CN113112197B - 根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法，包括：参数准备、统计作业车辆的有效作业段和定时统计单向作业次数，通过有效作业段得到有效作业段折线组，求有效作业段折线组与具有相同的作业日期、作业类型、作业方向和作业路线的未完成作业信息的并集，判断并集的覆盖长度是否大于等于作业线路总长度与单趟作业完成标准的乘积，用于更新最大已完成作业次数集中。通过定时统计单向作业次数解决了以作业日期、作业类型、作业方向、作业线路条件下单向作业次数的完成情况的有效记录和作业次数的统计。

Description

根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法

技术领域

本发明涉及智慧城市管理领域，更具体地，涉及一种根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法。

背景技术

城市管理工作越来越受到国家的重视，当前各地政府在智慧城管的建设和运营中，普遍采用的监管方式为，将环境卫生作业工作承包给一至多家专业的环卫作业公司；要求各公司的作业车辆必须配有定位设备，车辆与定位设备一对一绑定且备案，作业时使用备案过的车辆进行道路清扫、洒水、除尘等方面的作业工作；作业过程中定位设备必须实时上传车辆的位置经纬度、行驶方向、行驶速度等信息。这种做法可以实现作业车辆实时位置查看和历史轨迹回放，但存在以下问题：

1、必须逐一查看车辆的实时轨迹或历史轨迹，很难实现全局掌握所有车辆的作业动态信息；

2、车辆的作业监管工作非常耗费人力、物力、财力、时间，监管难度非常大；

3、无法有效判断车辆的作业状态、作业是否符合标准、作业覆盖面是否达到要求、作业次数是否满足规划要求；

4、对车辆的周期作业统计难度非常大，存在统计数据不准确的问题。

因此，提供一种根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法是亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法，包括：

参数准备，所述参数包括作业车辆信息、作业线路信息、作业规划信息和制定作业评判标准，所述作业车辆信息，包括车辆号牌、卫星定位设备标识和作业类型信息；所述作业线路信息，包括作业线路名称、作业方式、作业单位、作业线路、作业子线路、作业子线路方位角和作业子线路反方位角；所述作业规划信息，包括作业类型和作业次数；所述作业评判标准，包括最大作业速度、缓冲区半径、时间间隔和单趟作业完成标准；

统计作业车辆的有效作业段，包括，建立数据库存储所述参数，实时接收定位点的数据，所述定位点的数据包括所述定位点的速度、行驶方向、位置信息和接收时间；

依次判断所述定位点的速度是否小于所述最大作业速度、所述定位点与所述作业线路的最短距离是否小于所述缓冲区半径，若满足所述定位点的速度小于所述最大作业速度、所述定位点与所述作业线路的最短距离小于所述缓冲区半径的条件，记录下所述定位点所属的所述作业线路、所述定位点与所述作业线路的最短距离；

循环所述作业线路的所述作业子线路，求出所述定位点与所述作业子线路的最短距离；

判断所述定位点与所述作业子线路的最短距离是否等于所述定位点与所述作业线路的最短距离；若所述定位点与所述作业子线路的最短距离等于所述定位点与所述作业线路的最短距离，将所述定位点作为有效定位点，以正北方向为0°方向，按所述作业方向上，从所述作业子线路的开始位置指向结束位置作为所述作业子线路的正方向，将所述正方向顺时针旋转90°，求所述正方向顺时针旋转90°后的方向与所述0°方向的夹角，作为第一夹角；将所述正方向逆时针旋转90°，求所述正方向逆时针旋转90°后的方向与所述0°方向的夹角，作为第二夹角；求所述定位点的行驶方向与所述0°方向的夹角，作为第三夹角，将所述第三夹角分别与所述第一夹角和所述第二夹角进行比较，用于判断所述有效定位点的作业方向；

查询在距离所述接收时间的所述时间间隔内是否存在有效作业段集，所述有效作业段集包括多个有效作业段，所述有效作业段包括所述卫星定位设备标识、所述作业线路、所述作业方向、作业开始时间、作业结束时间、作业点集、最后定位点和最后次数统计定位点信息；

循环所述时间间隔内所述有效作业段集，依次判断是否存在与所述有效定位点具有相同所述卫星定位标识、所述作业线路和所述作业方向的所述有效作业段，若存在与所述有效定位点具有相同所述卫星定位标识、所述作业线路和所述作业方向的所述有效作业段，将所述有效定位点以坐标的形式更新至所述有效作业段中的作业点集的末尾并以逗号分隔，保存所述有效作业段，将所述作业点集中任意两个相邻的所述有效定位点连接形成有效作业轨迹；

定时统计单向作业次数，所述单向作业次数包括作业日期、所述作业线路、所述作业类型、所述作业方向、所述作业次数、完成状态和有效作业段折线组信息；

所述定时统计单向作业次数，包括，

根据所述作业日期查询所述单向作业次数中的最大已完成作业次数集和未完成作业信息集，将所述未完成作业信息集按作业次序进行升序排序；

查询在指定作业日期下所述最后次数统计定位点不等于所述最后定位点的所述有效作业段集，循环所述有效作业段集得到的所述有效作业轨迹，将所述有效作业轨迹以所述缓冲区半径进行向外扩展得到有效作业轨迹缓冲区，所述有效作业轨迹缓冲区与所述作业线路求交集得到所述作业线路上的所述有效作业段折线组；

判断所述未完成作业信息集中是否存在与所述有效作业段折线组具有相同的所述作业日期、所述作业类型、所述作业方向和所述作业路线的未完成作业信息，若存在与所述有效作业段折线组具有相同的所述作业日期、所述作业类型、所述作业方向和所述作业路线的所述未完成作业信息，求符合条件的所述未完成作业信息的有效作业段折线组与所述有效作业段折线组的并集，再求符合条件的所述未完成作业信息的有效作业段折线组与所述有效作业段折线组的交集，将所述交集作为新有效作业段折线组进行保存；

判断所述并集的覆盖长度是否大于等于所述作业线路总长度与所述单趟作业完成标准的乘积，若所述并集的覆盖长度大于等于所述作业线路总长度与所述单趟作业完成标准的乘积，将所述未完成作业信息的状态更新为完成、所述有效作业段折线组更新为所述并集并从所述未完成作业信息集中移除所述未完成作业信息，将所述未完成作业信息的次序更新到具有相同所述作业线路、所述作业类型、所述作业方向的所述最大已完成作业次数集中。

优选地，所述依次判断所述定位点的速度是否小于所述最大作业速度、所述定位点与所述作业线路的最短距离是否小于所述缓冲区半径，包括，若不满足所述定位点的速度小于所述最大作业速度、所述定位点与所述作业线路的最短距离小于所述缓冲区半径的条件，所述定位点为非正常作业，将所述定位点忽略。

优选地，循环所述时间间隔内所述有效作业段集，依次判断是否存在与所述有效定位点具有相同所述卫星定位标识、所述作业线路和所述作业方向的所述有效作业段，包括，若不存在与所述有效定位点具有相同所述卫星定位标识、所述作业线路和所述作业方向的所述有效作业段，建立新增有效作业段，将所述有效定位点以坐标的形式保存至所述新增有效作业段的所述作业点集中。

优选地，判断所述未完成作业信息集中是否存在与所述有效作业段折线组具有相同的所述作业日期、所述作业类型、所述作业方向和所述作业路线的未完成作业信息，包括，若不存在与所述有效作业段折线组具有相同的所述作业日期、所述作业类型、所述作业方向和所述作业路线的所述未完成作业信息，判断所述有效作业段折线组的覆盖长度是否大于等于所述作业线路总长度与所述单趟作业完成标准的乘积，包括，若所述有效作业段折线组的覆盖长度大于等于所述作业线路总长度与所述单趟作业完成标准的乘积，新增所述单向作业次数信息，将所述有效作业段折线组所属的所述作业日期、所述作业线路、所述作业类型、所述作业方向和所述完成状态设置到所述新增单向作业次数信息中，将所述最大已完成作业次数集中具有相同所述作业日期、所述作业线路、所述作业类型和所述作业方向的信息中作业次数加1设置到所述新增单向作业次数信息的次数中并对所述新增单向作业次数信息进行保存，更新所述最大已完成作业次数数据中具有相同的所述作业日期、所述作业路线、所述作业类型和所述作业方向的数据中的作业次数信息为所述作业次数加1。

优选地，判断所述有效作业段折线组的覆盖长度是否大于等于所述作业线路总长度与所述单趟作业完成标准的乘积，包括，若所述有效作业段折线组的覆盖长度小于所述作业线路总长度与所述单趟作业完成标准的乘积，新增所述单向作业次数信息，将所述有效作业段折线组所属的所述作业日期、所述作业线路、所述作业类型、所述作业方向和未完成状态设置到所述新增单向作业次数信息中，将所述最大已完成作业次数集中具有相同所述作业日期、所述作业线路、所述作业类型、所述作业方向的信息中作业次数加1设置到所述新增单向作业次数信息的次数中并对所述新增单向作业次数信息进行保存，将所述新增单向作业次数信息增加到所述未完成作业次数集中。

优选地，所述判断所述并集的覆盖长度是否大于等于所述作业线路总长度与所述单趟作业完成标准的乘积，包括，若所述并集的覆盖长度小于所述作业线路总长度与所述单趟作业完成标准的乘积，将所述未完成作业信息的有效作业段折线组更新为所述并集，保存所述未完成作业信息，同时将所述未完成作业信息更新到所述未完成作业信息集中。

优选地，在所述定时统计单向作业次数之后还包括统计实际完成次数和作业不足一次的数据；

调用所述定时统计单向作业次数；

所述作业线路为单向作业时，所述作业线路的所述单向作业次数的最大次数即为所述作业线路的所述实际作业完成次数；

所述作业线路为往返作业时，分别统计所述作业线路的所述单向作业次数的最大正向作业完成次数和最大反向作业完成次数，取所述最大正向作业完成次数和最大反向作业完成次数的最小值为所述实际作业完成次数；

将所述实际作业完成次数放到所述作业线路中所述实际作业完成次数的变量中保存；

将大于所述实际作业完成次数的所有所述单向作业次数的数据集合放到所述作业线路中作业不足一次的变量中进行保存。

优选地，在所述统计实际完成次数和作业不足一次的数据之后还包括实时绘制作业次数地图；

当所述作业线路为所述单向作业时，在地图上对所述作业线路以指定宽度M米进行拓宽作为所述作业道路，M＞0；

当所述作业线路为所述往返作业时，在所述地图上分别沿所述作业子线路的所述方位角顺时针增加90°的方向和所述作业子线路的所述反方位角顺时针增加90°的方向进行指定宽度M米的拓宽作为所述作业道路；

根据实时接收定位点与所述实时接收定位点具有相同所述作业日期、所述作业线路、所述作业类型、所述作业方向上的有效作业段的最后定位点进行连接，形成实时行进轨迹，对所述实时行进轨迹进行所述缓冲区半径的缓冲得到有效作业范围，再使用所述有效作业范围与作业线路求交集得到实时有效作业段折线组，将所述有效作业段折线组实时推送给前端显示界面绘制到所述作业次数地图中；所述前端显示界面在所述作业道路上进行绘制。

优选地，在所述实时绘制作业次数地图包括，

所述实际作业完成次数包括第一次实际作业完成信息、第二次实际作业完成信息、第三次实际作业完成信息至第N次实际作业完成信息；

绘制实际作业完成次数的颜色，包括第一种颜色、第二种颜色、第三种颜色至第N种颜色，所述绘制实际作业完成次数的颜色与所述实际作业完成信息一一对应；

将绘制实际作业完成次数的颜色按作业次序对所述作业道路进行覆盖，再将所述未完成作业信息以第N+1种颜色在所述作业道路上对应位置进行覆盖，所述第一种颜色、所述第二种颜色、所述第三种颜色至所述第N+1种颜色均不同；

前端显示界面接收所述实时有效作业段折线组并根据所述作业不足一次集合中次数最小的次数对应颜色绘制出实时作业轨迹。

优选地，在所述实时绘制作业次数地图还包括，

查询所有所述作业规划信息，统计出规划作业次数，将所述实际作业完成次数与所述作业规划次数进行对比，绘制作业完成情况地图；

当所述实际作业完成次数为0且所述不存在所述未完成作业次数的信息时，为未作业状态，将所述作业道路绘制为红色；

当存在实际作业次数信息时，包括所述实际作业完成次数不为0或存在所述作业不足一次时，且所述实际作业完成次数小于所述计划作业次数时为作业中状态，将所述作业线路绘制为黄色；

当所述实际作业完成次数大于等于所述计划作业次数时为作业完成状态，将所述作业线路绘制为绿色。

与现有技术相比，本发明提供的根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法，至少实现了如下的有益效果：

1、本发明提供的根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法将有效作业段的作业点集中任意两个相邻的有效定位点连接形成作业车辆的有效作业轨迹，解决了对作业车辆的有效作业信息的提取、保存和显示。

2、本发明提供的根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法计算出作业次数和有效作业段折线组信息，判断有效作业段折线组的覆盖长度是否大于等于作业线路总长度与单趟作业完成标准的乘积，确定单向作业次数是否完成并记录下拟合到所述作业线路上的有效作业段折线组的数据，解决了以作业日期、作业类型、作业方向、作业线路条件下单向作业次数的完成情况的有效记录和作业次数的统计。

3、本发明提供的根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法进行参数准备，通过参数判断定位点是否为正常作业，能够保证得到的有效作业段均符合标准，并且参数准备为统计单向作业次数的基础。

当然，实施本发明的任一产品必不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明提供的一种根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法的流程图；

图2是本发明提供的一种根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法的参数准备的流程图；

图3是本发明提供的一种根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法的统计作业车辆的有效作业段的流程图；

图4是本发明提供的一种根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法的定时统计单向作业次数的流程图；

图5是本发明提供的一种根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法的统计实际完成次数和作业不足一次的数据的流程图；

图6是本发明提供的一种根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法的绘制作业地图的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例1

以下结合图1说明本发明所述的根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法的一种具体的实施例，包括以下步骤：

S11：参数准备，参数包括作业车辆信息、作业线路信息、作业规划信息和制定作业评判标准，作业车辆信息，包括车辆号牌、卫星定位设备标识和作业类型信息；作业线路信息，包括作业线路名称、作业方式、作业单位、作业线路、作业子线路、作业子线路方位角和作业子线路反方位角；作业规划信息，包括作业类型和作业次数；作业评判标准，包括最大作业速度、缓冲区半径、时间间隔和单趟作业完成标准；参数准备为统计单向作业次数的基础。

在步骤S11中，将作业道路分成多个直线的作业子道路，取直线的作业子道路的中间线，由多个中间线组成的折线段即为作业线路，作业线路包括多个位置点，相邻两个位置点的连线即为作业子线路。

作业子线路方位角为以作业子线路的开始位置为轴心，从正北向沿顺时针方向转动达到结束位置的方向所经过的角度为作业子线路方位角；

作业子线路反方位角为以作业子线路的结束位置为轴心，从正北向沿顺时针方向转动达到开始位置的方向所经过的角度为作业子线路反方位角。

沿作业线路进行一定宽度的拓宽后形成有效作业范围，拓宽的宽度即为缓冲区半径，缓冲区半径为米。

最大作业速度为作业车辆符合作业标准或作业相关规定时的作业速度的最大值，最大作业速度的单位为千米/小时。

时间间隔为在相同的作业车辆、作业线路、作业方向上的相邻的两个有效定位点间允许存在的最大的时间段，当相邻两个有效作业定位点间存在的时间段小于等于这个时间间隔，可将两个相邻定位点连接形成有效作业轨迹进行记录；当相邻两个有效作业定位点间存在的时间段大于这个时间间隔，相邻两个有效作业定位点将分别记录在两个有效作业段中，时间间隔的单位为秒。

在步骤S11中还包括维护作业车辆基本信息，将卫星定位设备与作业车辆进行一对一绑定；作业车辆安装的卫星定位设备上传车辆实时定位点的信息。

S12：统计作业车辆的有效作业段，包括，

S121：建立数据库存储参数，实时接收定位点的数据，可同时接收多个不同设备的定位点，定位点的数据包括定位点的速度、行驶方向、位置信息和接收时间；

S122：依次判断定位点的速度是否小于最大作业速度、定位点与作业线路的最短距离是否小于缓冲区半径，若满足定位点的速度小于最大作业速度、定位点与作业线路的最短距离小于缓冲区半径的条件，记录下定位点所属的作业线路、定位点与作业线路的最短距离；通过参数判断定位点是否为正常作业，能够保证得到的有效作业段均符合标准。

S123：循环作业线路的作业子线路，求出定位点与作业子线路的最短距离；

S124：判断定位点与作业子线路的最短距离是否等于定位点与作业线路的最短距离；若定位点与作业子线路的最短距离等于定位点与作业线路的最短距离，将定位点作为有效定位点，以正北方向为0°方向，按作业方向上，从作业子线路的开始位置指向结束位置作为作业子线路的正方向，将正方向顺时针旋转90°，求正方向顺时针旋转90°后的方向与0°方向的夹角，作为第一夹角；将正方向逆时针旋转90°，求正方向逆时针旋转90°后的方向与0°方向的夹角，作为第二夹角；求定位点的行驶方向与0°方向的夹角，作为第三夹角，将第三夹角分别与第一夹角和第二夹角进行比较，用于判断有效定位点的作业方向；当第三夹角大于第二夹角小于等于第一夹角时为正向作业，反之为反向作业，记录下有效定位点的作业方向。

S125：查询在距离接收时间的时间间隔内是否存在有效作业段集，有效作业段集包括多个有效作业段，有效作业段包括卫星定位设备标识、作业线路、作业方向、作业开始时间、作业结束时间、作业点集、最后定位点和最后次数统计定位点信息；

S126：循环时间间隔内有效作业段集，依次判断是否存在与有效定位点具有相同卫星定位标识、作业线路和作业方向的有效作业段，若存在与有效定位点具有相同卫星定位标识、作业线路和作业方向的有效作业段，将有效定位点以坐标的形式更新至有效作业段中的作业点集的末尾并以逗号分隔，同时将有效定位点以坐标的形式更新到最后定位点中，保存有效作业段，将作业点集中任意两个相邻的有效定位点连接形成有效作业轨迹，解决了对作业车辆的有效作业信息的提取、保存和显示。

S13：定时统计单向作业次数，单向作业次数包括作业日期、作业线路、类型、作业方向、作业次数、完成状态和有效作业段折线组信息；定时统计单向作业次数，包括，

S131：根据作业日期查询单向作业次数中的最大已完成作业次数集和未完成作业信息集，将未完成作业信息集按作业次序进行升序排序；

S132：查询在指定作业日期下最后次数统计定位点不等于最后定位点的有效作业段集，循环有效作业段集，并根据最后次数统计定位点截取作业点集得到新增加部分的有效作业轨迹，将有效作业轨迹以缓冲区半径进行向外扩展得到有效作业轨迹缓冲区，有效作业轨迹缓冲区与作业线路求交集得到作业线路上的有效作业段折线组；

S133：判断未完成作业信息集中是否存在与有效作业段折线组具有相同的作业日期、作业类型、作业方向和作业路线的未完成作业信息，若存在与有效作业段折线组具有相同的作业日期、作业类型、作业方向和作业路线的未完成作业信息，求符合条件的未完成作业信息的有效作业段折线组与有效作业段折线组的并集，再求符合条件的未完成作业信息的有效作业段折线组与有效作业段折线组的交集，将所述交集作为新有效作业段折线组进行保存，用于再次进行步骤S133所述的相关操作；

S134：判断并集的覆盖长度是否大于等于作业线路总长度与单趟作业完成标准的乘积，若并集的覆盖长度大于等于作业线路总长度与单趟作业完成标准的乘积，将未完成作业信息的状态更新为完成、有效作业段折线组更新为并集并从未完成作业信息集中移除未完成作业信息，将未完成作业信息的次序更新到具有相同作业线路、作业类型、作业方向的最大已完成作业次数集中。判断并集的覆盖长度是否大于等于作业线路总长度与单趟作业完成标准的乘积，确定单向作业次数是否完成并记录下拟合到所述作业线路上的有效作业段折线组的数据，解决了以作业日期、作业类型、作业方向、作业线路条件下单向作业次数的完成情况的有效记录和作业次数的统计。

以下结合图2、图3、图4、图5和图6说明本发明所述的根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法的另一种具体的实施例。

实施例2

此为本发明的另一种具体的实施例，包括以下步骤：

S21：参数准备，参数包括作业车辆信息、作业线路信息、作业规划信息和制定作业评判标准，作业车辆信息，包括车辆号牌、卫星定位设备标识和作业类型信息；作业线路信息，包括作业线路名称、作业方式、作业单位、作业线路、作业子线路、作业子线路方位角和作业子线路反方位角；作业规划信息，包括作业类型、作业次数、作业次序和作业车辆的作业时间；作业评判标准，包括最大作业速度、缓冲区半径、时间间隔和单趟作业完成标准；参数准备为统计单向作业次数的基础。

S22：统计作业车辆的有效作业段，包括，

S221：建立数据库存储参数，实时接收定位点的数据，定位点的数据包括定位点的速度、行驶方向、位置信息和接收时间；

在步骤S221中，建立数据库存储参数，以作业线路标识为key，以作业子线路的对象合集为value，将参数存储在数据库中，能够实现参数信息的快速读取；

S222：依次判断定位点的速度是否小于最大作业速度、定位点与作业线路的最短距离是否小于缓冲区半径，若满足定位点的速度小于最大作业速度、定位点与作业线路的最短距离小于缓冲区半径的条件，将定位点作为有效定位点，记录下定位点所属的作业线路、定位点与作业线路的最短距离；

在步骤S222中，若不满足定位点的速度小于最大作业速度、定位点与作业线路的最短距离小于缓冲区半径的条件，定位点为非正常作业，将定位点忽略。

S223：循环作业线路的作业子线路，求出定位点与作业子线路的最短距离；

S224：判断定位点与作业子线路的最短距离是否等于定位点与作业线路的最短距离；若定位点与作业子线路的最短距离等于定位点与作业线路的最短距离，以正北方向为0°方向，按作业方向上，从作业子线路的开始位置指向结束位置作为作业子线路的正方向，将正方向顺时针旋转90°，求正方向顺时针旋转90°后的方向与0°方向的夹角，作为第一夹角；将正方向逆时针旋转90°，求正方向逆时针旋转90°后的方向与0°方向的夹角，作为第二夹角；求定位点的行驶方向与0°方向的夹角，作为第三夹角，将第三夹角分别与第一夹角和第二夹角进行比较，用于判断有效定位点的作业方向；当第三夹角大于第二夹角小于等于第一夹角时为正向作业，反之为反向作业；

在步骤S224中，若定位点与作业子线路的最短距离不等于定位点与作业线路的最短距离，定位点为非正常作业，将定位点忽略。通过参数判断定位点是否为正常作业，能够保证得到的有效作业段均符合标准。

S225：查询在距离接收时间的时间间隔内是否存在有效作业段集，有效作业段集包括多个有效作业段，有效作业段包括卫星定位设备标识、作业线路、作业方向、作业开始时间、作业结束时间、作业点集、最后定位点和最后次数统计定位点信息；

在步骤S225中，若在距离接收时间的时间间隔内是否存在有效作业段集，说明之前正在作业，当前也正在作业。

S226：循环时间间隔内有效作业段集，依次判断是否存在与有效定位点具有相同卫星定位标识、作业线路和作业方向的有效作业段，若存在与有效定位点具有相同卫星定位标识、作业线路和作业方向的有效作业段，本实施例中，以10m为例进行解释说明，具体距离可根据实际需求进行设置。判断定位点与间隔内有效作业段的最后定位点的距离是否小于10m，当定位点与间隔内有效作业段的最后定位点的距离小于10m时，仅更新结束时间，防止车辆行驶缓慢或者停车时大量临近点的记录存在，同时也可以防止正常低速行驶时忽略掉大量短距离的点；当定位点与间隔内有效作业段的最后定位点的距离不小于10m时，将有效定位点以坐标的形式更新至间隔内有效作业段中的作业点集的末尾并以逗号分隔，同时更新至最后定位点中，保存间隔内有效作业段。将有效定位点以坐标的形式更新至有效作业段中的作业点集的末尾并以逗号分隔，保存有效作业段，将作业点集中任意两个相邻的有效定位点连接形成有效作业轨迹，解决了对作业车辆的有效作业信息的提取、保存和显示。

在步骤S226中，若不存在与有效定位点具有相同卫星定位标识、作业线路和作业方向的有效作业段，建立新增有效作业段，将有效定位点以坐标的形式保存至新增有效作业段的作业点集中。具体地，将有效定位点生成一个定位设备标识、作业线路、作业方向上的有效作业段对象，将定位点接收时间设置为对象的开始时间和结束时间、定位点的经纬度设置为最后定位点、作业点集和最后次数统计定位点，并持久化对象。

S23：定时统计单向作业次数，单向作业次数包括作业日期、作业线路、类型、作业方向、作业次数、完成状态和有效作业段折线组信息；定时统计单向作业次数，包括，

S231：根据作业日期查询单向作业次数中的最大已完成作业次数集和未完成作业信息集，将未完成作业信息集按作业次序进行升序排序；

S232：查询在指定作业日期下最后次数统计定位点不等于最后定位点的有效作业段集，循环有效作业段集并根据最后次数统计定位点截取作业点集中新增加的作业点集得到的有效作业轨迹，将有效作业轨迹以缓冲区半径进行向外扩展得到有效作业轨迹缓冲区，有效作业轨迹缓冲区与作业线路求交集得到作业线路上的有效作业段折线组；

S233：判断未完成作业信息集中是否存在与有效作业段折线组具有相同的作业日期、作业类型、作业方向、作业次数和作业路线的未完成作业信息，作业次数为空时忽略此判断条件。

S2331：若存在与有效作业段折线组具有相同的作业日期、作业类型、作业方向、作业次数和作业路线的未完成作业信息，求符合条件的未完成作业信息的有效作业段折线组与有效作业段折线组的并集，再求符合条件的未完成作业信息的有效作业段折线组与有效作业段折线组的交集，将所述交集作为新有效作业段折线组进行保存用于再次进行未完成作业信息中作业次数加1的步骤S234的操作；

S23311：判断并集的覆盖长度是否大于等于作业线路总长度与单趟作业完成标准的乘积，若并集的覆盖长度大于等于作业线路总长度与单趟作业完成标准的乘积，将未完成作业信息的状态更新为完成、有效作业段折线组更新为并集并从未完成作业信息集中移除未完成作业信息，将未完成作业信息的次序更新到具有相同作业线路、作业类型、作业方向的最大已完成作业次数集中。

S23312：若并集的覆盖长度小于作业线路总长度与单趟作业完成标准的乘积，将未完成作业信息的有效作业段折线组更新为并集，保存未完成作业信息，同时将未完成作业信息更新到未完成作业信息集中。判断有效作业段折线组的覆盖长度是否大于等于作业线路总长度与单趟作业完成标准的乘积，确定单向作业次数是否完成并记录下拟合到所述作业线路上的有效作业段折线组的数据，解决了以作业日期、作业类型、作业方向、作业线路条件下单向作业次数的完成情况的有效记录和作业次数的统计。

S2332：若不存在与有效作业段折线组具有相同的作业日期、作业类型、作业方向和作业路线的未完成作业信息，判断有效作业段折线组的覆盖长度是否大于等于作业线路总长度与单趟作业完成标准的乘积；

S23321：若有效作业段折线组的覆盖长度大于等于作业线路总长度与单趟作业完成标准的乘积，新增单向作业次数信息，将有效作业段折线组所属的作业日期、作业线路、作业类型、作业方向和完成状态设置到新增单向作业次数信息中，将最大已完成作业次数集中具有相同作业日期、作业线路、作业类型和作业方向的信息中作业次数加1设置到新增单向作业次数信息的次数中并对新增单向作业次数信息进行保存，更新最大已完成作业次数数据中具有相同的作业日期、作业路线、作业类型和作业方向的数据中的作业次数信息为作业次数加1。

S23322：若有效作业段折线组的覆盖长度小于作业线路总长度与单趟作业完成标准的乘积，新增单向作业次数信息，将有效作业段折线组所属的作业日期、作业线路、作业类型、作业方向和未完成状态设置到新增单向作业次数信息中，将最大已完成作业次数集中具有相同作业日期、作业线路、作业类型、作业方向的信息中作业次数加1设置到新增单向作业次数信息的次数中并对新增单向作业次数信息进行保存，将新增单向作业次数信息增加到未完成作业次数集中。

步骤S23的定时统计单向作业次数的操作可以是每10分钟执行一次，这里仅以十分钟为例，具体时间可根据实际需求进行设置。

在步骤S23中，还包括单向作业次数补算，先删除指定时间段内的已完成作业次数信息，更新指定时间段内的所有有效作业段的最后次数统计定位点的信息为有效定位点的第一个定位点信息，再进行统计作业线路的单向作业次数。解决了以作业日期、作业类型、作业方向、作业线路条件下单向作业次数的完成情况统计。判断并集的覆盖长度是否大于等于作业线路总长度与单趟作业完成标准的乘积，确定单向作业次数是否完成并记录下拟合到所述作业线路上的有效作业段折线组的数据，解决了以作业日期、作业类型、作业方向、作业线路条件下单向作业次数的完成情况的记录和统计。

S24：在定时统计单向作业次数之后还包括统计实际完成次数和作业不足一次的数据；

调用定时统计单向作业次数，以保证本次统计实际完成次数和作业不足一次的数据的准确性；

作业线路为单向作业时，作业线路的单向作业次数的最大次数即为作业线路的实际作业完成次数；

作业线路为往返作业时，分别统计作业线路的单向作业次数中的最大正向作业完成次数和最大反向作业完成次数，取最大正向作业完成次数和最大反向作业完成次数的最小值作为实际作业完成次数；

将实际作业完成次数放到作业线路中实际作业完成次数的变量中保存；

将大于实际作业完成次数的所有单向作业次数的数据的集合放到作业线路中作业不足一次的变量中进行保存。

S25：在统计实际完成次数和作业不足一次的数据之后还包括实时绘制作业次数地图；

当作业线路为单向作业时，在地图上对作业线路以指定宽度M米进行拓宽作为作业道路，M＞0；

当作业线路为往返作业时，在地图上分别沿作业子线路的方位角顺时针增加90°的方向和作业子线路的反方位角顺时针增加90°的方向进行指定宽度M米的拓宽作为作业道路；

根据实时接收定位点和与实时接收定位点具有相同作业日期、作业线路、作业类型、作业方向上的有效作业段的最后定位点进行连接，形成实时行进轨迹，对实时行进轨迹进行缓冲区半径的缓冲得到有效作业范围，再使用有效作业范围与作业线路求交集得到实时有效作业段折线组，将实际有效作业段折线组实时推送给前端显示界面绘制到作业次数地图中；前端显示界面在作业道路上进行绘制。

S251：在实时绘制作业次数地图包括，

实际作业完成次数包括第一次实际作业完成信息、第二次实际作业完成信息、第三次实际作业完成信息至第N次实际作业完成信息；

绘制实际作业完成次数的颜色，包括第一种颜色、第二种颜色、第三种颜色至第N种颜色，绘制实际作业完成次数的颜色与实际作业完成信息一一对应；

将绘制实际作业完成次数的颜色按作业次序对作业道路进行覆盖，再将未完成作业信息以第N+1种颜色在作业道路上对应位置进行覆盖，第一种颜色、第二种颜色、第三种颜色至第N+1种颜色均不同；

前端显示界面接收实时有效作业段折线组并根据作业不足一次集合中次数最小的次数对应颜色绘制出实时作业轨迹。

S252：在实时绘制作业次数地图还包括，

查询所有作业规划信息，统计出规划作业次数，将实际作业完成次数与作业规划次数进行对比，绘制作业完成情况地图；

当实际作业完成次数为0且不存在未完成作业次数的信息时，为未作业状态，将作业道路绘制为红色；

当存在实际作业次数信息时，包括实际作业完成次数不为0或存在作业不足一次时，且实际作业完成次数小于计划作业次数时为作业中状态，将作业线路绘制为黄色；

当实际作业完成次数大于等于计划作业次数时为作业完成状态，将作业线路绘制为绿色。

通过上述实施例可知，本发明提供的根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法，至少实现了如下的有益效果：

1、本发明提供的根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法将有效作业段的作业点集中任意两个相邻的有效定位点连接形成作业车辆的有效作业轨迹，解决了对作业车辆的有效作业信息的提取、保存和显示。

2、本发明提供的根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法计算出作业次数和有效作业段折线组信息，判断有效作业段折线组的覆盖长度是否大于等于作业线路总长度与单趟作业完成标准的乘积，确定单向作业次数是否完成并记录下拟合到所述作业线路上的有效作业段折线组的数据，解决了以作业日期、作业类型、作业方向、作业线路条件下单向作业次数的完成情况的有效记录和作业次数的统计。

3、本发明提供的根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法进行参数准备，通过参数判断定位点是否为正常作业，能够保证得到的有效作业段均符合标准，并且参数准备为统计单向作业次数的基础。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法，其特征在于，包括：

参数准备，所述参数包括作业车辆信息、作业线路信息、作业规划信息和制定作业评判标准，所述作业车辆信息，包括车辆号牌、卫星定位设备标识和作业类型信息；所述作业线路信息，包括作业线路名称、作业方式、作业单位、作业线路、作业子线路、作业子线路方位角和作业子线路反方位角；所述作业规划信息，包括作业类型和作业次数；所述作业评判标准，包括最大作业速度、缓冲区半径、时间间隔和单趟作业完成标准；

统计作业车辆的有效作业段，包括，建立数据库存储所述参数，实时接收定位点的数据，所述定位点的数据包括所述定位点的速度、行驶方向、位置信息和接收时间；

依次判断所述定位点的速度是否小于所述最大作业速度、所述定位点与所述作业线路的最短距离是否小于所述缓冲区半径，若满足所述定位点的速度小于所述最大作业速度、所述定位点与所述作业线路的最短距离小于所述缓冲区半径的条件，记录下所述定位点所属的所述作业线路、所述定位点与所述作业线路的最短距离；

循环所述作业线路的所述作业子线路，求出所述定位点与所述作业子线路的最短距离；

判断所述定位点与所述作业子线路的最短距离是否等于所述定位点与所述作业线路的最短距离；若所述定位点与所述作业子线路的最短距离等于所述定位点与所述作业线路的最短距离，将所述定位点作为有效定位点，以正北方向为0°方向，按作业方向上，从所述作业子线路的开始位置指向结束位置作为所述作业子线路的正方向，将所述正方向顺时针旋转90°，求所述正方向顺时针旋转90°后的方向与所述0°方向的夹角，作为第一夹角；将所述正方向逆时针旋转90°，求所述正方向逆时针旋转90°后的方向与所述0°方向的夹角，作为第二夹角；求所述定位点的行驶方向与所述0°方向的夹角，作为第三夹角，将所述第三夹角分别与所述第一夹角和所述第二夹角进行比较，用于判断所述有效定位点的作业方向；

查询在距离所述接收时间的所述时间间隔内是否存在有效作业段集，所述有效作业段集包括多个有效作业段，所述有效作业段包括所述卫星定位设备标识、所述作业线路、所述作业方向、作业开始时间、作业结束时间、作业点集、最后定位点和最后次数统计定位点信息；

循环所述时间间隔内所述有效作业段集，依次判断是否存在与所述有效定位点具有相同所述卫星定位标识、所述作业线路和所述作业方向的所述有效作业段，若存在与所述有效定位点具有相同所述卫星定位标识、所述作业线路和所述作业方向的所述有效作业段，将所述有效定位点以坐标的形式更新至所述有效作业段中的作业点集的末尾并以逗号分隔，保存所述有效作业段，将所述作业点集中任意两个相邻的所述有效定位点连接形成有效作业轨迹；

定时统计单向作业次数，所述单向作业次数包括作业日期、所述作业线路、所述作业类型、所述作业方向、所述作业次数、完成状态和有效作业段折线组信息；

所述定时统计单向作业次数，包括，

根据所述作业日期查询所述单向作业次数中的最大已完成作业次数集和未完成作业信息集，将所述未完成作业信息集按作业次序进行升序排序；

查询在指定作业日期下所述最后次数统计定位点不等于所述最后定位点的所述有效作业段集，循环所述有效作业段集得到的所述有效作业轨迹，将所述有效作业轨迹以所述缓冲区半径进行向外扩展得到有效作业轨迹缓冲区，所述有效作业轨迹缓冲区与所述作业线路求交集得到所述作业线路上的所述有效作业段折线组；

判断所述未完成作业信息集中是否存在与所述有效作业段折线组具有相同的所述作业日期、所述作业类型、所述作业方向和作业路线的未完成作业信息，若存在与所述有效作业段折线组具有相同的所述作业日期、所述作业类型、所述作业方向和所述作业路线的所述未完成作业信息，求符合条件的所述未完成作业信息的有效作业段折线组与所述有效作业段折线组的并集，再求符合条件的所述未完成作业信息的有效作业段折线组与所述有效作业段折线组的交集，将所述交集作为新有效作业段折线组进行保存；

判断所述并集的覆盖长度是否大于等于所述作业线路总长度与所述单趟作业完成标准的乘积，若所述并集的覆盖长度大于等于所述作业线路总长度与所述单趟作业完成标准的乘积，将所述未完成作业信息的状态更新为完成、所述有效作业段折线组更新为所述并集并从所述未完成作业信息集中移除所述未完成作业信息，将所述未完成作业信息的次序更新到具有相同所述作业线路、所述作业类型、所述作业方向的所述最大已完成作业次数集中。

2.根据权利要求1所述的根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法，其特征在于，所述依次判断所述定位点的速度是否小于所述最大作业速度、所述定位点与所述作业线路的最短距离是否小于所述缓冲区半径，包括，若不满足所述定位点的速度小于所述最大作业速度、所述定位点与所述作业线路的最短距离小于所述缓冲区半径的条件，所述定位点为非正常作业，将所述定位点忽略。

3.根据权利要求1所述的根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法，其特征在于，循环所述时间间隔内所述有效作业段集，依次判断是否存在与所述有效定位点具有相同所述卫星定位标识、所述作业线路和所述作业方向的所述有效作业段，包括，若不存在与所述有效定位点具有相同所述卫星定位标识、所述作业线路和所述作业方向的所述有效作业段，建立新增有效作业段，将所述有效定位点以坐标的形式保存至所述新增有效作业段的所述作业点集中。

4.根据权利要求1所述的根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法，其特征在于，判断所述未完成作业信息集中是否存在与所述有效作业段折线组具有相同的所述作业日期、所述作业类型、所述作业方向和所述作业路线的未完成作业信息，包括，若不存在与所述有效作业段折线组具有相同的所述作业日期、所述作业类型、所述作业方向和所述作业路线的所述未完成作业信息，判断所述有效作业段折线组的覆盖长度是否大于等于所述作业线路总长度与所述单趟作业完成标准的乘积，包括，若所述有效作业段折线组的覆盖长度大于等于所述作业线路总长度与所述单趟作业完成标准的乘积，新增所述单向作业次数信息，将所述有效作业段折线组所属的所述作业日期、所述作业线路、所述作业类型、所述作业方向和所述完成状态设置到所述新增单向作业次数信息中，将所述最大已完成作业次数集中具有相同所述作业日期、所述作业线路、所述作业类型和所述作业方向的信息中作业次数加1设置到所述新增单向作业次数信息的次数中并对所述新增单向作业次数信息进行保存，更新所述最大已完成作业次数数据中具有相同的所述作业日期、所述作业路线、所述作业类型和所述作业方向的数据中的作业次数信息为所述作业次数加1。

5.根据权利要求4所述的根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法，其特征在于，判断所述有效作业段折线组的覆盖长度是否大于等于所述作业线路总长度与所述单趟作业完成标准的乘积，包括，若所述有效作业段折线组的覆盖长度小于所述作业线路总长度与所述单趟作业完成标准的乘积，新增所述单向作业次数信息，将所述有效作业段折线组所属的所述作业日期、所述作业线路、所述作业类型、所述作业方向和未完成状态设置到所述新增单向作业次数信息中，将所述最大已完成作业次数集中具有相同所述作业日期、所述作业线路、所述作业类型、所述作业方向的信息中作业次数加1设置到所述新增单向作业次数信息的次数中并对所述新增单向作业次数信息进行保存，将所述新增单向作业次数信息增加到未完成作业次数集中。

6.根据权利要求1所述的根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法，其特征在于，所述判断所述并集的覆盖长度是否大于等于所述作业线路总长度与所述单趟作业完成标准的乘积，包括，若所述并集的覆盖长度小于所述作业线路总长度与所述单趟作业完成标准的乘积，将所述未完成作业信息的有效作业段折线组更新为所述并集，保存所述未完成作业信息，同时将所述未完成作业信息更新到所述未完成作业信息集中。

7.根据权利要求1所述的根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法，其特征在于，在所述定时统计单向作业次数之后还包括统计实际完成次数和作业不足一次的数据；

调用所述定时统计单向作业次数；

所述作业线路为单向作业时，所述作业线路的所述单向作业次数的最大次数即为所述作业线路的实际作业完成次数；

所述作业线路为往返作业时，分别统计所述作业线路的所述单向作业次数的最大正向作业完成次数和最大反向作业完成次数，取所述最大正向作业完成次数和最大反向作业完成次数的最小值为所述实际作业完成次数；

将所述实际作业完成次数放到所述作业线路中所述实际作业完成次数的变量中保存；

将大于所述实际作业完成次数的所有所述单向作业次数的数据集合放到所述作业线路中作业不足一次的变量中进行保存。

8.根据权利要求7所述的根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法，其特征在于，在所述统计实际完成次数和作业不足一次的数据之后还包括实时绘制作业次数地图；

当所述作业线路为所述单向作业时，在地图上对所述作业线路以指定宽度M米进行拓宽作为作业道路，M＞0；

当所述作业线路为所述往返作业时，在所述地图上分别沿所述作业子线路的所述方位角顺时针增加90°的方向和所述作业子线路的所述反方位角顺时针增加90°的方向进行指定宽度M米的拓宽作为所述作业道路；

根据实时接收定位点与所述实时接收定位点具有相同所述作业日期、所述作业线路、所述作业类型、所述作业方向上的有效作业段的最后定位点进行连接，形成实时行进轨迹，对所述实时行进轨迹进行所述缓冲区半径的缓冲得到有效作业范围，再使用所述有效作业范围与作业线路求交集得到实时有效作业段折线组，将所述有效作业段折线组实时推送给前端显示界面绘制到所述作业次数地图中；所述前端显示界面在所述作业道路上进行绘制。

9.根据权利要求8所述的根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法，其特征在于，在所述实时绘制作业次数地图包括，

所述实际作业完成次数包括第一次实际作业完成信息、第二次实际作业完成信息、第三次实际作业完成信息至第N次实际作业完成信息；

绘制实际作业完成次数的颜色，包括第一种颜色、第二种颜色、第三种颜色至第N种颜色，所述绘制实际作业完成次数的颜色与所述实际作业完成信息一一对应；

将绘制实际作业完成次数的颜色按作业次序对所述作业道路进行覆盖，再将所述未完成作业信息以第N+1种颜色在所述作业道路上对应位置进行覆盖，所述第一种颜色、所述第二种颜色、所述第三种颜色至所述第N+1种颜色均不同；

前端显示界面接收所述实时有效作业段折线组并根据所述作业不足一次集合中次数最小的次数对应颜色绘制出实时作业轨迹。

10.根据权利要求8所述的根据车辆定位信息实现环卫车辆作业结果统计的方法，其特征在于，在所述实时绘制作业次数地图还包括，

查询所有所述作业规划信息，统计出规划作业次数，将所述实际作业完成次数与作业规划次数进行对比，绘制作业完成情况地图；

当所述实际作业完成次数为0且不存在未完成作业次数的信息时，为未作业状态，将所述作业道路绘制为红色；

当存在实际作业次数信息时，包括所述实际作业完成次数不为0或存在所述作业不足一次时，且所述实际作业完成次数小于计划作业次数时为作业中状态，将所述作业线路绘制为黄色；

当所述实际作业完成次数大于等于所述计划作业次数时为作业完成状态，将所述作业线路绘制为绿色。

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