CN109727332B - 一种计算环卫车辆环卫作业次数的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种计算环卫车辆环卫作业次数的方法，包括步骤：S1采集环卫车辆的经纬度；S2根据采集的经纬度数据找到距离大于第一阈值的时刻，进入下一步，所述距离为当前时刻与基准时刻两时刻间环卫车辆的距离；S3遍历历史轨迹区段表是否重叠：若是，则将重叠段的作业次数累进加1，未重叠段的作业次数计为1并保存至历史轨迹区段表中；若否，则将新轨迹区段的作业次数记为1并保存至历史轨迹区段表中；S4根据更新后的历史轨迹区段表在地图上绘制基础轨迹和叠加次数轨迹。本发明还公开了一种计算环卫车辆环卫作业次数的系统。本发明提供的方法及系统，极大地提高了环卫管理的智慧化水平，对推进智慧化城市的建设具有积极的意义。

Description

一种计算环卫车辆环卫作业次数的方法及系统

技术领域

本发明属于智慧城市技术领域，具体涉及一种计算环卫车辆环卫作业次数的方法及系统。

背景技术

为了提高政府城市管理的水平，需要环卫部门提供比较准确的环卫数据。传统的管理方式已经无法满足现代的要求、存在很多的管理瓶颈，主要表现在：1、环卫设施数量多、分布广且更新变化频繁，无法做到精确、实时的掌握、缺少基础数据动态更新的技术手段；2、环卫车辆作业信息不能实时获取，管理部门无法掌握车辆的实时作业数据；3、环卫相关数据存在信息孤岛问题，无法真正做到信息共享。

总之，现有的环卫管理系统在建设及应用中一直存在智能化及信息化水平较低、环卫设施数据更新维护手段缺乏、环卫车辆实时作业信息掌控不足、信息共享水平低下的问题。

为此，申请号为CN201510006929.X的发明专利申请，公开了一种基于智慧城市的环卫监视方法及系统，包括：数据层、中间层及应用层，数据层用于存储数据并通过中间层的服务接口传输至应用层，应用层用于完成各种功能；数据层包括空间数据服务、环卫日常作业数据服务、GPS实时数据库及GPS历时数据库；中间层包括软件开发包、空间数据引擎、业务数据连接接口，应用层用于实现各种功能模块。其利用GIS平台通用空间数据引擎对环卫设施数据进行集中统一管理，通过采用GIS平台提供的统一的空间数据存储格式存储环卫空间数据。并通过单个要素绘制编辑与环卫数据批量导入实现数据的动态更新维护，达到环卫设施数据的共享。

其虽然在一定程度上优化了环卫系统的管理，实现了基础数据的采集以及共享，但是没有对采集的数据进行进一步的分析，因此对环卫车辆的调度管理并不能起到实质性的帮助。

现有的环卫管理系统中，也有通过采集环卫车辆的历史经纬度、速度、方向等，在地图上把这些经纬度连接起来画出历史轨迹线路。但也仅限于此，其还存在的缺陷是：轨迹预览时会有重叠现象，无法判断环卫车辆在道路上是经过一次还是几次；轨迹回放时，需要人为不间断观察回放和记录道路经过次数，容易出错，而且工作量繁琐，智能化水平低。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种计算环卫车辆环卫作业次数的方法及系统。

本发明所采用的技术方案为：一种计算环卫车辆环卫作业次数的方法，包括以下步骤：

S1、实时采集环卫车辆的经纬度；

S2、依据采集时间的先后顺序，将不同时刻采集的经纬度依次与基准时刻采集的经纬度对比，计算各时刻与基准时刻间环卫车辆的距离D，判断D是否大于第一阈值，若是，则进入下一步，若否，则继续将下一时刻与基准时刻采集的经纬度对比，直至距离D大于第一阈值，则进入下一步，D为各时刻环卫车辆所在的位置与基准时刻所在位置之间的距离；

S3、遍历历史轨迹区段表是否重叠：若是，则将重叠段的作业次数累进加1，除重叠段之外的未重叠段保存至历史轨迹区段表中，并标记该未重叠段的作业次数为1；若否，则保存新轨迹区段至历史轨迹区段表中，并标记新轨迹区段的作业次数为1；

其中，历史轨迹区段表中储存有环卫车辆的历史作业路段，以及该路段上重复作业的次数，路段以不同时刻采集的经纬度表示；

S4、根据更新后的历史轨迹区段表在地图上绘制基础轨迹和叠加次数轨迹。

可选地，步骤S2具体包括以下过程：

以T₀时刻为基准时刻，将T₁时刻的经纬度与T₀时刻的经纬度进行对比，判断两个时刻间环卫车辆的距离D_T1：若D_T1小于第一阈值，则记录T₁时刻的经纬度，并继续将T₂时刻的经纬度与T₀时刻的经纬度进行对比，判断两个时刻间环卫车辆的距离D_T2，若D_T2小于第一阈值，则记录T₂时刻的经纬度，并继续将T₃时刻的经纬度与T₀时刻的经纬度进行对比，……直至D_Tk大于第一阈值，进入步骤S3；

其中，D_Tk为T_k时刻与T₀时刻两个时刻间环卫车辆的距离，k为正整数，且T₀<T₁<T₂<T₃<……<T_k。

可选地，步骤S3具体包括以下过程：将T₀时刻至T_k时刻各时刻所对应的经纬度所形成的轨迹，以L_k表示，将轨迹L_k与历史轨迹区段表中储存的历史作业路段进行对比，存在以下三种情形：

情形一：若完全无重叠，则保存轨迹L_k至历史轨迹区段表，并标记轨迹L_k的作业次数为1；

情形二：若部分重叠且重叠部分小于或等于第二阈值，则将轨迹L_k拆分成重叠段和剩余段，重叠段的作业次数累进加1；

剩余段再次遍历历史轨迹区段表，若完全无重叠，则保存剩余段至历史轨迹区段表，并标记剩余段的作业次数为1；若部分重叠，则将剩余段再次拆分成另一重叠段和另一剩余段，另一重叠段的作业次数累进加1；另一剩余段再次遍历历史轨迹区段表，直至无重叠段，结束；若全部重叠，则将原有区段拆分成又一重叠段和又一剩余段，该又一重叠段的作业次数累进加1，该又一剩余段的作业次数不变，其中，所述原有区段为储存于历史轨迹区段表中并包含了整个剩余段的历史作业路段；

情形三：若全部重叠，则将另一原有区段拆分成再一重叠段和再一剩余段，该再一重叠段的作业次数累进加1，该再一剩余段的作业次数不变，其中，所述另一原有区段为储存于历史轨迹区段表中并包含了轨迹L_k整个区段的历史作业路段。

可选地，所述情形二中若重叠部分大于第二阈值，则合并轨迹L_k和轨迹L_k+1形成长的新轨迹L_k，合并成的长区段L_k保存至所述历史轨迹区段表中，且合并成的长区段的作业次数累进加1。

可选地，所述第二阈值为50％。

可选地，所述第一阈值为200m。

本发明还公开了一种计算环卫车辆环卫作业次数的系统，包括：

定位装置，用于实时采集环卫车辆的经纬度并将采集的数据发送至通信模块；

计时器，用于记录定位装置采集数据的时刻并将该时刻数据发送至通信模块；

通信模块，用于将采集的经纬度数据和时刻数据形成数据包发送至智慧环卫平台；

智慧环卫平台，用于接收通信模块发送的数据包，并根据接收的数据以及存储的历史轨迹区段表分析计算环卫车辆的环卫作业次数。

可选地，所述智慧环卫平台包括：

存储模块，用于存储历史轨迹区段表，其中，历史轨迹区段表中储存有环卫车辆的历史作业路段，以及该路段上重复作业的次数，路段以不同时刻采集的经纬度表示；

比对模块，用于依据采集时间的先后顺序，将不同时刻采集的经纬度依次与基准时刻采集的经纬度对比，计算各时刻与基准时刻间环卫车辆的距离D，判断D是否大于第一阈值，若是，则将D大于第一阈值的时刻以及基准时刻之间采集的经纬度数据发送至遍历模块，若否，则继续将下一时刻与基准时刻采集的经纬度对比，直至距离D大于第一阈值，则将D大于第一阈值的时刻以及基准时刻之间采集的经纬度数据发送至遍历模块，D为各时刻环卫车辆所在的位置与基准时刻所在位置之间的距离；

遍历模块，用于以基准时刻与D大于第一阈值的时刻之间的经纬度数据形成该时段的作业轨迹即新轨迹区段，其中，该时段为基准时刻与D大于第一阈值的时刻之间的时段，并以该新轨迹区段遍历历史轨迹区段表判断是否重叠：若是，则将重叠段的作业次数累进加1，除重叠段之外的未重叠段保存至历史轨迹区段表中，并标记该未重叠段的作业次数为1；若否，则保存新轨迹区段至历史轨迹区段表中，并标记新轨迹区段的作业次数为1；

以及绘制模块，用于根据更新后的历史轨迹区段表在地图上绘制基础轨迹和叠加次数轨迹。

其中，比对模块具体地比对过程如下：以T₀时刻为基准时刻，将T₁时刻的经纬度与T₀时刻的经纬度进行对比，判断两个时刻间环卫车辆的距离D_T1：若D_T1小于第一阈值，则记录T₁时刻的经纬度，并继续将T₂时刻的经纬度与T₀时刻的经纬度进行对比，判断两个时刻间环卫车辆的距离D_T2，若D_T2小于第一阈值，则记录T₂时刻的经纬度，并继续将T₃时刻的经纬度与T₀时刻的经纬度进行对比，……直至D_Tk大于第一阈值，将T₀时刻至T_k时刻采集的经纬度数据发送至遍历模块；其中，D_Tk为T_k时刻与T₀时刻两个时刻间环卫车辆的距离，k为正整数，且T₀<T₁<T₂<T₃<……<T_k。

进一步地，遍历模块具体的遍历过程如下：将T₀时刻至T_k时刻各时刻所采集的经纬度所形成的轨迹，以L_k表示，将轨迹L_k与历史轨迹区段表中储存的历史作业路段进行对比，存在以下三种情形：

情形一：若完全无重叠，则保存轨迹L_k至历史轨迹区段表，并标记轨迹L_k的作业次数为1；

情形二：若部分重叠且重叠部分小于或等于第二阈值，则将轨迹L_k拆分成重叠段和剩余段，重叠段的作业次数累进加1；

剩余段再次遍历历史轨迹区段表，若完全无重叠，则保存剩余段至历史轨迹区段表，并标记剩余段的作业次数为1；若部分重叠，则将剩余段再次拆分成另一重叠段和另一剩余段，另一重叠段的作业次数累进加1；另一剩余段再次遍历历史轨迹区段表，直至无重叠段，结束；若全部重叠，则将原有区段拆分成又一重叠段和又一剩余段，该又一重叠段的作业次数累进加1，该又一剩余段的作业次数不变，其中，所述原有区段为储存于历史轨迹区段表中并包含了整个剩余段的历史作业路段；

情形三：若全部重叠，则将另一原有区段拆分成再一重叠段和再一剩余段，该再一重叠段的作业次数累进加1，该再一剩余段的作业次数不变，其中，所述另一原有区段为储存于历史轨迹区段表中并包含了轨迹L_k整个区段的历史作业路段。

更进一步地，若所述情形二中重叠部分大于第二阈值，则合并区段形成长区段，合并成的长区段保存至所述历史轨迹区段表中，且合并成的长区段的作业次数累进加1。

可选地，所述定位装置为北斗定位车载终端或是GPS定位车载终端。

本发明的有益效果为：通过在环卫车辆上安装北斗定位车载终端，环卫车辆的行车轨迹通过通信模块实时上传智慧环卫平台，智慧环卫平台存储行车历史轨迹，需要看环卫作业的情况时可以随时随地的调取环卫车辆作业轨迹进行查看；从平台中调取环卫车辆作业轨迹后，通过遍历算法对作业轨迹数据进行预先分析，分析出环卫作业的行驶道路、行驶次数以及在各路段的作业次数等，还可根据其在不同时间点经纬度的变化判断其行驶速度，以进一步判断是否超速并获知其超速地点，根据绘制的行驶轨迹还可获知其环卫起点、终点以及作业路线；本发明提供的方法及系统，有利于对环卫作业情况的全方位了解，以便于对环卫车辆的调度管理等，极大地提高了环卫管理的智慧化水平，对推进智慧化城市的建设具有积极的意义。

附图说明

图1是本发明方法的流程图。

图2是本发明系统的架构图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。

实施例：

如图1所示，一种计算环卫车辆环卫作业次数的方法，包括以下步骤：

S1、实时采集环卫车辆的经纬度；

S2、依据采集时间的先后顺序，将不同时刻采集的经纬度依次与基准时刻采集的经纬度对比，计算各时刻与基准时刻间环卫车辆的距离D，判断D是否大于第一阈值，若是，则进入下一步，若否，则继续将下一时刻与基准时刻采集的经纬度对比，直至距离D大于第一阈值，则进入下一步，D为各时刻环卫车辆所在的位置与基准时刻所在位置之间的距离；

S3、遍历历史轨迹区段表是否重叠：若是，则将重叠段的作业次数累进加1，除重叠段之外的未重叠段保存至历史轨迹区段表中，并标记该未重叠段的作业次数为1；若否，则保存新轨迹区段至历史轨迹区段表中，并标记新轨迹区段的作业次数为1；

其中，历史轨迹区段表中储存有环卫车辆的历史作业路段，以及该路段上重复作业的次数，路段以不同时刻采集的经纬度表示；

S4、根据更新后的历史轨迹区段表在地图上绘制基础轨迹和叠加次数轨迹。

可选地，步骤S2具体包括以下过程：

以T₀时刻为基准时刻，将T₁时刻的经纬度与T₀时刻的经纬度进行对比，判断两个时刻间环卫车辆的距离D_T1：若D_T1小于第一阈值，则记录T₁时刻的经纬度，并继续将T₂时刻的经纬度与T₀时刻的经纬度进行对比，判断两个时刻间环卫车辆的距离D_T2，若D_T2小于第一阈值，则记录T₂时刻的经纬度，并继续将T₃时刻的经纬度与T₀时刻的经纬度进行对比，……直至D_Tk大于第一阈值，进入步骤S3；

其中，D_Tk为T_k时刻与T₀时刻两个时刻间环卫车辆的距离，k为正整数，且T₀<T₁<T₂<T₃<……<T_k。

可选地，步骤S3具体包括以下过程：将T₀时刻至T_k时刻各时刻所对应的经纬度所形成的轨迹，以L_k表示，将轨迹L_k与历史轨迹区段表中储存的历史作业路段进行对比，存在以下三种情形：

情形一：若完全无重叠，则保存轨迹L_k至历史轨迹区段表，并标记轨迹L_k的作业次数为1；

情形二：若部分重叠且重叠部分小于或等于第二阈值，则将轨迹L_k拆分成重叠段和剩余段，重叠段的作业次数累进加1；

剩余段再次遍历历史轨迹区段表，若完全无重叠，则保存剩余段至历史轨迹区段表，并标记剩余段的作业次数为1；若部分重叠，则将剩余段再次拆分成另一重叠段和另一剩余段，另一重叠段的作业次数累进加1；另一剩余段再次遍历历史轨迹区段表，直至无重叠段，结束；若全部重叠，则将原有区段拆分成又一重叠段和又一剩余段，该又一重叠段的作业次数累进加1，该又一剩余段的作业次数不变，其中，所述原有区段为储存于历史轨迹区段表中并包含了整个剩余段的历史作业路段；

情形三：若全部重叠，则将另一原有区段拆分成再一重叠段和再一剩余段，该再一重叠段的作业次数累进加1，该再一剩余段的作业次数不变，其中，所述另一原有区段为储存于历史轨迹区段表中并包含了轨迹L_k整个区段的历史作业路段。

可选地，所述情形二中若重叠部分大于第二阈值，则合并轨迹L_k和轨迹L_k+1形成长的新轨迹L_k，合并成的长区段L_k保存至所述历史轨迹区段表中，且合并成的长区段的作业次数累进加1。

可选地，所述第二阈值为50％。

可选地，所述第一阈值为200m。

其中，步骤S4完成以后，以T_k时刻为基准时刻，重复步骤S1-S4，完成对环卫车辆在下一个时间段的作业分析。

如图2所示，本实施例还公开了一种计算环卫车辆环卫作业次数的系统，包括：

定位装置，用于实时采集环卫车辆的经纬度并将采集的数据发送至通信模块；

计时器，用于记录定位装置采集数据的时刻并将该时刻数据发送至通信模块；

通信模块，用于将采集的经纬度数据和时刻数据形成数据包发送至智慧环卫平台；

智慧环卫平台，用于接收通信模块发送的数据包，并根据接收的数据以及存储的历史轨迹区段表分析计算环卫车辆的环卫作业次数。

可选地，所述智慧环卫平台包括：

存储模块，用于存储历史轨迹区段表，其中，历史轨迹区段表中储存有环卫车辆的历史作业路段，以及该路段上重复作业的次数，路段以不同时刻采集的经纬度表示；

比对模块，用于依据采集时间的先后顺序，将不同时刻采集的经纬度依次与基准时刻采集的经纬度对比，计算各时刻与基准时刻间环卫车辆的距离D，判断D是否大于第一阈值，若是，则将D大于第一阈值的时刻以及基准时刻之间采集的经纬度数据发送至遍历模块，若否，则继续将下一时刻与基准时刻采集的经纬度对比，直至距离D大于第一阈值，则将D大于第一阈值的时刻以及基准时刻之间采集的经纬度数据发送至遍历模块，D为各时刻环卫车辆所在的位置与基准时刻所在位置之间的距离；

遍历模块，用于以基准时刻与D大于第一阈值的时刻之间的经纬度数据形成该时段的作业轨迹即新轨迹区段，其中，该时段为基准时刻与D大于第一阈值的时刻之间的时段，并以该新轨迹区段遍历历史轨迹区段表判断是否重叠：若是，则将重叠段的作业次数累进加1，除重叠段之外的未重叠段保存至历史轨迹区段表中，并标记该未重叠段的作业次数为1；若否，则保存新轨迹区段至历史轨迹区段表中，并标记新轨迹区段的作业次数为1；

以及绘制模块，用于根据更新后的历史轨迹区段表在地图上绘制基础轨迹和叠加次数轨迹。

其中，比对模块具体地比对过程如下：以T₀时刻为基准时刻，将T₁时刻的经纬度与T₀时刻的经纬度进行对比，判断两个时刻间环卫车辆的距离D_T1：若D_T1小于第一阈值，则记录T₁时刻的经纬度，并继续将T₂时刻的经纬度与T₀时刻的经纬度进行对比，判断两个时刻间环卫车辆的距离D_T2，若D_T2小于第一阈值，则记录T₂时刻的经纬度，并继续将T₃时刻的经纬度与T₀时刻的经纬度进行对比，……直至D_Tk大于第一阈值，将T₀时刻至T_k时刻采集的经纬度数据发送至遍历模块；其中，D_Tk为T_k时刻与T₀时刻两个时刻间环卫车辆的距离，k为正整数，且T₀<T₁<T₂<T₃<……<T_k。

进一步地，遍历模块具体的遍历过程如下：将T₀时刻至T_k时刻各时刻所采集的经纬度所形成的轨迹，以L_k表示，将轨迹L_k与历史轨迹区段表中储存的历史作业路段进行对比，存在以下三种情形：

情形一：若完全无重叠，则保存轨迹L_k至历史轨迹区段表，并标记轨迹L_k的作业次数为1；

情形二：若部分重叠且重叠部分小于或等于第二阈值，则将轨迹L_k拆分成重叠段和剩余段，重叠段的作业次数累进加1；

剩余段再次遍历历史轨迹区段表，若完全无重叠，则保存剩余段至历史轨迹区段表，并标记剩余段的作业次数为1；若部分重叠，则将剩余段再次拆分成另一重叠段和另一剩余段，另一重叠段的作业次数累进加1；另一剩余段再次遍历历史轨迹区段表，直至无重叠段，结束；若全部重叠，则将原有区段拆分成又一重叠段和又一剩余段，该又一重叠段的作业次数累进加1，该又一剩余段的作业次数不变，其中，所述原有区段为储存于历史轨迹区段表中并包含了整个剩余段的历史作业路段；

情形三：若全部重叠，则将另一原有区段拆分成再一重叠段和再一剩余段，该再一重叠段的作业次数累进加1，该再一剩余段的作业次数不变，其中，所述另一原有区段为储存于历史轨迹区段表中并包含了轨迹L_k整个区段的历史作业路段。

更进一步地，若所述情形二中重叠部分大于第二阈值，则合并区段形成长区段，合并成的长区段保存至所述历史轨迹区段表中，且合并成的长区段的作业次数累进加1。

可选地，所述定位装置为北斗定位车载终端或是GPS定位车载终端。

本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (8)

1.一种计算环卫车辆环卫作业次数的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、实时采集环卫车辆的经纬度；

S2、依据采集时间的先后顺序，将不同时刻采集的经纬度依次与基准时刻采集的经纬度对比，计算各时刻与基准时刻间环卫车辆的距离D，判断D是否大于第一阈值，若是，则进入下一步，若否，则继续将下一时刻与基准时刻采集的经纬度对比，直至距离D大于第一阈值，则进入下一步，D为各时刻环卫车辆所在的位置与基准时刻所在位置之间的距离；

S3、遍历历史轨迹区段表是否重叠：若是，则将重叠段的作业次数累进加1，除重叠段之外的未重叠段保存至历史轨迹区段表中，并标记该未重叠段的作业次数为1；若否，则保存新轨迹区段至历史轨迹区段表中，并标记新轨迹区段的作业次数为1；

其中，历史轨迹区段表中储存有环卫车辆的历史作业路段，以及该路段上重复作业的次数，路段以不同时刻采集的经纬度表示；

S4、根据更新后的历史轨迹区段表在地图上绘制基础轨迹和叠加次数轨迹。

2.根据权利要求1所述的计算环卫车辆环卫作业次数的方法，其特征在于，步骤S2具体包括以下过程：

以T₀时刻为基准时刻，将T₁时刻的经纬度与T₀时刻的经纬度进行对比，判断两个时刻间环卫车辆的距离DT1：若DT1小于第一阈值，则记录T₁时刻的经纬度，并继续将T₂时刻的经纬度与T₀时刻的经纬度进行对比，判断两个时刻间环卫车辆的距离DT2，若DT2小于第一阈值，则记录T₂时刻的经纬度，并继续将T₃时刻的经纬度与T₀时刻的经纬度进行对比，……直至DTk大于第一阈值，进入步骤S3；

其中，DTk为T_k时刻与T₀时刻两个时刻间环卫车辆的距离，k为正整数，且T₀<T₁<T₂<T₃<……<T_k。

3.根据权利要求2所述的计算环卫车辆环卫作业次数的方法，其特征在于，步骤S3具体包括以下过程：将T₀时刻至T_k时刻各时刻所对应的经纬度所形成的轨迹，以Lk表示，将轨迹Lk与历史轨迹区段表中储存的历史作业路段进行对比，存在以下三种情形：

情形一：若完全无重叠，则保存轨迹Lk至历史轨迹区段表，并标记轨迹Lk的作业次数为1；

情形二：若部分重叠且重叠部分小于或等于第二阈值，则将轨迹Lk拆分成重叠段和剩余段，重叠段的作业次数累进加1；

剩余段再次遍历历史轨迹区段表，若完全无重叠，则保存剩余段至历史轨迹区段表，并标记剩余段的作业次数为1；若部分重叠，则将剩余段再次拆分成另一重叠段和另一剩余段，另一重叠段的作业次数累进加1；另一剩余段再次遍历历史轨迹区段表，直至无重叠段，结束；若全部重叠，则将原有区段拆分成又一重叠段和又一剩余段，该又一重叠段的作业次数累进加1，该又一剩余段的作业次数不变，其中，所述原有区段为储存于历史轨迹区段表中并包含了整个剩余段的历史作业路段；

情形三：若全部重叠，则将另一原有区段拆分成再一重叠段和再一剩余段，该再一重叠段的作业次数累进加1，该再一剩余段的作业次数不变，其中，所述另一原有区段为储存于历史轨迹区段表中并包含了轨迹Lk整个区段的历史作业路段。

4.根据权利要求3所述的计算环卫车辆环卫作业次数的方法，其特征在于，所述情形二中若重叠部分大于第二阈值，则合并轨迹Lk和轨迹Lk+1形成长的新轨迹Lk，合并成的长区段Lk保存至所述历史轨迹区段表中，且合并成的长区段的作业次数累进加1。

5.根据权利要求3或4所述的计算环卫车辆环卫作业次数的方法，其特征在于：所述第二阈值为50％。

6.根据权利要求1-4任一项所述的计算环卫车辆环卫作业次数的方法，其特征在于：所述第一阈值为200m。

7.一种计算环卫车辆环卫作业次数的系统，其特征在于，包括：

定位装置，用于实时采集环卫车辆的经纬度并将采集的数据发送至通信模块；

计时器，用于记录定位装置采集数据的时刻并将该时刻数据发送至通信模块；

通信模块，用于将采集的经纬度数据和时刻数据形成数据包发送至智慧环卫平台；

智慧环卫平台，用于接收通信模块发送的数据包，并根据接收的数据以及存储的历史轨迹区段表分析计算环卫车辆的环卫作业次数；

所述智慧环卫平台包括：

存储模块，用于存储历史轨迹区段表，其中，历史轨迹区段表中储存有环卫车辆的历史作业路段，以及该路段上重复作业的次数，路段以不同时刻采集的经纬度表示；

比对模块，用于依据采集时间的先后顺序，将不同时刻采集的经纬度依次与基准时刻采集的经纬度对比，计算各时刻与基准时刻间环卫车辆的距离D，判断D是否大于第一阈值，若是，则将D大于第一阈值的时刻以及基准时刻之间采集的经纬度数据发送至遍历模块，若否，则继续将下一时刻与基准时刻采集的经纬度对比，直至距离D大于第一阈值，则将D大于第一阈值的时刻以及基准时刻之间采集的经纬度数据发送至遍历模块，D为各时刻环卫车辆所在的位置与基准时刻所在位置之间的距离；

遍历模块，用于以基准时刻与D大于第一阈值的时刻之间的经纬度数据形成该时段的作业轨迹即新轨迹区段，其中，该时段为基准时刻与D大于第一阈值的时刻之间的时段，并以该新轨迹区段遍历历史轨迹区段表判断是否重叠：若是，则将重叠段的作业次数累进加1，除重叠段之外的未重叠段保存至历史轨迹区段表中，并标记该未重叠段的作业次数为1；若否，则保存新轨迹区段至历史轨迹区段表中，并标记新轨迹区段的作业次数为1；

以及绘制模块，用于根据更新后的历史轨迹区段表在地图上绘制基础轨迹和叠加次数轨迹。

8.根据权利要求7所述的计算环卫车辆环卫作业次数的系统，其特征在于：所述定位装置为北斗定位车载终端或是GPS定位车载终端。

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