CN107274705A - 公交车位置的确定方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及公交车位置的确定方法、装置和系统，该方法包括：接收至少一个终端设备发送的位置上报消息；其中，所述位置上报消息中携带有终端设备扫描到的公交车的无线局域网的服务集标识SSID和该终端设备的位置信息；将SSID相同的位置上报消息归为一组；分别根据各组位置上报消息中的终端设备的位置信息，确定相应组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置。本申请技术方案与现有技术相比，根据扫描到公交车的局域网SSID的终端设备的位置来确定公交车的位置，而终端设备的位置一般较为准确，因此本技术方案提高了确定公交车位置的准确性。

Description

公交车位置的确定方法、装置和系统

技术领域

本申请涉及智能交通领域，尤其涉及公交车位置的确定方法、装置和系统。

背景技术

实时公交是智能交通领域的一个重要方向，准确的获知各条公交车线路上的每辆公交车的实时位置，一方面，可以为乘坐公交的用户提供公交车到站时间和等待时长，以便用户更好的进行出行规划；另一方面，还可以为公交管理部门进行动态发车调度和拥堵状况掌握提供参考。

如何准确的获知各条公交车线路上的各公交车的实时位置，目前普遍的做法为：预先根据预存的每条公交车线路的首发车时间以及发车间隔，确定出该条公交车线路上各辆公交车的发车时间；根据预先设置的公交车平均行驶速度、各辆公交车从发车时间到当前时间的行驶时长，根据所述平均行驶速度和公交车的行驶时长得到公交车的行驶距离；根据各公交车的行驶距离以及其所在公交车线路包含的路线，得到各公交车当前实时位置。

但是在实际情况中，由于道路的交通路况、公交车在每个站点的停站时间的不确定因素，比如：上下班高峰期，交通路况比较拥堵从而使得行驶速度较慢，并且每个公交站点人数较多使得公交车在各站点的停留时间较长；而在非上下班高峰期，交通路况较为畅通从而使得行驶速度较快，且各公交站点人数较少使得公交车在各站点的停留时间较短，由于存在前述诸多不确定因素，现有技术方案中直接根据平均行驶速度、当前时间与发车时间的时间间隔来得到公交车的实时位置是非常不准确的。

发明内容

本申请实施例提供了公交车位置的确定方法、装置和系统，能够基于用户GPS去拟合公交车位置，可行性高。

一方面，提供了一种公交车位置的确定方法，所述方法包括：

接收至少一个终端设备发送的位置上报消息；其中，所述位置上报消息中携带有终端设备扫描到的公交车的无线局域网的SSID(Service SetIdentifier，服务集标识)和该终端设备的位置信息；

将SSID相同的位置上报消息归为一组；

分别根据各组位置上报消息中的终端设备的位置信息，确定相应组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置。

再一方面，提供了一种公交车位置的确定方法，所述方法包括：

终端设备在扫描到公交车的无线局域网的服务集标识SSID时，向服务器发送位置上报消息，所述位置上报消息中携带有该终端设备扫描到的公交车的无线局域网的SSID和该终端的位置信息；

服务器，用于接收至少一个所述终端设备发送的位置上报消息；其中，所述位置上报消息中携带有终端设备扫描到的公交车的无线局域网的SSID和该终端设备的位置信息；将SSID相同的位置上报消息归为一组；分别根据各组位置上报消息中的终端设备的位置信息，确定相应组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置。

再一方面，提供了一种公交车位置的确定装置，所述装置设置于服务器中，所述装置包括：

第一接收单元，用于接收至少一个终端设备发送的位置上报消息；其中，所述位置上报消息中携带有终端设备扫描到的公交车的无线局域网的SSID和该终端设备的位置信息；

分组单元，用于将所述第一接收单元接收的SSID相同的位置上报消息归为一组；

第一确定单元，用于分别根据所述分组单元划分的各组位置上报消息中的终端设备的位置信息，确定相应组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置。

最后一方面，提供了一种公交车位置的确定系统，所述系统包括：终端设备和服务器；

所述终端设备，用于在扫描到公交车的无线局域网的SSID时，向服务器发送位置上报消息，所述位置上报消息中携带有该终端设备扫描到的公交车的无线局域网的SSID和该终端的位置信息；

所述服务器，用于接收至少一个所述终端设备发送的位置上报消息；其中，所述位置上报消息中携带有终端设备扫描到的公交车的无线局域网的SSID和该终端设备的位置信息；将SSID相同的位置上报消息归为一组；分别根据各组位置上报消息中的终端设备的位置信息，确定相应组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置。

本申请提供的实施例保护的技术方案中，由终端设备主动发送位置上报消息，并在位置上报消息中携带终端设备扫描到的与公交车唯一对应的无线局域网SSID和终端设备的位置信息；由于终端设备能够扫描到公交车的无线局域网SSID则说明公交车位于终端设备较近的一个距离范围内，而终端设备的定位信息一般是根据GPS得到，而GPS是定位相对非常准确，且不受道路的交通路况、公交站人数的影响；因此，本实施例技术方案中，结合扫描到该公交车的无线局域网SSID的多个终端设备的当前位置信息来确定该公交车的位置是非常准确的，与现有技术方案相比，提高了确定公交车位置的准确性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的公交车位置的确定方法流程图之一；

图2为本申请实施例提供的公交车位置的确定方法流程图之二；

图3为本申请实施例提供的公交车位置的确定方法流程图之三；

图4为本申请实施例提供的公交车位置的确定装置结构图之一；

图5为本申请实施例提供的公交车位置的确定装置结构图之二；

图6为本申请实施例提供的公交车位置的确定装置结构图之三；

图7为本申请实施例提供的公交车位置的确定系统的结构图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为便于对本申请实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本申请实施例的限定。

实施例一

图1为本申请实施例提供的公交车位置的确定方法的流程图，该方法包括以下步骤101-步骤103，其中：

步骤101，接收至少一个终端设备发送的位置上报消息；其中，所述位置上报消息中携带有终端设备扫描到的公交车的无线局域网的SSID和该终端设备的位置信息。

其中，终端设备的位置信息可以是通过安装在终端设备中的GPS芯片得到，也可以是通过北斗定位或网络定位得到。本申请并不对如何得到终端设备的位置信息做严格的限定。

具体地，上述终端设备可以为智能手机、PAD或导航仪等。且上述终端设备可以是位于公交车之外(如位于公交站附近、与公交车距离较近的终端设备)的终端设备，也可以是位于公交车之上的终端设备，只要是能够扫描到公交车的无线局域网的SSID的终端设备都可以。

本申请实施例中，终端设备可以是周期性或定期或实时的检测其扫描到的无线局域网的标识，并将该标识与预先存储在终端设备上的公交车标识和该公交车上的无线局域网的SSID进行比对，并在该标识为某一公交车的无线局域网SSID时，发送位置上报消息，并在该位置上报消息中携带扫描到的公交车的无线局域网SSID以及终端设备的位置信息。

本实施例，可以是预先在服务器存储有公交车标识、公交车所属公交车线路的标识以及公交车上无线局域网的SSID的对应关系。并由服务器定期或有数据更新时主动向终端设备发送所述对应关系，或者由服务器根据终端设备的请求被动向该发起请求的终端设备发送所述对应关系。本实施例并不做严格限定。

步骤102，将SSID相同的位置上报消息归为一组。

由于步骤101接收到的多个终端设备发送的位置上报消息中可能携带的SSID不同，而每个SSID唯一对应一辆公交车，因此若要得到一辆公交车的位置，则需要根据携带的SSID与该辆公交车的无线局域网的SSID一致的位置上报消息来得到，因此，需要将SSID相同的位置上报消息归为一组。

步骤103，分别根据各组位置上报消息中的终端设备的位置信息，确定相应组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置。

前述步骤103的具体实现方式，可以包括以下两种方式：

方式1、针对每一组位置上报消息，将该组位置上报消息对应的所有终端设备作为待计算终端设备，根据待计算终端设备的位置信息确定出与该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置。

方式2、针对每一组位置上报消息，将该组位置上报消息对应的终端设备中开启公交导航功能且选择的公交路线为该组位置上报消息的SSID对应的公交车的路线的终端设备作为待计算终端设备，根据待计算终端设备的位置信息确定出与该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置。

前述方式2与方式1相比，其具有以下优点：由于开启公交导航功能且选择的公交路线为该组位置上报消息的SSID对应的公交车的路线的终端设备有较大几率处于该公交车上，因此将这些终端设备筛选出来作为待计算终端设备，根据待计算终端设备的位置信息确定出与该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置，能够有效提高确定公交车的位置的准确性。

优选地，若终端设备的位置信息包括经纬度坐标，则为进一步提高确定公交车位置的准确性，前述方式1和方式2中，根据待计算终端设备的位置信息确定出与该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置，具体可包括：

步骤A1、计算待计算终端设备的位置信息的经度平均值和纬度平均值，并将该经度平均值和纬度平均值作为一个待定位置的经度坐标和纬度坐标；

步骤A2、根据待定位置、待计算终端设备的位置信息，确定与该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置。

步骤A2的实现方式可具体包括以下任意一种：

方式11、将所述待定位置确定为与该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置；

方式12、将所述待定位置向该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的线路进行投影，并将投影点确定为该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置；

方式13、根据待计算终端设备的位置信息、待定位置，确定出距离待定位置最近的待计算终端设备，将该最近的待计算终端设备的位置确定为该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置。例如，分别计算各待计算终端设备的位置与待定位置的墨卡托距离或两点直线距离，将墨卡托距离最近的待计算终端设备确定为该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置。

可选地，为支持后续用户发起实时公交查询，在前述图1所述的方法流程的步骤103之后，针对每一组上报消息中的SSID对应的公交车，还可进一步包括以下步骤，如图2所示：

步骤201，存储本次确定所述公交车位置的位置和时间；

步骤202，根据本次确定出的所述公交车的位置和上一次确定出的该公交车的位置，确定该公交车的行驶距离；

步骤202中，确定公交车的行驶距离，具体地：

可以根据本次确定的公交车位置的经纬度坐标和上次确定的该公交车位置的经纬度坐标，计算两次确定的公交车的位置之间的墨卡托距离或直线距离，将该墨卡托距离或直线距离确定为该公交车的行驶距离；或者，根据公交车所属公交车线路包含的路段，确定出两次公交车位置之间的路段的总长度，将该总长度确定为所述公交车的行驶距离。

步骤203，根据本次确定时间和上一次确定时间，确定该公交车的行驶时间；具体地，可以将本次确定时间与上一次确定时间的差值确定为该公交车的行驶时间。

步骤204，根据所述公交车的行驶距离和行驶时间，确定所述公交车的行驶速度。

具体地如：将所述行驶距离除以所述行驶时间，得到的商值确定为所述公交车的行驶速度。

步骤205，根据本次确定的所述公交车的位置和行驶速度，更新所述公交车的标识、所述公交车所属公交车线路标识、所述公交车位置和行驶速度的对应关系中的公交车位置和行驶速度。

本发明实施例中，若是首次确定公交车的位置，则可不执行前述步骤202和步骤203，并且，可用以下步骤B1替代步骤204，步骤B1：根据所述公交车的位置以及所属公交车的发车地点确定出所述公交车的行驶距离，以及根据当前时间和所述公交车的发车时间确定出行驶时间；根据所述公交车的行驶距离和行驶时间得到所述公交车的行驶速度。以及，可用以下步骤B2替代步骤205，步骤B2：建立所述公交车的标识、所述公交车所属公交车线路标识、所述公交车位置和行驶速度的对应关系，并存储。综上所述，若是首次确定公交车位置，则执行前述步骤201、步骤B1和步骤B2。

优选地，为进一步提高公交车行驶速度确定的准确性，前述还可以在步骤204和步骤205之间进一步包括以下步骤：根据所述公交车的行驶距离以及预置的平均速度，对步骤204的计算得到的行驶速度进行修正，根据修正后的行驶速度执行前述步骤205。根据所述公交车的行驶距离以及预置的平均速度，对步骤204计算得到的行驶速度进行修正，具体可如以下方式：

修正后的行驶速度＝行驶速度*a+平均速度*(1-a)

其中:

行驶距离小于5km，a＝1；

行驶距离大于30km，a＝0.5；

行驶距离在5km-30km之间，a＝1–(a-5)/50。

上述方式基于的思想是，行驶距离越远，平均速度的权重越大，行驶距离越近，行驶速度的权重越大，从而比较准确的估计出在这段行驶距离内的行驶速度。其中平均速度为预先根据实际情况设置的经验值，如20-40km/h。

可选地，在前述图2所示的方法流程之后，还可以根据公交车的行驶速度确定公交车到达用户通过终端设备选定的目标站点的时间，如图3所示，具体包括以下步骤：

步骤301，接收携带有公交车线路标识和目标站点的实时公交查询请求；

上述实时公交查询请求可以由用户通过安装有电子地图或导航的终端设备，在相应的界面进行操作发送的请求。或者，由安装有电子地图或导航的终端设备根据用户预先订阅的实时公交查询功能，定时发起所述实时公交查询请求。

步骤302，从更新后的公交车的标识、公交车所属公交车线路标识、公交车位置和行驶速度的对应关系中，确定出向所述目标站点行驶且未到达所述目标站点的至少一辆公交车；

该步骤302中，可以首先根据实时公交查询请求中的公交车线路标识，从所述对应关系中确定出与所述公交车线路标识对应的公交车标识；再根据确定出的公交车标识对应的位置以及所述目标站点的位置，确定向所述目标站点行驶且未到达所述目标站点的至少一辆公交车(即目标站点位于该公交车的行驶方向的前方)。

步骤303，针对每一辆公交车，根据该公交车的位置和目标站点的位置确定出该公交车的预估行驶距离，根据所述预估行驶距离和该公交车的行驶速度，确定出预估行驶时间；根据当前时间和预估行驶时间，预估该公交车到达所述目标站点的到达时间；

步骤303中确定公交车的预估行驶距离和预估行驶时间的方法如前所述，在此不再赘述。

步骤304，展示确定出的各公交车到所述目标站点的预估行驶距离以及到达时间。

步骤304中，可以以列表的形式展示各公交车的位置，并展示各公交车到所述目标站点的预估行驶距离以及到达时间。或者，还可以是在电子地图中绘制公交车线路，并在该公交车线路上标注各公交车的位置，以及各公交车到所述目标站点的预估行驶距离以及到达时间。

实施例二

本发明实施例二中提供的公交车位置的订方法，包括：

终端设备在扫描到公交车的无线局域网的服务集标识SSID时，向服务器发送位置上报消息，所述位置上报消息中携带有该终端设备扫描到的公交车的无线局域网的SSID和该终端的位置信息；

服务器，用于接收至少一个所述终端设备发送的位置上报消息；其中，所述位置上报消息中携带有终端设备扫描到的公交车的无线局域网的SSID和该终端设备的位置信息；将SSID相同的位置上报消息归为一组；分别根据各组位置上报消息中的终端设备的位置信息，确定相应组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置。

其中，服务器具体如何确定出公交车的位置可参见实施例一中相应的方法，在此不再赘述。

实施例三

图4为本申请实施例提供的公交车位置的确定装置结构图，所述装置包括：

第一接收单元401，用于接收至少一个终端设备发送的位置上报消息；其中，所述位置上报消息中携带有终端设备扫描到的公交车的无线局域网的SSID和该终端设备的位置信息；

分组单元402，用于将所述第一接收单元401接收的SSID相同的位置上报消息归为一组；

第一确定单元403，用于分别根据所述分组单元402划分的各组位置上报消息中的终端设备的位置信息，确定相应组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置。

可选地，所述第一确定单元403具体包括：

第一确定子单元，用于针对所述分组单元402划分的每一组位置上报消息，将该组位置上报消息对应的所有终端设备作为待计算终端设备；或者，将该组位置上报消息对应的终端设备中开启公交导航功能且选择的公交路线为该组位置上报消息的SSID对应的公交车的路线的终端设备作为待计算终端设备；

第二确定子单元，用于针对所述分组单元划分的每一组位置上报消息，根据所述第一确定子单元确定的待计算终端设备的位置信息确定出与该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置。

可选地，所述位置信息包括经纬度坐标；

所述第二确定子单元，具体包括：

第一确定模块，用于针对所述分组单元划分的每一组位置上报消息，计算所述第一确定子单元确定的待计算终端设备的位置信息的经度平均值和纬度平均值，并将该经度平均值和纬度平均值作为一个待定位置的经度坐标和纬度坐标；

第二确定模块，用于根据所述第一确定模块确定的待定位置、所述第一确定子单元确定的待计算终端设备的位置信息，确定与该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置。

可选地，所述第二确定模块，具体用于：

将所述第一确定模块确定的待定位置向该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的线路进行投影，并将投影点确定为该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置；

或者，

根据所述第一确定子单元确定的待计算终端设备的位置信息、待定位置信息，确定出距离待定位置最近的待计算终端设备，将该最近的待计算终端设备的位置确定为该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置。

可选地，如图5所示，该装置还包括：

存储单元404，用于在所述第一确定单元403分别根据所述分组单元402划分的各组位置上报消息中的终端设备的位置信息，确定相应组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置之后，针对每一组位置上报消息中的SSID对应的公交车，存储本次确定所述公交车位置的位置和时间；

第二确定单元405，用于本次确定出的所述公交车的位置和上一次确定出的公交车的位置，确定该公交车的行驶距离；

第三确定单元406，用于根据本次确定时间和上一次确定时间，确定该公交车的行驶时间；

第四确定单元407，用于根据所述公交车的行驶距离和行驶时间，确定所述公交车的行驶速度。

更新单元408，用于根据本次确定的所述公交车的位置和行驶速度，更新存储单元404存储的所述公交车的标识、所述公交车所属公交车线路标识、所述公交车位置和行驶速度的对应关系中的公交车位置和行驶速度。

可选地，如图6所示，该装置还包括：

第二接收单元409，用于接收携带有公交车线路标识和目标站点的实时公交查询请求；

第五确定单元410，用于从所述存储单元404存储的更新后的公交车的标识、公交车所属公交车线路标识、公交车位置和行驶速度的对应关系中，确定出向所述目标站点行驶且未到达所述目标站点的至少一辆公交车；

第六确定单元411，用于针对第五确定单元410确定出的每一辆公交车，根据该公交车的位置和目标站点的位置确定出该公交车的预估行驶距离，根据所述预估行驶距离和该公交车的行驶速度，确定出预估行驶时间；根据当前时间和预估行驶时间，预估该公交车到达所述目标站点的到达时间；

展示单元412，用于展示确定出的各公交车到所述目标站点的预估行驶距离以及到达时间。

图7为本申请实施例提供的一种公交车位置的确定系统的结构图，所述系统包括：终端设备701和服务器702；

所述终端设备701，用于在扫描到公交车的无线局域网的SSID时，向服务器702发送位置上报消息，所述位置上报消息中携带有该终端设备扫描到的公交车的无线局域网的SSID和该终端设备的位置信息；

所述服务器702，用于接收至少一个所述终端设备801发送的位置上报消息；其中，所述位置上报消息中携带有终端设备扫描到的公交车的无线局域网的SSID和该终端设备的位置信息；将SSID相同的位置上报消息归为一组；分别根据各组位置上报消息中的终端设备的位置信息，确定相应组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置。

本申请实施例中，一方面，由终端设备主动发送位置上报消息，并在位置上报消息中携带终端设备扫描到的与公交车唯一对应的无线局域网SSID和终端设备的位置信息；由于终端设备能够扫描到公交车的无线局域网SSID则说明公交车位于终端设备较近的一个距离范围内，而终端设备的定位信息一般是根据GPS得到，而GPS是定位相对非常准确，且不受道路的交通路况、公交站人数的影响；因此，本实施例技术方案中，结合扫描到该公交车的无线局域网SSID的多个终端设备的当前位置信息来确定该公交车的位置是非常准确的，与现有技术方案相比，提高了确定公交车位置的准确性。另一方面，目前公交车上覆盖局域网比较普及，基本上已经实现每一辆公交车上覆盖局域网，并且用户使用终端设备(如智能手机)越来越普及，终端设备基本都具备扫描周边环境的局域网的功能和定位功能，因此本申请提供的技术方案可行性较高。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的对象及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种公交车位置的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

接收至少一个终端设备发送的位置上报消息；其中，所述位置上报消息中携带有终端设备扫描到的公交车的无线局域网的服务集标识SSID和该终端设备的位置信息；

将SSID相同的位置上报消息归为一组；

分别根据各组位置上报消息中的终端设备的位置信息，确定相应组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，分别根据各组位置上报消息中的终端设备的位置信息，确定相应组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置，具体包括：

针对每一组位置上报消息，执行以下步骤：

将该组位置上报消息对应的所有终端设备作为待计算终端设备；或者，将该组位置上报消息对应的终端设备中开启公交导航功能且选择的公交路线为该组位置上报消息的SSID对应的公交车的路线的终端设备作为待计算终端设备；

根据待计算终端设备的位置信息确定出与该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括经纬度坐标；

所述根据待计算终端设备的位置信息确定出与该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置，具体包括：

计算待计算终端设备的位置信息的经度平均值和纬度平均值，并将该经度平均值和纬度平均值作为一个待定位置的经度坐标和纬度坐标；

根据待定位置、待计算终端设备的位置信息，确定与该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据待定位置、待计算终端设备的位置信息，确定与该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置，具体包括：

将所述待定位置向该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的线路进行投影，并将投影点确定为该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置；

或者，

根据待计算终端设备的位置信息、待定位置，确定出距离待定位置最近的待计算终端设备，将该最近的待计算终端设备的位置确定为该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，分别根据各组位置上报消息中的终端设备的位置信息，确定与相应组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置之后，还包括：

针对每一组位置上报消息中的SSID对应的公交车，执行以下步骤：

存储本次确定所述公交车位置的位置和时间；

根据本次确定出的所述公交车的位置和上一次确定出的该公交车的位置，确定该公交车的行驶距离；

根据本次确定时间和上一次确定时间，确定该公交车的行驶时间；

根据所述公交车的行驶距离和行驶时间，确定所述公交车的行驶速度；

根据本次确定的所述公交车的位置和行驶速度，更新所述公交车的标识、所述公交车所属公交车线路标识、所述公交车位置和行驶速度的对应关系中的公交车位置和行驶速度。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

接收携带有公交车线路标识和目标站点的实时公交查询请求；

从更新后的公交车的标识、公交车所属公交车线路标识、公交车位置和行驶速度的对应关系中，确定出向所述目标站点行驶且未到达所述目标站点的至少一辆公交车；

针对每一辆公交车，根据该公交车的位置和目标站点的位置确定出该公交车的预估行驶距离，根据所述预估行驶距离和该公交车的行驶速度，确定出预估行驶时间；根据当前时间和预估行驶时间，预估该公交车到达所述目标站点的到达时间；

展示确定出的各公交车到所述目标站点的预估行驶距离以及到达时间。

7.一种公交车位置的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

终端设备在扫描到公交车的无线局域网的服务集标识SSID时，向服务器发送位置上报消息，所述位置上报消息中携带有该终端设备扫描到的公交车的无线局域网的SSID和该终端的位置信息；

服务器，用于接收至少一个所述终端设备发送的位置上报消息；其中，所述位置上报消息中携带有终端设备扫描到的公交车的无线局域网的SSID和该终端设备的位置信息；将SSID相同的位置上报消息归为一组；分别根据各组位置上报消息中的终端设备的位置信息，确定相应组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置。

8.一种公交车位置的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

第一接收单元，用于接收至少一个终端设备发送的位置上报消息；其中，所述位置上报消息中携带有终端设备扫描到的公交车的无线局域网的服务集标识SSID和该终端设备的位置信息；

分组单元，用于将所述第一接收单元接收的SSID相同的位置上报消息归为一组；

第一确定单元，用于分别根据所述分组单元划分的各组位置上报消息中的终端设备的位置信息，确定相应组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元具体包括：

第一确定子单元，用于针对所述分组单元划分的每一组位置上报消息，将该组位置上报消息对应的所有终端设备作为待计算终端设备；或者，将该组位置上报消息对应的终端设备中开启公交导航功能且选择的公交路线为该组位置上报消息的SSID对应的公交车的路线的终端设备作为待计算终端设备；

第二确定子单元，用于针对所述分组单元划分的每一组位置上报消息，根据所述第一确定子单元确定的待计算终端设备的位置信息确定出与该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述位置信息包括经纬度坐标；

所述第二确定子单元，具体包括：

第一确定模块，用于针对所述分组单元划分的每一组位置上报消息，计算所述第一确定子单元确定的待计算终端设备的位置信息的经度平均值和纬度平均值，并将该经度平均值和纬度平均值作为一个待定位置的经度坐标和纬度坐标；

第二确定模块，用于根据所述第一确定模块确定的待定位置、所述第一确定子单元确定的待计算终端设备的位置信息，确定与该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：

将所述第一确定模块确定的待定位置向该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的线路进行投影，并将投影点确定为该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置；

或者，

根据所述第一确定子单元确定的待计算终端设备的位置信息、待定位置，确定出距离待定位置最近的待计算终端设备，将该最近的待计算终端设备的位置确定为该组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置。

12.如权利要求8-11任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

存储单元，用于在所述第一确定单元分别根据所述分组单元划分的各组位置上报消息中的终端设备的位置信息，确定相应组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置之后，针对每一组位置上报消息中的SSID对应的公交车，存储本次确定所述公交车位置的位置和时间；

第二确定单元，用于根据本次确定出的所述公交车的位置和上一次确定出的该公交车的位置，确定该公交车的行驶距离；

第三确定单元，用于根据本次确定时间和上一次确定时间，确定该公交车的行驶时间；

第四确定单元，用于根据所述公交车的行驶距离和行驶时间，确定所述公交车的行驶速度；

更新单元，用于根据本次确定的所述公交车的位置和行驶速度，更新所述存储单元存储的所述公交车的标识、所述公交车所属公交车线路标识、所述公交车位置和行驶速度的对应关系中的公交车位置和行驶速度。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：

第二接收单元，用于接收携带有公交车线路标识和目标站点的实时公交查询请求；

第五确定单元，用于从所述存储单元存储的更新后的公交车的标识、公交车所属公交车线路标识、公交车位置和行驶速度的对应关系中，确定出向所述目标站点行驶且未到达所述目标站点的至少一辆公交车；

第六确定单元，用于针对第五确定单元确定出的每一辆公交车，根据该公交车的位置和目标站点的位置确定出该公交车的预估行驶距离，根据所述预估行驶距离和该公交车的行驶速度，确定出预估行驶时间；根据当前时间和预估行驶时间，预估该公交车到达所述目标站点的到达时间；

展示单元，用于展示确定出的各公交车到所述目标站点的预估行驶距离以及到达时间。

14.一种公交车位置的确定系统，其特征在于，所述系统包括：终端设备和服务器；

所述终端设备，用于在扫描到公交车的无线局域网的服务集标识SSID时，向服务器发送位置上报消息，所述位置上报消息中携带有该终端设备扫描到的公交车的无线局域网的SSID和该终端的位置信息；

所述服务器，用于接收至少一个所述终端设备发送的位置上报消息；其中，所述位置上报消息中携带有终端设备扫描到的公交车的无线局域网的SSID和该终端设备的位置信息；将SSID相同的位置上报消息归为一组；分别根据各组位置上报消息中的终端设备的位置信息，确定相应组位置上报消息中的SSID对应的公交车的位置。