CN112509368A - 一种停车场末端导航方法 - Google Patents
一种停车场末端导航方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112509368A CN112509368A CN202011358235.XA CN202011358235A CN112509368A CN 112509368 A CN112509368 A CN 112509368A CN 202011358235 A CN202011358235 A CN 202011358235A CN 112509368 A CN112509368 A CN 112509368A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- navigation
- mobile phone
- bluetooth
- phone app
- user
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
- G08G1/148—Management of a network of parking areas
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
- G08G1/144—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces on portable or mobile units, e.g. personal digital assistant [PDA]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/024—Guidance services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/33—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for indoor environments, e.g. buildings
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明公开了一种停车场末端导航方法，方法步骤如下,步骤一、对停车场进行扫描建模；步骤二、在每个停车位上安装蓝牙定位装置；步骤三、通过手机APP对车位信息进行展示，手机APP开启导航功能；步骤四、通过手机APP对多个车位中的蓝牙信标信号的强弱进行采集与距离分析，以确认用户当前位置；步骤五、系统确定用户的当前位置配合预先采集的地图定位点，再做路径实时规划进行惯性导航；步骤六、车主根据导航路径行驶至对应车位。与现有技术相比，本发明实现了在信号较差的停车场内，不依赖网络信号与GPS定位信号，使用蓝牙进行定位，再配合计算机算法做导航实现实时路径规划功能，能快速寻找到车位，并导航前往的车位末端导航方法。
Description
技术领域
本发明涉及车辆导航技术，尤其涉及一种停车场末端导航方法。
背景技术
现在问题因地下停车场信号不稳定，GPS定位存在位置飘移，不能正确的引导用户找到既定位置(停车位)。目前都是下到停车场后人工寻找车位，车主在停车场转来转去十分不便，停车场过路狭窄，很容易造成拥堵。在车流量较大地方，如火车站、飞机场、医院等停车，需要多人进行车辆引导和输导，效率很低，车辆拥堵严重。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种解决上述问题的，在信号较差的停车场，不依赖网络信号与GPS定位信号，能快速寻找到车位，并导航前往的车位末端导航方法。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种停车场末端导航方法，方法步骤如下,
步骤一、对停车场进行扫描建模；
步骤二、在每个停车位上安装蓝牙定位装置，并对停车位进行位置标识，并上传至云端构建图论数据结构；
步骤三、通过手机APP对车位信息进行展示，供用户选择空闲车位，选定车位后，手机APP开启导航功能；
步骤四、车主行驶至停车场附近后，手机APP会自动切换到室内导航模式中，通过手机APP对多个车位中的蓝牙信标信号的强弱进行采集与距离分析，以确认用户当前位置；
步骤五、系统确定用户的当前位置配合预先采集的地图定位点，使用Dijkstra算法再做路径实时规划进行惯性导航；
步骤六、车主根据导航路径行驶至对应车位。
作为优选，步骤二中，蓝牙定位的装置带蓝牙信标，蓝牙的信标模式作为导航辅助，手机APP通过检测多个蓝牙信息的信号数据来确定当前用户处在由多个蓝牙信标模拟的停车场的位置。
作为优选，步骤四中，确认用户当前位置的方法为，手机APP不会与蓝牙信标连接，通过搜索蓝牙信标的信号强度，用以判断蓝牙信标与用户手机之间的距离，得到手机与多个蓝牙信标的距离后，以手机APP为中心模拟刻画多个以距离为半径的圆，多圆相交的位置即为手机APP的位置。
作为优选，步骤五中，采用Dijkstra算法，是在服务器中构建的图论数据结构中，通过已知的两个点，找到两点之间的最短路径，并将确定的最短路径绘制在手机APP中为用户提供导航服务。
作为优选，步骤五中，惯性导航的方式为，车辆在位置移动的时候，测算移动的距离以及位置变化检测到的时间，根据惯性原理，控制用户的车辆在绘制的导航路径中按照测算的速度行驶，在检测到了车辆的位置偏离了绘制的导航路径时，使用以上步骤再重新规划线路绘制导航路径。
作为优选，步骤六中，车辆形状到位后，进行自动蓝牙连接蓝牙定位装置，开展业务逻辑工作。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明实现了在信号较差的停车场内，不依赖网络信号与GPS定位信号，使用蓝牙进行定位，再配合计算机的Dijkstra算法做导航实现实时路径规划功能，能快速寻找到车位，并导航前往的车位末端导航方法。
附图说明
图1为本发明的方法流程图；
图2为本发明手机APP与蓝牙信标连接确定用户位置的示意图。
具体实施方式
下面将对本发明作进一步说明。
实施例1：参见图1，一种停车场末端导航方法，方法步骤如下,
步骤一、对停车场进行扫描建模；
步骤二、在每个停车位上安装蓝牙定位装置即智能车位锁，并带有蓝牙信标，对停车位进行位置标识，并上传至云端，在云端构建图论数据结构，已备计算导航路径时使用；蓝牙的信标模式作为导航辅助，手机APP通过检测多个蓝牙信息的信号数据来确定当前用户处在由多个蓝牙信标模拟的停车场的位置。
由于停车位在停车场内都是充分布置的，每个停车位对应设置一个蓝牙定位装置，可实现蓝牙信标在停车场内大面积部署，为末端导航提供充分的硬件支撑，蓝牙地图充分完整，且是按既定行车路线布置。
步骤三、通过手机APP对车位信息进行展示，用户在选择空闲车位的以后，手机APP会指引用户使用导航功能。导航功能分两个部分，一部分是利用GPS或北斗卫星导航，引导用户到达对应的停车场，到达通讯较差的停车场后，启动室内末端导航。使用户能从出发点，一直导航到车辆所要停的停车位上。为避免停车位空置太长，用户在进入既定停车场范围附近时，会刷新空置车位情况，供用户选择，若原有车位被选，则可选择备选车位。
步骤四、车主行驶至停车场附近后，手机APP会自动切换到室内导航模式中，通过手机APP对多个车位中的蓝牙信标信号的强弱进行采集与距离分析做信号对比，以确认用户当前位置；
我们采用的是低功耗蓝牙4.0，手机APP不会与蓝牙信标连接，只是会搜索蓝牙信标的信号强度，用以判断蓝牙信标与用户手机之间的距离，得到手机与多个蓝牙信标的距离后，以手机APP为中心模拟刻画多个以距离为半径的圆，多圆相交的位置即为手机APP的位置，参见图2。
步骤五、系统确定用户的当前位置配合预先采集的地图定位点，使用Dijkstra算法再做路径实时规划进行惯性导航。
Dijkstra算法就是在服务器中构建的图论数据结构中，通过已知的两个点，找到两点之间的最短路径。并将确定的最短路径绘制在手机APP中为用户提供导航服务。
车辆在位置移动的时候，测算移动的距离以及位置变化检测到的时间，根据惯性原理，控制用户的车辆在绘制的导航路径中按照测算的速度行驶，在检测到了车辆的位置偏离了绘制的导航路径时，使用以上步骤再重新规划线路绘制导航路径。
系统确定用户的当前位置配合预先采集的地图定位点，使用Dijkstra算法再做路径实时规划，以此重复上述工作，就可精准的导航到用户的想到的位置。
步骤六、车主根据导航路径行驶至对应车位，然后通过蓝牙连接智能车位锁，对车位进行开锁业务逻辑控制。
以上对本发明所提供的一种停车场末端导航方法进行了详尽介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本发明的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种停车场末端导航方法，其特征在于：方法步骤如下,
步骤一、对停车场进行扫描建模；
步骤二、在每个停车位上安装蓝牙定位装置，并对停车位进行位置标识，并上传至云端构建图论数据结构；
步骤三、通过手机APP对车位信息进行展示，供用户选择空闲车位，选定车位后，手机APP开启导航功能；
步骤四、车主行驶至停车场附近后，手机APP会自动切换到室内导航模式中，通过手机APP对多个车位中的蓝牙信标信号的强弱进行采集与距离分析，以确认用户当前位置；
步骤五、系统确定用户的当前位置配合预先采集的地图定位点，使用Dijkstra算法再做路径实时规划进行惯性导航；
步骤六、车主根据导航路径行驶至对应车位。
2.根据权利要求1所述一种车场末端导航方法，其特征在于：步骤二中，蓝牙定位的装置带蓝牙信标，蓝牙的信标模式作为导航辅助，手机APP通过检测多个蓝牙信息的信号数据来确定当前用户处在由多个蓝牙信标模拟的停车场的位置。
3.根据权利要求1所述一种车场末端导航方法，其特征在于：步骤四中，确认用户当前位置的方法为，手机APP不会与蓝牙信标连接，通过搜索蓝牙信标的信号强度，用以判断蓝牙信标与用户手机之间的距离，得到手机与多个蓝牙信标的距离后，以手机APP为中心模拟刻画多个以距离为半径的圆，多圆相交的位置即为手机APP的位置。
4.根据权利要求3所述一种车场末端导航方法，其特征在于：步骤五中，采用Dijkstra算法，是在服务器中构建的图论数据结构中，通过已知的两个点，找到两点之间的最短路径，并将确定的最短路径绘制在手机APP中为用户提供导航服务。
5.根据权利要求4所述一种车场末端导航方法，其特征在于：步骤五中，惯性导航的方式为，车辆在位置移动的时候，测算移动的距离以及位置变化检测到的时间，根据惯性原理，控制用户的车辆在绘制的导航路径中按照测算的速度行驶，在检测到了车辆的位置偏离了绘制的导航路径时，使用以上步骤再重新规划线路绘制导航路径。
6.根据权利要求1所述一种车场末端导航方法，其特征在于：步骤六中，车辆形状到位后，进行自动蓝牙连接蓝牙定位装置，开展业务逻辑工作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011358235.XA CN112509368A (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种停车场末端导航方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011358235.XA CN112509368A (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种停车场末端导航方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112509368A true CN112509368A (zh) | 2021-03-16 |
Family
ID=74966866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011358235.XA Pending CN112509368A (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种停车场末端导航方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112509368A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113516864A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-10-19 | 上海追势科技有限公司 | 一种用于手机地下停车场导航方法 |
| CN117119588A (zh) * | 2023-10-18 | 2023-11-24 | 湖南承希科技有限公司 | 一种基于Wi-Fi6技术实现车辆在轨道停车场内的定位方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100811176B1 (ko) * | 2006-10-26 | 2008-03-07 | 미래산전 주식회사 | 주차정보 제공시스템 및 그 방법 |
| CN105139644A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-12-09 | 重庆大学 | 基于app与gps惯性制导的室内车位定位方法 |
| CN106781623A (zh) * | 2015-11-23 | 2017-05-31 | 乐金电子研发中心(上海)有限公司 | 一种停车场车辆导航方法及系统 |
| CN106781682A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-05-31 | 吉选 | 一种智能停车系统及方法 |
| CN107734457A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-02-23 | 桂林电子科技大学 | 智慧停车场导航系统及方法 |
| CN109035850A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-12-18 | 湖南正维新能源科技有限责任公司 | 一种车位引导系统及其方法 |
| CN109257714A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-22 | 中南林业科技大学 | 一种基于iBeacon的室内定位及辅助导航方法、装置及系统 |
-
2020
- 2020-11-27 CN CN202011358235.XA patent/CN112509368A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100811176B1 (ko) * | 2006-10-26 | 2008-03-07 | 미래산전 주식회사 | 주차정보 제공시스템 및 그 방법 |
| CN105139644A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-12-09 | 重庆大学 | 基于app与gps惯性制导的室内车位定位方法 |
| CN106781623A (zh) * | 2015-11-23 | 2017-05-31 | 乐金电子研发中心(上海)有限公司 | 一种停车场车辆导航方法及系统 |
| CN106781682A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-05-31 | 吉选 | 一种智能停车系统及方法 |
| CN107734457A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-02-23 | 桂林电子科技大学 | 智慧停车场导航系统及方法 |
| CN109035850A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-12-18 | 湖南正维新能源科技有限责任公司 | 一种车位引导系统及其方法 |
| CN109257714A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-22 | 中南林业科技大学 | 一种基于iBeacon的室内定位及辅助导航方法、装置及系统 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113516864A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-10-19 | 上海追势科技有限公司 | 一种用于手机地下停车场导航方法 |
| CN113516864B (zh) * | 2021-06-02 | 2022-11-04 | 上海追势科技有限公司 | 一种用于手机地下停车场导航方法 |
| CN117119588A (zh) * | 2023-10-18 | 2023-11-24 | 湖南承希科技有限公司 | 一种基于Wi-Fi6技术实现车辆在轨道停车场内的定位方法 |
| CN117119588B (zh) * | 2023-10-18 | 2024-01-12 | 湖南承希科技有限公司 | 一种基于Wi-Fi6技术实现车辆在轨道停车场内的定位方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11377096B2 (en) | Automatic parking method and device | |
| CN102027324B (zh) | 用于确定停车信息的设备和方法 | |
| KR101970920B1 (ko) | 실내 측위 방법 및 이를 이용한 주차 경로 안내 방법 | |
| EP1876418A1 (en) | Navigation system, route search server, route search method, and program | |
| JP4977164B2 (ja) | カーナビゲーション方法、カーナビゲーションシステム、センタ装置およびカーナビゲーション装置 | |
| CN102177413A (zh) | 数据充实设备及确定时间访问信息的方法 | |
| JPWO2007105518A1 (ja) | 位置登録装置、経路探索装置、位置登録方法、位置登録プログラムおよび記録媒体 | |
| CN102564418A (zh) | 一种用于道路网络的导航方法和系统 | |
| JPWO2007105499A1 (ja) | 位置登録装置、ナビゲーション装置、経路探索装置、位置登録方法、位置登録プログラムおよび記録媒体 | |
| CN102779428A (zh) | 一种停车场引导方法及系统 | |
| KR101405642B1 (ko) | 주차 위치 안내 시스템 및 그 방법 | |
| CN111081047A (zh) | 一种基于光电图像处理的精准智能停车管理方法及管理系统 | |
| CN112509368A (zh) | 一种停车场末端导航方法 | |
| CN103528592A (zh) | 一种导航方法、装置及设备 | |
| CN101726303A (zh) | 一种导航方法和装置 | |
| CN112509355A (zh) | 一种基于停车场的寻车方法、设备、系统和存储介质 | |
| JPWO2007105519A1 (ja) | 位置登録装置、経路探索装置、位置登録方法、位置登録プログラムおよび記録媒体 | |
| CN107909850B (zh) | 一种室内停车场管理系统和方法 | |
| CN112835359A (zh) | 一种基于视觉slam技术的avp控制方法及装置 | |
| CN116246484A (zh) | 一种停车场车辆引导方法 | |
| CN109993813A (zh) | 创建地图的方法、装置、车辆及可读存储介质 | |
| CN113110452B (zh) | 集装箱自动化码头外集卡全路径引导系统 | |
| KR20170070402A (ko) | 차량간 통신기능을 이용한 주차유도 방법 및 그 장치 | |
| CN111028532A (zh) | 基于车联网的室内寻车方法、车辆及室内寻车系统 | |
| CN113362629B (zh) | 基于交通标志信息线的区域定位导航系统及其工作方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210316 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |