CN214253434U - 一种地下停车场停车引导系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种地下停车场停车引导系统，实现了检测到车辆到达停车场入口时，系统根据客户预定目标车位，并通过停车场网络中心服务器动态规划停车场入口到目标车位的最短行驶路线，车辆定位模块实时跟踪车辆行驶，在关键路段通过用户端模块播报语音停车引导路线信息；如未预约车位，则系统自动分配。本实用新型通过地磁感应器采集车位信息，可实时检测车位是否空闲，从而进行车位管理。本实用新型设置有停车场入口检测模块，可以对进入车场的车辆进行检测，通过车辆定位模块对进入车辆进行位置监测，并进行车位分配以及指引停车。
Description
技术领域
本实用新型属于车场管理领域，具体涉及一种地下停车场停车引导系统。
背景技术
随着我国汽车保有量的增加，滞后的停车场设施建设加剧了车位供需矛盾，停车难问题日益突出。在地下停车场车位资源有限的情况下，设计一套智能高效的停车引导系统是破解停车难的重要手段。
由于大型商业地下停车场GPS信号微弱，无法进行GPS停车引导，目前主要采用LED引导屏停车引导，主要存在的问题和缺陷；LED屏发布停车场车位及行驶路线信息，只能实现区域引导，停车引导不到位；采用LED屏提示行驶线路，可视效果差，容易分散驾驶员的注意力；LED引导屏布线繁多，安装维护困难。
实用新型内容
针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供的一种地下停车场停车引导系统解决了传统LED屏只能区域停车引导，LED屏提示行驶线路可视效果差的问题。
为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：一种地下停车场停车引导系统，包括停车场网络中心服务器、用户端模块、车辆定位模块、车位采集模块以及停车场入口检测模块；
所述停车场网络中心服务器分别与用户端模块、车辆定位模块、车位采集模块以及停车场入口检测模块通信连接；
所述车辆定位模块包括第一网络交换机以及若干与第一网络交换机电性连接的第一RFID阅读器，所述第一网络交换机通过4G/5G有线网络与停车场网络中心服务器通信连接，所述第一RFID阅读器设置在停车场中不同位置；
所述停车场入口检测模块包括第二网络交换机、停车场入口控制器、第二RFID阅读器、地感线圈以及摄像机；所述停车场入口控制器分别与第二网络交换机、第二RFID阅读器、地感线圈以及摄像机电性连接，所述第二网络交换机通过4G/5G有线网络与停车场网络中心服务器通信连接；
所述车位采集模块包括地磁传感器、节点控制器以及路由网关；所述地磁传感器通过节点控制器与路由网关电性连接，所述路由网关通过4G/5G有线网络与停车场网络中心服务器通信连接。
进一步地，所述路由网关包括以太网控制器U1以及网络变压器RJ1；所述节点控制器包括单片机U2；所述地磁传感器包括传感器U3；所述单片机U2分别与以太网控制器U1以及传感器U3电性连接，所述以太网控制器U1与网络变压器RJ1电性连接。
进一步地，所述以太网控制器U1的VCAP引脚与极性电容C1的正极连接，所述极性电容C1的负极接地，所述以太网控制器U1的VSS引脚接地，所述以太网控制器U1的
引脚、
引脚、SO引脚、SI引脚和SCK引脚依次与单片机U2的PA2引脚、PA3引脚、PA7引脚、PA6引脚和PA5引脚连接，所述以太网控制器U1的
引脚分别与电阻R2的一端和单片机U2的PA4引脚连接，所述以太网控制器U1的
引脚分别与电阻R1的一端和单片机U2的PA1引脚连接，所述电阻R1的另一端和电阻R2的另一端均与高电平VCC连接；所述以太网控制器U1的VSSRX引脚接地，所述以太网控制器U1的TPIN-引脚、TPIN+引脚和RBIAS引脚依次与电阻R8的一端、电阻R6的一端和电阻R4的一端连接，所述以太网控制器U1的VDD引脚、VDDOSC引脚、VDDPLL引脚、VDDRX引脚和VDDTX引脚均与高电平连接，所述以太网控制器U1的OSC2引脚分别与接地电容C2和晶振Y1的一端连接，所述以太网控制器U1的OSC1引脚分别与接地电容C3和晶振Y1的另一端连接，所述以太网控制器U1的VSSOSC引脚、VSSPLL引脚和VSSTX引脚均接地；
所述网络变压器RJ1的第1引脚分别与电阻R3的一端和以太网控制器U1的TPOUT+引脚连接，所述网络变压器RJ1的第4引脚分别与电感L1的一端、电阻R3的另一端、接地电容C4和电阻R5的一端连接，所述网络变压器RJ1的第2引脚分别与电阻R5的另一端和以太网控制器U1的TPOUT-引脚连接，所述以太网控制器U1的第2引脚分别与电阻R6的另一端、接地电容C5和电阻R8的另一端连接，所述以太网控制器U1的第8引脚、第10引脚和第12引脚均接地，所述电感L1的另一端与高电平连接。
进一步地，所述单片机U2的OSC_IN引脚分别与接地电容C6、电阻R9的一端和晶振X1的一端连接，所述单片机U2的OSC_OUT引脚分别与接地电容C7、电阻R9的另一端和晶振X1的另一端连接，所述单片机U2的BOOT0引脚与接地电阻R10连接，所述单片机U2的NRST引脚分别与按钮S1的一端和电容C8的一端连接，所述按钮S1的另一端与电容C8的另一端和电阻R11的一端连接，所述电阻R11的另一端与3.3V电压连接，所述单片机U2的VDD_1引脚、VDD_2引脚、VDD_3引脚和VDDA引脚均与3.3V电压连接，所述单片机U2的PB1引脚与接地电阻R7连接，所述单片机U2的VSS_1引脚、VSS_2引脚、VSS_3引脚和VSSA引脚均接地。
进一步地，所述传感器U3的SCL引脚和SDA引脚依次与单片机U3的PC14引脚和PC15引脚连接；所述传感器U3的VCC引脚与高电平连接，所述传感器U3的GND引脚接地。
进一步地，所述以太网控制器U1所采用的型号为ENC28J60。
进一步地，所述单片机U2所采用的型号为STM32F103C8。
进一步地，所述网络变压器RJ1所采用的型号为HR911105A。
进一步地，所述传感器U3所采用的型号为HMC5883。
本实用新型的有益效果为：
(1)本实用新型实现了检测到车辆到达停车场入口时，系统根据客户预定目标车位，并通过停车场网络中心服务器动态规划停车场入口到目标车位的最短行驶路线，车辆定位模块实时跟踪车辆行驶，在关键路段通过用户端模块播报语音停车引导路线信息；如未预约车位，则系统自动分配。
(2)本实用新型通过地磁感应器采集车位信息，可实时检测车位是否空闲，从而进行车位管理。
(3)本实用新型设置有停车场入口检测模块，可以对进入车场的车辆进行检测，通过车辆定位模块对进入车辆进行位置监测，并进行车位分配以及指引停车。
(4)本实用新型设置有用户端模块，通过用户端模块进行语音引导停车，提供了可视化停车场电子地图，实时显示目标车位与导航路线信息，可视效果好，智能化语音引导，方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种地下停车场停车引导系统示意图。
图2为本实用新型中车位采集模块电路图。
具体实施方式
下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。
下面结合附图详细说明本实用新型的实施例。
如图1所示，一种地下停车场停车引导系统，包括停车场网络中心服务器、用户端模块、车辆定位模块、车位采集模块以及停车场入口检测模块；
所述停车场网络中心服务器分别与用户端模块、车辆定位模块、车位采集模块以及停车场入口检测模块通信连接；
所述车辆定位模块包括第一网络交换机以及若干与第一网络交换机电性连接的第一RFID阅读器，所述第一网络交换机通过4G/5G有线网络与停车场网络中心服务器通信连接，所述第一RFID阅读器设置在停车场中不同位置；
所述停车场入口检测模块包括第二网络交换机、停车场入口控制器、第二RFID阅读器、地感线圈以及摄像机；所述停车场入口控制器分别与第二网络交换机、第二RFID阅读器、地感线圈以及摄像机电性连接，所述第二网络交换机通过4G/5G有线网络与停车场网络中心服务器通信连接；
所述车位采集模块包括地磁传感器、节点控制器以及路由网关；所述地磁传感器通过节点控制器与路由网关电性连接，所述路由网关通过4G/5G有线网络与停车场网络中心服务器通信连接。
停车场入口车辆检测模块包括地感线圈、RFID阅读器、超高清摄像机与网络交换机。地感线圈用于检测车辆是否通过停车场入口，超高清摄像机用于车牌识别抓拍；RFID阅读器用于读取停车用户RFID标签信息；网络交换机为超高清摄像机与RFID阅读器提供信息传输接口。
车位采集模块包括地磁传感器、节点控制器与路由网关。地磁传感器型号为霍尼韦尔HMC5883传感器，用于采集停车场车位占用信息；节点控制器选用型号为STM32F103C单片机，用于控制处理地磁传感器采集的车位占用信息；路由网关选用型号为ENC28J60的以太网路由网关，将车位检测模块的RS485总线通信协议转换为以太网通信协议。
车辆定位模块包括RFID阅读器与网络交换机，RFID阅读器用于读取停车用户RFID标签信息，对标签进行定位，跟踪车辆在停车场的行驶位置信息；网络交换机为RFID阅读器提供网络接口。
手机APP客户端包含车位预约、语音导航、行驶轨迹、电子支付功能模块。车位预约模块用于停车用户出行前预约停车位；语音导航模块用于地下停车场入口到目标车位的导航路线的语音播报；行驶轨迹显示模块实时显示车辆导航路线与车辆当前位置；电子支付模块用于停车用户停车费用结算。停车场网络中心服务器用于车位信息、车牌信息、车辆位置信息、语音资源、路标信息、停车场GUI电子地图数据的存储以及停车场入口到目标车位的行驶线路动态规划。
停车场网络中心服务器通过4G/5G有线网络与停车场入口检测系统、车位采集系统、车辆定位模块连接；手机APP客户端通过4G/5G移动网络与停车场网络中心服务器连接。停车场入口检测系统通过有线以太网与网络交换机连接；地磁传感器与节点控制器采用I2C总线连接，车位采集系统通过RS485总线与路由网关连接；车辆定位模块通过有线以太网与网络交换机连接。
如图2所示，所述路由网关包括以太网控制器U1以及网络变压器RJ1；所述节点控制器包括单片机U2；所述地磁传感器包括传感器U3；所述单片机U2分别与以太网控制器U1以及传感器U3电性连接，所述以太网控制器U1与网络变压器RJ1电性连接。
所述以太网控制器U1的VCAP引脚与极性电容C1的正极连接，所述极性电容C1的负极接地，所述以太网控制器U1的VSS引脚接地，所述以太网控制器U1的
引脚、
引脚、SO引脚、SI引脚和SCK引脚依次与单片机U2的PA2引脚、PA3引脚、PA7引脚、PA6引脚和PA5引脚连接，所述以太网控制器U1的
引脚分别与电阻R2的一端和单片机U2的PA4引脚连接，所述以太网控制器U1的
引脚分别与电阻R1的一端和单片机U2的PA1引脚连接，所述电阻R1的另一端和电阻R2的另一端均与高电平VCC连接；所述以太网控制器U1的VSSRX引脚接地，所述以太网控制器U1的TPIN-引脚、TPIN+引脚和RBIAS引脚依次与电阻R8的一端、电阻R6的一端和电阻R4的一端连接，所述以太网控制器U1的VDD引脚、VDDOSC引脚、VDDPLL引脚、VDDRX引脚和VDDTX引脚均与高电平连接，所述以太网控制器U1的OSC2引脚分别与接地电容C2和晶振Y1的一端连接，所述以太网控制器U1的OSC1引脚分别与接地电容C3和晶振Y1的另一端连接，所述以太网控制器U1的VSSOSC引脚、VSSPLL引脚和VSSTX引脚均接地；
所述网络变压器RJ1的第1引脚分别与电阻R3的一端和以太网控制器U1的TPOUT+引脚连接，所述网络变压器RJ1的第4引脚分别与电感L1的一端、电阻R3的另一端、接地电容C4和电阻R5的一端连接，所述网络变压器RJ1的第2引脚分别与电阻R5的另一端和以太网控制器U1的TPOUT-引脚连接，所述以太网控制器U1的第2引脚分别与电阻R6的另一端、接地电容C5和电阻R8的另一端连接，所述以太网控制器U1的第8引脚、第10引脚和第12引脚均接地，所述电感L1的另一端与高电平连接。
所述单片机U2的OSC_IN引脚分别与接地电容C6、电阻R9的一端和晶振X1的一端连接，所述单片机U2的OSC_OUT引脚分别与接地电容C7、电阻R9的另一端和晶振X1的另一端连接，所述单片机U2的BOOT0引脚与接地电阻R10连接，所述单片机U2的NRST引脚分别与按钮S1的一端和电容C8的一端连接，所述按钮S1的另一端与电容C8的另一端和电阻R11的一端连接，所述电阻R11的另一端与3.3V电压连接，所述单片机U2的VDD_1引脚、VDD_2引脚、VDD_3引脚和VDDA引脚均与3.3V电压连接，所述单片机U2的PB1引脚与接地电阻R7连接，所述单片机U2的VSS_1引脚、VSS_2引脚、VSS_3引脚和VSSA引脚均接地。
所述传感器U3的SCL引脚和SDA引脚依次与单片机U3的PC14引脚和PC15引脚连接；所述传感器U3的VCC引脚与高电平连接，所述传感器U3的GND引脚接地。
所述以太网控制器U1所采用的型号为ENC28J60；所述单片机U2所采用的型号为STM32F103C8；所述网络变压器RJ1所采用的型号为HR911105A；所述传感器U3所采用的型号为HMC5883。
在本实施例中，高电平为3.3V或5V。
在本实施例中，用户端模块依靠手机APP客户端实现。
本实用新型的工作原理为：停车用户出行前通过手机APP客户端预定停车车位，如未预定由用户端模块自动分配车位。车辆到达停车场入口，开启手机APP，地感线圈检测到车辆，高清摄像机抓拍车牌，入口第二RFID阅读器读取用户RFID标签，停车场网络中心服务器判断车辆身份信息，停车场网络中心服务器根据用户预约的车位或自动分配的车位，自动生成入口到目标车位的最短行驶路线，入口道闸开启，用户端模块的语音停车导航开始。手机APP界面实时显示模块规划的停车导航路线与目标车位的位置。停车场车辆定位模块通过分布停车场关键路段的第一RFID阅读器读取车辆RFID标签信息，判断车辆行驶位置，当车辆到达路口、拐弯处等关键路段之前，手机语音播报行驶路线。当车辆即将到达目标车位时，手机语音播报车位位置与车位号，手机APP停车场电子地图界面显示目标车位，并保持闪烁。若用户放弃目标车位，模块会根据用户车辆的当前位置，重新规划路线。车辆驶入车位后，模块开始计费。当车辆离场，手机APP提供停车费用电子支付功能。
该模块采用手机APP提供可视化停车场电子地图，实时显示目标车位与最短停车引导路线信息，采用智能化手机语音停车引导，方便快捷。
Claims (9)
1.一种地下停车场停车引导系统，其特征在于：包括停车场网络中心服务器、用户端模块、车辆定位模块、车位采集模块以及停车场入口检测模块；
所述停车场网络中心服务器分别与用户端模块、车辆定位模块、车位采集模块以及停车场入口检测模块通信连接；
所述车辆定位模块包括第一网络交换机以及若干与第一网络交换机电性连接的第一RFID阅读器，所述第一网络交换机通过4G/5G有线网络与停车场网络中心服务器通信连接，所述第一RFID阅读器设置在停车场中不同位置；
所述停车场入口检测模块包括第二网络交换机、停车场入口控制器、第二RFID阅读器、地感线圈以及摄像机；所述停车场入口控制器分别与第二网络交换机、第二RFID阅读器、地感线圈以及摄像机电性连接，所述第二网络交换机通过4G/5G有线网络与停车场网络中心服务器通信连接；
所述车位采集模块包括地磁传感器、节点控制器以及路由网关；所述地磁传感器通过节点控制器与路由网关电性连接，所述路由网关通过4G/5G有线网络与停车场网络中心服务器通信连接。
2.根据权利要求1所述的地下停车场停车引导系统，其特征在于：所述路由网关包括以太网控制器U1以及网络变压器RJ1；所述节点控制器包括单片机U2；所述地磁传感器包括传感器U3；所述单片机U2分别与以太网控制器U1以及传感器U3电性连接，所述以太网控制器U1与网络变压器RJ1电性连接。
3.根据权利要求2所述的地下停车场停车引导系统，其特征在于：所述以太网控制器U1的VCAP引脚与极性电容C1的正极连接，所述极性电容C1的负极接地，所述以太网控制器U1的VSS引脚接地，所述以太网控制器U1的
引脚、
引脚、SO引脚、SI引脚和SCK引脚依次与单片机U2的PA2引脚、PA3引脚、PA7引脚、PA6引脚和PA5引脚连接，所述以太网控制器U1的
引脚分别与电阻R2的一端和单片机U2的PA4引脚连接，所述以太网控制器U1的
引脚分别与电阻R1的一端和单片机U2的PA1引脚连接，所述电阻R1的另一端和电阻R2的另一端均与高电平VCC连接；所述以太网控制器U1的VSSRX引脚接地，所述以太网控制器U1的TPIN-引脚、TPIN+引脚和RBIAS引脚依次与电阻R8的一端、电阻R6的一端和电阻R4的一端连接，所述以太网控制器U1的VDD引脚、VDDOSC引脚、VDDPLL引脚、VDDRX引脚和VDDTX引脚均与高电平连接，所述以太网控制器U1的OSC2引脚分别与接地电容C2和晶振Y1的一端连接，所述以太网控制器U1的OSC1引脚分别与接地电容C3和晶振Y1的另一端连接，所述以太网控制器U1的VSSOSC引脚、VSSPLL引脚和VSSTX引脚均接地；
所述网络变压器RJ1的第1引脚分别与电阻R3的一端和以太网控制器U1的TPOUT+引脚连接，所述网络变压器RJ1的第4引脚分别与电感L1的一端、电阻R3的另一端、接地电容C4和电阻R5的一端连接，所述网络变压器RJ1的第2引脚分别与电阻R5的另一端和以太网控制器U1的TPOUT-引脚连接，所述以太网控制器U1的第2引脚分别与电阻R6的另一端、接地电容C5和电阻R8的另一端连接，所述以太网控制器U1的第8引脚、第10引脚和第12引脚均接地，所述电感L1的另一端与高电平连接。
4.根据权利要求3所述的地下停车场停车引导系统，其特征在于：所述单片机U2的OSC_IN引脚分别与接地电容C6、电阻R9的一端和晶振X1的一端连接，所述单片机U2的OSC_OUT引脚分别与接地电容C7、电阻R9的另一端和晶振X1的另一端连接，所述单片机U2的BOOT0引脚与接地电阻R10连接，所述单片机U2的NRST引脚分别与按钮S1的一端和电容C8的一端连接，所述按钮S1的另一端与电容C8的另一端和电阻R11的一端连接，所述电阻R11的另一端与3.3V电压连接，所述单片机U2的VDD_1引脚、VDD_2引脚、VDD_3引脚和VDDA引脚均与3.3V电压连接，所述单片机U2的PB1引脚与接地电阻R7连接，所述单片机U2的VSS_1引脚、VSS_2引脚、VSS_3引脚和VSSA引脚均接地。
5.根据权利要求4所述的地下停车场停车引导系统，其特征在于：所述传感器U3的SCL引脚和SDA引脚依次与单片机U3的PC14引脚和PC15引脚连接；所述传感器U3的VCC引脚与高电平连接，所述传感器U3的GND引脚接地。
6.根据权利要求5所述的地下停车场停车引导系统，其特征在于：所述以太网控制器U1所采用的型号为ENC28J60。
7.根据权利要求6所述的地下停车场停车引导系统，其特征在于：所述单片机U2所采用的型号为STM32F103C8。
8.根据权利要求7所述的地下停车场停车引导系统，其特征在于：所述网络变压器RJ1所采用的型号为HR911105A。
9.根据权利要求8所述的地下停车场停车引导系统，其特征在于：所述传感器U3所采用的型号为HMC5883。
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|---|---|---|---|
| CN202120145339.6U CN214253434U (zh) | 2021-01-20 | 2021-01-20 | 一种地下停车场停车引导系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120145339.6U CN214253434U (zh) | 2021-01-20 | 2021-01-20 | 一种地下停车场停车引导系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214253434U true CN214253434U (zh) | 2021-09-21 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202120145339.6U Active CN214253434U (zh) | 2021-01-20 | 2021-01-20 | 一种地下停车场停车引导系统 |
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|---|---|
| CN (1) | CN214253434U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114882730A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-08-09 | 西安建筑科技大学 | 一种具有自然语言处理能力的停车诱导系统及方法 |
| CN115346392A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-11-15 | 陈启迪 | 基于时分、频分控制的精确地下停车管理系统及方法 |
-
2021
- 2021-01-20 CN CN202120145339.6U patent/CN214253434U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114882730A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-08-09 | 西安建筑科技大学 | 一种具有自然语言处理能力的停车诱导系统及方法 |
| CN115346392A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-11-15 | 陈启迪 | 基于时分、频分控制的精确地下停车管理系统及方法 |
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