CN109035850A - 一种车位引导系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车位引导系统及其方法，属于车辆引导领域，包括用户端、车位管理子系统、LORA基站和车锁系统。通过使用自创的停车场室内导航路线信息，从而使得用户在停车场内更容易找到预约的车位；生成室内导航路线信息通过车位锁与用户端的信号强度进行计算，从而使得距离更加准确，同时与停车场的平面图进行结合，使得停车场室内导航路线信息精度更加高，更加能满足用户的需求，同时在计算时通过用户端与多个车锁进行连接计算用户端的位置，使得计算的位置更加准确。

Description

一种车位引导系统及其方法

技术领域

本发明涉及车位预约领域，特别地，涉及一种车位引导系统及其方法。

背景技术

随着汽车保有量的逐年递增，而城市道路和停车位的规划、设置已无法满足日益增长的出行停车需求的矛盾亦日渐突出；随之出现乱停车，高峰时段找不到车位，找车位产生拥堵等一系列社会问题摆在了城市管理者和消费者面前。

目前我国的许多城市实施了应对城市拥堵和停车难的问题这方面的的政策、规划和改扩建，如：“单双号限行制度”，“车辆限牌”，“外地车禁止驶入某些交通繁忙区域”，“大力发展公共交通”等这些应对措施，但城市停车难、行车拥堵的基本现状仍无法根本解决。

根据政府部门和城市交通相关部门的统计，城市停车场的数量以及停车位的数量都很有限，也就是说停车位远远小于汽车的总量，不能满足当前用户的停车需求。这就造成了城市交通拥堵的现象，并且越来越严重；为了满足日益增长的交通需求，必须尽快改善城市的交通条件和设施的利用效率的需求迫在眉睫。根据目前发展趋势，据专业人士推测，私家车数量的急剧增加势必会提高对停车场的要求，目前的停车场已经不能满足当前的停车需求，因此“停车经济”具有很好的发展前景。伴随着停车场规模的扩大以及停车位的增加，对停车场的有效管理也越来越重要，所以针对目前对停车场的需求有必要开发一套高效运行的智能停车场管理系统。

由于共享车位模式下，很多的用户对需要停车的车位不熟悉，从而很难找到相应的预约的车位，从而给车主带来很多麻烦。现有的车位引导系统基本都是通过提示标记或者语音设备进行提示，但是这种引导系统往往不能满足共享车位模式下快速寻找车位的需求，因此需要设计出一种更加方便，更加快捷的车位引导系统。

发明内容

本发明目的在于提供一种车位引导系统及其方法，解决现有车位共享预约系统不能形成很好的停车场引导地图，不能快速准确定位到车辆所处的位置的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车位引导系统，包括用户端、车位管理子系统、LORA基站和车锁系统，所述用户端与车位管理子系统无线连接，所述用户端用于输入预约车位信息并传给车位管理子系统，接收车位管理子系统传回的预约车位导航信息；所述车位管理子系统与LORA基站连接，所述车位管理子系统用于对出租的车位信息进行管理和对车锁系统进行控制，生成停车场室内导航图和把停车场内车的位置信息与室内导航图匹配生成室内导航路线信息，并把室内导航图和室内导航路线信息传给用户端；所述LORA基站与车锁系统连接，所述LORA基站接收车位管理子系统传入的车锁控制信息并把控制信息传给车锁系统，接收车锁系统传回的车位相关信息并传给车位管理子系统；所述用户端与车锁系统通过蓝牙无线连接，所述车锁系统根据与用户端连接的信号强度来确定用户端所处停车场的具体位置信息，并把位置信息经LORA基站传给车位管理子系统进行更新室内导航路线信息。

所述用户端为手机或者平板电脑，使用用户端上的预约车位系统进行预约车位后，车位管理子系统返回预约车位的具体信息，预约车位系统利用第三方导航系统导航到停车场入口后，用户切换室内导航模式，车位管理子系统把停车场的室内导航图传给用户端，用户端进入停车场后，用户端与车锁系统连接，车锁系统把用户端具体位置经过LORA基站传给车位管理子系统，车位管理子系统把室内导航图与位置信息匹配生成室内导航路线信息并传给用户端进行引导。

所述车锁系统每隔1-2秒返回一次用户端具体位置的信息给车位管理子系统。

所述车位管理子系统生成停车场室内导航图的具体过程为，把停车场的平面图贴合上有坐标方格的坐标平面图上，停车场的平面图的具体标注线路印制在坐标方格的坐标平面图上，形成车场室内导航图。

所述印制的过程为寻找停车场的平面图的中心点，并识别停车场的平面图的线路，把识别的线路重新绘制在坐标方格的坐标平面图上。

所述车锁系统由若干个车位锁组成，一个车位锁设置在一个车位上，车位锁均与LORA基站和用户端无线连接，车位锁上设置有蓝牙模块。

所述确定用户端所处停车场的具体位置的具体过程为，用户端进入到停车场内后用户端的蓝牙与距离范围内的车位锁的蓝牙模块进行连接，与用户端进行连接的所有车位锁把与用户端连接的信号强度经过LORA基站传给车位管理子系统计算出用户端的具体位置，即车的位置。

所述计算出用户端的具体位置的过程为；车位管理子系统预先把每个车锁的坐标位置设定，然后通过接收的信号强度计算出用户端与每个无线连接车位锁的距离，进一步算出用户端的具体坐标位置。

所述通过接收的信号强度计算出用户端与每个无线连接车位锁的距离的过程为：

D＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n)

D:是计算距离

RSSI:是信号强度

A:为发射端和接收端相隔1米时的信号强度，预先测算好的；

N:是环境衰减因子，预先测试为已知量。

一种车位引导系统的方法，包括如下步骤，

步骤1：用户端预定车位，车位管理子系统返回预约车位的具体信息，预约车位系统利用第三方导航系统导航到停车场入口后，用户切换室内导航模式；

步骤2：车位管理子系统把停车场的室内导航图传给用户端；

步骤3：用户端与车锁系统的车位锁无线连接，车位锁把与用户端无线连接的信号强度传给车位管理子系统，车位管理子系统根据信号强度算出用户端具体位置；

步骤4：车位管理子系统把用户端具体位置与停车场的平面图生成室内导航路线信息，并把室内导航路线信息返回给用户端；

步骤5：用户根据用户端的室内导航路线信息进行寻找车位。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过使用自创的停车场室内导航路线信息，从而使得用户在停车场内更容易找到预约的车位；生成室内导航路线信息通过车位锁与用户端的信号强度进行计算，从而使得距离更加准确，同时与停车场的平面图进行结合，使得停车场室内导航路线信息精度更加高，更加能满足用户的需求，同时在计算时通过用户端与多个车锁进行连接计算用户端的位置，使得计算的位置更加准确。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的系统结构框图。

图2是本发明优选实施例的实物结构示意图。

图3是本发明优选实施例的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

一种车位引导系统，如图1-3所示，包括用户端、车位管理子系统、LORA基站和车锁系统。用户端与车位管理子系统无线连接。用户端用于输入预约车位信息并传给车位管理子系统，接收车位管理子系统传回的预约车位导航信息。车位管理子系统与LORA基站连接，所述车位管理子系统用于对出租的车位信息进行管理和对车锁系统进行控制，生成停车场室内导航图和把停车场内车的位置信息与室内导航图匹配生成室内导航路线信息，并把室内导航图和室内导航路线信息传给用户端。LORA基站与车锁系统连接。LORA基站接收车位管理子系统传入的车锁控制信息并把控制信息传给车锁系统，接收车锁系统传回的车位相关信息并传给车位管理子系统。用户端与车锁系统通过蓝牙无线连接。车锁系统根据与用户端连接的信号强度来确定用户端所处停车场的具体位置信息，并把位置信息经LORA基站传给车位管理子系统进行更新室内导航路线信息。

用户端为手机或者平板电脑，使用用户端上的预约车位系统进行预约车位后，车位管理子系统返回预约车位的具体信息，预约车位系统利用第三方导航系统导航到停车场入口后，用户切换室内导航模式，车位管理子系统把停车场的室内导航图传给用户端，用户端进入停车场后，用户端与车锁系统连接，车锁系统把用户端具体位置经过LORA基站传给车位管理子系统，车位管理子系统把室内导航图与位置信息匹配生成室内导航路线信息并传给用户端进行引导。车锁系统每隔1-2秒返回一次用户端具体位置的信息给车位管理子系统。用户端放置在车上，从而可以代替车的位置。用户端在切换室内导航功能时，蓝牙开关自动打开，同时在预约车位时，该设备的蓝牙地址或者昵称已经自动发给车位管理子系统，车位管理子系统进一步下发给车位锁。用户端进入停车场内后就与车位锁的蓝牙自动连接。

车位管理子系统生成停车场室内导航图的具体过程为，把停车场的平面图贴合上有坐标方格的坐标平面图上，停车场的平面图的具体标注线路印制在坐标方格的坐标平面图上，形成停车场室内导航图。印制的过程为寻找停车场的平面图的中心点，并识别停车场的平面图的线路，把识别的线路重新绘制在坐标方格的坐标平面图上。车锁系统由若干个车位锁组成，一个车位锁设置在一个车位上，车位锁均与LORA基站和用户端无线连接，车位锁上设置有蓝牙模块。确定用户端所处停车场的具体位置的具体过程为，用户端进入到停车场内后用户端的蓝牙与距离范围内的车位锁的蓝牙模块进行连接，与用户端进行连接的所有车位锁把与用户端连接的信号强度经过LORA基站传给车位管理子系统计算出用户端的具体位置，即车的位置。计算出用户端的具体位置的过程为；车位管理子系统预先把每个车锁的坐标位置设定，然后通过接收的信号强度计算出用户端与每个无线连接车位锁的距离，进一步算出用户端的具体坐标位置。其中车位锁上设置有与LORA基站无线通信的LORA无线模块。在一个坐标图中，知道一个点与多个已知坐标点的距离，根据现有的数学公式，可以计算出该点的坐标，从而确定用户端的具体位置。车位管理子系统为具有数据处理运算和存储功能的系统，相当一个运算服务器。

通过接收的信号强度计算出用户端与每个无线连接车位锁的距离的过程为：

D＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n)

D:是计算距离，需要求的目标距离。

RSSI:是信号强度，由车位锁进行感知，该获取连接信号强度为现有知识。

A:为发射端和接收端相隔1米时的信号强度，预先测算好的。预先使用不同种类的手机，并结合蓝牙国际标准进行预先在停车场内，选定距离为一米，然后测算信号的强度。

N:是环境衰减因子，预先测试为已知量，该量也为人为的测量的量，不同的环境，不同的停车场的环境衰减因子不同。通过信号测量检测仪进行检测，该知识为现有知识。

一种车位引导系统的方法，包括如下步骤，

步骤1：用户端预定车位，车位管理子系统返回预约车位的具体信息，预约车位系统利用第三方导航系统导航到停车场入口后，用户切换室内导航模式。第三方导航系统包括由腾讯导航等。用户端在切换室内导航功能时，蓝牙开关自动打开，同时在预约车位时，该设备的蓝牙地址或者昵称已经自动发给车位管理子系统，车位管理子系统进一步下发给车位锁。用户端进入停车场内后就与车位锁的蓝牙自动连接。

步骤2：车位管理子系统把停车场的室内导航图传给用户端。车位管理子系统生成停车场室内导航图的具体过程为，把停车场的平面图贴合上有坐标方格的坐标平面图上，停车场的平面图的具体标注线路印制在坐标方格的坐标平面图上，形成停车场室内导航图。

步骤3：用户端与车锁系统的车位锁无线连接，车位锁把与用户端无线连接的信号强度传给车位管理子系统，车位管理子系统根据信号强度算出用户端具体位置。确定用户端所处停车场的具体位置的具体过程为，用户端进入到停车场内后用户端的蓝牙与距离范围内的车位锁的蓝牙模块进行连接，与用户端进行连接的所有车位锁把与用户端连接的信号强度经过LORA基站传给车位管理子系统计算出用户端的具体位置，即车的位置。计算出用户端的具体位置的过程为：车位管理子系统预先把每个车锁的坐标位置设定，然后通过接收的信号强度计算出用户端与每个无线连接车位锁的距离，进一步算出用户端的具体坐标位置。通过接收的信号强度计算出用户端与每个无线连接车位锁的距离的过程为：

D＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n)

D:是计算距离

RSSI:是信号强度

A:为发射端和接收端相隔1米时的信号强度，预先测算好的；

N:是环境衰减因子，预先测试为已知量。

步骤4：车位管理子系统把用户端具体位置与停车场的平面图生成室内导航路线信息，并把室内导航路线信息返回给用户端。由于用户端的位置时每隔1-2秒进行更新，从而形成很好的导航信息。

步骤5：用户根据用户端的室内导航路线信息进行寻找车位，完成引导。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车位引导系统，其特征在于，包括用户端、车位管理子系统、LORA基站和车锁系统，所述用户端与车位管理子系统无线连接，所述用户端用于输入预约车位信息并传给车位管理子系统，接收车位管理子系统传回的预约车位导航信息；所述车位管理子系统与LORA基站连接，所述车位管理子系统用于对出租的车位信息进行管理和对车锁系统进行控制，生成停车场室内导航图和把停车场内车的位置信息与室内导航图匹配生成室内导航路线信息，并把室内导航图和室内导航路线信息传给用户端；所述LORA基站与车锁系统连接，所述LORA基站接收车位管理子系统传入的车锁控制信息并把控制信息传给车锁系统，接收车锁系统传回的车位相关信息并传给车位管理子系统；所述用户端与车锁系统通过蓝牙无线连接，所述车锁系统根据与用户端连接的信号强度来确定用户端所处停车场的具体位置信息，并把位置信息经LORA基站传给车位管理子系统进行更新室内导航路线信息。

2.根据权利要求1所述的一种车位引导系统，其特征在于，所述用户端为手机或者平板电脑，使用用户端上的预约车位系统进行预约车位后，车位管理子系统返回预约车位的具体信息，预约车位系统利用第三方导航系统导航到停车场入口后，用户切换室内导航模式，车位管理子系统把停车场的室内导航图传给用户端，用户端进入停车场后，用户端与车锁系统连接，车锁系统把用户端具体位置经过LORA基站传给车位管理子系统，车位管理子系统把室内导航图与位置信息匹配生成室内导航路线信息并传给用户端进行引导。

3.根据权利要求2所述的一种车位引导系统，其特征在于，所述车锁系统每隔1-2秒返回一次用户端具体位置的信息给车位管理子系统。

4.根据权利要求1所述的一种车位引导系统，其特征在于，所述车位管理子系统生成停车场室内导航图的具体过程为，把停车场的平面图贴合上有坐标方格的坐标平面图上，停车场的平面图的具体标注线路印制在坐标方格的坐标平面图上，形成停车场室内导航图。

5.根据权利要求4所述的一种车位引导系统，其特征在于，所述印制的过程为寻找停车场的平面图的中心点，并识别停车场的平面图的线路，把识别的线路重新绘制在坐标方格的坐标平面图上。

6.根据权利要求1所述的一种车位引导系统，其特征在于，所述车锁系统由若干个车位锁组成，一个车位锁设置在一个车位上，车位锁均与LORA基站和用户端无线连接，车位锁上设置有蓝牙模块。

7.根据权利要求6所述的一种车位引导系统，其特征在于，所述确定用户端所处停车场的具体位置的具体过程为，用户端进入到停车场内后用户端的蓝牙与距离范围内的车位锁的蓝牙模块进行连接，与用户端进行连接的所有车位锁把与用户端连接的信号强度经过LORA基站传给车位管理子系统计算出用户端的具体位置。

8.根据权利要求7所述的一种车位引导系统，其特征在于，所述计算出用户端的具体位置的过程为：车位管理子系统预先把每个车锁的坐标位置设定，然后通过接收的信号强度计算出用户端与每个无线连接车位锁的距离，进一步算出用户端的具体坐标位置。

9.根据权利要求8所述的一种车位引导系统，其特征在于，所述通过接收的信号强度计算出用户端与每个无线连接车位锁的距离的过程为：

D＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n)

D:是计算距离

RSSI:是信号强度

A:为发射端和接收端相隔1米时的信号强度，预先测算好的；

N:是环境衰减因子，预先测试为已知量。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种车位引导系统的方法，其特征在于，包括如下步骤，

步骤1：用户端预定车位，车位管理子系统返回预约车位的具体信息，预约车位系统利用第三方导航系统导航到停车场入口后，用户切换室内导航模式；

步骤2：车位管理子系统把停车场的室内导航图传给用户端；

步骤3：用户端与车锁系统的车位锁无线连接，车位锁把与用户端无线连接的信号强度传给车位管理子系统，车位管理子系统根据信号强度算出用户端具体位置；

步骤4：车位管理子系统把用户端具体位置与停车场的平面图生成室内导航路线信息，并把室内导航路线信息返回给用户端；

步骤5：用户根据用户端的室内导航路线信息进行寻找车位。