CN212809464U - 一种停车管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种停车管理系统，包含设置于一段车道旁的车位与设置于该车位的车位传感器，至少两台相邻的车牌号侦测器设置于该段车道的两端，亦即第一车牌号侦测器与第二车牌号侦测器，通过第一车牌号侦测器辨识进入该段车道的车辆车牌，第二车牌号侦测器辨识离开该段车道的车辆车牌，该车位传感器可实时精准侦测车辆占位与否，并上传占位开始时间的讯息给服务器或云端，可综合研判停入车位的车辆车牌与车种。

Description

一种停车管理系统

技术领域

本实用新型涉及停车技术领域；特别涉及一种停车管理系统。

背景技术

街道上或街道外的停车场，若需要知道在停车格上的车辆其车牌号码与车种或颜色，通常使用固定于车位附近的摄影机。目前在街道上的应用场景，主要是两个摄影机外加一超音波车位侦测器对一个车位的设置。而街道外，特别是室内停车场，因为有天花板可架设，因此可以是一个摄影机对应两到三个车位，若是车位安排是车门相邻，而非头尾相邻，则摄影机可有效安排，达到一对二或一对三，但通常因为空间限制多半为一对二；若是停车格为车辆头尾相接，则摄影机的安排，最多只能一对一。另外对于非室内街道外的停车场，例如机场的户外停车场，或是园区的户外停车场，基本上只有进出闸门的车牌辨识，无法得知车辆停在何处，也不方便每个车位安装一个摄影机。由此可知，无论街道上或街道外要大量使用摄影机才能有效侦测停在停车格上的车辆车牌，并且也需要空间与建筑物的结构才容许如此安排，带来了成本高，需要大量配电，安装不易的难题。本实用新型提出一个改善方案。

另外，在高速公路收费站，若要达到自动收费，通常都会选用ETC，ETC基本上就是RFID的技术，在车辆上贴上被动式或安装RFID标签，在收费站或是在路上架起龙门式RFID读取器，需要市电供应电源，由于RFID标签需要读取器对其充电，整体而言RFID读取器体积大，价格高，而且并无法精准定位，例如室内停车格上精准定位每一车辆。此外RFID读取器在路边停车格在安装，经济效益不高，也有定位的问题。因此虽然多数车辆有RFID标签，然则有效侦测停在停车格上的车辆车牌，仍然不易，或不符经济效益，本实用新型也为此提出一个改善方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种停车管理系统，包含设置于一段车道旁的车位与设置于该车位的车位传感器，至少两台相邻的车牌号侦测器设置于该段车道的两端，亦即第一车牌号侦测器与第二车牌号侦测器，通过第一车牌号侦测器辨识进入该段车道的车辆车牌，第二车牌号侦测器辨识离开该段车道的车辆车牌，该车位传感器可实时精准侦测车辆占位与否，并上传占位开始时间的讯息给服务器或云端，可综合研判停入车位的车辆车牌与车种。

本实用新型的目的在于提出一种停车管理系统，包含设置于一段车道旁的车位与设置于该车位的车位传感器，至少两台相邻的车牌号侦测器设置于该段车道的两端，该车牌号侦测器选自一可读取车牌号的摄影机、可读取车辆ID标签(Tag)内车牌号的RFID读取器、可读取蓝牙电子车牌内车牌号的蓝牙读取器、可读取WIFI电子车牌内车牌号的WIFI读取器、可读取4G/5G电子车牌内车牌号的4G/5G读取器。

附图说明

图1为现有技术的室内停车场管理系统；

图2为根据本实用新型实施例的室内停车场管理系统；

图3为根据本实用新型实施例的室内停车场平面图；

图4为根据本实用新型实施例的结合路口摄影机的街道停车系统；

图5为根据本实用新型实施例的街道外地磁传感器。

标号说明

超音波传感器11 红外光传感器12

雷达/微波传感器13 红灯与绿灯14

区域控制器16 中央控制器17

服务器或云端18 安装于地面上的地磁传感器21

车牌号侦测器23

超音波传感器/红外光传感器/雷达/微波传感器之一加上灯号25

超音波传感器/红外光传感器/雷达/微波传感器之一27

车辆60 第一车牌号侦测器61

第二车牌号侦测器62 右转第一车牌号侦测器63

直行第一车牌号侦测器64 车道65

左转第一车牌号侦测器66 车位传感器70

螺钉72 外壳74

地面76。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

街道外的停车场通常可分成两种型态，室内停车场与室外停车场。街道外的室内停车位基本上大都为至少一个车道，车道两旁为停车格，通常大型停车场有多个车道，并组成类似棋盘式的车道，与市区路边停车基本上相似。

如第1图所示，现有的室内停车场主要都是使用超音波测距传感器11，相较于其他传感器而言有其优势，例如红外光测距传感器12容易受环境光的干扰，而微波或雷达波测距传感器13功耗较大，成本高。通常这些测距传感器也搭配红灯与绿灯14来显示其侦测停车位上有无车辆，让进入停车场的车主可以看到何处有空位，此外这些传感器的侦测空位的数量可以每一排停车位为群组，搭配LED空位数量显示器与区域控制器16，最后再汇集到中央控制器17，然后上传服务器或云端18。另外值得注意的地方，上述的测距传感器用于侦测车辆在席与否，也可进一步改由安装摄影机来取代，同时侦测在席与车牌号。

如第2图所示，为本实用新型的室内停车场管理系统，主要是采用安装于地面上的地磁传感器21，来取代第1图所示各种安装于天花板上的测距传感器，这些地磁传感器21优选的实施方式是使用电池，内设置低功耗蓝牙通讯，若必要也可再加入WIFI，主要用于将车位在席与否的信息上传至附近的车牌号侦测器23，该车牌号侦测器23内设置蓝牙与WIFI，扮演路由器的功能，而WIFI也可由乙太网络或LPWA或3G/4G/5G来替代，用于联接服务器或云端，因此车位在席与否，以及路经车牌号侦测器23底下的车辆车牌号等信息都可上传至服务器或云端(未显示于图中)。在街道外的停车场，不会受到路过大型卡车与客车的干扰，因此地磁传感器21可以仅通过车辆停放于地磁传感器上方对于磁场侦测的变化，就可精准判断车辆的在席与否，成本低廉，加上地磁传感器的功耗很低，又使用蓝牙低功耗通讯，仅在车停入驶离，才会启动通讯，所需时间通常可以数秒以内，估计每天每一停车格每天最多停入驶离的次数不会超过20次，因此一个6Ah的电池，有希望至少5年不必更换。

如第2图所示，在另一实施例，安装于地面上的地磁传感器21，也可沿用超音波传感器、红外光传感器、雷达、微波传感器之一加上灯号25，或是没有灯号，只有超音波传感器、红外光传感器、雷达、微波传感器之一27。

如第3图所示，为一典型室内停车场的平面图，有些车道容许单辆车行走，有些容许双向车行走，实际上，车主有可能不遵行方向来走，因此对于这类车辆，要能判读前车牌或是后车牌。如图2所示的车牌号侦测器23，可安装于在车道上方的天花板，或固定或垂吊，该车牌号侦测器23，可以有效侦测通过其底下车辆的车牌号。该车牌号侦测器23的实施方式可以有多种，选自一可读取车牌号的摄影机、可读取车辆ID标签(Tag)内车牌号的RFID读取器、可读取蓝牙电子车牌内车牌号的蓝牙读取器、可读取WIFI电子车牌内车牌号的WIFI读取器、可读取4G/5G电子车牌内车牌号的4G/5G读取器。值得提起的是上述的电子车牌，可以是车主的行动装置，例如手机。

如图3所示，安装这些车牌号侦测器23的地点，原则就是在进出口，以及岔路口，以及每间隔16-20个车位，如此可确保进入两个相邻的车牌号侦测器23之间的车辆，无论停入其间的停车位，或离开其间的停车位，其车牌号都会受到该两个相邻的车牌号侦测器23至少其中之一的辨识与侦测。以下以摄影机来实施车牌号侦测器23，详加说明其构造与方法。

街道外的停车场特别室内，在影像处理方面相较于街道上的路边停车要单纯一点，不会有雾霾，光线较充足与稳定，车辆的车速也较慢许多，这些地方的车道通常最多只容许一来一往双向，单一方向同一时间只会有一辆通过摄影机，加上车速约略落在20公里/HR，因此每秒约行进5公尺，若摄影机视野范围为5公尺，则即使每秒取样两个画面，应该至少会拍到有明显车牌的影像，如此只要利用车牌的搜寻比对，即可取得具有车牌的影像，并将此以4G或是WIFI 6.0快速上传送至云端进行辨识。整体处理时间应可以在0.1-2秒内完成，一般车距若是落在5米以上，应可以有效达成辨认车牌的需求。进一步，若使用第五代通讯5G，上传影像至云端，所需时间更可缩减至十毫秒以内，云端进行AI的深度学习判识，整体时间最多在数十毫秒内完成；又或是直接在摄影机的运算器内完成AI车牌辨识，只需要运算器的运算能力提升即可。

另一种实施例，一般车牌辨识，需要能拍摄整个车身，因此，就能辨识车尾或车头的车牌，这只要是利用高速的运算器，可以依照每秒30个画面，去进行每个画面的运算，搭配深度学习的算法，即可快速辨识车牌。例如，2018年英特尔公司的研究人员提出的：LPRNet:License Plate Recognition via Deep Neural Networks，判断一个车牌号，搭配不同的运算器，例如Raspberry Pi插入USB的OpenVino AI加速器，所需时间落在几毫秒以内，体积小，含摄影机整个成本落在200-300USD。其他算法也可行，例如github上的开源方案包括OpenALPR，easyPR，HyperLPR等。

虽然上述的使用情境，在正常状况下，单一车辆进入第一与第二车牌号侦测器之间，都可有效将停入停车位的车辆其车牌号正确无误的指派，然则在某些实施例，可能第一与第二车牌号侦测器之间，会有多辆车先后进入这个区域，但可能车主有所犹豫，先进者并未先停或是停车技术不熟练，没有一次到位，无法完全靠先进者先停好车的常规。因此就需要另外利用车主APP来确认，该车主APP可以让：当停入停车格后，车主的手机蓝牙可与地面的车位传感器蓝牙连线，取得车位编码或是将该车位所在位置的经纬高度上传云端，或是连上网络报到，让云端取得停入该车位的车辆车牌号。另外，也可让车位传感器通过与车主手机连线取得车辆车牌号后，利用蓝牙上传给车牌号侦测器，告知停入者的车牌号，车牌号侦测器再上传云端，即可100％确定该车牌号的车辆停入的位置。再者，若车主没有安装或执行车主APP，云端若可透过车牌号取得其手机号码或EMAIL地址，也可由手机发简讯，或EMAIL告知其是否停入某一车位编号的停车位，或给予该室内停车场地图的停车位置，并请其确认，也可100％确定该车牌号的车辆停入的位置。

其实，本实用新型的车主APP可提供以下优点：

1.在室内获得车牌号侦测器广播的经纬高度，进行定位，获得导航抵达指定停车格。

2.车主只要按下APP上[自主报到]的按键，直接扣款，可享以分计费，打折付帐，无需去超商缴费，也无需下车在POS机缴费。

3.可容易反向寻车，只要打开车主APP，一进入停车场，立即取得车牌号侦测器发送的经纬高度，手机即可定位自身，同时显示停车场的地图，以及爱车的位置，因此车主可接受导航，前往爱车的位置。

4.可预约停车位，并透过导航，即可达成定时定点抵达预约的停车位。

除了上述室内停车管理系统外，结合路口摄影机的非街道(off-street)停车与其停车系统，如图3所示，非街道的停车系统，基本上会有至少一个车道，车道两旁或至少一旁是停车位，任何一个车道，都会有出入口，无论为单向或双向，只需要在该车道的转向口或岔路口各分别安装一个车牌号侦测器，此处以摄影机为例，该对摄影机面对面设置，所以可辨识相邻两个转向口或岔路口之间车道出入的车辆及其车牌，等效上，这段车道与其两旁的停车位，可视同为一个封闭的停车场，仅有两个出入口，因此在出入口设置摄影机就可以进行大型停车场管理闸口出入，使用摄影机辨识车牌的方法，并上传云端，然则，本实用新型进一步要使用在席车位传感器，来判断经过入口的车辆，进入车道旁的停车格停入的位置，并给予对应的车牌，如此，无需在每两或三个相邻车位安装一部摄影机，来监控停入的车辆其车牌。停入的车辆，经过一段时间，若是驶离该车位，车位传感器也可侦测该车辆离开，同时路口的摄影机又会再度看到该车辆的车牌。

需要注意的是，优选的实施例，是让车位传感器具备有蓝牙或WIFI或LPWA的无线通讯能力，而第一摄影机与第二摄影机则同样具有蓝牙或WIFI或LPWA的通讯能力。如此有助于让车位传感器低功耗，并且能与车主的手机上的BLE或WIFI互通。

再者，第一摄影机进一步可安装一BLE作为定位用的信标(BEACON)，不断广播其所在地的经纬高度。此举可让车主的手机APP能够进行停车场的导航，并且能够直接指派特定车位给预约车主，或是VIP等。

在席车位传感器选自安装于地表面之上或是与地面平或之下的地磁传感器、超音波传感器、红外线传感器、微波传感器，或其组合。也可选用安装于天花板的超音波传感器、红外线传感器、微波传感器，或其组合。

判识车牌一般需要三道手续，第一、车辆辨识；第二、车牌辨识；第三、OCR文字辨识。在路边停车，要有效取得车辆的种类，例如机车、卡车、大客车、小客车、小货车等，非常复杂，经常需要较长的时间来判断。

室内停车，通常只限制小客车、小货车停入，因此有时可以无需第一、车辆辨识的手续。只需要车牌辨识与OCR文字辨识，然则为了增加判识的速度，并减少不必要的取像，可以进一步使用如下所述的车辆通过传感器。

本停车系统，其中的第一摄影机与第二摄影机，进一步搭配车辆通过传感器，用来判断车辆经过摄影机的时间，并触发摄影机取像。此处的车辆通过传感器可选自安装于天花板的超音波传感器、红外线传感器、微波传感器，或其组合，或选自安装于地表面之上或是与地面平或之下的地磁传感器、超音波传感器、红外线传感器、微波传感器，或其组合。

在某些优选的实施例中，第一摄影机与第二摄影机，可使用单板计算机，例如树莓派；必要时可加装AI加速芯片，例如Intel的Movidius，或是Nvidia的TX2等，加上摄影机，即可执行深度学习的AI影像辨识神经网络，辨识车牌完成前述的三道手续，通常在数毫秒以内，因此对于室内或室外车道上行驶的车辆与车牌辨识，都足以胜任。

结合路口摄影机的街道(on-street)停车与与其停车系统。如第4图所示，车辆60沿着车道65往前直行通过第一车牌号侦测器61，若是没有出现在第二车牌号侦测器62，同时在第一车牌号侦测器61与第二车牌号侦测器62的路边停车位的车位传感器被触发，则可以推定该车位停入的车辆，其车牌号就是不久前出现于第一车牌号侦测器61的车牌号。若是该车辆60出现于第二车牌号侦测器62，并且没有第一车牌号侦测器61与第二车牌号侦测器62的路边停车位的车位传感器被触发，则该车辆60并未停入路边停车格。该车辆有可能持续进入直行的第一车牌号侦测器64或进入右转第一车牌号侦测器63或进入左转第一车牌号侦测器66。由这个实施情境，无论街道路线多复杂，对于路边停车位的管理，就是在设有路边停车位的起始路口安装第一车牌号侦测器，而在路边停车位的终止岔路口则要安装第二车牌号侦测器，搭配车位传感器，就可有效将停入停车格的车辆其车牌号精确指派出来，无需在每个停车格都设立一个车牌号侦测器，例如摄影机，大幅增加设置成本以及之后的维修成本。需要注意的是只要车道没有路边停车，就不需要安装车牌号侦测器。

综上所述，街道上任何一个路段，只要开放路边停车，并且其出入口只有一个，则只需要在每个停车位安装车握传感器，同时在该路口各分别安装一个摄影机，辨识出入的车辆其车牌，并上传云端，即可将每一停入其间停车位的车辆对应车牌号加以对位。

相较于室内停车场而言，车牌号侦测器使用摄影机来实施，需要注意的是在街道上架设摄影机，在天候良好，能见度高的条件下，可以取得很好的车牌号辨识效果，然则由于光照、大雾、沙尘暴等天气影响，导致采集到的图像质量较低，字符受到噪声干扰，造成部分目标图像被背景图像掩盖，降低车牌字符识别的准确率。因此本实用新型也提出另一种对策，由于大多数车辆都有贴上eTag，此即是RFID被动式标签，因此可使用这个ETC的技术搭配摄影机，在路口安装RFID读取器于摄影机或单独使用，等同电子收费站的架构，只要带有RFID被动式标签的车辆经过，都可被侦测，侦测率为100％。因此利用本实用新型的车牌号侦测器不限于摄影机，也涵盖ETC的技术，甚至有些国家或地区有电子车牌，则车牌号侦测器可以是可读取蓝牙电子车牌内车牌号的蓝牙读取器、或可读取WIFI电子车牌内车牌号的WIFI读取器、或可读取4G/5G电子车牌内车牌号的4G/5G读取器。

实施例一

室内停车场的地磁传感器，如第5图所示，室内停车场的车位传感器70优选地磁传感器(未示出)来侦测车辆的有无停入，对于车辆而言，因为地磁传感器相当低廉，并且在室内停车格，地磁不易受到外界干扰，特别是室内(街道外)停车场通常限停小客车，这些小客车经过街道上与街道外的实验，证明当其在车道行驶通过车位上的地磁传感器，由于距离超过3米左右，这样的旁车对地磁的干扰，远比街道上有大客车与大卡车经过车位上的地磁传感器，要小的很多，可以说几乎不会影响地传感器的感测值。此外地磁传感器的功耗很低，可以安装于地面上，如第5图所示，使用3-4个螺钉72，即可固锁于地面76，无需于地面上挖洞，不会对地面造成破坏。地磁传感器对于非金属的外壳74都可有效穿透，其高度可在20mm以下，直径可在200mm以下。内设置一微控制器(MCU)，即可正确取得地磁的动态数值，并经由适当挑选电池，即可五年内无需更换电池。综合而言，安装于室内(街道外)停车场的地磁传感器，其组成包含一3D磁场传感器，一个含有蓝牙通讯功能的微控制器(MCU)例如TICC2642或是TICC2640等，一电池(可使用碱性电池，成本更低廉)，一电路板以承载上述元件，一外壳，因此成本相当低，相较于安装于天花板的超音波、红外光、微波传感器，而言，不但成本有竞争力，同时体积小，功耗低。特别是由于许多室内停车场的天花板高度不一，为了架设超音波、红外光、微波传感器等，需要布设悬吊架，以及配置电源线等，成本高，维护费较高。

实施例二

街道外露天停车场的地磁传感器，街道外露天停车场的地磁传感器基本上与室内停车场的地磁传感器的组成相似，差别在于可以增添太阳能电池，改用充电电池，可以让更换电池的时间更超过5年。

实施例三

街道上路边停车位的地磁传感器，街道上路边停车位的地磁传感器基本上与街道外露天停车场的地磁传感器的组成相似，差别在于可能增加红外线测距传感器，以补强地磁传感器容易受旁车经过的干扰。

实施例四

室内停车场管理系统，若以第3图为例，总共停车位为132个，TotalSpace:132；的技术需要约132/2＝66个摄影机；本实用新型提出的方法，约只需要11-13个摄影机，加上132个车位传感器。加上配线，市电供应，以及通讯的IP需求。本实用新型的方法，所需成本至多是方法的一半甚至1/3。

综上所述，本实用新型的停车管理系统采用设置于一段车道旁的车位与设置于该车位的车位传感器，以及至少两台相邻的车牌号侦测器设置于该段车道的两端，亦即第一车牌号侦测器与第二车牌号侦测器，通过第一车牌号侦测器辨识进入该段车道的车辆车牌，第二车牌号侦测器辨识离开该段车道的车辆车牌，该车位传感器可实时精准侦测车辆占位与否，并上传占位开始时间的讯息给服务器或云端，可综合研判停入车位的车辆车牌与车种。对于管理业者而言，其可减少甚至不需要巡车收费员，可大幅减少人事费用，实时精准有效管理每一个车位，也可提供预约停车业务。对于车主而言，其可远端连线查询停车信息，包括但不限于停车位使用状态、停车时间、停车费用等，可自主在线报到与缴费，可以透过APP预约停车位、导航、与反向寻车。对于相关机关(例如交通管理单位)而言，也可运用此一信息进行统计、稽查及管理。基此，相较于技艺而言，本实用新型系可提高街道上与街道外停车管理的便利性、时效性及正确性。

本实用新型，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本实用新型的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种停车管理系统，其特征在于：包含设置于停车场每一段车道旁的三个或三个以上的车位，与设置于该每一车位的车位传感器，设置于该段车道上空两端的第一车牌号侦测器与第二车牌号侦测器，以及一服务器；通过第一车牌号侦测器辨识进入该段车道的车辆车牌号与时间，上传至服务器；第二车牌号侦测器辨识离开该段车道的车辆车牌号与时间，上传至服务器；另该车位传感器可实时精准侦测车辆停入与离开该车位的时间，并上传车辆停入与离开该车位时间的讯息给服务器，服务器依照该车位被车辆停入与离开该车位的时间，搜寻第一与第二车牌号侦测器上传的车牌号与时间，综合比对研判停入该车位的车辆车牌号及该车辆停入时间或离开该车位车牌号的车辆车牌号及该车辆离开时间。

2.如权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于：其中的车牌号侦测器选自一可读取车牌号的摄影机、可读取车辆ID标签内车牌号的RFID读取器、可读取蓝牙电子车牌内车牌号的蓝牙读取器、可读取WIFI电子车牌内车牌号的WIFI读取器、可读取4G/5G电子车牌内车牌号的4G/5G读取器。

3.如权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于：其中的车位传感器选自安装于地表面之上或是与地面平或之下的地磁传感器、超音波传感器、红外线传感器、微波传感器、雷达传感器，或其组合。

4.如权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于：其中的车位传感器选自安装于天花板的超音波传感器、红外线传感器、微波传感器、雷达传感器，或其组合。

5.如权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于：其中的车位传感器具备蓝牙或WIFI或LPWA的无线通讯能力，能与车主的行动装置上的蓝牙或WIFI互通。

6.如权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于：其中的车牌号侦测器安装一蓝牙作为定位用的信标，不断广播其所在地的经纬高度。

7.如权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于：其中的车牌号侦测器，具有蓝牙或WIFI或LPWA或3G/4G/5G的通讯能力，能与车位传感器的蓝牙或WIFI互通。

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