CN114913703B - 基于历史停车数据的停车引导方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种基于历史停车数据的停车引导方法、装置、设备及介质，该方法包括识别车辆的车牌号信息，并确定车牌号信息是否匹配预存车辆列表；若车牌号信息匹配预存车辆列表，则查询对应于车辆的历史停车数据；根据历史停车数据和可用停车位信息，生成第一停车位列表并发送至车牌号信息所关联的第一用户终端；接收第一用户终端基于第一停车位列表确定的停车位选择信息，根据停车位选择信息，生成停车引导数据并发送至第一用户终端。本方案能够根据停车习惯确定的历史停车数据为车主提供停车引导方案，节省停车耗时。

Description

基于历史停车数据的停车引导方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请实施例涉及停车引导技术领域，尤其涉及一种基于历史停车数据的停车引导方法、装置、设备及介质。

背景技术

在停车场当前常用的针对场内固定车辆的引导系统中，通常是根据车位的空余信息为车主提供停车场内空余的停车位的信息，以便于车主停放车辆。但不同的车主在自身停车技术、停车喜好和停车位置需求上存在差异，即不同车主的停车习惯不同，当车主驾驶车辆去到停车位后，发现不是理想的停车，则需要重新选择新的停车位，从而浪费车主大量的时间来停放车辆，而且还容易导致停车场内出现拥堵的情况，影响停车场内的道路交通。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于历史停车数据的停车引导方法、装置、设备及介质，能够根据停车习惯确定的历史停车数据为车主提供停车引导方案，节省停车耗时。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于历史停车数据的停车引导方法，该方法包括：

识别车辆的车牌号信息，并确定所述车牌号信息是否匹配预存车辆列表；

若所述车牌号信息匹配所述预存车辆列表，则查询对应于所述车辆的历史停车数据，所述历史停车数据是所述车辆的基于停车位类型的统计结果；

根据所述历史停车数据和可用停车位信息，生成第一停车位列表并发送至所述车牌号信息所关联的第一用户终端；

接收所述第一用户终端基于所述第一停车位列表确定的停车位选择信息，根据所述停车位选择信息，生成停车引导数据并发送至所述第一用户终端，所述停车引导数据包括第一停车位信息和停车路线信息。

第二方面，本申请实施例还提供了一种停车引导装置，该装置包括：

信息获取模块，配置为识别车辆的车牌号信息，并确定所述车牌号信息是否匹配预存车辆列表；

信息查询模块，配置为若所述车牌号信息匹配所述预存车辆列表，则查询对应于所述车辆的历史停车数据，所述历史停车数据是所述车辆的基于停车位类型的统计结果；

列表生成模块，配置为根据所述历史停车数据和可用停车位信息，生成第一停车位列表并发送至所述车牌号信息所关联的第一用户终端；

数据生成模块，配置为接收所述第一用户终端基于所述第一停车位列表确定的停车位选择信息，根据所述停车位选择信息，生成停车引导数据并发送至所述第一用户终端，所述停车引导数据包括第一停车位信息和停车路线信息。

第三方面，本申请实施例还提供了一种停车引导设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个所述程序被一个或多个所述处理器执行，使得一个或多个所述处理器实现本申请实施例所述的基于历史停车数据的停车引导方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本申请实施例所述的基于历史停车数据的停车引导方法。

本申请实施例中，通过车牌号信息是否匹配预存车辆列表来确定车辆是否为常驻车辆，从而可以根据历史停车数据和可用停车位信息，为车主提供符合车主停车习惯的第一停车位列表，在车主选择了相应的停车位后，还为车主提供停车引导数据，以引导车主停车，从而避免车主浪费大量时间来寻找停车位，节省了车主的停车耗时，提高了车主的停车效率，能有效避免停车场内出现拥堵的情况。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种基于历史停车数据的停车引导方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种基于历史停车数据的停车引导方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种停车引导装置的结构框图；

图4为本申请实施例提供的一种停车引导设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请实施例，而非对本申请实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请实施例相关的部分而非全部结构。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例提供的方法可以应用在如住宅小区、办公大楼等场所的停车场的管理场景中，并由服务器等计算设备及其配套的多个实体设备如摄像头、蓝牙收发天线等协同处理来实现本申请实施例的方法。用户可以通过智能终端上的软件应用与服务器进行数据交互，例如，服务器将应用数据如第一停车位列表、停车引导数据等通过软件应用下发至用户的智能终端，用户也可以通过软件应用将终端数据如停车位选择信息等上传至服务器。

图1为本申请实施例提供的一种基于历史停车数据的停车引导方法的流程图，可用于停车引导过程中，该方法可以由计算设备如服务器、计算机终端等来执行，具体包括如下步骤：

步骤S100、识别车辆的车牌号信息，并确定车牌号信息是否匹配预存车辆列表。

可以理解的是，本申请通过车牌号信息确定车辆以及对应的车主，在预存车辆列表中存储有多个车牌号，预存车辆列表是对常驻车辆的记录，表中记录有常驻车辆的车牌号等信息，应当想到的是，预存车辆列表存储在服务器所连接的存储器中；常驻车辆表示在停车场中进出次数达到阈值的车辆，该阈值可以根据场景需要进行设置，如对于住宅小区的停车场，该阈值可以设置为10次，即可以将在住宅小区的停车场进出达10次的车辆确认为常驻车辆；而进出次数可以根据车牌号信息的识别次数确定。

对于预存车辆列表中的常驻车辆，可以由服务器根据识别到的次数自动录入预存车辆列表中，如识别到的次数达到10次，则将其录入预存车辆列表；还可以由后台管理人员手动录入。

在一实施例中，可以通过摄像头拍摄车辆的车牌号图像，服务器通过对摄像头所拍摄的带车牌号的图像进行图像识别，从而识别出该车辆的车牌号信息，再通过对比车牌号信息所对应的车牌号和预存车辆列表中的车牌号，从而确定该车辆是否是常驻车辆。

步骤S200、若车牌号信息匹配预存车辆列表，则查询对应于车辆的历史停车数据。

对应于常驻车辆，在存储器中存储有对应于每一常驻车辆的历史停车数据，历史停车数据是对应于车辆基于停车位类型的统计结果，例如，停车位类型包括有车位旁一辆车、车位旁两辆车、车位旁无车、车位旁带墙柱、车位旁有墙、侧方停车位、电梯口停车位以及进出口停车位，共计8种停车位类型，以用户停车的10次记录作为统计数据，可以得到如下表所示的历史停车数据。

由上表可知，对于车辆A，其历史停车数据可以示出车辆A的车主在不同停车位类型的停车次数，选取车位旁一辆车、车位旁无车、车位旁两辆车作为车辆A的根据历史停车数据确定的停车位类型，以其记录的停车次数确定对应的停车位类型的优先次序。

当在预存车辆列表中存在有与车牌号信息对应的车牌号相同的常驻车辆的车牌号，则查询对应于该车牌号的车辆的历史停车数据，服务器可以根据历史停车数据为车主推送相应的停车位。

步骤S300、根据历史停车数据和可用停车位信息，生成第一停车位列表并发送至车牌号信息所关联的第一用户终端。

可用停车位信息是服务器中存储的对应于停车场内未被占用的停车位的统计信息，可以想到的是，当停车位被占用或空出，可用停车位信息均会更新。

在识别出车辆对应的车牌号信息后，且确定该车牌号信息所对应的车辆为预存车辆列表内的常驻车辆，则可以根据历史停车数据中确定的停车位类型，对可用停车位信息进行筛选，从而选出能够满足车主停车习惯的空置的停车位，将所筛选出的停车位按照优先次序排序生成第一停车位列表，并将第一停车位列表发送至车牌号信息所关联的第一用户终端。值得注意的是，第一用户终端为接收到第一停车位列表的智能终端，智能终端可以是手机、智能车载终端等。

可以想到的是，当用户通过智能终端上的软件应用与服务器进行数据交互时，用户在软件应用注册时就将智能终端与车牌号进行绑定，因此，服务器能够通过车牌号信息确定其关联的智能终端，并下发第一停车位列表。

第一停车位列表是根据历史停车数据和可用停车位信息确定的，示例性的，基于上表，可用停车位信息中包括有空置的停车位a、b、c、d，其中，停车位a对应的停车位类型为车位旁一辆车，停车位b对应的停车位类型为车位旁两辆车，停车位c对应的停车位类型为车位旁无车，停车位d对应的停车位类型为车位旁带墙柱；因此，对于车辆A来说，对应的第一停车位列表包括停车位a、b、c，且停车位a、b、c在第一停车位列表中对应的停车位选项的优先次序为a、c、b，即第一停车位列表中停车位选项的优先次序可以根据历史停车数据中记录的停车次数确定。

另外，对于划分为多个区域的停车场，如区域A1、A2、A3等，对于某一类型的停车位，如车位旁一辆车这一类停车位，在区域A1和区域A2中均存在有一个对应于该类型的停车位，如在区域A1中的停车位a以及在区域A2中的停车位b。在一场景下，如区域A1的车辆较多，而区域A2的车辆较少的情况，服务器可以根据可用停车位信息，确定区域A1和区域A2的车辆数量情况，服务器在第一停车位列表中添加停车位b，而停车位a则不在第一停车位列表中，即服务器不推送停车位a至第一用户终端，从而能够缓解停车场内车辆停放不均的问题，而且还可以减少停车场内车辆拥堵的情况发生。

步骤S400、接收第一用户终端基于第一停车位列表确定的停车位选择信息，根据停车位选择信息，生成停车引导数据并发送至第一用户终端。

可以理解的是，在服务器下发第一停车位列表后，第一用户终端接收到第一停车位列表，则可以选择第一停车位列表中的一个停车位选项，并生成停车位选择信息并发送至服务器。而在服务器接收到停车位选择信息后，则会根据停车位选择信息对应的停车位选项，将对应的停车位的停车位引导数据发送给第一用户终端。

其中，停车位引导数据包括停车位信息和停车路线信息，停车位信息可以包括停车位在停车场的编号和照片，而停车路线信息则包括带停车路线的图片或导航地图。

示例性的，当服务器将停车引导数据发送至用户的智能终端时，智能终端上的软件应用能够将停车引导数据中的对应于停车位的编号和照片显示在智能终端的显示屏上，而且在软件应用上还可以将停车路线信息显示在智能终端的显示屏上，如以图片形式将停车路线在智能终端的显示屏上显示，可以想到的是，在该图片上显示的是停车场入口至对应停车位的路线，该路线是预先规划的路线并存在服务器对应的存储器中，以便于服务器调用；在软件应用上还可以将停车路线信息以导航地图的形式在智能终端的显示屏上显示，可以想到的是，通过实时定位车辆的位置，为车辆提供停车路线，引导车主停车。

由上述方案可知，在通过车牌号信息是否匹配预存车辆列表来确定车辆是否为常驻车辆，从而可以根据历史停车数据和可用停车位信息，为车主提供符合车主停车习惯的第一停车位列表，将第一停车位列表发送至与车牌号关联的第一用户终端，使得车主能够根据自身的喜好选择停车位，在车主选择了相应的停车位后，还为车主提供停车引导数据，以引导车主停车，从而避免车主浪费大量时间来寻找停车位，节省了停车耗时，提高了停车效率，能有效避免停车场内出现拥堵的情况。

为使本申请方案便于理解，以住宅小区的停车场作为应用场景来对本申请实施例进行说明，其中，上述方法可以由服务器及摄像头等实体设备组成的管理系统实现。

某位小区业主的车辆A是常驻车辆，业主的手机为系统中记录的车辆A的车牌号所关联的第一用户终端。在业主驾驶车辆A进入住宅小区的停车场时，系统通过设置在停车场入口处的摄像头来获取车辆A的车牌号图像，系统根据获取到的图像识别车辆A的车牌号信息，再通过查询对比预存车辆列表，从而确定车辆A是常驻车辆。因此，系统根据车辆A的历史停车数据以及对应于当前停车场内空置的停车位的可用停车位信息，生成第一停车位列表，从而将第一停车位列表发送至与业主的手机上，业主则可以通过手机获悉当前系统为其提供的停车位，如包括停车位a、b、c，应当想到的是，这些停车位是满足业主停车习惯的。业主在选择好对应的停车位后，通过手机将该信息即停车位选择信息发送至系统，系统生成停车引导数据并下发至业主的手机，业主可以通过手机来获悉所选择的停车位的信息以及去往该停车位的路线。

在一些实施例中，对于识别的车辆为临时车辆的情况，其中，车牌号不存在于预存车辆列表中的车辆均确认为临时车辆。因此，若车牌号信息未匹配预存车辆列表，则服务器可以根据可用停车位信息，生成第二停车位列表，并将第二停车位列表发送至第一用户终端。

值得注意的是，第二停车位列表中的停车位选项是基于可用停车位信息中对应的空置的停车位确定的，但停车位选项的优先次序则是根据空置的停车位与车牌号信息的识别位置的距离确定的，示例性的，在停车场中，车牌号信息的识别位置为停车场的入口处，则第二停车位列表中停车位选项的优先次序则是根据空置的停车位与停车场入口的距离确定的，其中，以距离最近的空置的停车位作为在第二停车位列表中优先次序排在第一的停车位选项。

可以理解的是，当车主根据接收到的第二停车位列表选择了对应的停车位，服务器接收到了该停车位选择信息，则会下发相应的停车引导数据，即对应的停车位的信息和停车路线信息。车主的智能终端在接收到停车引导数据后，可以将其显示，从而便于车主根据引导停放车辆。

由上述方案可知，对于临时车辆，本申请能够提供基于停车位距离确定的第二停车位列表，使得车主能够选择合适的停车位，而且还能为车主提供对应于其所选择的停车位的停车引导数据，便于车主停放车辆，节省停车耗时。

在一些实施例中，当临时车辆在停车场中的进出次数达到阈值，如10次，则可以将对应的车辆设置为常驻车辆，并将其10次选择的停车位作为停车的记录存入历史停车数据中，以便于在该车辆下一次进入停车场时，服务器能够提供基于历史停车数据的停车引导数据，使车主能较快地依照其停车习惯停放车辆，节省停车耗时。

图2为本申请实施例提供的另一种基于历史停车数据的停车引导方法的流程图，该方法用于为车主提供实时更新的停车路线信息，具体包括如下步骤：

步骤S310、获取第一用户终端的蓝牙启动数据。

步骤S320、根据蓝牙启动数据，确定第一用户终端是否已开启蓝牙定位模式。

步骤S330、若第一用户终端已开启蓝牙定位模式，则根据第一用户终端与蓝牙定位基站所确定的定位信息，实时更新停车位路线信息。

在一实施例中，在停车场中部署有多个蓝牙定位基站，用于进行蓝牙定位。第一用户终端的蓝牙启动数据为第一用户终端进行蓝牙定位时产生的数据，可以理解的是，当第一用户终端开启蓝牙功能，且通过蓝牙与蓝牙定位基站连接，可以生成蓝牙启动数据，从而可以确定第一用户终端已经开启了蓝牙定位模式，可以理解的是，当第一用户终端已开启蓝牙功能并与蓝牙定位基站实现连接，则可认为第一用户终端已开启蓝牙定位模式。因此，可以根据第一用户终端与蓝牙定位基站确定的定位信息，来对停车位路线信息进行实时更新，发送至第一用户终端。

可以想到的是，根据蓝牙定位基站的RSSI(Received Signal StrengthIndicator，接收信号强度指示)可以确定第一用户终端所连接的蓝牙定位基站，服务器则可以根据蓝牙定位基站以及对应的RSSI来确定对应于第一用户终端的车辆的位置，即定位信息，从而根据定位信息来实时更新停车路线信息。

需要说明的是，第一用户终端为智能车载终端时，可以采用与智能车载终端相连接的蓝牙定位标签与蓝牙定位基站进行蓝牙定位。

示例性的，在车辆A进入停车场时，在停车场入口处，服务器可以获取车辆A的智能车载终端的蓝牙启动数据，从而确定开启蓝牙定位模式。服务器根据定位信息确定车辆A的位置，进而为车辆A提供停车路线，生成停车路线信息发送至车辆A的智能车载终端，当车辆A偏离停车路线信息所规划的路线时，服务器可以根据定位信息，更新停车路线信息，为车辆A重新规划路线，并发送更新后的停车路线信息至智能车载终端。

应当想到的是，若服务器未获取到蓝牙启动数据，则为车辆A提供带停车路线的图片作为停车路线信息，将其发送至智能车载终端

由上述方案可知，本申请实施例能够利用蓝牙定位技术，方便且高效地进行车辆的定位，为车辆提供实时更新的停车路线信息，以便于引导车主更好地将车辆停放到对应的停车位上，节省停车耗时。

在一些实施例中，当服务器接收到第一用户终端发送的停车位选择信息，服务器将锁定停车位选择信息所对应的选择停车位，即服务器可以将可用停车位信息中对应于该停车位的选项锁定，因此，服务器在对于其他车辆生成第一停车位列表中，不存在该停车位。

值得注意的是，在锁定了对应的停车位情况下，服务器并不更新可用停车位信息，而在锁定之后，且该停车位已经被占用的情况下，服务器更新可用停车位信息。

在一些实施例中，服务器获取车辆当前所在停车位的第二停车位信息，如停车位的编号等，示例性的，可以通过布置在停车场内的摄像头来获取第二停车位信息，还可以根据蓝牙定位来确定车辆当前所在停车位，进而确定第二停车位信息。

对第二停车位信息与停车位选择信息中的选择停车位进行对比，以确定两者是否匹配，如对比两者的停车位编号。若两者不匹配，即第二停车位信息未匹配选择停车位，服务器对选择停车位进行解锁。

可以理解的是，当车辆停放在另一的停车位上，即车主在选择了第一停车位列表中的停车位后，但停放的位置不是对应的停车位，而是另一停车位的情况下，服务器则将对应的停车位解锁，即在可用停车位信息中解锁对应于该停车位的选项，因此，服务器在对于其他车辆生成第一停车位列表中，可以存在该停车位。

在一些实施例中，在锁定选择停车位后，则根据锁定的选择停车位，确定发送至其他车辆所关联的第二用户终端的第一停车位列表中是否存在选择停车位，若存在，则发送更新后的第一停车位列表至第二用户终端。

需要说明的是，第二用户终端也为接收到第一停车位列表的智能终端，智能终端可以是手机、智能车载终端等，第一用户终端和第二用户终端为对应于不同车辆的智能终端，在本申请中为了便于描述，从而进行区分。

示例性的，车辆A和车辆B先后进入停车场，以车辆A所关联的智能终端为第一用户终端，以车辆B所关联的智能终端为第二用户终端。服务器对应于车辆A发送了第一停车位列表I，对应于车辆B发送了第一停车位列表II，其中，第一停车位列表I和第一停车位列表II中均包括有相同的停车位a。

当车辆B的车主先做出了停车位的选择，且选择了停车位a，由于第一停车位列表I中也包括了停车位a，因此，服务器将更新第一停车位列表I，并将第一停车位列表I发送至车辆A所对应的第一用户终端，以供车辆A的车主重新选择。

应当想到的是，当车辆A的车主做出停车位的选择，且选择了停车位a，而第一停车位列表II中也包括了停车位a，则服务器会更新第一停车位列表II，并将第一停车位列表II发送至车辆B所对应的第二用户终端，以供车辆B的车主重新选择。

由上述方案可知，在停车位选择上出现冲突，如出现上述示例的冲突，本申请的方案能够为车主重新提供停车位的选择，避免因冲突而导致车主需耗费更多时间来停放车辆，从而能够有效地节省停车耗时。

可以想到的是，若车辆B的车主直接将车辆B停放在停车位a时，服务器也将更新第一停车位列表I，并将第一停车位列表I发送至车辆A所对应的第一用户终端，以供车辆A的车主重新选择。

在一些实施例中，对于每次的停车位选择信息，服务器均会进行记录，从而更新历史停车数据。应当想到的是，当车主重新选择后，重选的选择停车位所对应的停车位选择信息将会替换原有的停车位选择信息，从而被服务器记录。

可以理解的是，服务器可以每记录10次停车位选择信息，则根据记录的10次停车位选择信息更新一次历史停车数据，从而可以以更新后的历史停车数据和可用停车位信息确定第一停车位列表，以不断地适应车主的新的停车习惯，从而为车主提供更合理的停车引导方案。

本申请实施例所述的方法示出了服务器等计算设备对于智能终端发送停车引导数据的处理逻辑，而在服务器与多个智能终端进行数据交互时，对于每一智能终端，服务器也是以上述的处理逻辑进行处理。下面示出服务器与多个智能终端进行数据交互的应用场景，来对本申请作进一步阐述。

在住宅小区停车场中存在多个入口，业主H1所对应的车辆A以及业主H2所对应的车辆B均为常驻车辆，均匹配预存车辆列表，其中，业主H1和业主H2通过不同的智能终端与服务器进行数据交互。

当车辆A和车辆B由不同的入口进入停车场时，服务器分别对车辆A和车辆B的车牌号信息进行识别，从而确定车辆A和车辆B的车牌号信息均匹配预存车辆列表，因此，服务器可以根据可用停车位信息和对应于车辆A的历史停车数据，为业主H1提供第一停车位列表I；服务器可以根据可用停车位信息和对应于车辆B的历史停车数据，为业主H2提供第一停车位列表II。在业主H1和业主H2分别做出选择后，服务器接收到对应于业主H1和业主H2的停车位选择信息I和停车选择信息II，从而为业主H1和业主H2提供停车引导数据I和停车引导数据II。

当业主H1和业主H2在停车位选择上出现冲突，如业主H2选择了业主H1的第一停车位列表I中的停车位a，则服务器将更新第一停车位列表I，并发送至业主H1的智能终端上。

图3为本申请实施例提供的一种停车引导装置的结构框图，该装置用于执行上述实施例提供的基于历史停车数据的停车引导方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，如图3所示，该装置具体包括：信息获取模块101、信息查询模块102、列表生成模块103和数据生成模块104，其中：

信息获取模块101，配置为识别车辆的车牌号信息，并确定所述车牌号信息是否匹配预存车辆列表；

信息查询模块102，配置为若所述车牌号信息匹配所述预存车辆列表，则查询对应于所述车辆的历史停车数据，所述历史停车数据是所述车辆的基于停车位类型的统计结果；

列表生成模块103，配置为根据所述历史停车数据和可用停车位信息，生成第一停车位列表并发送至所述车牌号信息所关联的第一用户终端；

数据生成模块104，配置为接收所述第一用户终端基于所述第一停车位列表确定的停车位选择信息，根据所述停车位选择信息，生成停车引导数据并发送至所述第一用户终端，所述停车引导数据包括第一停车位信息和停车路线信息。

由上述方案可知，本申请实施例通过信息获取模块来获取识别到的车牌号信息，从而确定车牌号信息是否匹配预存车辆列表，在车牌号信息匹配预存车辆列表的情况下，信息查询模块查询对应于该车辆的历史停车数据，列表生成模块根据历史停车数据和可用停车位信息，生成第一停车位列表并发送至车牌号信息所关联的第一用户终端，进而使得数据生成模块在接收到第一用户终端基于第一停车位列表确定的停车位选择信息，可以根据停车位选择信息，生成停车引导数据并发送至第一用户终端。

因此，本申请实施例能够为车主提供有效的停车引导数据，引导车主停车，从而避免车主浪费大量时间来寻找停车位，节省了车主的停车耗时，提高了车主的停车效率，还能有效避免停车场内出现拥堵的情况。

在一些实施例中，列表生成模块103配置为若所述车牌号信息未匹配所述预存车辆列表，则根据所述可用停车位信息，生成第二停车位列表并发送至所述第一用户终端；其中，所述第二停车位列表根据所述可用停车位信息对应的停车位与所述车牌号信息的识别位置的距离确定所述第二停车位列表中的停车位选项的优先次序。

在一些实施例中，在停车位的所在环境中设置有多个蓝牙定位基站，数据生成模块104配置为：

获取所述第一用户终端的蓝牙启动数据；

根据所述蓝牙启动数据，确定所述第一用户终端是否已开启蓝牙定位模式；

若所述第一用户终端已开启蓝牙定位模式，则根据所述第一用户终端与所述蓝牙定位基站所确定的定位信息，实时更新所述停车路线信息。

在一些实施例中，数据生成模块104配置为锁定所述停车位选择信息所对应的选择停车位。

在一些实施例中，数据生成模块104配置为：

获取所述车辆所停放位置的第二停车位信息；

确认所述第二停车位信息是否匹配所述选择停车位；

若所述第二停车位信息未匹配所述选择停车位，则解锁所述选择停车位。

在一些实施例中，数据生成模块104配置为：

根据锁定后的所述选择停车位，确定发送至其他车辆所关联的第二用户终端的第一停车位列表中是否存在所述选择停车位；

若存在所述选择停车位，则发送更新后的所述第一停车位列表至所述第二用户终端。

在一些实施例中，信息查询模块102配置为记录所述停车位选择信息，并更新所述历史停车数据。

图4为本申请实施例提供的一种停车引导设备的结构示意图，如图4所示，该设备包括处理器201、存储器202、输入装置203和输出装置204；设备中处理器201的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器201为例；设备中的处理器201、存储器202、输入装置203和输出装置204可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。存储器202作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的基于历史停车数据的停车引导方法对应的程序指令/模块。处理器201通过运行存储在存储器202中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的基于历史停车数据的停车引导方法。输入装置203可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置204可包括天线等无线收发设备。

本申请实施例还提供一种存储有计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种上述实施例所述的基于历史停车数据的停车引导方法，具体包括：

识别车辆的车牌号信息，并确定所述车牌号信息是否匹配预存车辆列表；

若所述车牌号信息匹配所述预存车辆列表，则查询对应于所述车辆的历史停车数据，所述历史停车数据是所述车辆的基于停车位类型的统计结果；

根据所述历史停车数据和可用停车位信息，生成第一停车位列表并发送至所述车牌号信息所关联的第一用户终端；

接收所述第一用户终端基于所述第一停车位列表确定的停车位选择信息，根据所述停车位选择信息，生成停车引导数据并发送至所述第一用户终端，所述停车引导数据包括第一停车位信息和停车路线信息。

存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种基于历史停车数据的停车引导方法，其特征在于，在停车位的所在环境中设置有多个蓝牙定位基站，所述方法包括：

识别车辆的车牌号信息，并确定所述车牌号信息是否匹配预存车辆列表；

若所述车牌号信息匹配所述预存车辆列表，则查询对应于所述车辆的历史停车数据，所述历史停车数据是所述车辆的基于停车位类型的统计结果；

根据所述历史停车数据和可用停车位信息，生成第一停车位列表并发送至所述车牌号信息所关联的第一用户终端；

接收所述第一用户终端基于所述第一停车位列表确定的停车位选择信息，根据所述停车位选择信息，生成停车引导数据并发送至所述第一用户终端，所述停车引导数据包括第一停车位信息和停车路线信息；

若停车位所在环境的多个区域中同时存在同一停车类型的可用停车位，则在所述第一停车位列表中添加上目标车位，所述目标车位位于车辆数量较少的区域；

其中，所述根据所述停车位选择信息，生成停车引导数据并发送至所述第一用户终端，包括：

获取所述第一用户终端的蓝牙启动数据；

根据所述蓝牙启动数据，确定所述第一用户终端是否已开启蓝牙定位模式；

若所述第一用户终端已开启蓝牙定位模式，则根据所述第一用户终端与所述蓝牙定位基站所确定的定位信息，实时更新所述停车路线信息；

若未获取到蓝牙启动数据，则以带停车路线的图片作为停车路线信息并发送至第一用户终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述识别车辆的车牌号信息，并确定所述车牌号信息是否匹配预存车辆列表之后，还包括：

若所述车牌号信息未匹配所述预存车辆列表，则根据所述可用停车位信息，生成第二停车位列表并发送至所述第一用户终端；

其中，所述第二停车位列表根据所述可用停车位信息对应的停车位与所述车牌号信息的识别位置的距离确定所述第二停车位列表中的停车位选项的优先次序。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述停车位选择信息，生成停车引导数据并发送至所述第一用户终端，还包括：

锁定所述停车位选择信息所对应的选择停车位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述车辆所停放位置的第二停车位信息；

确认所述第二停车位信息是否匹配所述选择停车位；

若所述第二停车位信息未匹配所述选择停车位，则解锁所述选择停车位。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

根据锁定后的所述选择停车位，确定发送至其他车辆所关联的第二用户终端的第一停车位列表中是否存在所述选择停车位；

若存在所述选择停车位，则发送更新后的所述第一停车位列表至所述第二用户终端。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，包括：

记录所述停车位选择信息，并更新所述历史停车数据。

7.一种停车引导装置，其特征在于，在停车位的所在环境中设置有多个蓝牙定位基站，所述装置包括：

信息获取模块，配置为识别车辆的车牌号信息，并确定所述车牌号信息是否匹配预存车辆列表；

信息查询模块，配置为若所述车牌号信息匹配所述预存车辆列表，则查询对应于所述车辆的历史停车数据，所述历史停车数据是所述车辆的基于停车位类型的统计结果；

列表生成模块，配置为根据所述历史停车数据和可用停车位信息，生成第一停车位列表并发送至所述车牌号信息所关联的第一用户终端；

数据生成模块，配置为接收所述第一用户终端基于所述第一停车位列表确定的停车位选择信息，根据所述停车位选择信息，生成停车引导数据并发送至所述第一用户终端，所述停车引导数据包括第一停车位信息和停车路线信息；

所述列表生成模块还配置为：

若停车位所在环境的多个区域中同时存在同一停车类型的可用停车位，则在所述第一停车位列表中添加上目标车位，所述目标车位位于车辆数量较少的区域；

所述数据生成模块还配置为：

获取所述第一用户终端的蓝牙启动数据；

根据所述蓝牙启动数据，确定所述第一用户终端是否已开启蓝牙定位模式；

若所述第一用户终端已开启蓝牙定位模式，则根据所述第一用户终端与所述蓝牙定位基站所确定的定位信息，实时更新所述停车路线信息；

若未获取到蓝牙启动数据，则以带停车路线的图片作为停车路线信息并发送至第一用户终端。

8.一种停车引导设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个所述程序被一个或多个所述处理器执行，使得一个或多个所述处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的基于历史停车数据的停车引导方法。

9.一种存储计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6中任一项所述的基于历史停车数据的停车引导方法。