CN117565937A - 一种基于wlan技术实现轨道列车动态定位方法 - Google Patents
一种基于wlan技术实现轨道列车动态定位方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117565937A CN117565937A CN202410065359.0A CN202410065359A CN117565937A CN 117565937 A CN117565937 A CN 117565937A CN 202410065359 A CN202410065359 A CN 202410065359A CN 117565937 A CN117565937 A CN 117565937A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wlan
- index
- rail train
- connection
- train
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 88
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 77
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 33
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 66
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 22
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 7
- 239000003607 modifier Substances 0.000 claims description 6
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/40—Handling position reports or trackside vehicle data
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于WLAN技术实现轨道列车动态定位方法。该基于WLAN技术实现轨道列车动态定位方法，包括以下步骤：获取设备条件指数参数数据、行驶指数参数数据、连接指数参数数据和连接访问指数参数数据，对参数数据进行计算得到WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数，确保指数数据处于正常范围并计算得到正确的轨道列车WLAN定位指数并进行分析确定轨道列车位置。本发明通过计算得到轨道列车WLAN定位指数并进一步分析确定轨道列车位置，达到了在轨道列车动态行驶过程中快速定位轨道列车具体位置的效果，解决现有技术中不能快速准确地定位轨道列车具体位置的问题。
Description
技术领域
本发明涉及列车定位技术领域，尤其涉及一种基于WLAN技术实现轨道列车动态定位方法。
背景技术
由于轨道列车速度很快，因此需要对运行中的轨道列车的位置进行确定，在轨道交通系统中，准确的列车动态定位对安全和运行效率至关重要。传统的列车定位技术，在地下隧道、高楼林立的城市区域以及信号干扰环境下面临一些限制和挑战。因此，基于WLAN技术实现轨道列车动态定位的方法是迫切需要的。
现有的轨道列车定位系统通过在列车行驶路程中设置多个信标，将当前信标与设置信标进行比对，通过反复对比进一步确定列车当前所处位置的信标代表的位置，实现确定列车的具体位置的功能。
例如公告号为：CN104401367B的发明专利公告的一种轨道交通列车定位方法，包括：设置信标数据库和道岔数据库；将列车的初始定位状态设置为未定位；列车从初始定位状态开始行驶，行驶途中读取到任意一个有效信标后，将该信标命名为初始信标；查找信标数据库获取初始信标位置；以初始信标为基准，通过信标数据库或道岔数据库向正反两个方向搜索所有的相邻信标并将相邻信标记录为期望信标；列车继续沿股道运行，当读取到第二信标时，将第二信标与所有的所述期望信标进行比对；如果第二信标与期望信标之一匹配，则定位成功；如果不匹配则认为定位失败，将第二信标重新认定为初始信标，返回步骤四继续计算。
例如公告号为：CN111762237B的发明专利公告的一种轨道交通列车定位方法、装置及系统，包括：获取光发射模块发射的光信号，以及包含所述光发射模块的图像信息；基于所述光信号和所述图像信息确定轨道交通列车的位置。
但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
现有技术中，由于传统的列车定位方法在一些特殊环境中会产生干扰和影响，存在不能快速准确地定位轨道列车具体位置的问题。
发明内容
本申请实施例通过提供一种基于WLAN技术实现轨道列车动态定位方法，解决了现有技术中，不能快速准确地定位轨道列车具体位置的问题，实现了通过WLAN技术在轨道列车行驶过程中确定轨道列车具体位置的功能。
本申请实施例提供了一种基于WLAN技术实现轨道列车动态定位方法，包括以下步骤：划分轨道列车行径路段，确定轨道列车在行径路段的WLAN设备，设置时间探测点；获取设备条件指数参数数据、行驶指数参数数据、连接指数参数数据和连接访问指数参数数据；对获取的设备条件指数参数数据进行计算得出WLAN设备条件指数；对获取的行驶指数参数数据进行计算得出轨道列车行驶指数；对获取的连接指数参数数据进行计算得出轨道列车WLAN连接指数；对获取的连接访问指数参数数据进行计算得出轨道列车WLAN连接访问指数；对WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数进行检验，确保指数数据处于正常范围；通过对WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数进行计算得到轨道列车WLAN定位指数；对轨道列车WLAN定位指数进行检验，确保轨道列车WLAN定位指数正确；通过对轨道列车WLAN定位指数进行分析确定轨道列车位置。
进一步的，所述设备条件指数参数数据具体包括：WLAN设备的WLAN设备等级、WLAN设备等级最大值、WLAN设备等级最小值、WLAN设备灵敏度、WLAN设备连接信号成功时间值和WLAN设备连接信号初始时间值，获取WLAN设备的WLAN设备等级标准值、WLAN设备标准灵敏度、WLAN设备连接信号标准时间值和设备条件指数参数数据误差；所述行驶指数参数数据具体包括：轨道列车行驶速度、轨道列车行驶时与轨道的阻力速度、轨道列车行驶时的风阻速度、第1个时间探测点、第2个时间探测点和行驶指数参数数据误差；所述连接指数参数数据具体包括：轨道列车与WLAN设备连接范围数据、轨道列车与WLAN设备连接范围数据最大值、轨道列车与WLAN设备连接范围数据最小值、轨道列车与WLAN设备连接范围起始值数据、轨道列车与WLAN设备连接范围最终值数据、轨道列车与WLAN设备连接范围数据误差、轨道列车与WLAN设备连接范围起始值数据误差和轨道列车与WLAN设备连接范围最终值数据误差；所述连接访问指数参数数据具体包括：轨道列车与WLAN设备连接次数数据、轨道列车与WLAN设备连接次数数据最大值、轨道列车与WLAN设备连接次数数据最小值、用户访问连接WLAN次数数据、用户访问连接WLAN次数数据最大值、用户访问连接WLAN次数数据最小值、轨道列车与WLAN设备连接时长数据、轨道列车与WLAN设备连接次数数据误差、用户访问连接WLAN次数数据误差和轨道列车与WLAN设备连接时长数据误差。
进一步的，所述对获取的设备条件指数参数数据进行计算得出WLAN设备条件指数具体计算过程为：将轨道列车行驶路径均匀划分为多个行径路段，将行径路段进行编号，，/>表示为行径路段总数，获取轨道列车在行径路段的WLAN设备，将WLAN设备进行编号，/>，/>表示为WLAN设备总数，获取WLAN设备的WLAN设备等级、WLAN设备等级最大值、WLAN设备等级最小值、WLAN设备灵敏度、WLAN设备连接信号成功时间值和WLAN设备连接信号初始时间值，获取WLAN设备的WLAN设备等级标准值、WLAN设备标准灵敏度、WLAN设备连接信号标准时间值和设备条件指数参数数据误差，获取设备条件指数修正因子；根据WLAN设备条件指数计算公式得到第/>个行径路段的WLAN设备的WLAN设备条件指数/>，具体的WLAN设备条件指数计算公式为：
，其中，/>和/>分别表示为第/>个行径路段的第/>个WLAN设备的WLAN设备等级、WLAN设备等级最大值、WLAN设备等级最小值和WLAN设备等级标准值，/>和/>分别表示为第/>个行径路段的第/>个WLAN设备的WLAN设备灵敏度和WLAN设备标准灵敏度，和/>分别表示为第/>个行径路段的第/>个WLAN设备的WLAN设备连接信号成功时间值、WLAN设备连接信号初始时间值和WLAN设备连接信号标准时间值，/>和/>分别表示为WLAN设备灵敏度和WLAN设备连接信号成功时间值所占权重比例，/>表示为设备条件指数参数数据误差，/>表示为设备条件指数修正因子，/>表示为自然常数。
进一步的，所述对获取的行驶指数参数数据进行计算得出轨道列车行驶指数具体计算过程为：在轨道列车行驶过程中设置多个时间探测点，将时间探测点进行编号，，/>表示为时间探测点总数，获取轨道列车行驶速度、轨道列车行驶时与轨道的阻力速度、轨道列车行驶时的风阻速度、第1个时间探测点、第2个时间探测点和行驶指数参数数据误差，获取行驶指数修正因子；根据轨道列车行驶指数计算公式得到第/>个行径路段的轨道列车行驶指数/>，具体的轨道列车行驶指数计算公式为：
，其中，/>表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点的轨道列车行驶速度，/>表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点的轨道列车行驶时与轨道的阻力速度，/>表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点的轨道列车行驶时的风阻速度，/>和/>表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点中的第1个时间探测点和第2个时间探测点，和/>分别表示为轨道列车行驶速度、阻力速度和风阻速度所占权重比例，/>表示为行驶指数参数数据误差，/>表示为行驶指数修正因子。
进一步的，所述对获取的连接指数参数数据进行计算得出轨道列车WLAN连接指数具体计算过程为：获取不同时间探测点的轨道列车与WLAN设备连接范围数据、轨道列车与WLAN设备连接范围数据最大值、轨道列车与WLAN设备连接范围数据最小值、轨道列车与WLAN设备连接范围起始值数据、轨道列车与WLAN设备连接范围最终值数据、轨道列车与WLAN设备连接范围数据误差、轨道列车与WLAN设备连接范围起始值数据误差和轨道列车与WLAN设备连接范围最终值数据误差，获取连接指数修正因子；根据轨道列车WLAN连接指数计算公式得到第个行径路段的轨道列车WLAN连接指数/>，具体的轨道列车WLAN连接指数计算公式为：，其中，和/>分别表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点的轨道列车与WLAN设备连接范围数据、轨道列车与WLAN设备连接范围数据最大值、轨道列车与WLAN设备连接范围数据最小值和轨道列车与WLAN设备连接范围数据标准值，/>表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点的轨道列车与WLAN设备连接范围起始值数据，/>表示为第个行径路段的第/>个时间探测点的轨道列车与WLAN设备连接范围最终值数据，和/>分别表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点的轨道列车与WLAN设备连接范围数据误差、轨道列车与WLAN设备连接范围起始值数据误差和轨道列车与WLAN设备连接范围最终值数据误差，/>和/>分别表示为轨道列车与WLAN设备连接范围数据、轨道列车与WLAN设备连接范围起始值数据和轨道列车与WLAN设备连接范围最终值数据所占权重比例，/>表示为连接指数修正因子。
进一步的，所述对获取的连接访问指数参数数据进行计算得出轨道列车WLAN连接访问指数具体计算过程为：获取轨道列车与WLAN设备连接次数数据、轨道列车与WLAN设备连接次数数据最大值、轨道列车与WLAN设备连接次数数据最小值、用户访问连接WLAN次数数据、用户访问连接WLAN次数数据最大值、用户访问连接WLAN次数数据最小值、轨道列车与WLAN设备连接时长数据、轨道列车与WLAN设备连接次数数据误差、用户访问连接WLAN次数数据误差和轨道列车与WLAN设备连接时长数据误差，获取连接访问指数修正因子；根据轨道列车WLAN连接访问指数计算公式得到第个行径路段的轨道列车WLAN连接访问指数，具体的轨道列车WLAN连接访问指数计算公式为：，其中，和/>分别表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点的轨道列车与WLAN设备连接次数数据、轨道列车与WLAN设备连接次数数据最大值和轨道列车与WLAN设备连接次数数据最小值，/>和/>分别表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点的用户访问连接WLAN次数数据、用户访问连接WLAN次数数据最大值和用户访问连接WLAN次数数据最小值，/>表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点的轨道列车与WLAN设备连接时长数据，/>和/>分别表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点的轨道列车与WLAN设备连接次数数据误差、用户访问连接WLAN次数数据误差和轨道列车与WLAN设备连接时长数据误差，/>和/>分别表示为轨道列车与WLAN设备连接次数数据、用户访问连接WLAN次数数据和轨道列车与WLAN设备连接时长数据所占权重比例，表示为连接访问指数修正因子。
进一步的，所述对WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数进行检验，确保指数数据处于正常范围具体过程为：获取WLAN设备条件指数的最大值和最小值，当/>时，其中，/>和/>分别表示为/>的上界和下界，表示WLAN设备条件指数处于正常范围，能参与后续计算，当WLAN设备条件指数处于正常范围以外时，不能参与后续计算，重新获取设备条件指数参数数据，直到WLAN设备条件指数处于正常范围时停止执行；获取轨道列车行驶指数/>的最大值和最小值，当/>时，其中，/>和/>分别表示为/>的上界和下界，表示轨道列车行驶指数处于正常范围，能参与后续计算，当轨道列车行驶指数处于正常范围以外时，不能参与后续计算，重新获取行驶指数参数数据，直到轨道列车行驶指数处于正常范围时停止执行；获取轨道列车WLAN连接指数/>的最大值和最小值，当/>时，其中，/>和/>分别表示为/>的上界和下界，表示轨道列车WLAN连接指数处于正常范围，能参与后续计算，当轨道列车WLAN连接指数处于正常范围以外时，不能参与后续计算，重新获取连接指数参数数据，直到轨道列车WLAN连接指数处于正常范围时停止执行；获取轨道列车WLAN连接访问指数/>的最大值和最小值，当/>时，其中，/>和分别表示为/>的上界和下界，表示轨道列车WLAN连接访问指数处于正常范围，能参与后续计算，当轨道列车WLAN连接访问指数处于正常范围以外时，不能参与后续计算，重新获取连接访问指数参数数据，直到轨道列车WLAN连接访问指数处于正常范围时停止执行。
进一步的，所述通过对WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数进行计算得到轨道列车WLAN定位指数具体计算过程为：获取WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数，获取定位指数修正因子；根据轨道列车WLAN定位指数计算公式得到第个行径路段的轨道列车WLAN定位指数/>，具体的轨道列车WLAN定位指数计算公式为：，其中，和/>分别表示为第/>个行径路段的WLAN设备的WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数，/>和/>分别表示为WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数所占权重比例，/>表示为定位指数修正因子。
进一步的，所述对轨道列车WLAN定位指数进行检验，确保轨道列车WLAN定位指数正确具体过程为：获取轨道列车WLAN定位指数的最大值和最小值，当/>时，其中，/>和/>分别表示为/>的上界和下界，表示轨道列车WLAN定位指数处于正常范围，能参与后续计算，当轨道列车WLAN定位指数处于正常范围以外时，不能参与后续计算，重新获取WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数，直到轨道列车WLAN定位指数处于正常范围时停止执行。
进一步的，所述通过对轨道列车WLAN定位指数进行分析确定轨道列车位置具体过程为：获取轨道列车WLAN定位指数，将得到的轨道列车WLAN定位指数按照从大到小顺序进行排序，得出排在第一位的轨道列车WLAN定位指数，确定该轨道列车WLAN定位指数所在具体行径路段。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1、通过设备条件指数参数数据、行驶指数参数数据、连接指数参数数据和连接访问指数参数数据，对参数数据进行计算得出WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数，从而通过对指数数据进行计算得到轨道列车WLAN定位指数，进而实现了根据轨道列车WLAN定位指数快速确定轨道列车具体位置，有效解决了现有技术中，不能快速准确地定位轨道列车具体位置的问题；
2、通过对WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数进行检验，从而确保指数数据处于正常范围，进而实现了更加准确地计算轨道列车WLAN定位指数；
3、通过从WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数四个方面进行分析得到轨道列车WLAN定位指数，从而使得轨道列车WLAN定位指数参考方向更加全面，进而实现了更加准确地定位轨道列车具体位置。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种基于WLAN技术实现轨道列车动态定位方法流程图；
图2为本申请实施例提供的一种基于WLAN技术实现轨道列车动态定位方法的计算得到轨道列车WLAN定位指数的结构图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种基于WLAN技术实现轨道列车动态定位方法，解决了现有技术中，不能快速准确地定位轨道列车具体位置的问题，通过获取设备条件指数参数数据、行驶指数参数数据、连接指数参数数据和连接访问指数参数数据，对参数数据进行计算得到WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数，确保指数数据处于正常范围后对指数数据进行计算得到轨道列车WLAN定位指数，确定轨道列车WLAN定位指数准确后对轨道列车WLAN定位指数进行分析，得到轨道列车位置，实现了通过WLAN技术在轨道列车行驶过程中确定轨道列车具体位置的功能。
本申请实施例中的技术方案为解决上述，不能快速准确地定位轨道列车具体位置的问题，总体思路如下：
通过划分轨道列车行径路段，确定轨道列车在行径路段的WLAN设备，设置时间探测点，获取设备条件指数参数数据、行驶指数参数数据、连接指数参数数据和连接访问指数参数数据，对参数数据进行计算得到WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数，确保WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数处于正常范围后，对指数数据进行计算得到轨道列车WLAN定位指数，确定轨道列车WLAN定位指数准确后对轨道列车WLAN定位指数进行分析，得到轨道列车位置，达到了在轨道列车动态行驶过程中快速定位轨道列车具体位置的功能。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
如图1所示，为本申请实施例提供的一种基于WLAN技术实现轨道列车动态定位方法流程图，该方法包括以下步骤：划分轨道列车行径路段，确定轨道列车在行径路段的WLAN设备，设置时间探测点；获取设备条件指数参数数据、行驶指数参数数据、连接指数参数数据和连接访问指数参数数据；对获取的设备条件指数参数数据进行计算得出WLAN设备条件指数；对获取的行驶指数参数数据进行计算得出轨道列车行驶指数；对获取的连接指数参数数据进行计算得出轨道列车WLAN连接指数；对获取的连接访问指数参数数据进行计算得出轨道列车WLAN连接访问指数；对WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数进行检验，确保指数数据处于正常范围；通过对WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数进行计算得到轨道列车WLAN定位指数；对轨道列车WLAN定位指数进行检验，确保轨道列车WLAN定位指数正确；通过对轨道列车WLAN定位指数进行分析确定轨道列车位置。
进一步的，设备条件指数参数数据具体包括：WLAN设备的WLAN设备等级、WLAN设备等级最大值、WLAN设备等级最小值、WLAN设备灵敏度、WLAN设备连接信号成功时间值和WLAN设备连接信号初始时间值，获取WLAN设备的WLAN设备等级标准值、WLAN设备标准灵敏度、WLAN设备连接信号标准时间值和设备条件指数参数数据误差；行驶指数参数数据具体包括：轨道列车行驶速度、轨道列车行驶时与轨道的阻力速度、轨道列车行驶时的风阻速度、第1个时间探测点、第2个时间探测点和行驶指数参数数据误差；连接指数参数数据具体包括：轨道列车与WLAN设备连接范围数据、轨道列车与WLAN设备连接范围数据最大值、轨道列车与WLAN设备连接范围数据最小值、轨道列车与WLAN设备连接范围起始值数据、轨道列车与WLAN设备连接范围最终值数据、轨道列车与WLAN设备连接范围数据误差、轨道列车与WLAN设备连接范围起始值数据误差和轨道列车与WLAN设备连接范围最终值数据误差；连接访问指数参数数据具体包括：轨道列车与WLAN设备连接次数数据、轨道列车与WLAN设备连接次数数据最大值、轨道列车与WLAN设备连接次数数据最小值、用户访问连接WLAN次数数据、用户访问连接WLAN次数数据最大值、用户访问连接WLAN次数数据最小值、轨道列车与WLAN设备连接时长数据、轨道列车与WLAN设备连接次数数据误差、用户访问连接WLAN次数数据误差和轨道列车与WLAN设备连接时长数据误差。
在本实施例中，通过对条件指数参数数据、行驶指数参数数据、连接指数参数数据和连接访问指数参数数据进行数据采集、数据转换和数据分组，使得参数数据更加整齐划一，更加便于参数数据参与后续计算过程。
进一步的，对获取的设备条件指数参数数据进行计算得出WLAN设备条件指数具体计算过程为：将轨道列车行驶路径均匀划分为多个行径路段，将行径路段进行编号，，/>表示为行径路段总数，获取轨道列车在行径路段的WLAN设备，将WLAN设备进行编号，/>，/>表示为WLAN设备总数，获取WLAN设备的WLAN设备等级、WLAN设备等级最大值、WLAN设备等级最小值、WLAN设备灵敏度、WLAN设备连接信号成功时间值和WLAN设备连接信号初始时间值，获取WLAN设备的WLAN设备等级标准值、WLAN设备标准灵敏度、WLAN设备连接信号标准时间值和设备条件指数参数数据误差，获取设备条件指数修正因子；根据WLAN设备条件指数计算公式得到第/>个行径路段的WLAN设备的WLAN设备条件指数/>，具体的WLAN设备条件指数计算公式为：
，其中，/>和/>分别表示为第/>个行径路段的第/>个WLAN设备的WLAN设备等级、WLAN设备等级最大值、WLAN设备等级最小值和WLAN设备等级标准值，/>和/>分别表示为第/>个行径路段的第/>个WLAN设备的WLAN设备灵敏度和WLAN设备标准灵敏度，和/>分别表示为第/>个行径路段的第/>个WLAN设备的WLAN设备连接信号成功时间值、WLAN设备连接信号初始时间值和WLAN设备连接信号标准时间值，/>和/>分别表示为WLAN设备灵敏度和WLAN设备连接信号成功时间值所占权重比例，/>表示为设备条件指数参数数据误差，/>表示为设备条件指数修正因子，/>表示为自然常数。
在本实施例中，通过对WLAN设备灵敏度和WLAN设备连接信号成功时间值进行数据转换、数据集成和数据清洗，减少了数据出错的次数，使得条件指数参数数据更加完整准确，有利于WLAN设备条件指数的计算。
进一步的，对获取的行驶指数参数数据进行计算得出轨道列车行驶指数具体计算过程为：在轨道列车行驶过程中设置多个时间探测点，将时间探测点进行编号，，/>表示为时间探测点总数，获取轨道列车行驶速度、轨道列车行驶时与轨道的阻力速度、轨道列车行驶时的风阻速度、第1个时间探测点、第2个时间探测点和行驶指数参数数据误差，获取行驶指数修正因子；根据轨道列车行驶指数计算公式得到第/>个行径路段的轨道列车行驶指数/>，具体的轨道列车行驶指数计算公式为：，其中，表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点的轨道列车行驶速度，/>表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点的轨道列车行驶时与轨道的阻力速度，/>表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点的轨道列车行驶时的风阻速度，/>和/>表示为第个行径路段的第/>个时间探测点中的第1个时间探测点和第2个时间探测点，/>和分别表示为轨道列车行驶速度、阻力速度和风阻速度所占权重比例，/>表示为行驶指数参数数据误差，/>表示为行驶指数修正因子。
在本实施例中，通过对轨道列车行驶速度、阻力速度和风阻速度进行数据存储、数据集成和数据计算，进一步减小了行驶指数参数数据出现错误的可能性，可以使得行驶指数参数数据更加准确无误，有利于得到更加精确的轨道列车行驶指数。
进一步的，对获取的连接指数参数数据进行计算得出轨道列车WLAN连接指数具体计算过程为：获取不同时间探测点的轨道列车与WLAN设备连接范围数据、轨道列车与WLAN设备连接范围数据最大值、轨道列车与WLAN设备连接范围数据最小值、轨道列车与WLAN设备连接范围起始值数据、轨道列车与WLAN设备连接范围最终值数据、轨道列车与WLAN设备连接范围数据误差、轨道列车与WLAN设备连接范围起始值数据误差和轨道列车与WLAN设备连接范围最终值数据误差，获取连接指数修正因子；根据轨道列车WLAN连接指数计算公式得到第个行径路段的轨道列车WLAN连接指数/>，具体的轨道列车WLAN连接指数计算公式为：
，其中，/>和/>分别表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点的轨道列车与WLAN设备连接范围数据、轨道列车与WLAN设备连接范围数据最大值、轨道列车与WLAN设备连接范围数据最小值和轨道列车与WLAN设备连接范围数据标准值，/>表示为第个行径路段的第/>个时间探测点的轨道列车与WLAN设备连接范围起始值数据，/>表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点的轨道列车与WLAN设备连接范围最终值数据，和/>分别表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点的轨道列车与WLAN设备连接范围数据误差、轨道列车与WLAN设备连接范围起始值数据误差和轨道列车与WLAN设备连接范围最终值数据误差，/>和/>分别表示为轨道列车与WLAN设备连接范围数据、轨道列车与WLAN设备连接范围起始值数据和轨道列车与WLAN设备连接范围最终值数据所占权重比例，/>表示为连接指数修正因子。
在本实施例中，通过对轨道列车与WLAN设备连接范围数据、轨道列车与WLAN设备连接范围起始值数据和轨道列车与WLAN设备连接范围最终值数据进行数据集成、数据排序和数据清洗，使得连接指数参数数据完整性和准确性更高，有利于参与轨道列车WLAN连接指数的计算过程。
进一步的，对获取的连接访问指数参数数据进行计算得出轨道列车WLAN连接访问指数具体计算过程为：获取轨道列车与WLAN设备连接次数数据、轨道列车与WLAN设备连接次数数据最大值、轨道列车与WLAN设备连接次数数据最小值、用户访问连接WLAN次数数据、用户访问连接WLAN次数数据最大值、用户访问连接WLAN次数数据最小值、轨道列车与WLAN设备连接时长数据、轨道列车与WLAN设备连接次数数据误差、用户访问连接WLAN次数数据误差和轨道列车与WLAN设备连接时长数据误差，获取连接访问指数修正因子；根据轨道列车WLAN连接访问指数计算公式得到第个行径路段的轨道列车WLAN连接访问指数/>，具体的轨道列车WLAN连接访问指数计算公式为：，其中，和/>分别表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点的轨道列车与WLAN设备连接次数数据、轨道列车与WLAN设备连接次数数据最大值和轨道列车与WLAN设备连接次数数据最小值，/>和/>分别表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点的用户访问连接WLAN次数数据、用户访问连接WLAN次数数据最大值和用户访问连接WLAN次数数据最小值，/>表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点的轨道列车与WLAN设备连接时长数据，/>和/>分别表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点的轨道列车与WLAN设备连接次数数据误差、用户访问连接WLAN次数数据误差和轨道列车与WLAN设备连接时长数据误差，/>和/>分别表示为轨道列车与WLAN设备连接次数数据、用户访问连接WLAN次数数据和轨道列车与WLAN设备连接时长数据所占权重比例，表示为连接访问指数修正因子。
在本实施例中，通过对轨道列车与WLAN设备连接次数数据、用户访问连接WLAN次数数据和轨道列车与WLAN设备连接时长数据进行数据集成、数据检索、数据清洗和预处理，降低连接访问指数参数数据的出错率，便于得到更加正确的轨道列车WLAN连接访问指数。
进一步的，对WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数进行检验，确保指数数据处于正常范围具体过程为：获取WLAN设备条件指数的最大值和最小值，当/>时，其中，/>和/>分别表示为/>的上界和下界，表示WLAN设备条件指数处于正常范围，能参与后续计算，当WLAN设备条件指数处于正常范围以外时，不能参与后续计算，重新获取设备条件指数参数数据，直到WLAN设备条件指数处于正常范围时停止执行；获取轨道列车行驶指数/>的最大值和最小值，当/>时，其中，/>和/>分别表示为/>的上界和下界，表示轨道列车行驶指数处于正常范围，能参与后续计算，当轨道列车行驶指数处于正常范围以外时，不能参与后续计算，重新获取行驶指数参数数据，直到轨道列车行驶指数处于正常范围时停止执行；获取轨道列车WLAN连接指数/>的最大值和最小值，当/>时，其中，和/>分别表示为/>的上界和下界，表示轨道列车WLAN连接指数处于正常范围，能参与后续计算，当轨道列车WLAN连接指数处于正常范围以外时，不能参与后续计算，重新获取连接指数参数数据，直到轨道列车WLAN连接指数处于正常范围时停止执行；获取轨道列车WLAN连接访问指数/>的最大值和最小值，当/>时，其中，/>和/>分别表示为/>的上界和下界，表示轨道列车WLAN连接访问指数处于正常范围，能参与后续计算，当轨道列车WLAN连接访问指数处于正常范围以外时，不能参与后续计算，重新获取连接访问指数参数数据，直到轨道列车WLAN连接访问指数处于正常范围时停止执行。
在本实施例中，和/>分别表示为/>的上界和下界，/>，/>和/>分别表示为/>的上界和下界，/>，/>和分别表示为/>的上界和下界，/>，和/>分别表示为/>的上界和下界，。
进一步的，通过对WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数进行计算得到轨道列车WLAN定位指数具体计算过程为：获取WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数，获取定位指数修正因子；根据轨道列车WLAN定位指数计算公式得到第个行径路段的轨道列车WLAN定位指数/>，具体的轨道列车WLAN定位指数计算公式为：，其中，和/>分别表示为第/>个行径路段的WLAN设备的WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数，/>和/>分别表示为WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数所占权重比例，/>表示为定位指数修正因子。
在本实施例中，如图2所示，一种基于WLAN技术实现轨道列车动态定位方法的计算得到轨道列车WLAN定位指数的结构图，通过对WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数进行计算有利于更加全面地得到轨道列车WLAN定位指数。
进一步的，对轨道列车WLAN定位指数进行检验，确保轨道列车WLAN定位指数正确具体过程为：获取轨道列车WLAN定位指数的最大值和最小值，当/>时，其中，/>和/>分别表示为/>的上界和下界，表示轨道列车WLAN定位指数处于正常范围，能参与后续计算，当轨道列车WLAN定位指数处于正常范围以外时，不能参与后续计算，重新获取WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数，直到轨道列车WLAN定位指数处于正常范围时停止执行。
在本实施例中，和/>分别表示为/>的上界和下界，/>，其中，/>和/>分别表示为轨道列车WLAN定位指数/>的最大值和最小值。
进一步的，通过对轨道列车WLAN定位指数进行分析确定轨道列车位置具体过程为：获取轨道列车WLAN定位指数，将得到的轨道列车WLAN定位指数按照从大到小顺序进行排序，得出排在第一位的轨道列车WLAN定位指数，确定该轨道列车WLAN定位指数所在具体行径路段。
在本实施例中，通过对轨道列车WLAN定位指数进行分析可以确定在轨道列车所在具体行径路段，有利于对轨道列车进行直接定位。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：相对于公告号为：CN104401367B的发明专利公告的一种轨道交通列车定位方法，本申请实施例通过对WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数进行检验，从而确保指数数据处于正常范围，进而实现了更加准确地计算轨道列车WLAN定位指数；相对于公告号为：CN111762237B的发明专利公告的一种轨道交通列车定位方法、装置及系统，本申请实施例通过从WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数四个方面进行分析得到轨道列车WLAN定位指数，从而使得轨道列车WLAN定位指数参考方向更加全面，进而实现了更加准确地定位轨道列车具体位置。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种基于WLAN技术实现轨道列车动态定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
划分轨道列车行径路段，确定轨道列车在行径路段的WLAN设备，设置时间探测点；
获取设备条件指数参数数据、行驶指数参数数据、连接指数参数数据和连接访问指数参数数据；
对获取的设备条件指数参数数据进行计算得出WLAN设备条件指数；
对获取的行驶指数参数数据进行计算得出轨道列车行驶指数；
对获取的连接指数参数数据进行计算得出轨道列车WLAN连接指数；
对获取的连接访问指数参数数据进行计算得出轨道列车WLAN连接访问指数；
对WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数进行检验，确保指数数据处于正常范围；
通过对WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数进行计算得到轨道列车WLAN定位指数；
对轨道列车WLAN定位指数进行检验，确保轨道列车WLAN定位指数正确；
通过对轨道列车WLAN定位指数进行分析确定轨道列车位置。
2.如权利要求1所述一种基于WLAN技术实现轨道列车动态定位方法，其特征在于，所述设备条件指数参数数据具体包括：WLAN设备的WLAN设备等级、WLAN设备等级最大值、WLAN设备等级最小值、WLAN设备灵敏度、WLAN设备连接信号成功时间值和WLAN设备连接信号初始时间值，获取WLAN设备的WLAN设备等级标准值、WLAN设备标准灵敏度、WLAN设备连接信号标准时间值和设备条件指数参数数据误差；
所述行驶指数参数数据具体包括：轨道列车行驶速度、轨道列车行驶时与轨道的阻力速度、轨道列车行驶时的风阻速度、第1个时间探测点、第2个时间探测点和行驶指数参数数据误差；
所述连接指数参数数据具体包括：轨道列车与WLAN设备连接范围数据、轨道列车与WLAN设备连接范围数据最大值、轨道列车与WLAN设备连接范围数据最小值、轨道列车与WLAN设备连接范围起始值数据、轨道列车与WLAN设备连接范围最终值数据、轨道列车与WLAN设备连接范围数据误差、轨道列车与WLAN设备连接范围起始值数据误差和轨道列车与WLAN设备连接范围最终值数据误差；
所述连接访问指数参数数据具体包括：轨道列车与WLAN设备连接次数数据、轨道列车与WLAN设备连接次数数据最大值、轨道列车与WLAN设备连接次数数据最小值、用户访问连接WLAN次数数据、用户访问连接WLAN次数数据最大值、用户访问连接WLAN次数数据最小值、轨道列车与WLAN设备连接时长数据、轨道列车与WLAN设备连接次数数据误差、用户访问连接WLAN次数数据误差和轨道列车与WLAN设备连接时长数据误差。
3.如权利要求2所述一种基于WLAN技术实现轨道列车动态定位方法，其特征在于，所述对获取的设备条件指数参数数据进行计算得出WLAN设备条件指数具体计算过程为：
将轨道列车行驶路径均匀划分为多个行径路段，将行径路段进行编号，，表示为行径路段总数，获取轨道列车在行径路段的WLAN设备，将WLAN设备进行编号，，/>表示为WLAN设备总数，获取WLAN设备的WLAN设备等级、WLAN设备等级最大值、WLAN设备等级最小值、WLAN设备灵敏度、WLAN设备连接信号成功时间值和WLAN设备连接信号初始时间值，获取WLAN设备的WLAN设备等级标准值、WLAN设备标准灵敏度、WLAN设备连接信号标准时间值和设备条件指数参数数据误差，获取设备条件指数修正因子；
根据WLAN设备条件指数计算公式得到第个行径路段的WLAN设备的WLAN设备条件指数/>，具体的WLAN设备条件指数计算公式为：
，其中，/>和/>分别表示为第/>个行径路段的第/>个WLAN设备的WLAN设备等级、WLAN设备等级最大值、WLAN设备等级最小值和WLAN设备等级标准值，/>和/>分别表示为第/>个行径路段的第/>个WLAN设备的WLAN设备灵敏度和WLAN设备标准灵敏度，和/>分别表示为第/>个行径路段的第/>个WLAN设备的WLAN设备连接信号成功时间值、WLAN设备连接信号初始时间值和WLAN设备连接信号标准时间值，/>和/>分别表示为WLAN设备灵敏度和WLAN设备连接信号成功时间值所占权重比例，/>表示为设备条件指数参数数据误差，/>表示为设备条件指数修正因子，/>表示为自然常数。
4.如权利要求3所述一种基于WLAN技术实现轨道列车动态定位方法，其特征在于，所述对获取的行驶指数参数数据进行计算得出轨道列车行驶指数具体计算过程为：
在轨道列车行驶过程中设置多个时间探测点，将时间探测点进行编号，，表示为时间探测点总数，获取轨道列车行驶速度、轨道列车行驶时与轨道的阻力速度、轨道列车行驶时的风阻速度、第1个时间探测点、第2个时间探测点和行驶指数参数数据误差，获取行驶指数修正因子；
根据轨道列车行驶指数计算公式得到第个行径路段的轨道列车行驶指数/>，具体的轨道列车行驶指数计算公式为：
，其中，/>表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点的轨道列车行驶速度，/>表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点的轨道列车行驶时与轨道的阻力速度，/>表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点的轨道列车行驶时的风阻速度，/>和/>表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点中的第1个时间探测点和第2个时间探测点，和/>分别表示为轨道列车行驶速度、阻力速度和风阻速度所占权重比例，/>表示为行驶指数参数数据误差，/>表示为行驶指数修正因子。
5.如权利要求4所述一种基于WLAN技术实现轨道列车动态定位方法，其特征在于，所述对获取的连接指数参数数据进行计算得出轨道列车WLAN连接指数具体计算过程为：
获取不同时间探测点的轨道列车与WLAN设备连接范围数据、轨道列车与WLAN设备连接范围数据最大值、轨道列车与WLAN设备连接范围数据最小值、轨道列车与WLAN设备连接范围起始值数据、轨道列车与WLAN设备连接范围最终值数据、轨道列车与WLAN设备连接范围数据误差、轨道列车与WLAN设备连接范围起始值数据误差和轨道列车与WLAN设备连接范围最终值数据误差，获取连接指数修正因子；
根据轨道列车WLAN连接指数计算公式得到第个行径路段的轨道列车WLAN连接指数，具体的轨道列车WLAN连接指数计算公式为：
，其中，和/>分别表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点的轨道列车与WLAN设备连接范围数据、轨道列车与WLAN设备连接范围数据最大值、轨道列车与WLAN设备连接范围数据最小值和轨道列车与WLAN设备连接范围数据标准值，/>表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点的轨道列车与WLAN设备连接范围起始值数据，/>表示为第个行径路段的第/>个时间探测点的轨道列车与WLAN设备连接范围最终值数据，和/>分别表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点的轨道列车与WLAN设备连接范围数据误差、轨道列车与WLAN设备连接范围起始值数据误差和轨道列车与WLAN设备连接范围最终值数据误差，/>和/>分别表示为轨道列车与WLAN设备连接范围数据、轨道列车与WLAN设备连接范围起始值数据和轨道列车与WLAN设备连接范围最终值数据所占权重比例，/>表示为连接指数修正因子。
6.如权利要求5所述一种基于WLAN技术实现轨道列车动态定位方法，其特征在于，所述对获取的连接访问指数参数数据进行计算得出轨道列车WLAN连接访问指数具体计算过程为：
获取轨道列车与WLAN设备连接次数数据、轨道列车与WLAN设备连接次数数据最大值、轨道列车与WLAN设备连接次数数据最小值、用户访问连接WLAN次数数据、用户访问连接WLAN次数数据最大值、用户访问连接WLAN次数数据最小值、轨道列车与WLAN设备连接时长数据、轨道列车与WLAN设备连接次数数据误差、用户访问连接WLAN次数数据误差和轨道列车与WLAN设备连接时长数据误差，获取连接访问指数修正因子；
根据轨道列车WLAN连接访问指数计算公式得到第个行径路段的轨道列车WLAN连接访问指数/>，具体的轨道列车WLAN连接访问指数计算公式为：，其中，和/>分别表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点的轨道列车与WLAN设备连接次数数据、轨道列车与WLAN设备连接次数数据最大值和轨道列车与WLAN设备连接次数数据最小值，/>和/>分别表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点的用户访问连接WLAN次数数据、用户访问连接WLAN次数数据最大值和用户访问连接WLAN次数数据最小值，/>表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点的轨道列车与WLAN设备连接时长数据，/>和/>分别表示为第/>个行径路段的第/>个时间探测点的轨道列车与WLAN设备连接次数数据误差、用户访问连接WLAN次数数据误差和轨道列车与WLAN设备连接时长数据误差，/>和/>分别表示为轨道列车与WLAN设备连接次数数据、用户访问连接WLAN次数数据和轨道列车与WLAN设备连接时长数据所占权重比例，表示为连接访问指数修正因子。
7.如权利要求6所述一种基于WLAN技术实现轨道列车动态定位方法，其特征在于，所述对WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数进行检验，确保指数数据处于正常范围具体过程为：
获取WLAN设备条件指数的最大值和最小值，当/>时，其中，/>和分别表示为/>的上界和下界，表示WLAN设备条件指数处于正常范围，能参与后续计算，当WLAN设备条件指数处于正常范围以外时，不能参与后续计算，重新获取设备条件指数参数数据，直到WLAN设备条件指数处于正常范围时停止执行；
获取轨道列车行驶指数的最大值和最小值，当/>时，其中，/>和分别表示为/>的上界和下界，表示轨道列车行驶指数处于正常范围，能参与后续计算，当轨道列车行驶指数处于正常范围以外时，不能参与后续计算，重新获取行驶指数参数数据，直到轨道列车行驶指数处于正常范围时停止执行；
获取轨道列车WLAN连接指数的最大值和最小值，当/>时，其中，/>和/>分别表示为/>的上界和下界，表示轨道列车WLAN连接指数处于正常范围，能参与后续计算，当轨道列车WLAN连接指数处于正常范围以外时，不能参与后续计算，重新获取连接指数参数数据，直到轨道列车WLAN连接指数处于正常范围时停止执行；
获取轨道列车WLAN连接访问指数的最大值和最小值，当/>时，其中，和/>分别表示为/>的上界和下界，表示轨道列车WLAN连接访问指数处于正常范围，能参与后续计算，当轨道列车WLAN连接访问指数处于正常范围以外时，不能参与后续计算，重新获取连接访问指数参数数据，直到轨道列车WLAN连接访问指数处于正常范围时停止执行。
8.如权利要求7所述一种基于WLAN技术实现轨道列车动态定位方法，其特征在于，所述通过对WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数进行计算得到轨道列车WLAN定位指数具体计算过程为：
获取WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数，获取定位指数修正因子；
根据轨道列车WLAN定位指数计算公式得到第个行径路段的轨道列车WLAN定位指数，具体的轨道列车WLAN定位指数计算公式为：
，其中，/>和/>分别表示为第/>个行径路段的WLAN设备的WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数，和/>分别表示为WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数所占权重比例，/>表示为定位指数修正因子。
9.如权利要求8所述一种基于WLAN技术实现轨道列车动态定位方法，其特征在于，所述对轨道列车WLAN定位指数进行检验，确保轨道列车WLAN定位指数正确具体过程为：
获取轨道列车WLAN定位指数的最大值和最小值，当/>时，其中，/>和/>分别表示为/>的上界和下界，表示轨道列车WLAN定位指数处于正常范围，能参与后续计算，当轨道列车WLAN定位指数处于正常范围以外时，不能参与后续计算，重新获取WLAN设备条件指数、轨道列车行驶指数、轨道列车WLAN连接指数和轨道列车WLAN连接访问指数，直到轨道列车WLAN定位指数处于正常范围时停止执行。
10.如权利要求1所述一种基于WLAN技术实现轨道列车动态定位方法，其特征在于，所述通过对轨道列车WLAN定位指数进行分析确定轨道列车位置具体过程为：
获取轨道列车WLAN定位指数，将得到的轨道列车WLAN定位指数按照从大到小顺序进行排序，得出排在第一位的轨道列车WLAN定位指数，确定该轨道列车WLAN定位指数所在具体行径路段。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410065359.0A CN117565937B (zh) | 2024-01-17 | 2024-01-17 | 一种基于wlan技术实现轨道列车动态定位方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410065359.0A CN117565937B (zh) | 2024-01-17 | 2024-01-17 | 一种基于wlan技术实现轨道列车动态定位方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117565937A true CN117565937A (zh) | 2024-02-20 |
| CN117565937B CN117565937B (zh) | 2024-04-09 |
Family
ID=89884889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410065359.0A Active CN117565937B (zh) | 2024-01-17 | 2024-01-17 | 一种基于wlan技术实现轨道列车动态定位方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117565937B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102390410A (zh) * | 2011-06-23 | 2012-03-28 | 中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心 | 一种基于北斗系统的车辆监控系统及其控制方法 |
| US20180111633A1 (en) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | System And Method For Providing Location And Navigation Services Using Positive Train Control Data |
| CN109131449A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-04 | 南京地铁集团有限公司 | 故障环境下城市轨道交通列车的辅助定位系统及其方法 |
| CN110356435A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-10-22 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种基于电子信标的列车自动驾驶系统 |
| US20200189629A1 (en) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | Determining Location of a Rail Vehicle Based on a Radio Frequency Signal |
| CN112461299A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-09 | 中国铁道科学研究院集团有限公司 | 道岔区段轨道特征识别方法及装置 |
| CN113335341A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-09-03 | 卡斯柯信号有限公司 | 基于gnss和电子地图拓扑结构的列车定位系统及方法 |
| CN115257879A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-11-01 | 天津津航计算技术研究所 | 一种基于5g技术的城市轨道交通云化全自动运行信号系统 |
| CN117119588A (zh) * | 2023-10-18 | 2023-11-24 | 湖南承希科技有限公司 | 一种基于Wi-Fi6技术实现车辆在轨道停车场内的定位方法 |
-
2024
- 2024-01-17 CN CN202410065359.0A patent/CN117565937B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102390410A (zh) * | 2011-06-23 | 2012-03-28 | 中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心 | 一种基于北斗系统的车辆监控系统及其控制方法 |
| US20180111633A1 (en) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | System And Method For Providing Location And Navigation Services Using Positive Train Control Data |
| CN109131449A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-04 | 南京地铁集团有限公司 | 故障环境下城市轨道交通列车的辅助定位系统及其方法 |
| US20200189629A1 (en) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | Determining Location of a Rail Vehicle Based on a Radio Frequency Signal |
| CN110356435A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-10-22 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种基于电子信标的列车自动驾驶系统 |
| CN112461299A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-09 | 中国铁道科学研究院集团有限公司 | 道岔区段轨道特征识别方法及装置 |
| CN113335341A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-09-03 | 卡斯柯信号有限公司 | 基于gnss和电子地图拓扑结构的列车定位系统及方法 |
| CN115257879A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-11-01 | 天津津航计算技术研究所 | 一种基于5g技术的城市轨道交通云化全自动运行信号系统 |
| CN117119588A (zh) * | 2023-10-18 | 2023-11-24 | 湖南承希科技有限公司 | 一种基于Wi-Fi6技术实现车辆在轨道停车场内的定位方法 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 杨俊宇: "WiFi6与物联网融合在智慧地铁中应用研究", 长江信息通信, 31 December 2023 (2023-12-31), pages 176 - 178 * |
| 王剑;刘江;上官伟;蔡伯根;: "基于道岔曲线信息的列车定位方法研究", 交通运输系统工程与信息, no. 02, 15 April 2010 (2010-04-15), pages 64 - 69 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117565937B (zh) | 2024-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107330469B (zh) | 一种基于gps轨迹数据的出行方式识别方法 | |
| CN110377682B (zh) | 轨迹类型确定方法、装置、计算设备和存储介质 | |
| CN111159321A (zh) | 船舶轨迹数据筛选方法和装置 | |
| CN111191949B (zh) | 网约车辆异常行驶行为识别方法、装置、电子设备 | |
| CN113984077B (zh) | 一种电力巡检导航路径的获取方法和系统 | |
| CN111079763A (zh) | 训练样本生成、模型训练、字符识别方法及其装置 | |
| CN110471999B (zh) | 轨迹处理方法、装置、设备和介质 | |
| CN111797473A (zh) | 一种地铁列车正线运行仿真计算方法及装置 | |
| CN113553482B (zh) | 停留点识别和出行链构建系统、算法、设备及存储介质 | |
| JP2014044096A (ja) | 軌道位置データ付与システム及び軌道位置データ付与方法 | |
| CN109606430B (zh) | 轨道车自动定位方法、自动定位系统及自动驾驶装置 | |
| CN117565937B (zh) | 一种基于wlan技术实现轨道列车动态定位方法 | |
| CN112991722A (zh) | 高频gps点的公交车辆实时路口预测方法和系统 | |
| CN116224408A (zh) | 一种公交车轨迹偏移程度检测方法、装置及应用 | |
| CN111666359B (zh) | Poi候选到达点挖掘方法、装置与设备 | |
| CN116861179A (zh) | 轨道多源动态检测数据里程对齐方法及装置 | |
| CN116342107A (zh) | 一种轨道检测的方法、装置、电子设备及介质 | |
| CN111191383A (zh) | 一种仿真轨迹生成的方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| CN111190975A (zh) | 一种根据gps数据计算任务轨迹覆盖率的河道巡查方法 | |
| CN116182794A (zh) | 高精地图路面高度生成方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| KR101791947B1 (ko) | 프랙탈 차원 분석에 기반한 주행 평가 방법 및 장치 | |
| CN115292962A (zh) | 基于轨迹抽稀的路径相似度匹配方法、设备及存储介质 | |
| CN112026856B (zh) | 一种轨道交通列车运行速度智能计算方法和系统 | |
| CN114063150A (zh) | 一种基于ml-knn算法的“震源-台站”速度模型选取方法 | |
| CN112164116A (zh) | 一种基于改进fcm算法的列车定位方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |