CN114155737A - 基于rssi定位算法的个性化公共停车位定位引导系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于RSSI定位算法的个性化公共停车位定位引导系统，涉及公共停车位定位引导技术领域，包括IBeacon节点网络构建模块、车位划分模块、停车场构建模块、接续引导服务单元构建模块、用户移动端和定位引导模块；本发明系统能够根据车主自身驾驶习惯及熟练程度给予个性化推送，使车主在环境不熟悉的情况下，可以收到通往符合自身的个性化停车位的规划路线，将车主引导至空闲停车位处，能够提高停车效率，且在云计算与大数据的支撑下，可以进行历史信息查询，通过根据车主的历史停车习惯给予车主个性化的推送，在后台多重备案动态车位引导，能够避免全场绕圈，低效停车，并以此给车主规划出最佳到达路线。
Description
技术领域
本发明涉及公共停车位定位引导技术领域，尤其涉及一种基于RSSI定位算法的个性化公共停车位定位引导系统。
背景技术
随着经济的发展，越来越多的家庭拥有私家车，且有的家庭不止拥有一辆私家车，私家车的数量逐年上升，导致停车问题越来越严峻，很多商场甚至出现车位无法满足车辆的需求，十分容易导致发生拥堵问题。
车位引导系统是能够引导车辆顺利进入目的车位的指示系统，一般情况是指在停车场引导车辆停入空车位的智能泊车引导系统，由智能电脑系统对车位进行检测，通过显示屏显示空车位信息，司机通过该信息，实现轻松停车；
例如，专利号为CN109087522A的专利公开了一种停车场空闲停车位检测的方法和系统，该发明通过用时全局地图规划，不仅可以考虑停车场内的划线停车位，还也可停至未划线临时车位；不占用车道且不影响周围车辆行驶，会实时更新系统内停车位占用数据，车辆重新规划行车路线至新停车场，但这种系统具有一定的区域局限性，在地下停车场信号弱的背景下，虽然WiFi定位技术有不用再额外添加硬件设备、发射信号相对稳定并且传输距离远的优势，但由于它的自身传播性的原因，存在信号传输易干扰、传输数据有误差、室内环境物体布局导致WiFi信号产生多径传播效应等问题；
再例如专利号为CN113362638A的专利公开了一种基于低能耗蓝牙的室内车位引导系统，这种系统虽然解决了地下停车场信号弱的问题，但是该其引导系统智能化程度较低，不能满足当前的用户多方面的复杂需求，不能给予用户根据自身具体情况的个性化的优质服务，故该设计也不能完全满足大众的实际需求；因此，本发明提出一种基于RSSI定位算法的个性化公共停车位定位引导系统，以解决现有技术中的不足之处。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种基于RSSI定位算法的个性化公共停车位定位引导系统，能够根据车主自身驾驶习惯及熟练程度给予个性化推送，使车主在环境不熟悉的情况下，可以收到通往符合自身的个性化停车位的规划路线，将车主引导至空闲停车位处，能够提高停车效率，降低停车场内部堵塞问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于RSSI定位算法的个性化公共停车位定位引导系统，包括IBeacon节点网络构建模块、车位划分模块、停车场构建模块、接续引导服务单元构建模块、用户移动端和定位引导模块；
所述IBeacon节点网络构建模块用于在室内停车场内利用三角定位算法技术定位出多个IBeacon基站安装区域，然后以双列蛇形的排列形式在IBeacon基站安装区域内的室内停车场承重柱上安装IBeacon基站，形成IBeacon节点网络；
所述车位划分模块用于将室内停车场内的停车位按照走廊间隔划分成多个区域车位，一个区域车位由若干个停车位组成；
所述停车场构建模块用于在室内停车场的区域车位上设置一个与多个IBeacon基站均具有信号连接的车位检测终端，形成车位地图；
所述接续引导服务单元构建模块用于在室内停车场内的安全出口和电梯口上增设IBeacon基站，并将新增的IBeacon基站与IBeacon节点网络共同交互，形成全覆盖IBeacon节点网络；
所述用户移动端在进入室内停车场后自动接入公共停车位定位引导系统的后台服务器和全覆盖IBeacon节点网络，并通过内嵌的多点定位算法单元计算出当前用户车辆在车位地图上的实时位置，同步的，用户车辆实时发送当前的RSSI值信号；
所述定位引导模块用于将车位地图涵盖的室内停车场内部综合信息发送至用户移动端，并根据全覆盖IBeacon节点网络内IBeacon基站获取的用户车辆发送的RSSI值信号，进行云计算与大数据的联合协作处理，得出个性化引导方案后推送至用户移动端。
进一步改进在于：所述停车场构建模块设置车位检测终端并形成车位地图的过程为：所述车位检测终端检测所述区域车位内对应停车位内的车辆停靠信息，以及用于对所述区域车位内对应停车位的坐标位置进行标定，然后将车辆停靠信息和停车位的坐标位置整合后形成车位地图。
进一步改进在于：所述定位引导模块包括信号接收单元、计算与处理单元和数据发送单元，所述信号接收单元用于用户车辆发送的RSSI值信号，所述计算与处理单元用于将信号接收单元接收的RSSI值信号进行计算与大数据的联合协作处理，所述数据发送单元用于将车位地图涵盖的室内停车场内部综合信息发送至用户移动端。
进一步改进在于：所述定位引导模块内还包括历史查询单元，所述历史查询单元用于对当前用户车辆的历史停车记录进行查询，并对查询到该当前用户车辆历史记录进行特性计算与分析，判断出该当前用户车辆的历史停车行为内容。
进一步改进在于：所述历史查询单元对查询到该当前用户车辆历史记录进行特性计算与分析时，包括分析包括当前用户车辆的型号大小、停车过程所需的时间以及停车位置的选择习惯等。
进一步改进在于：所述定位引导模块内还包括推送单元，所述推送单元用于将所述计算与处理单元得出的处理结果与历史查询单元得出的当前用户车辆的历史停车行为内容进行综合分析，得出属于最适合当前用户车辆的个性化引导方案，并将该个性化引导方案推送至用户移动端。
进一步改进在于：所述推送单元在向用户移动端推送得出的个性化引导方案的同时，还包括将个性化引导方案在公共停车位定位引导系统的后台服务器内进行多重备案，并实时进行动态备选车位引导方案的生成。
进一步改进在于：所述推送单元进行动态备选车位引导方案生成的具体过程为：在当前引导过程中，公共停车位定位引导系统的后台服务器实时将室内停车场内的动态环境因素结合到计算过程中，实时计算生成出备选车位，在当前的个性化引导方案无法满足用户车辆需求时，推送动态备选车位引导方案继续引导用户。
进一步改进在于：所述定位引导模块向当前用户车辆推送个性化引导方案时，个性化引导方案的内容包括最优停车位的位置信息、距离当前最优停车位距离最近的安全出口位置信息以及距离当前最优停车位距离最近的电梯出口位置信息。
进一步改进在于：所述推送单元得出动态备选车位引导方案后，还包括同步将动态备选车位引导方案上传至公共停车位定位引导系统的后台服务器内进行多重备案，所述推送单元在向用户推送动态备选车位引导方案时，多个动态备选车位引导方案需要按照优先级顺序给予降维推送。
本发明的有益效果为：
1.本发明系统能够根据车主自身驾驶习惯及熟练程度给予个性化推送，使车主在环境不熟悉的情况下，可以收到通往符合自身的个性化停车位的规划路线，将车主引导至空闲停车位处，能够提高停车效率，降低停车场内部堵塞问题，且在云计算与大数据的支撑下，可以进行历史信息查询，通过根据车主的历史停车习惯给予车主个性化的推送，在后台多重备案动态车位引导，能够避免全场绕圈，低效停车，并以此给车主规划出最佳到达路线，并一直延续提供用户到达出口的引导，还支持反向引导功能；
2.本发明通过在室内停车场内的安全出口和电梯口上增设IBeacon基站，并将新增的IBeacon基站与IBeacon节点网络共同交互，形成全覆盖IBeacon节点网络，可以用户停车后提供接续引导，接续引导车主在庞大的地下停车场中快速找到安全出口或电梯；
3.本发明系统不受信息强度影响，在地下停车场信号弱的环境下，仍能够进行全方位的正确车位引导，系统具有稳定高效的优点。
附图说明
图1为本发明公共停车位定位引导系统结构示意图；
图2为本发明公共停车位定位引导系统引导过程流程示意图；
图3为本发明RSSI值信号采集流程示意图；
图4本为发明中IBeacon基站在室内停车场中的安装位置示意图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
根据图1-4所示，本实施例提出一种基于RSSI定位算法的个性化公共停车位定位引导系统，包括IBeacon节点网络构建模块、车位划分模块、停车场构建模块、接续引导服务单元构建模块、用户移动端和定位引导模块；
所述IBeacon节点网络构建模块用于在室内停车场内利用三角定位算法技术定位出多个IBeacon基站安装区域，然后以双列蛇形的排列形式在IBeacon基站安装区域内的室内停车场承重柱上安装IBeacon基站，形成IBeacon节点网络；
所述车位划分模块用于将室内停车场内的停车位按照走廊间隔划分成多个区域车位，一个区域车位由若干个停车位组成；
所述停车场构建模块用于在室内停车场的区域车位上设置一个与多个IBeacon基站均具有信号连接的车位检测终端，形成车位地图，形成车位地图的过程为：所述车位检测终端检测所述区域车位内对应停车位内的车辆停靠信息，以及用于对所述区域车位内对应停车位的坐标位置进行标定，然后将车辆停靠信息和停车位的坐标位置整合后形成车位地图；
所述接续引导服务单元构建模块用于在室内停车场内的安全出口和电梯口上增设IBeacon基站，并将新增的IBeacon基站与IBeacon节点网络共同交互，形成全覆盖IBeacon节点网络；
所述用户移动端在进入室内停车场后自动接入公共停车位定位引导系统的后台服务器和全覆盖IBeacon节点网络，并通过内嵌的多点定位算法单元计算出当前用户车辆在车位地图上的实时位置，同步的，用户车辆实时发送当前的RSSI值信号；
所述定位引导模块用于将车位地图涵盖的室内停车场内部综合信息发送至用户移动端，并根据全覆盖IBeacon节点网络内IBeacon基站获取的用户车辆发送的RSSI值信号，进行云计算与大数据的联合协作处理，得出个性化引导方案后推送至用户移动端；
所述定位引导模块包括信号接收单元、计算与处理单元和数据发送单元，所述信号接收单元用于用户车辆发送的RSSI值信号，所述计算与处理单元用于将信号接收单元接收的RSSI值信号进行计算与大数据的联合协作处理，所述数据发送单元用于将车位地图涵盖的室内停车场内部综合信息发送至用户移动端；
所述定位引导模块内还包括历史查询单元，所述历史查询单元用于对当前用户车辆的历史停车记录进行查询，并对查询到该当前用户车辆历史记录进行特性计算与分析，判断出该当前用户车辆的历史停车行为内容；
所述历史查询单元对查询到该当前用户车辆历史记录进行特性计算与分析时，包括分析包括当前用户车辆的型号大小、停车过程所需的时间以及停车位置的选择习惯等，所述历史查询单元还包括与室内停车场内部的监控系统进行信息交互，实时采集当前用户车辆的驾驶人性别；
所述定位引导模块内还包括推送单元，所述推送单元用于将所述计算与处理单元得出的处理结果与历史查询单元得出的当前用户车辆的历史停车行为内容进行综合分析，得出属于最适合当前用户车辆的个性化引导方案，并将该个性化引导方案推送至用户移动端；
所述推送单元在向用户移动端推送得出的个性化引导方案的同时，还包括将个性化引导方案在公共停车位定位引导系统的后台服务器内进行多重备案，并实时进行动态备选车位引导方案的生成；
所述推送单元进行动态备选车位引导方案生成的具体过程为：在当前引导过程中，公共停车位定位引导系统的后台服务器实时将室内停车场内的动态环境因素结合到计算过程中，实时计算生成出备选车位，在当前的个性化引导方案无法满足用户车辆需求时，推送动态备选车位引导方案继续引导用户；
所述定位引导模块向当前用户车辆推送个性化引导方案时，个性化引导方案的内容包括最优停车位的位置信息、距离当前最优停车位距离最近的安全出口位置信息以及距离当前最优停车位距离最近的电梯出口位置信息；
所述推送单元得出动态备选车位引导方案后，还包括同步将动态备选车位引导方案上传至公共停车位定位引导系统的后台服务器内进行多重备案，所述推送单元在向用户推送动态备选车位引导方案时，多个动态备选车位引导方案需要按照优先级顺序给予降维推送。
例如：当历史查询单元检测驾驶员的性别，当检测驾驶员的性别为女性，则为其寻找停车场内是否存在女性车位或较容易停车的车位；
其次，检测其车型大小，若为驾驶SUV、皮卡或小型货车等车型较大的用户，则为其推荐周边较为宽阔或车辆较少的停车位；
若是驾驶普通轿车的用户，则优先根据自身需求，推荐靠近电梯口或安全出口的车位，方便其出入停车场并快速到达目的地，避免在停车场中耽误过多时间；
若暂无符合用户的车位，则进行动态备选车位引导方案的生成，然后按照优先级顺序给予降维推送；
在确定停车区域以及停车位之后，系统会给予相关的路线规划，使车主驾驶到达给定的停车位置；
若当前停车场全部车位已满，则告知用户无可用车位，并规划最近出口。
接续导航：在车主下车后给予通往最近电梯口或安全出口的路线导航，当车主行程结束，返回停车场取车时，系统也会给予车辆位置，为车主提供离车辆最近的几个电梯口，并反向引导车主到达车辆附近，并引导其驶出停车场。
本发明系统能够根据车主自身驾驶习惯及熟练程度给予个性化推送，使车主在环境不熟悉的情况下，可以收到通往符合自身的个性化停车位的规划路线，将车主引导至空闲停车位处，能够提高停车效率，降低停车场内部堵塞问题，且在云计算与大数据的支撑下，可以进行历史信息查询，通过根据车主的历史停车习惯给予车主个性化的推送，在后台多重备案动态车位引导，能够避免全场绕圈，低效停车，并以此给车主规划出最佳到达路线，并一直延续提供用户到达出口的引导，还支持反向引导功能；
本发明通过在室内停车场内的安全出口和电梯口上增设IBeacon基站，并将新增的IBeacon基站与IBeacon节点网络共同交互，形成全覆盖IBeacon节点网络，可以用户停车后提供接续引导，接续引导车主在庞大的地下停车场中快速找到安全出口或电梯；
本发明系统不受信息强度影响，在地下停车场信号弱的环境下，仍能够进行全方位的正确车位引导，系统具有稳定高效的优点。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种基于RSSI定位算法的个性化公共停车位定位引导系统，其特征在于：包括IBeacon节点网络构建模块、车位划分模块、停车场构建模块、接续引导服务单元构建模块、用户移动端和定位引导模块；
所述IBeacon节点网络构建模块用于在室内停车场内利用三角定位算法技术定位出多个IBeacon基站安装区域，然后以双列蛇形的排列形式在IBeacon基站安装区域内的室内停车场承重柱上安装IBeacon基站，形成IBeacon节点网络；
所述车位划分模块用于将室内停车场内的停车位按照走廊间隔划分成多个区域车位，一个区域车位由若干个停车位组成；
所述停车场构建模块用于在室内停车场的区域车位上设置一个与多个IBeacon基站均具有信号连接的车位检测终端，形成车位地图；
所述接续引导服务单元构建模块用于在室内停车场内的安全出口和电梯口上增设IBeacon基站，并将新增的IBeacon基站与IBeacon节点网络共同交互，形成全覆盖IBeacon节点网络；
所述用户移动端在进入室内停车场后自动接入公共停车位定位引导系统的后台服务器和全覆盖IBeacon节点网络，并通过内嵌的多点定位算法单元计算出当前用户车辆在车位地图上的实时位置，同步的，用户车辆实时发送当前的RSSI值信号；
所述定位引导模块用于将车位地图涵盖的室内停车场内部综合信息发送至用户移动端，并根据全覆盖IBeacon节点网络内IBeacon基站获取的用户车辆发送的RSSI值信号，进行云计算与大数据的联合协作处理，得出个性化引导方案后推送至用户移动端。
2.根据权利要求1所述的一种基于RSSI定位算法的个性化公共停车位定位引导系统，其特征在于：所述停车场构建模块设置车位检测终端并形成车位地图的过程为：所述车位检测终端检测所述区域车位内对应停车位内的车辆停靠信息，以及用于对所述区域车位内对应停车位的坐标位置进行标定，然后车辆停靠信息和停车位的坐标位置整合后形成车位地图。
3.根据权利要求1所述的一种基于RSSI定位算法的个性化公共停车位定位引导系统，其特征在于：所述定位引导模块包括信号接收单元、计算与处理单元和数据发送单元，所述信号接收单元用于用户车辆发送的RSSI值信号，所述计算与处理单元用于将信号接收单元接收的RSSI值信号进行计云计算与大数据的联合协作处理，所述数据发送单元用于将车位地图涵盖的室内停车场内部综合信息发送至用户移动端。
4.根据权利要求3所述的一种基于RSSI定位算法的个性化公共停车位定位引导系统，其特征在于：所述定位引导模块内还包括历史查询单元，所述历史查询单元用于对当前用户车辆的历史停车记录进行查询，并对查询到该当前用户车辆历史记录进行特性计算与分析，判断出该当前用户车辆的历史停车行为内容。
5.根据权利要求4所述的一种基于RSSI定位算法的个性化公共停车位定位引导系统，其特征在于：所述历史查询单元对查询到该当前用户车辆历史记录进行特性计算与分析时，包括分析包括当前用户车辆的型号大小、停车过程所需的时间以及停车位置的选择习惯等。
6.根据权利要求5所述的一种基于RSSI定位算法的个性化公共停车位定位引导系统，其特征在于：所述定位引导模块内还包括推送单元，所述推送单元用于将所述计算与处理单元得出的处理结果与历史查询单元得出的当前用户车辆的历史停车行为内容进行综合分析，得出属于最适合当前用户车辆的个性化引导方案，并将该个性化引导方案推送至用户移动端。
7.根据权利要求6所述的一种基于RSSI定位算法的个性化公共停车位定位引导系统，其特征在于：所述推送单元在向用户移动端推送得出的个性化引导方案的同时，还包括将个性化引导方案在公共停车位定位引导系统的后台服务器内进行多重备案，并实时进行动态备选车位引导方案的生成。
8.根据权利要求7所述的一种基于RSSI定位算法的个性化公共停车位定位引导系统，其特征在于：所述推送单元进行动态备选车位引导方案生成的具体过程为：在当前引导过程中，公共停车位定位引导系统的后台服务器实时将室内停车场内的动态环境因素结合到计算过程中，实时计算生成出备选车位，在当前的个性化引导方案无法满足用户车辆需求时，推送动态备选车位引导方案继续引导用户。
9.根据权利要求7所述的一种基于RSSI定位算法的个性化公共停车位定位引导系统，其特征在于：所述定位引导模块向当前用户车辆推送个性化引导方案时，个性化引导方案的内容包括最优停车位的位置信息、距离当前最优停车位距离最近的安全出口位置信息以及距离当前最优停车位距离最近的电梯出口位置信息。
10.根据权利要求8所述的一种基于RSSI定位算法的个性化公共停车位定位引导系统，其特征在于：所述推送单元得出动态备选车位引导方案后，还包括同步将动态备选车位引导方案上传至公共停车位定位引导系统的后台服务器内进行多重备案，所述推送单元在向用户推送动态备选车位引导方案时，多个动态备选车位引导方案需要按照优先级顺序给予降维推送。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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