CN115346392A - 基于时分、频分控制的精确地下停车管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于时分、频分控制的精确地下停车管理系统及方法，所述系统包括车位感应单元、车位分控单元和车库总控单元；通过采用时分、频分控制方案，通过时分复用使每个车位感应机对应一个时隙检测信号以及通过频分复用使每个车位分控机对应一个频率探测信号，确保相邻车位感应机之间、相邻车位分控机之间、车位分控机与其覆盖的车位感应机之间的信号在空间和时域上都存在隔离，能有效避免信号间的相互干扰，使整个地下停车管理系统能非常密集、精确的探测到车位实时状态，随时了解地下停车场的停车位情况，极大提升车库的利用率。

Description

基于时分、频分控制的精确地下停车管理系统及方法

技术领域

本申请涉及停车管理技术领域，特别是涉及一种基于时分、频分控制的精确地下停车管理系统及方法。

背景技术

随着中国经济的高速发展，国内汽车保有量逐年提高，私家车越来越多，停车难的问题愈发严重，尤其在大城市尤为突出。为了解决停车难问题，可以通过增加停车位数来缓解，然而，为了合理利用土地资源，并不能无限增加停车位，所以缓解的效果有限；如何利用停车场管理系统的智能化、提高停车场资源利用率成为了另一种解决手段。

在上下班、出门等期间，会出现车位短暂空闲或者长期闲置的情况，可以通过获取众多地下停车场中车位的实时状态，来提高车位利用率，有效缓解停车困难的现象，这就需要精确的地下停车定位感知系统。

然而，目前的地下停车系统，定位感知部分多数采用蓝牙、LORA等无线定位，部分采用车位下埋置物联网探测器，个别采用摄像识别。蓝牙等无线定位存在定位不准的问题；摄像识别需全程有摄像机、较为苛刻的照明，对系统要求高，成本大，系统处理负荷重；埋置物联网模块成本高，不能识别车牌，也不能精确引导停车、出场，更需依赖电信无线网络，而网络更新之快，致使较为昂贵的物联网模块更换周期短，费用高。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够精确探测车位实时状态的基于时分、频分控制的精确地下停车管理系统及方法。

一种基于时分、频分控制的精确地下停车管理系统，所述系统包括：车位感应单元、车位分控单元和车库总控单元；

所述车位感应单元包括多个车位感应机，所述车位感应机设置在停车位上；所述车位分控单元包括一个及以上的车位分控机，每个车位分控机对应地下停车场的一个子停车区域；

所述车位感应机用于发送对应的时隙检测信号以探测对应停车位的车位占用状态；

所述车位分控机用于发射对应的频率探测信号以探测对应子停车区域内行驶车辆的位置信息和速度信息；

所述车库总控单元根据接收到的车辆当前位置信息和速度信息，以及所述车位占用状态，向车辆发送车位导航信息；其中，所述频率探测信号和所述时隙检测信号是根据子停车区域的数量以及每个子停车区域中停车位的数量进行划分。

在其中一个实施例中，还包括导航平台，所述导航平台为现有的导航软件，在所述导航平台上新增运营功能，包括：车位显示模块和车位运营模块；

所述导航平台从车库总控单元中获取地下停车库的车位空闲信息，并通过所述车位显示模块进行展示，引导车主前往选择的地下停车库；

所述车位运营模块用于显示停车位的出租信息，以及向车主反馈停车位预约结果。

在其中一个实施例中，所述车位感应机包括：占位检测单元、感应控制单元以及显示单元；

所述占位检测单元通过对应时隙检测信号探测对应停车位的车位占用状态；

所述感应控制单元用于将所述车位占用状态发送给车位分控机，同时接收车位分控机的指令；

所述显示单元用于展示车位状态信息，根据接收到的指令显示相关信息，以及自动调整亮度完成地下停车场的照明。

在其中一个实施例中，所述车位分控机包括：测速单元、分控控制单元以及引导单元；

所述测速单元通过发射对应的频率探测信号以探测对应子停车区域内行驶车辆的位置信息和速度信息；

所述分控控制单元用于将所述位置信息和速度信息发送给车库总控单元，同时接收车库总控单元的指令，以及将车库总控单元的相应指令发送给车位感应机；

所述引导单元根据所述车库总控单元的指令，为车辆提供导航服务，完成停车或出库。

在其中一个实施例中，所述车库总控单元包括：数据库模块、位置计算模块、通信模块、操作接口、以及时间服务器；

所述数据库模块用于储存地下停车场的车位占用状态信息，以及导航平台上车位运营模块相关信息；

所述位置计算模块用于根据入口闸机获取的车辆信息以及所述车位分控单元获取的车辆速度信息计算当前车辆位置，同时将车辆诱导信息发送给相应的车位分控机和车位感应机，引导车辆完成停车；同时，根据车位分控机和车位感应机反馈的信息判断车辆是否处于出库行驶状态，通过车位分控机推送出口位置；

所述通信模块用于连接导航平台，将车辆入驻、出库信息进行上传，以及完成与所述车位分控单元的通信；

所述操作接口用于完成数据导入配置、广告信息、轮训控制策略的录入，以及显示单元和引导单元的亮度参数设置；

所述时间服务器是时分、频分控制的总单元，用于完成时分控制部署和频分控制部署。

在其中一个实施例中，所述时间服务器是时分、频分控制的总单元，用于完成时分控制部署和频分控制部署，包括：

所述时间服务器是时分、频分控制的总单元，用于完成时分控制部署和频分控制部署；

所述时分控制部署通过时分复用对检测信号进行时隙划分，使相邻车位感应机发射不同时隙的检测信号；

所述频分控制部署通过频分复用对探测信号进行频率划分，使相邻车位分控机发射不同频率的探测信号。

在其中一个实施例中，所述检测信号为超声波；所述探测信号为微波或激光。

在其中一个实施例中，所述车库总控单元与所述车位分控单元之间采用CAN总线连接；与外网采用电信有线、无线双备份连接；

所述车位分控单元与所述车位感应单元之间采用RS485总线连接；

在其中一个实施例中，所述显示单元和引导单元采用LED显示屏或LCD显示屏；所述感应控制单元和所述分控控制单元采用MCU芯片。

一种基于时分、频分控制的精确地下停车管理方法，其特征在于，所述方法包括：

车位感应单元发送对应的时隙检测信号以探测对应停车位，获得车位占用状态信息，并将其发送给车库总控单元数据库中储存；

车位分控单元通过发射对应的频率探测信号以探测对应子停车区域内车辆，获得当前车辆速度信息；其中，所述车位感应单元包括多个车位感应机，所述车位感应机设置在停车位上；所述车位分控单元包括一个及以上的车位分控机，每个车位分控机对应地下停车场的一个子停车区域；

当车辆入库停车时，入口闸机获取车辆信息并发送给车库总控单元，以判断当前车辆是否为预约车辆；

若是，车位分控机将所述当前车辆速度信息发送给车库总控单元计算当前车辆位置，并将预约车位信息发送给相应的车位分控机和车位感应机，引导车辆完成停车；

若否，车位分控机将所述当前车辆速度信息发送给车库总控单元计算当前车辆位置，同时将车辆诱导信息发送给相应的车位分控机和车位感应机，引导车辆完成停车；

当车辆出库时，车库总控单元根据车位感应机和所述车位分控机的信号反馈信息，推送出口位置，引导车辆完成出库；

车辆出库后车库总控单元根据出口闸机信息、车位占用状态信息更新车库总控单元的数据库，并发送给导航平台。

上述基于时分、频分控制的精确地下停车管理系统及方法，包括车位感应单元、车位分控单元和车库总控单元，车位感应单元包括多个车位感应机，车位感应机设置在停车位上；车位分控单元包括一个及以上的车位分控机，每个车位分控机对应地下停车场的一个子停车区域；车位感应机用于发送对应的时隙检测信号以探测对应停车位的车位占用状态，车位分控机用于发射对应的频率探测信号以探测对应子停车区域内行驶车辆的位置信息和速度信息，车库总控单元根据接收到的车辆当前位置信息和速度信息，以及车位占用状态，向车辆发送车位导航信息。本发明通过采用时分、频分控制方案，通过时分控制使每个车位感应机对应一个时隙检测信号以及通过频控制使每个车位分控机对应一个频率探测信号，确保相邻车位感应机之间、相邻车位分控机之间、车位分控机与其覆盖的车位感应机之间的信号在空间和时域上都存在隔离，使车位分控单元有效区分收到的信号，整个地下停车管理系统能非常密集、精确的探测到车位实时状态，随时了解地下停车场的停车位情况，极大提升车库的利用率。

附图说明

图1为一个实施例中时分、频分在地下停车场的应用场景图；

图2为一个实施例中时分、频分控制的精确地下停车管理系统连接框架图图；

图3为一个实施例中时分、频分控制的精确地下停车管理方法流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

值得说明的是，本方案中的精确地下停车管理系统，管理小区地下停车，它只是车辆绿色出行地下停车管理系统的管理平台的前端部分，是地上北斗/GPS导航的地下延伸。但信号传递模式上又不同于北斗/GPS导航：北斗导航是手机等终端被动接受信号，平台、手机APP处理再显示等输出；而本系统是将整个车库系统作为前端，其感知车辆位置以及地下停车场车位状态的变化，通过运算后上传导航平台，通过导航平台通知车主的手机导航APP显示车辆位置，达到地下停车场导航等目的。

本申请提供的基于时分、频分控制的精确地下停车管理系统，可以应用于如图1所示的地下停车场场景中。其中，方框表示停车位，每个停车位配备一个车位感应机，不同灰度的方框表示其检测信号处在不同时隙；圆点表示车位分控机，虚线框表示一个子停车区域，每个车位分控机管理一个子停车区域内的车位感应机；三角形表示节点分控机，根据需要在关键节点位置进行设置，主要用来探测车辆位置信息和速度信息。

在一个实施例中，提供了一种基于时分、频分控制的精确地下停车管理系统，以该系统应用于图1中的地下停车场场景为例进行说明，包括：车位感应单元、车位分控单元和车库总控单元。

车位感应单元包括多个车位感应机，车位感应机设置在停车位上；车位分控单元包括一个及以上的车位分控机，每个车位分控机对应地下停车场的一个子停车区域。

值得说明的是，车位分控单元还包括关键节点测速机，关键节点测速机根据需要在关键节点位置进行设置，用于探测其覆盖范围内车辆位置信息和速度信息。车位分控机根据地下停车场的形状及其探测信号的覆盖范围进行设置，用于管理其对应子停车区域内的车位感应机以及探测对应子停车区域内车辆的位置信息和速度信息。

车位感应机用于发送对应的时隙检测信号以探测对应停车位的车位占用状态。

值得说明的是，不同的时隙检测信号的产生是通过时分复用技术，将提供给整个检测信号的时间划分成若干时间片得到的，将这些时隙分配给多个车位分控机复用，使每一路信号在自己的时隙内独占信道进行不受干扰地位置检测。通过车库总控单元事先将时隙事规划分配好且固定不变，以便于调节控制。考虑到时隙间隔、成本，时分周期控制在100毫秒，即一个周期10个时隙。如图1所示的划分，启用了6个时隙，其他4个时隙备用，应对复杂情况。

车位分控机用于发射对应的频率探测信号以探测对应子停车区域内行驶车辆的位置信息和速度信息。

值得说明的是，不同频率探测信号的产生是通过频分复用技术，将用于探测信号在频率带宽上划分成若干个子频带，每一个子频带作为1路探测信号，同时为了保证各子频带中所发射的信号互不干扰，在各子频带之间设立隔离带，这样就保证了各路信号互不干扰。频分复用技术的特点是所有子频带的探测信号以并行的方式工作，每一路信号探测时可不考虑传输时延。在本方案中，每个车位分控机管理1-30个车位检测机。

车库总控单元根据接收到的车辆当前位置信息和速度信息，以及车位占用状态，向车辆发送车位导航信息；其中，频率探测信号和时隙检测信号是根据子停车区域的数量以及每个子停车区域中停车位的数量进行划分。

值得说明的是，车库总控单元为为整个停车管理系统的总控制处理单元，用于完成数据存储，位置计算，参数设置，实现与导航平台的通信，接收车位分控单元发送的信息并进行处理；若参数发生变化时，向车位分控单元及时发送更新的时分、频分控制、亮度控制配置信息。

每个车库一个车库总机，管理110个及以下车位分控机。本方案一个车库总控机最佳管理车位3000个左右，超过3000个车位，建议新增一台车库总控机管理。

上述基于时分、频分控制的精确地下停车管理系统及方法，包括车位感应单元、车位分控单元和车库总控单元，车位感应单元包括多个车位感应机，车位感应机设置在停车位上；车位分控单元包括一个及以上的车位分控机，每个车位分控机对应地下停车场的一个子停车区域；车位感应机用于发送对应的时隙检测信号以探测对应停车位的车位占用状态，车位分控机用于发射对应的频率探测信号以探测对应子停车区域内行驶车辆的位置信息和速度信息，车库总控单元根据接收到的车辆当前位置信息和速度信息，以及车位占用状态，向车辆发送车位导航信息。本发明通过采用时分、频分控制方案，通过时分复用使每个车位感应机对应一个时隙检测信号以及通过频分复用使每个车位分控机对应一个频率探测信号，确保相邻车位感应机之间、相邻车位分控机之间、车位分控机与其覆盖的车位感应机之间的信号在空间和时域上都存在隔离，使车位分控单元有效区分收到的信号，整个地下停车管理系统能非常密集、精确的探测到车位实时状态，随时了解地下停车场的停车位情况，极大提升车库的利用率。

在其中一个实施例中，还包括导航平台，导航平台包括：车位显示模块和车位运营模块；导航平台从车库总控单元中获取地下停车库的车位空闲信息，并通过车位显示模块进行展示，引导车主前往选择的地下停车库；车位运营模块用于显示停车位的出租信息，以及向车主反馈停车位预约结果。

值得说明的是，导航平台为现有的导航软件，在所述导航平台上新增运营功能；有意向的小区将地下停车场整体接入导航平台，私家车位车主根据自己的外出情况，在车位运营模块上挂出车位出租信息，并可以具体到某个时间段进行出租。同时，车主开车外出，可以根据车位显示模块预约空闲车位，按照导航软件的引导，前往相应地下停车场。本方案通过导航平台，提供精确动态车位租赁，具体提供到每个车位的当下状态、未来状态，甚至远期的周期性状态，极大的提高私家车位的利用率，使私有、公有车位互补、互用，达到低碳节能的目的。

在其中一个实施例中，车位感应机包括：占位检测单元、感应控制单元以及显示单元。

占位检测单元通过对应时隙检测信号探测对应停车位的车位占用状态；感应控制单元用于将车位占用状态发送给车位分控机，同时接收车位分控机的指令；显示单元用于展示车位状态信息，根据接收到的指令显示相关信息，以及自动调整亮度完成地下停车场的照明。

具体的，占位检测单元完成车位是否被占用状态的检测，将检测结果通过感应控制单元的RS485通信上报给车位分控机。

感应控制单元完成本车位感应机的各类控制，主要是通信、显示、检测等控制；接收车位分控机下达的指令，依据不同的指令执行显示、启动测试等功能，并及时上报测试结果。

显示单元主要完成显示，展示车位信息、当前或通过平台预定后即将入驻的车牌信息，以及根据车位分控机下达的命令，统一、联动地显示静态广告、动态广告信息，或是告知其他车主、显示入驻车的相关信息，如缴费情况、入驻时间等。同时密集的显示单元完成照明供能，根据作息时间、亮度、有无人员、车辆经过，依照不同的场景设置，自动调整亮度、颜色，无需再安装照明装置。不需照明时，自动关闭相关显示即关闭照明，节约能源。

在其中一个实施例中，车位分控单元还包括关键节点测速机，关键节点测速机和车位分控机结构一样，包括：测速单元、分控控制单元以及引导单元。

测速单元通过发射对应的频率探测信号以探测对应子停车区域内行驶车辆的位置信息和速度信息；分控控制单元用于将位置信息和速度信息发送给车库总控单元，同时接收车库总控单元的指令，以及将车库总控单元的相应指令发送给车位感应机；引导单元根据车库总控单元的指令，为车辆提供导航服务，完成停车或出库。

值得说明的是，车位分控机起到通信、线路、控制的汇聚作用；通过掩码、地址编号区分自己或所管辖的车位感应机。

测速单元主要用于车辆测速，上传车辆速度，用于计算每台行驶中的车的适时位置，车库总控机用此计算、判断车辆下一个周期的速度、位置。

引导单元显示车库总控单元根据计算而适时提供的车辆行驶方向等提示内容，提示驾驶员在最短的时间内完成入驻或出库。

在其中一个实施例中，车库总控单元包括：数据库模块、位置计算模块、通信模块、操作接口、以及时间服务器。

数据库模块用于储存地下停车场的车位占用状态信息，以及导航平台上车位运营模块相关信息；位置计算模块用于根据入口闸机获取的车辆信息以及所述车位分控单元获取的车辆的速度信息计算当前车辆位置，同时将车辆诱导信息发送给相应的车位分控机和车位感应机，引导车辆完成停车；同时，根据车位分控机和车位感应机反馈的信息判断车辆是否处于出库行驶状态，通过车位分控机推送出口位置；通信模块用于连接导航平台，将车辆入驻、出库信息进行上传，以及完成与所述车位分控单元的通信；操作接口用于完成数据导入配置、广告信息、轮训控制策略的录入，以及显示单元和引导单元的亮度参数设置；时间服务器是时分、频分控制的总单元，用于完成时分控制部署和频分控制部署。

具体的，车库总控单元由热备份的双机组成，主控采用ARM7等性能以上的CPU。

数据库模块为简易SQLite数据库，用于存储地下停车场的空间信息，车位感应机、车位分控机与空间信息的逻辑关系，以及车位占用状态信息。存储导航平台提供的预定、车位所有人提供的车位出租信息等；存储车辆入驻时长等信息，完成停车计费的计算、自动收缴。

位置计算模块用于根据入口闸机提供的车牌信息、时间，结合各车位分控机提供的被检测车辆的速度信息，计算进入车库每辆车的位置，并推送车辆诱导信息到合适的车位分控机、车位检测机所在的显示屏上滚动显示。出库时，车位分控机和节点测速机探测到车辆移动，同时车位感应机已经检测到车位空置，系统进入车辆出库中状态，位置计算模块收集车位感应机、车位分控机提供的信息，推送出口位置，引导车辆完成出库，随后并根据闸机提供的信息，确认已出库。

通信模块通过以太网连接导航平台，完成车辆已入驻、出库信息上报平台。通过CAN连接完成自身与车位分控机通信；与车位感应机的通信，需通过车位分控机转接。

操作接口为唯一的人工操作接口，采用TELNET、网页或APP连接。

在其中一个实施例中，时间服务器是时分、频分控制的总单元，用于完成时分控制部署和频分控制部署；时分控制部署通过时分复用对检测信号进行时隙划分，使相邻车位感应机发射不同时隙的检测信号；频分控制部署通过频分复用对探测信号进行频率划分，使相邻车位分控机发射不同频率的探测信号。

值得说明的是，为了完成时分控制，各车位分控机作为时分控制节点，它向上从时间服务器中获得准确的时间，达到时间同步，从而避免不同车位分控机所管辖的边缘车位感应机之间的干扰。车位分控机向下，在时间上精确控制所辖车位感应机收发检测信号，保障相互间不存在干扰。车位分控机与车位感应机通过RS485通信总线连接，在不同时间节点，开启时域上隔离的不同组的车位在车位感应机进行车位占位状态探测，确保相邻测试不存在干扰。

在频率上的隔离主要用在车位分控机和关键节点位置，因其测试灵敏度高、测试范围广，也就是存在干扰的面积大、可能性更大，但其测试密度相对车位检测小了一个数量级，数量少，故采用成本高一些的频分解决方案较为合理，相邻间的车位分控机进行测速时，采用发射不同频率的检测信号，避免干扰。

在其中一个实施例中，检测信号为超声波；探测信号为微波或激光。

值得说明的是，本方案的精确地下停车管理系统考虑到车位分控机的探测信号是覆盖车位感应机的探测信号，故分别采用不同波来进行探测，从而使信号在空间上进行隔离，避免干扰。

在其中一个实施例中，车库总控单元与车位分控单元之间采用CAN总线连接，与外网采用电信有线、无线双备份连接；车位分控单元与车位感应单元之间采用RS485总线连接。

值得说明的是，如图2所示，为本发明的精确地下停车管理系统连接框架图，其中虚线框内为本发明提供的精确地下停车管理系统，通过合理选择组合利用多种有线通信技术方案保障了车辆、车位检测的实时性；通过CAN(CAN/CAN FD的缩写)实时总线、485控制总线、以及有线以太网、无线双上行等结合方案，大大地减低了有线方案的建设维护难度，保障网络安全运行的同时，有效地降低了有线通信方案的成本。

车库总控单元与车位分控单元之间采用CAN总线连接，主要是为了保障通信的实时、简单、覆盖面广，且安全可靠。这是由于分控机中包含有测速功能，车辆行进方向、速度，其得到的数据是总控机及时计算、预判车辆下一步精确位置的关键数据之一，及时上传显得非常重要，采用应用于汽车内部控制的CAN实时总线，可以保障通信方案的实时性、安全性，同时也简单，便于生产、安装、维护。

车位分控单元与车位感应单元之间采用RS485总线连接，是由于485总线应用广，支持的芯片多，成本低，运行稳定，易设计、制造、安装、维护。

车库总控单元及以上部分的外网，采用电信有线、无线双备份连接；保证了通信7*24小时不中断，为本方案的有效实施提供了保证。

在其中一个实施例中，显示单元和引导单元采用LED显示屏或LCD显示屏；感应控制单元和分控控制单元采用MCU芯片。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种基于时分、频分控制的精确地下停车管理方法，所述方法包括以下步骤：

步骤102，车位感应单元发送对应的时隙检测信号以探测对应停车位，获得车位占用状态信息，并将其发送给车库总控单元数据库中储存；

步骤104，车位分控单元通过发射对应的频率探测信号以探测对应子停车区域内车辆，获得当前车辆速度信息；其中，所述车位感应单元包括多个车位感应机，所述车位感应机设置在停车位上；所述车位分控单元包括一个及以上的车位分控机，每个车位分控机对应地下停车场的一个子停车区域；

步骤106，当车辆入库停车时，入口闸机获取车辆信息并发送给车库总控单元，以判断当前车辆是否为预约车辆；

步骤108，若是，车位分控机将所述当前车辆速度信息发送给车库总控单元计算当前车辆位置，并将预约车位信息发送给相应的车位分控机和车位感应机，引导车辆完成停车；

若否，车位分控机将所述当前车辆速度信息发送给车库总控单元计算当前车辆位置，同时将车辆诱导信息发送给相应的车位分控机和车位感应机，引导车辆完成停车；

值得注意的是，即将到达目标位置时，应停位置显示单元指示牌全绿闪烁提示；若停错位置，则全红闪烁警示。

步骤110，当车辆出库时，车库总控单元根据车位感应机和车位分控机的信号反馈信息，推送出口位置，引导车辆完成出库；

步骤112，车辆出库后车库总控单元根据出口闸机信息、车位占用状态信息更新车库总控单元的数据库，并发送给导航平台。

应该理解的是，虽然图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于时分、频分控制的精确地下停车管理系统，其特征在于，所述系统包括：车位感应单元、车位分控单元和车库总控单元；

所述车位感应单元包括多个车位感应机，所述车位感应机设置在停车位上；所述车位分控单元包括一个及以上的车位分控机，每个车位分控机对应地下停车场的一个子停车区域；

所述车位感应机用于发送对应的时隙检测信号以探测对应停车位的车位占用状态；

所述车位分控机用于发射对应的频率探测信号以探测对应子停车区域内行驶车辆的位置信息和速度信息；

所述车库总控单元根据接收到的车辆当前位置信息和速度信息，以及所述车位占用状态，向车辆发送车位导航信息；其中，所述频率探测信号和所述时隙检测信号是根据子停车区域的数量以及每个子停车区域中停车位的数量进行划分。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括导航平台，所述导航平台包括：车位显示模块和车位运营模块；

所述导航平台从车库总控单元中获取地下停车库的车位空闲信息，并通过所述车位显示模块进行展示，引导车主前往选择的地下停车库；

所述车位运营模块用于显示停车位的出租信息，以及向车主反馈停车位预约结果。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车位感应机包括：占位检测单元、感应控制单元以及显示单元；

所述占位检测单元通过对应时隙检测信号探测对应停车位的车位占用状态；

所述感应控制单元用于将所述车位占用状态发送给车位分控机，同时接收车位分控机的指令；

所述显示单元用于展示车位状态信息，根据接收到的指令显示相关信息，以及自动调整亮度完成地下停车场的照明。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车位分控单元还包括关键节点测速机，所述关键节点测速机和所述车位分控机结构一样，包括：测速单元、分控控制单元以及引导单元；

所述测速单元通过发射对应的频率探测信号以探测对应子停车区域内行驶车辆的位置信息和速度信息；

所述分控控制单元用于将所述位置信息和速度信息发送给车库总控单元，同时接收车库总控单元的指令，以及将车库总控单元的相应指令发送给车位感应机；

所述引导单元根据所述车库总控单元的指令，为车辆提供导航服务，完成停车或出库。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车库总控单元包括：数据库模块、位置计算模块、通信模块、操作接口、以及时间服务器；

所述数据库模块用于储存地下停车场的车位占用状态信息，以及导航平台上车位运营模块相关信息；

所述位置计算模块用于根据入口闸机获取的车辆信息以及所述车位分控单元获取的车辆速度信息计算当前车辆位置，同时将车辆诱导信息发送给相应的车位分控机和车位感应机，引导车辆完成停车；同时，根据车位分控机和车位感应机反馈的信息判断车辆是否处于出库行驶状态，通过车位分控机推送出口位置；

所述通信模块用于连接导航平台，将车辆入驻、出库信息进行上传，以及完成与所述车位分控单元的通信；

所述操作接口用于完成数据导入配置、广告信息、轮训控制策略的录入，以及显示单元和引导单元的亮度参数设置；

所述时间服务器是时分、频分控制的总单元，用于完成时分控制部署和频分控制部署。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述时间服务器是时分、频分控制的总单元，用于完成时分控制部署和频分控制部署，包括：

所述时间服务器是时分、频分控制的总单元，用于完成时分控制部署和频分控制部署；

所述时分控制部署通过时分复用对检测信号进行时隙划分，使相邻车位感应机发射不同时隙的检测信号；

所述频分控制部署通过频分复用对探测信号进行频率划分，使相邻车位分控机发射不同频率的探测信号。

7.根据权利要求1或6所述的系统，其特征在于：所述检测信号为超声波；所述探测信号为微波或激光。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其特征在于：

所述车库总控单元与所述车位分控单元之间采用CAN总线连接，与外网采用电信有线、无线双备份连接；

所述车位分控单元与所述车位感应单元之间采用RS485总线连接。

9.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：所述显示单元和引导单元采用LED显示屏或LCD显示屏；所述感应控制单元和所述分控控制单元采用MCU芯片。

10.一种基于时分、频分控制的精确地下停车管理方法，其特征在于，所述方法包括：

车位感应单元发送对应的时隙检测信号以探测对应停车位，获得车位占用状态信息，并将其发送给车库总控单元数据库中储存；

车位分控单元通过发射对应的频率探测信号以探测对应子停车区域内车辆，获得当前车辆速度信息；其中，所述车位感应单元包括多个车位感应机，所述车位感应机设置在停车位上；所述车位分控单元包括一个及以上的车位分控机，每个车位分控机对应地下停车场的一个子停车区域；

当车辆入库停车时，入口闸机获取车辆信息并发送给车库总控单元，以判断当前车辆是否为预约车辆；

若是，车位分控机将所述当前车辆速度信息发送给车库总控单元计算当前车辆位置，并将预约车位信息发送给相应的车位分控机和车位感应机，引导车辆完成停车；

若否，车位分控机将所述当前车辆速度信息发送给车库总控单元计算当前车辆位置，同时将车辆诱导信息发送给相应的车位分控机和车位感应机，引导车辆完成停车；

当车辆出库时，车库总控单元根据车位感应机和所述车位分控机的信号反馈信息，推送出口位置，引导车辆完成出库；

车辆出库后车库总控单元根据出口闸机信息、车位占用状态信息更新车库总控单元的数据库，并发送给导航平台。

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