CN117119588A - 一种基于Wi-Fi6技术实现车辆在轨道停车场内的定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆定位领域，具体公开一种基于Wi‑Fi6技术实现车辆在轨道停车场内的定位方法，方法包括：Wi‑Fi6无线接入定位点布设分析、无线接入定位点性能分析和轨道停车场内定位驱动指引，本发明可实现车辆在轨道停车场内的定位驱动指引，并提供更加具有针对性和个性化的轨道停车场内定位服务，通过无线接入定位点的布设，可以大幅降低环境以及其他外力因素的干扰影响，不仅有效避免因识别定位的相对误差较大而给轨道停车场内的综合定位管理增加不必要的消极负面影响，且能够大幅提高车辆在轨道停车场内的定位精度和效率，有利于提升轨道停车场的综合运维管理水平，并保障车辆定位功能执行的可用性。

Description

一种基于Wi-Fi6技术实现车辆在轨道停车场内的定位方法

技术领域

本发明涉及车辆定位技术领域，具体而言，涉及一种基于Wi-Fi6技术实现车辆在轨道停车场内的定位方法。

背景技术

轨道停车场通常建造于地下，且服务主体多为通体较长的依赖轨道运营的类型车辆，包括常见的地铁、高铁等，而轨道停车场往往具备更加复杂的结构以及布局，且由于服务主体的结构通体较长，体积量较大，受轨道停车场空间的局限，需要进行更加有效的场内管理，而有效的车辆定位技术，可以提高轨道停车场内停车位的利用率、极大减少停靠所消耗的时间和资源，并提供更好的场内停车服务体验。

现有技术如公告号为CN110308470B的发明专利申请公开的车辆定位方法及车辆定位系统，结合定位模块和视觉传感器实现车辆的定位，基于视觉传感器的输出图像所确定的当前路段的标志物在自车坐标系下的第二位置，具有更高的置信度，基于第二位置和第一位置在横向的距离对定位模块输出的经纬度信息进行修正，提高车辆定位的精度，能够提高在横向的定位精度，而且在对经纬度信息进行修正过程中，同时使用了当前处理周期与至少一个历史处理周期内的经度修正值和纬度修正值，实现车辆的定位。

针对上述方案，本发明申请人发现上述技术至少存在如下技术问题：

（1）现有轨道定位技术虽然应用了多种传感定位技术，但此类定位技术的应用受环境以及其他外力干扰因素的制约，存在定位精准性相对不足的局限，进而导致因识别定位的相对误差较大而给轨道停车场内的综合定位管理增加不必要的消极负面影响，且无法有力提高车辆在轨道停车场内的定位精度和效率，不利于提升轨道停车场的综合运维管理水平；

（2）在定位的前期阶段，没有对通信传输架构进行针对的数据监测分析，使得无法及时有效的发现通信传输架构中存在的潜在性能缺陷，导致不能充分保障在实际应用中通信传输定位的精准性，造成定位效率低下的现象，并极大折损了通信传输架构在车辆定位中的应用可靠性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于Wi-Fi6技术实现车辆在轨道停车场内的定位方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种基于Wi-Fi6技术实现车辆在轨道停车场内的定位方法，包括：S1、以预设接入定位点布设机制对轨道停车场进行Wi-Fi6无线接入定位点布设，由此统计各无线接入定位点进行信号链路数据分析。

S2、综合评定各无线接入定位点的性能衡量值，由此构建各无线接入定位点的定位比对数据库。

S3、识别感知目标车辆所属链路终端传输的场内功能属性需求，包括路径传输执行需求以及运维质检需求，由此对目标车辆进行轨道停车场内定位驱动指引。

在上述方案的基础上，所述统计各无线接入定位点进行信号链路数据分析，具体包括：根据预定义的筛查周期，进而对各无线接入定位点进行信号链路数据的筛查统计，其中信号链路数据包括：在带宽受限信道中的信号传输释放强度曲线以及在带宽无限信道的信号吞吐量曲线。

将各无线接入定位点在带宽受限信道中的信号传输释放强度曲线与云端管理器中存储的参照信号传输释放强度曲线进行校验比对，由此提取并构建各无线接入定位点偏离参照信号传输释放强度曲线的各段信号传输释放强度曲线积分函数，j为各无线接入定位点的编号，/>，i为各段偏离信号传输释放强度曲线的编号，/>。

提取云端管理器中定义的基准信号传输积分曲线函数，分析各无线接入定位点的信号特征值/>，具体数值处理模型为：

，上述模型中：/>，/>为设定的信号特征修正因子，e为自然常数，/>，/>为各无线接入定位点的信号特征参照槛值，k为偏离信号传输释放强度曲线的总段数；通过数值处理得到各无线接入定位点的数据传输均一度，记为/>。

在上述方案的基础上，所述各无线接入定位点的信号特征参照槛值，具体构建提取过程包括：获取轨道停车场的中央接服务器终端位置，由此提取各无线接入定位点与轨道停车场的信号中央服务处理器之间的距离差；

根据预定义的单位距离对应无线接入定位点的信号强度预估削减因子，由此分析各无线接入定位点的信号特征参照槛值/>，具体表达式为：

，式中，/>为第j个无线接入定位点的信号强度预估削减值，，/>为预置的信号强度修正比例系数，/>为设定的信号强度单位削减值对应的信号特征参照界限值。

在上述方案的基础上，所述各无线接入定位点的数据传输均一度，具体处理过程包括：以预设数目对各无线接入定位点在带宽无限信道的信号吞吐量曲线进行随机观测点布设，提取各无线接入定位点在各随机观测点的信号吞吐量，由此依据数值表达模型：

处理得到各无线接入定位点的数据传输均一度/>，式中，n为无线接入定位点的数目，q为各随机观测点的编号，/>；z为随机观测点的数目，/>和/>分别为设定的许可偏离信号吞吐量以及增设的修正补偿信号吞吐量，/>为设定的信号吞吐量对应的数据传输均一修正因子。

在上述方案的基础上，所述综合评定各无线接入定位点的性能衡量值，由此构建各无线接入定位点的定位比对数据库，具体包括：计算各无线接入定位点的性能衡量值，具体执行表达式为：

，式中，/>依次为设定的信号特征值和数据传输均一度对应的性能衡量权重比例系数；

根据各无线接入定位点的性能衡量值，与设定的各性能衡量界限范围对应的信号判决校验频率进行匹配，得到各无线接入定位点的信号判决校验频率，同理，依次比对得到各无线接入定位点的信号判决校验对应的信噪比/>、幅值/>、位能量谱密度/>、RSSI变化率/>以及频谱，并进行统计整合构建作为各无线接入定位点的定位比对数据库。

在上述方案的基础上，所述对目标车辆进行轨道停车场内定位驱动指引，具体包括：若目标车辆所属链路终端传输的场内功能属性需求的识别感知结果为路径传输执行需求时，则获取目标车辆所属牵引位置点，由此提取目标车辆的各可执行传输路径。

统计目标车辆的各可执行传输路径中的各无线接入定位点，并启动中央接服务器终端内置的判决执行器进行信号感知判决，依次感知提取目标车辆的各可执行传输路径中的各无线接入定位点对应的频率、信噪比/>、幅值/>、位能量谱密度/>、RSSI变化率/>以及频谱，m为各可执行传输路径的编号，/>；依据数据处理模型：

，分析目标车辆的各可执行传输路径所属流通契合度/>，式中：/>，/>、/>和/>分别为设定的频率、信噪比以及幅值所属单位偏差值对应的流通契合干扰因子，/>为预置的流通契合修正补偿值，/>和/>为设定的流通契合修正系数以及流通契合参照界定值，/>、/>和/>分别为设定的频率、信噪比以及幅值对应的流通契合权重比例系数。

通过数值处理得到目标车辆的各可执行传输路径所属通行优先级，并带入表达式：/>分析目标车辆的各可执行传输路径所属综合执行计量值/>，其中/>、/>分别为预设的流通契合度以及通行优先级所属执行计量权重值；

筛分通行优先级最大值对应的可执行传输路径作为目标车辆的指定执行传输路径，并传输至目标车辆所属链路终端进行驱动指引提示；

同理，若目标车辆所属链路终端传输的场内功能属性需求的识别感知结果为运维质检需求时，则通过分析对目标车辆进行运维质检定位指示。

在上述方案的基础上，所述目标车辆的各可执行传输路径所属通行优先级的具体分析过程包括：将目标车辆的各可执行传输路径中的各无线接入定位点的频谱与对应信号判决校验的频谱进行重合比对，提取重合的频谱长度。

统计目标车辆的各可执行传输路径中的各无线接入定位点与轨道停车场的信号中央服务处理器之间的距离；由数值表达式：

；

处理得到目标车辆的各可执行传输路径所属通行优先级，式中，/>为设定的通行优先级评估修正值，/>，/>和/>依次为预设的无线接入定位点与信号中央服务处理器之间对应单位距离的补偿位能量谱密度和RSSI变化率，/>和/>分别为设定的位能量谱密度和RSSI变化率对应的修正值，/>为设定的频谱单位重合长度对应的优先因子。

在上述方案的基础上，所述通过分析对目标车辆进行运维质检定位指示，具体包括：以设定间歇时长采集目标车辆所属链路终端传输的信号释放强度曲线，从中提取目标车辆所属链路终端传输的信号强度释放平均速率，同时感知提取各无线接入定位点的信号释放强度曲线以及信号强度释放平均速率/>。

通过重合比对提取目标车辆所属链路终端传输的信号释放强度曲线与各无线接入定位点的信号释放强度曲线的重合曲线长度。

提取目标车辆所属链路终端与各无线接入定位点的空间水平高度差，并与预定义的各空间水平高度差范围对应的定位贴合评估许可偏离值进行匹配，得到目标车辆所属链路终端与各无线接入定位点之间的定位贴合评估许可偏离值。

通过数值处理得到目标车辆所属链路终端与各无线接入定位点的邻近趋向值，并提取邻近趋向最大值对应的无线接入定位点作为目标车辆所属链路终端的定位基准点，据此进行运维质检定位指示。

在上述方案的基础上，所述目标车辆所属链路终端与各无线接入定位点的邻近趋向值的表达式为：

式中，/>和/>依次为设定的定位贴合评估参照值以及增设的定位贴合补偿值，/>、/>依次为设定的信号强度释放许可偏差速率以及重合曲线单位长度的定位贴合因子，/>和/>分别为设定的信号强度释放平均速率和重合曲线长度对应的贴合修正系数。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下有益效果：

（1）本发明通过提供一种基于Wi-Fi6技术实现车辆在轨道停车场内的定位方法，能够高效实现车辆在轨道停车场内的定位驱动指引，通过无线接入定位点的布设，可以大幅降低环境以及其他外力干扰因素的制约影响，有力保障车辆定位的精准性，进而有效避免因识别定位的相对误差较大而给轨道停车场内的综合定位管理增加不必要的消极负面影响，且能够大幅提高车辆在轨道停车场内的定位精度和效率，有利于提升轨道停车场的综合运维管理水平；

（2）本发明在定位的前期阶段，实行对各无线接入定位点进行信号链路数据的筛查统计和分析，有效弥补现有技术欠缺对通信传输架构进行针对数据监测分析而致使存在的不足，并能够及时有效的发现通信传输架构中存在的潜在性能缺陷，为相关人员进行科学合理的管控提供了数据支撑基础，有助于充分保障在实际应用中通信传输定位的精准性，避免造成定位效率低下的现象，由此极大保证了通信传输架构在车辆定位中的应用可靠性；

（3）本发明通过对目标车辆所属链路终端传输的场内功能属性需求进行识别感知，依据感知结果实现对目标车辆进行轨道停车场内的定位驱动指引，能够提供更加具有针对性和个性化的轨道停车场内定位服务，极大增加了车辆定位功能执行的可靠性和可用性；

（4）本发明分析目标车辆的各可执行传输路径所属综合执行计量值，通过数值的多维度分析，最终筛分目标车辆的指定执行传输路径进行驱动指引提示，能够为车辆管控人员提供有效的轨道停车场内辅助定位引导，不仅能够有效提高停车的效率，且有利于提升轨道停车场内资源的有效利用率；

（5）本发明最终评估目标车辆所属链路终端与各无线接入定位点的邻近趋向值，进而筛选提取目标车辆所属链路终端的定位基准点进行运维质检定位指示，考虑到轨道车辆的通体特性，通过分析定位至目标车辆所属链路终端位置，能够给轨道运维质检人员提供有效的定位提示，相关人员也可以依据定位提示状况分析轨道车辆的运行轨迹以及停留时间等信息，据此综合评估轨道车辆的运营效率和运行质量，有助于改进运维策略，提高轨道运输系统的整体运营水准。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图；

图1为本发明的方法流程示意图；

图2为本发明所涉及的信号传输释放强度曲线示意图；

附图标记：1、参照信号传输释放强度曲线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1所示，本发明提供一种基于Wi-Fi6技术实现车辆在轨道停车场内的定位方法，包括：S1、以预设接入定位点布设机制对轨道停车场进行Wi-Fi6无线接入定位点布设，由此统计各无线接入定位点进行信号链路数据分析。

应解释说明的是，上述以预设接入定位点布设机制对轨道停车场进行Wi-Fi6无线接入定位点布设，具体布设过程包括：获取轨道停车场的全景图像，从中定位至车辆停滞的各轨道段位置，并获取轨道车辆对应单节厢体的通体长度作为定位点划分间隔基准长度，由此从车辆停滞的各轨道段起始位置点以划分间隔基准长度依次等间距划分得到各无线接入定位点。

具体地，所述统计各无线接入定位点进行信号链路数据分析，具体包括：根据预定义的筛查周期，进而对各无线接入定位点进行信号链路数据的筛查统计，其中信号链路数据包括：在带宽受限信道中的信号传输释放强度曲线以及在带宽无限信道的信号吞吐量曲线。

作为进一步的补充说明，上述对各无线接入定位点进行信号链路数据的筛查统计，首先，各无线接入定位点在带宽受限信道中的信号传输释放强度曲线的筛查过程为：根据预先设置的带宽筛查拟定制约信道，控制各无线接入定位点的传输信号经过带宽筛查拟定制约信道进行释放感知，并以时间为横轴，信号强度为纵轴，据此构建各无线接入定位点在带宽受限信道中的信号传输释放强度曲线。

其次，各无线接入定位点在带宽无限信道的信号吞吐量曲线的感知构建过程为：对各无线接入定位点不予以信道带宽值的制约限定，由此通过轨道停车场的中央接服务器对各无线接入定位点的信号吞吐量进行识别感知，并以时间为横轴，以信号吞吐量为纵轴，据此综合构建各无线接入定位点在带宽无限信道的信号吞吐量曲线。

在一个具体实施例中，本发明在定位的前期阶段，实行对各无线接入定位点进行信号链路数据的筛查统计和分析，有效弥补现有技术欠缺对通信传输架构进行针对数据监测分析而致使存在的不足，并能够及时有效的发现通信传输架构中存在的潜在性能缺陷，为相关人员进行科学合理的管控提供了数据支撑基础，有助于充分保障在实际应用中通信传输定位的精准性，避免造成定位效率低下的现象，由此极大保证了通信传输架构在车辆定位中的应用可靠性。

将各无线接入定位点在带宽受限信道中的信号传输释放强度曲线与云端管理器中存储的参照信号传输释放强度曲线进行校验比对，由此提取并构建各无线接入定位点偏离参照信号传输释放强度曲线的各段信号传输释放强度曲线积分函数，j为各无线接入定位点的编号，/>，i为各段偏离信号传输释放强度曲线的编号，/>。

参照图2所示，以某无线接入定位点作为示例，并记为示例无线接入定位点，当示例无线接入定位点在带宽受限信道中的信号传输释放强度曲线与参照信号传输释放强度曲线的重合出现偏离状态时，则提取偏离的信号传输释放强度曲线段，并将信号传输释放强度曲线段的起始点赋予横坐标a值定义，将信号传输释放强度曲线段的截止点赋予横坐标b值定义，同时将偏离的信号传输释放强度曲线段进行积分函数构建。

提取云端管理器中定义的基准信号传输积分曲线函数，分析各无线接入定位点的信号特征值/>，具体数值处理模型为：

，上述模型中：/>，/>为设定的信号特征修正因子，e为自然常数，/>，/>为各无线接入定位点的信号特征参照槛值，k为偏离信号传输释放强度曲线的总段数。通过数值处理得到各无线接入定位点的数据传输均一度，记为/>。

进一步地，所述各无线接入定位点的信号特征参照槛值，具体构建提取过程包括：获取轨道停车场的中央接服务器终端位置，由此提取各无线接入定位点与轨道停车场的信号中央服务处理器之间的距离差；

根据预定义的单位距离对应无线接入定位点的信号强度预估削减因子，由此分析各无线接入定位点的信号特征参照槛值/>，具体表达式为：

，式中，/>为第j个无线接入定位点的信号强度预估削减值，，/>为预置的信号强度修正比例系数，/>为设定的信号强度单位削减值对应的信号特征参照界限值。

进一步地，所述各无线接入定位点的数据传输均一度，具体处理过程包括：以预设数目对各无线接入定位点在带宽无限信道的信号吞吐量曲线进行随机观测点布设，提取各无线接入定位点在各随机观测点的信号吞吐量，由此依据数值表达模型：

处理得到各无线接入定位点的数据传输均一度/>，式中，n为无线接入定位点的数目，q为各随机观测点的编号，/>；z为随机观测点的数目，/>和/>分别为设定的许可偏离信号吞吐量以及增设的修正补偿信号吞吐量，为设定的信号吞吐量对应的数据传输均一修正因子；S2、综合评定各无线接入定位点的性能衡量值，由此构建各无线接入定位点的定位比对数据库。

具体地，所述综合评定各无线接入定位点的性能衡量值，由此构建各无线接入定位点的定位比对数据库，具体包括：计算各无线接入定位点的性能衡量值，具体执行表达式为：

，式中，/>依次为设定的信号特征值和数据传输均一度对应的性能衡量权重比例系数；

根据各无线接入定位点的性能衡量值，与设定的各性能衡量界限范围对应的信号判决校验频率进行匹配，得到各无线接入定位点的信号判决校验频率，同理，依次比对得到各无线接入定位点的信号判决校验对应的信噪比/>、幅值/>、位能量谱密度/>、RSSI变化率/>以及频谱，并进行统计整合构建作为各无线接入定位点的定位比对数据库。

需要说明的是，上述依次比对得到各无线接入定位点的信号判决校验对应的信噪比、幅值、位能量谱密度、RSSI变化率以及频谱，具体比对过程包括：将各无线接入定位点的性能衡量值，与设定的各性能衡量界限范围信号所属判决校验对应的信噪比、幅值、位能量谱密度、RSSI变化率以及频谱进行匹配，依次提取各无线接入定位点的信号判决校验对应的信噪比、幅值、位能量谱密度、RSSI变化率以及频谱。

应说明的是，本发明通过依据各无线接入定位点的性能衡量值，为各无线接入定位点匹配针对的校验比对数据，使得数据处理的精准性和针对性得到提高，并从频率、信噪比、幅值、位能量谱密度、RSSI变化率以及频谱多个维度和视角进行数据的处理分析，从而能够充分反映各无线接入定位点的信号传输状况，为后续目标车辆所属链路终端进行驱动指引提示提供了具有价值性和支撑性的依据。

S3、识别感知目标车辆所属链路终端传输的场内功能属性需求，包括路径传输执行需求以及运维质检需求，由此对目标车辆进行轨道停车场内定位驱动指引。

本发明实施例中，通过对目标车辆所属链路终端传输的场内功能属性需求进行识别感知，依据感知结果实现对目标车辆进行轨道停车场内的定位驱动指引，能够提供更加具有针对性和个性化的轨道停车场内定位服务，极大增加了车辆定位功能执行的可靠性和可用性。

具体地，所述对目标车辆进行轨道停车场内定位驱动指引，具体包括：若目标车辆所属链路终端传输的场内功能属性需求的识别感知结果为路径传输执行需求时，则获取目标车辆所属牵引位置点，由此提取目标车辆的各可执行传输路径。

应说明的是，上述目标车辆所属牵引位置点指代的是牵引目标车辆当前行驶的驾驶控制车厢所属前端位置点。

还应当说明的是，目标车辆的各可执行传输路径的提取过程为：根据目标车辆所属牵引位置点，并获取轨道停车场内各轨道段截止位置点，将目标车辆所属牵引位置点与轨道停车场内各轨道段截止位置点之间间隔的各条传输路径作为执行传输路径，由此统计目标车辆的各可执行传输路径。

统计目标车辆的各可执行传输路径中的各无线接入定位点，并启动中央接服务器终端内置的判决执行器进行信号感知判决，依次感知提取目标车辆的各可执行传输路径中的各无线接入定位点对应的频率、信噪比/>、幅值/>、位能量谱密度/>、RSSI变化率/>以及频谱，m为各可执行传输路径的编号，/>；依据数据处理模型：

分析目标车辆的各可执行传输路径所属流通契合度/>，式中：/>，/>、/>和/>分别为设定的频率、信噪比以及幅值所属单位偏差值对应的流通契合干扰因子，/>为预置的流通契合修正补偿值，/>和/>为设定的流通契合修正系数以及流通契合参照界定值，/>、/>和/>分别为设定的频率、信噪比以及幅值对应的流通契合权重比例系数。

通过数值处理得到目标车辆的各可执行传输路径所属通行优先级并带入表达式：/>分析目标车辆的各可执行传输路径所属综合执行计量值/>，其中/>、/>分别为预设的流通契合度以及通行优先级所属执行计量权重值。

本发明实施例中，分析目标车辆的各可执行传输路径所属综合执行计量值，通过数值的多维度分析，最终筛分目标车辆的指定执行传输路径进行驱动指引提示，能够为车辆管控人员提供有效的轨道停车场内辅助定位引导，不仅能够有效提高停车的效率，且有利于提升轨道停车场内资源的有效利用率。

筛分通行优先级最大值对应的可执行传输路径作为目标车辆的指定执行传输路径，并传输至目标车辆所属链路终端进行驱动指引提示。

同理，若目标车辆所属链路终端传输的场内功能属性需求的识别感知结果为运维质检需求时，则通过分析对目标车辆进行运维质检定位指示。

.进一步地，所述目标车辆的各可执行传输路径所属通行优先级的具体分析过程包括：将目标车辆的各可执行传输路径中的各无线接入定位点的频谱与对应信号判决校验的频谱进行重合比对，提取重合的频谱长度；

统计目标车辆的各可执行传输路径中的各无线接入定位点与轨道停车场的信号中央服务处理器之间的距离；由数值表达式：

处理得到目标车辆的各可执行传输路径所属通行优先级/>，式中，/>为设定的通行优先级评估修正值，，/>和/>依次为预设的无线接入定位点与信号中央服务处理器之间对应单位距离的补偿位能量谱密度和RSSI变化率，/>和分别为设定的位能量谱密度和RSSI变化率对应的修正值，/>为设定的频谱单位重合长度对应的优先因子。

进一步地，所述通过分析对目标车辆进行运维质检定位指示，具体包括：以设定间歇时长采集目标车辆所属链路终端传输的信号释放强度曲线，从中提取目标车辆所属链路终端传输的信号强度释放平均速率，同时感知提取各无线接入定位点的信号释放强度曲线以及信号强度释放平均速率/>。

作为进一步的说明，上述目标车辆所属链路终端传输的信号强度释放平均速率，具体提取过程包括：依据目标车辆所属链路终端传输的信号释放强度曲线，从中定位提取信号释放强度曲线起始点和终止点位置，并进行直线衔接，进而提取衔接直线的斜率作为目标车辆所属链路终端传输的信号强度释放平均速率。

通过重合比对提取目标车辆所属链路终端传输的信号释放强度曲线与各无线接入定位点的信号释放强度曲线的重合曲线长度。

提取目标车辆所属链路终端与各无线接入定位点的空间水平高度差，并与预定义的各空间水平高度差范围对应的定位贴合评估许可偏离值进行匹配，得到目标车辆所属链路终端与各无线接入定位点之间的定位贴合评估许可偏离值。

值得注意的是，上述提取目标车辆所属链路终端与各无线接入定位点的空间水平高度差，具体包括：提取目标车辆所属链路终端的空间水平高度以及各无线接入定位点的空间水平高度，由此通过差值处理得到目标车辆所属链路终端与各无线接入定位点的空间水平高度差，本发明充分考虑到空间高度差对于信号传播质量干扰状况的高效反映，信号传播过程中会因为自由空间差而产生偏离，不同范围的高度差使得信号在传播过程中的偏离程度也会呈现差异，通过分析能够充分反映目标车辆所属链路终端与各无线接入定位点之间的位置趋向性，为最终定位目标车辆提供了有力的数据支持。

通过数值处理得到目标车辆所属链路终端与各无线接入定位点的邻近趋向值，并提取邻近趋向最大值对应的无线接入定位点作为目标车辆所属链路终端的定位基准点，据此进行运维质检定位指示。

需要说明的是，上述进行运维质检定位指示，具体指示过程包括：将目标车辆所属链路终端的定位基准点通过轨道停车场内平面示意图像进行呈现显示，并共享传输至运维质检部门的接收终端。

更加进一步地，所述目标车辆所属链路终端与各无线接入定位点的邻近趋向值的表达式为：

式中，/>和/>依次为设定的定位贴合评估参照值以及增设的定位贴合补偿值，/>、/>依次为设定的信号强度释放许可偏差速率以及重合曲线单位长度的定位贴合因子，/>和/>分别为设定的信号强度释放平均速率和重合曲线长度对应的贴合修正系数。

本发明在具体实施例中，通过最终评估目标车辆所属链路终端与各无线接入定位点的邻近趋向值，进而筛选提取目标车辆所属链路终端的定位基准点进行运维质检定位指示，考虑到轨道车辆的通体特性，通过分析定位至目标车辆所属链路终端位置，能够给轨道运维质检人员提供有效的定位提示，相关人员也可以依据定位提示状况分析轨道车辆的运行轨迹以及停留时间等信息，据此综合评估轨道车辆的运营效率和运行质量，有助于改进运维策略，提高轨道运输系统的整体运营水准。

在一个具体实施例中，本发明通过提供一种基于Wi-Fi6技术实现车辆在轨道停车场内的定位方法，能够高效实现车辆在轨道停车场内的定位驱动指引，通过无线接入定位点的布设，可以大幅降低环境以及其他外力干扰因素的制约影响，有力保障车辆定位的精准性，进而有效避免因识别定位的相对误差较大而给轨道停车场内的综合定位管理增加不必要的消极负面影响，且能够大幅提高车辆在轨道停车场内的定位精度和效率，有利于提升轨道停车场的综合运维管理水平。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于Wi-Fi6技术实现车辆在轨道停车场内的定位方法，其特征在于，包括：

S1、以预设接入定位点布设机制对轨道停车场进行Wi-Fi6无线接入定位点布设，由此统计各无线接入定位点进行信号链路数据分析；

S2、综合评定各无线接入定位点的性能衡量值，由此构建各无线接入定位点的定位比对数据库；

S3、识别感知目标车辆所属链路终端传输的场内功能属性需求，包括路径传输执行需求以及运维质检需求，由此对目标车辆进行轨道停车场内定位驱动指引;

所述统计各无线接入定位点进行信号链路数据分析，具体包括：

根据预定义的筛查周期，进而对各无线接入定位点进行信号链路数据的筛查统计，其中信号链路数据包括：在带宽受限信道中的信号传输释放强度曲线以及在带宽无限信道的信号吞吐量曲线；

将各无线接入定位点在带宽受限信道中的信号传输释放强度曲线与云端管理器中存储的参照信号传输释放强度曲线进行校验比对，由此提取并构建各无线接入定位点偏离参照信号传输释放强度曲线的各段信号传输释放强度曲线积分函数，j为各无线接入定位点的编号，/>，i为各段偏离信号传输释放强度曲线的编号，/>；

提取云端管理器中定义的基准信号传输积分曲线函数，分析各无线接入定位点的信号特征值/>，具体数值处理模型为：

，上述模型中：/>，/>为设定的信号特征修正因子，e为自然常数，/>，/>为各无线接入定位点的信号特征参照槛值，k为偏离信号传输释放强度曲线的总段数；通过数值处理得到各无线接入定位点的数据传输均一度，记为/>。

2.根据权利要求1所述的一种基于Wi-Fi6技术实现车辆在轨道停车场内的定位方法，其特征在于：所述各无线接入定位点的信号特征参照槛值，具体构建提取过程包括：

获取轨道停车场的中央接服务器终端位置，由此提取各无线接入定位点与轨道停车场的信号中央服务处理器之间的距离差；

根据预定义的单位距离对应无线接入定位点的信号强度预估削减因子，由此分析各无线接入定位点的信号特征参照槛值/>，具体表达式为：

，式中，/>为第j个无线接入定位点的信号强度预估削减值，，/>为预置的信号强度修正比例系数，/>为设定的信号强度单位削减值对应的信号特征参照界限值。

3.根据权利要求2所述的一种基于Wi-Fi6技术实现车辆在轨道停车场内的定位方法，其特征在于：所述各无线接入定位点的数据传输均一度，具体处理过程包括：

以预设数目对各无线接入定位点在带宽无限信道的信号吞吐量曲线进行随机观测点布设，提取各无线接入定位点在各随机观测点的信号吞吐量，由此依据数值表达模型：

处理得到各无线接入定位点的数据传输均一度，式中，n为无线接入定位点的数目，q为各随机观测点的编号，/>；z为随机观测点的数目，/>和/>分别为设定的许可偏离信号吞吐量以及增设的修正补偿信号吞吐量，/>为设定的信号吞吐量对应的数据传输均一修正因子。

4.根据权利要求3所述的一种基于Wi-Fi6技术实现车辆在轨道停车场内的定位方法，其特征在于：所述综合评定各无线接入定位点的性能衡量值，由此构建各无线接入定位点的定位比对数据库，具体包括：

计算各无线接入定位点的性能衡量值，具体执行表达式为：

，式中，/>依次为设定的信号特征值和数据传输均一度对应的性能衡量权重比例系数；

根据各无线接入定位点的性能衡量值，与设定的各性能衡量界限范围对应的信号判决校验频率进行匹配，得到各无线接入定位点的信号判决校验频率，同理，依次比对得到各无线接入定位点的信号判决校验对应的信噪比/>、幅值/>、位能量谱密度/>、RSSI变化率/>以及频谱，并进行统计整合构建作为各无线接入定位点的定位比对数据库。

5.根据权利要求4所述的一种基于Wi-Fi6技术实现车辆在轨道停车场内的定位方法，其特征在于：所述对目标车辆进行轨道停车场内定位驱动指引，具体包括：

若目标车辆所属链路终端传输的场内功能属性需求的识别感知结果为路径传输执行需求时，则获取目标车辆所属牵引位置点，由此提取目标车辆的各可执行传输路径；

统计目标车辆的各可执行传输路径中的各无线接入定位点，并启动中央接服务器终端内置的判决执行器进行信号感知判决，依次感知提取目标车辆的各可执行传输路径中的各无线接入定位点对应的频率、信噪比/>、幅值/>、位能量谱密度/>、RSSI变化率/>以及频谱，m为各可执行传输路径的编号，/>；依据数据处理模型：

，分析目标车辆的各可执行传输路径所属流通契合度/>，式中：

，/>、/>和/>分别为设定的频率、信噪比以及幅值所属单位偏差值对应的流通契合干扰因子，/>为预置的流通契合修正补偿值，/>和/>为设定的流通契合修正系数以及流通契合参照界定值，/>、/>和/>分别为设定的频率、信噪比以及幅值对应的流通契合权重比例系数；

通过数值处理得到目标车辆的各可执行传输路径所属通行优先级，并带入表达式：分析目标车辆的各可执行传输路径所属综合执行计量值/>，其中/>、/>分别为预设的流通契合度以及通行优先级所属执行计量权重值；

筛分通行优先级最大值对应的可执行传输路径作为目标车辆的指定执行传输路径，并传输至目标车辆所属链路终端进行驱动指引提示；

同理，若目标车辆所属链路终端传输的场内功能属性需求的识别感知结果为运维质检需求时，则通过分析对目标车辆进行运维质检定位指示。

6.根据权利要求5所述的一种基于Wi-Fi6技术实现车辆在轨道停车场内的定位方法，其特征在于：所述目标车辆的各可执行传输路径所属通行优先级的具体分析过程包括：

将目标车辆的各可执行传输路径中的各无线接入定位点的频谱与对应信号判决校验的频谱进行重合比对，提取重合的频谱长度；

统计目标车辆的各可执行传输路径中的各无线接入定位点与轨道停车场的信号中央服务处理器之间的距离；由数值表达式：

；

处理得到目标车辆的各可执行传输路径所属通行优先级，式中，/>为设定的通行优先级评估修正值，/>，/>和/>依次为预设的无线接入定位点与信号中央服务处理器之间对应单位距离的补偿位能量谱密度和RSSI变化率，/>和/>分别为设定的位能量谱密度和RSSI变化率对应的修正值，/>为设定的频谱单位重合长度对应的优先因子。

7.根据权利要求1所述的一种基于Wi-Fi6技术实现车辆在轨道停车场内的定位方法，其特征在于：通过分析对目标车辆进行运维质检定位指示，具体包括：

以设定间歇时长采集目标车辆所属链路终端传输的信号释放强度曲线，从中提取目标车辆所属链路终端传输的信号强度释放平均速率，同时感知提取各无线接入定位点的信号释放强度曲线以及信号强度释放平均速率/>；

通过重合比对提取目标车辆所属链路终端传输的信号释放强度曲线与各无线接入定位点的信号释放强度曲线的重合曲线长度；

提取目标车辆所属链路终端与各无线接入定位点的空间水平高度差，并与预定义的各空间水平高度差范围对应的定位贴合评估许可偏离值进行匹配，得到目标车辆所属链路终端与各无线接入定位点之间的定位贴合评估许可偏离值；

通过数值处理得到目标车辆所属链路终端与各无线接入定位点的邻近趋向值，并提取邻近趋向最大值对应的无线接入定位点作为目标车辆所属链路终端的定位基准点，据此进行运维质检定位指示。

8.根据权利要求7所述的一种基于Wi-Fi6技术实现车辆在轨道停车场内的定位方法，其特征在于：所述目标车辆所属链路终端与各无线接入定位点的邻近趋向值的表达式为：

式中，/>和/>依次为设定的定位贴合评估参照值以及增设的定位贴合补偿值，/>、/>依次为设定的信号强度释放许可偏差速率以及重合曲线单位长度的定位贴合因子，/>和/>分别为设定的信号强度释放平均速率和重合曲线长度对应的贴合修正系数。