车需求获取综合停车数据；

综合停车数据的组成包括：

1、车辆停车习惯：是使用车辆标识加载历史停车数据，获取该车主擅长的停车习惯，如侧方位或者直角位停车；也可以在停车需求中获取用户提交的停车习惯，如侧方位或者直角位停车；如果没有历史数据，则在计算时可以忽略本因素。

2、车辆尺寸和车位大小：根据车辆尺寸获取最适合的大小的停车位，如果停车位过大，会造成资源浪费，如果车位略小会增加停车难度；

3、车辆目标停车区：以目标地对应的入口为依据，提取最近或最推荐的停车区域，推荐条件还包括：当时有空闲且在一定时间内无预约、停车方式和车位大小匹配。

步骤S130：根据综合停车数据和动态停车数据计算最佳推荐车位信息；

在步骤S120中获取的车位位置中选择符合车位大小、停车方式的停车位，该停车位当时有空闲且在一定时间内无预约，且在一定时间内预判无拥塞。

拥塞的判断，通过通道内的车辆数量进行判断，通道内的车辆数量属于动态停车数据，包括：停车位驻车状态信息、行车通道流动车辆信息；停车位驻车状态信息判断车位是否空闲、停车过程是否过长、车位是否有预约，行车通道流动车辆信息可以判断通道是否拥塞和车辆的定位。

例如：根据表1中的数据关系，获取目的地“超市”最推荐的出口P8；

根据表2与表4的数据关系，提取距离P8的推荐值最高的停车区，且停车状态为空闲，车位大小与车辆尺寸匹配的车位，当可推荐车位数量大于1，选择方式包括：随机推荐、根据历史数据推荐、用户选择。如在本例中，计算出推荐停车位为A43。

步骤S140：动态获取车辆所处的位置，计算最佳行车路线并推送给用户终端；

在步骤S130中获取了算最佳停车位置信息，根据停车位置信息确定停车路线，还需要确定车辆所处位置；

在现在GPS导航技术中，处于地下停车场的车辆很难确定准确位置，在本申请中，通过停车场的监控设备进行定位，停车场路口配备的监控设备越完整，车辆的定位越准确，当发现车辆所处监控区域发生变化时，触发车辆所处的位置重新计算，以保证位置的有效性。

首先获取车辆所处监控区域，根据区域交集判断所处通道：如图2所示，在每两个监控设备的同时有效数据可以确定车辆所处的通道位置。例如本例中的G12345，在某一时间点落入C1和C3的采集范围内，即该车辆定位为通道C1C3。车辆进入监控区域的时间顺序，判断车辆在所述通道的方向，例如C1监控先获得车辆信息，C3监控后获得该车信息，则该车的通道信息就C1C3，即从C1到C3的方向。

在本例步骤S130中获取停车位A43，目前车辆在C1C3，通过表4计算获取行车路线：获取车辆所处的位置，获取最佳车位信息对应的通道端点，通过停车位与通道关系信息计算所述通道终点到所述通道端点之间最佳的有序端点组合，提取最佳的有序端点组合中的第一个端点信息推送给用户终端。

计算最佳行车路线的原则是通道终点到通道端点之间，端点最少；且通道终点到所述通道端点之间，行车通道流动车辆最少。

结合图3对计算方法进行如下说明：

步骤S310：加载数据，获取通道端点的连通关系信息，每对有连通关系的端点互为连通点：

根据停车位与通道关系，提取停车位所有通道信息：

如根据表4中的数据，可获得所有通道为表6所示：

端点	端点
		C1	C2
C1	C3
		C3	C4
C5	C6
		C2	C4
C4	C6
		C3	C5

由此表可以获得各个端点的连通关系，每对有连通关系的端点互为连通点。

步骤S320：确定起点端点：

即用户车辆所在通道中的终点端点，当车辆在通过C1C3，面向方向为C3，则C3为起点端点。

步骤S330：根据停车位所在位置获取端点作为节点，：

此步骤中可能同时对应两个节点(通道的两端)，在此处则可生成两个集合的获取流程并生成两个路径集合，在本例中，通过表4获取A43的端点为C5、C6，则分别会生成两个路径集合。

步骤S340：节点计入集合：

在此例中，生成两个集合{C5}，{C6}；

步骤S350：提取节点对应的连通点，此步骤的依据是表6所示的连通信息，该表所示的连通是双向连通，即两个点均为端点，可以互相连通；

步骤S351：判断连通点是否包括起点端点，如果不包括，进入步骤S352以连通点为节点，继续S340步骤，判断节点对应的连通点是否包括起点端点，如果包括，结束循环，存储对应节点为连通点集合：

在本例中，以C5、C6为节点，提取对应连通点，提取的连通点应该去除重复的情况，之后判断连通点是否包括C3，如果不包括，则以连通点为节点，判断节点对应的连通点是否包括C3，以此循环，如果连通点包括C3，即进入步骤S360，提取连通点集合为路线，并结束循环；

本例中，节点C5对应的连通点包括：C3、C6(C6可排除)，包括C3，即可退出循环；节点C6对应的连通点包括：C5(C5可排除)、C4；

节点C4对应的连通点包括：C2、C3、C6(C6可排除)，包括C3，即可退出循环。

步骤S360：提取连通点集合，连通点最少的集合为最短路线。

在上个步骤中获得两组连通点：{C5，C3}；{C6，C4，C3}，{C5，C3}为连通点最少的集合，由于本方法是从终点向起点倒推，因此其对应的路线顺序与集合中体现的顺序相反，最短路线为{C3，C5}。

系统获取车辆所在通道和方向，将行车路线中需要进入的下一个通道端点，即在每个通道端点的行车方向推送到用户终端。

例如，推荐停车位为A43，获取该车辆定位为通道C1C3时，推送行车路线到用户终端，行车路线为在C3点直行向C5点；当获取该车辆定位为通道C3C5后，重新计算到A43的路径为C5点到转向C6点的左侧，并将该路内容推送至用户终端。

当到达停车位有多条路线的选择时，计算行车路线的依据，还包括经过的通道是否还有其他的车辆、经过通道的数量。

当获取到该车辆所在的通道发生变化，再次获取车辆所在通道位置，计算新的行车路线，将行车方向推送到用户终端。

通过这种停车的方法，整合用户需求、车辆情况、停车场资源和动态状态，给用户提供直观的指引，分配给用户最适合的资源。同时，由于行车记录在用户终端有详细的记录，也便于用户找车时方便地定位。

图4提供了实现智能停车的系统结构图，如图所示，智能停车系统包括：

P410停车需求采集终端、P420停车实现计算子系统和P430停车数据存储模块；

其中，P410停车需求采集终端用于获取由P420停车实现计算子系统推送停车需求选择内容，并展示给用户，接收用户的选择结果以实现用户交互，并获取用户的停车需求和停车需求对应的车辆信息，发送给P420停车实现计算子系统；

P410停车需求采集终端包括P412车辆信息采集终端和P411停车需求获取终端：

P412车辆信息采集终端可以是固定在停车场的独立的监控设备作为采集终端，如在设备比较完善的停车场，在固定的区域(如停车场入口)设置尺寸采集设备，获取车辆的车牌号、尺寸，其尺寸包括车辆的长、宽、高，对于配置有限高车位的停车场，如有双层车位配套，可以避免给在车顶装载了物品的车辆分配不适当的车位。

P412车辆信息采集终端也可以与P411停车需求获取终端合并，在用户终端展示，由用户输入车牌号、车型以获取尺寸。

P420停车实现计算子系统包括P421停车位计算模块、P422停车路线计算模块和P423停车习惯计算模块，并根据从P410停车需求采集终端获取的停车需求和停车需求对应的车辆信息计算生成综合停车数据。

P430停车数据存储子系统支持动态数据存储和静态数据存储，实现动态数据存储包括：P431停车区域流动车辆存储模块、P432行车通道流动车辆存储模块、P433当前车辆位置存储模块。动态数据存储的数据来源是停车场中置于通道路口的监控器，而且数据的变化快，用于计算，因此最佳实现方式是存储于内存、缓存区中，便于随时加载和刷新，其中动态获取的车辆所处的位置等数据，提供给停车路线计算模块进行计算最佳行车路线并推送给用户终端；

另一方面，静态数据存储包括P435人行通道布局信息存储模块、P436停车区域布局信息存储模块、P437行车通道布局信息存储模块，这些信息往往是在停车场运营时可以确定的内容，并修改不频繁，因此往往以磁盘空间为存储载体，以数据库或者文件的方式进行存储，在系统启动初始化时进行加载。其中，停车实现计算子系统推送停车需求选择内容之前，通过停车数据存储模块加载静态停车数据，特别是人行通道布局信息中的目标地与入口关系数据，并将其推送给P412停车需求获取终端。

结合部署在停车场的监控设备，在P433当前车辆位置存储模块中提取停车车辆的所在位置，结合P422停车路线计算子系统进行到目标停车位的行车路线，不断地将新的行车路线信息推送到P411停车需求获取终端，引导用户按计算好的路线到达推荐的停车位，解决了用户停车时在停车场绕圈找车位，而且停车场中不能实现导航的问题。

在本发明中，集成了监控装置获取数据、结合智能停车的系统，不仅帮助用户在停车场轻松地到达最佳停车位，还充分利用了停车场的资源，让车辆停在适合的车位，这个适合不仅是尺寸大小，还有距离目的地的便捷程度，也避免了车辆在停车通道的拥塞，同时由于在用户终端的行车记录，帮助用户取车时快速找车，最大限度地提高了停车场的资源利用率。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种实现智能停车的方法，其特征在于，包括：

加载智能停车场的静态停车数据，向用户终端推送停车需求选择内容；

响应用户终端的停车需求，获取所述停车需求对应的车辆信息；

根据所述停车需求获取综合停车数据；

根据所述综合停车数据和动态停车数据计算最佳车位信息；

动态获取所述车辆所处的位置，计算最佳行车路线并推送给用户终端；

其中所述静态停车数据包括目标地与入口关系数据。

2.根据权利要求1所述的实现智能停车的方法，其特征在于，所述静态停车数据还包括入口与停车区关系数据、通道与停车区关系数据、停车位与通道关系数据；

其中，所述通道与停车区域关系数据包括对应停车区车位适应尺寸范围。

3.根据权利要求1所述的实现智能停车的方法，其特征在于，所述车辆信息的采集，包括用户录入和自动采集；

所述用户录入是采集由用户终端录入的有停车需求的车辆的标识、尺寸；

所述自动采集是在指定区域采集有停车需求的车辆的标识、尺寸；

所述尺寸包括车辆的长度、宽度和高度。

4.根据权利要求1所述的实现智能停车的方法，其特征在于，所述动态停车数据包括：停车位驻车状态信息、行车通道流动车辆信息。

5.根据权利要求2所述的实现智能停车的方法，其特征在于，所述综合停车数据包括：所述车辆的尺寸、所述车辆的停车习惯、所述车辆的目标停车区；

计算最佳车位信息时，根据所述综合停车数据选择所述目标停车区内有效车位，其中有效车位指当前空闲车位和无预约车位。

6.根据权利要求1所述的实现智能停车的方法，其特征在于，动态获取所述车辆所处的位置包括：

获取所述车辆所处监控区域，根据区域交集判断所处通道；

获取所述车辆进入监控区域的时间顺序，判断所述车辆在所述通道的方向；

其中，获取所述车辆所处监控区域发生变化时，更新所述车辆所处的位置。

7.根据权利要求6所述的实现智能停车的方法，其特征在于，所述计算最佳行车路线包括：获取所述车辆所处的位置，获取最佳车位信息对应的通道端点，通过停车位与通道关系信息计算所述通道终点到所述通道端点之间最佳的有序端点组合；

进一步的，提取最佳的有序端点组合中的第一个端点信息推送给用户终端；

其中，所述车辆所处的位置发生变化时，重新计算最佳行车路线。

8.根据权利要求7所述的实现智能停车的方法，其特征在于，所述最佳的有序端点组合包括：

所述通道终点到所述通道端点之间端点最少；

所述通道终点到所述通道端点之间，行车通道流动车辆最少。

9.根据权利要求8所述的实现智能停车的方法，其特征在于，所述通道终点到所述通道端点之间端点最少的计算步骤包括：

获取所有通道端点的连通关系信息，每对有连通关系的端点互为连通点；

根据所述停车位所在位置获取端点作为节点，获取所述车辆所处位置通道的终点作为起点端点；

提取所述节点对应的连通点，判断所述连通点是否包括所述起点端点，如果不包括，以所述连通点为节点，继续判断所述节点对应的连通点是否包括所述起点端点，如果包括，结束循环，存储对应节点为连通点集合；提取所述连通点集合，定义连通点最少的集合为最短路线。

10.一种实现智能停车的系统，其特征在于，包括：停车需求采集终端、停车实现计算子系统和停车数据存储模块；

其中，停车需求采集终端用于获取停车实现计算子系统推送停车需求选择内容，实现用户交互，获取用户的停车需求和所述停车需求对应的车辆信息，发送给停车实现计算子系统：

停车实现计算子系统包括停车位计算模块、停车路线计算模块和停车习惯计算模块，并根据所述停车需求采集终端推送的停车需求和所述停车需求对应的车辆信息计算生成综合停车数据；

停车数据存储子系统包括动态数据存储模块和静态数据存储模块，其中所述动态数据存储模块可动态获取所述车辆所处的位置，提供给停车路线计算模块计算最佳行车路线并推送给用户终端；

其中，所述停车实现计算子系统推送停车需求选择内容之前，通过停车数据存储模块加载静态停车数据，其中所述静态停车数据包括目标地与入口关系数据。

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