CN108710360A

CN108710360A - 冶金用特种车辆的远程信息采集方法及远程状态监控方法

Info

Publication number: CN108710360A
Application number: CN201810496717.8A
Authority: CN
Inventors: 谢明; 李利民; 张吉胜; 邵可
Original assignee: MCC Baosteel Technology Services Co Ltd
Current assignee: MCC Baosteel Technology Services Co Ltd
Priority date: 2018-05-22
Filing date: 2018-05-22
Publication date: 2018-10-26

Abstract

本发明提供冶金用特种车辆的远程信息采集方法及远程状态监控方法，其中，远程信息采集方法应用于冶金用特种车辆的车载终端；所述车载终端与所述冶金用特种车辆的车载控制器通信连接；所述方法包括：从所述车载控制器中获取车辆参数；定位所述冶金用特种车辆的位置信息；将所述车辆参数及位置信息一并上传至服务端。本发明的技术方案解决了现有技术中难以及时获取各冶金用特种车辆的车辆参数及位置信息的问题，有利于提高工作人员在制造调试阶段、售后服务阶段、及设计优化阶段的工作效率。

Description

冶金用特种车辆的远程信息采集方法及远程状态监控方法

技术领域

本发明涉及冶金运输行业的信息技术领域，特别是涉及冶金用特种车辆的远程信息采集方法及远程状态监控方法。

背景技术

作为国内重要的冶金特种机械设计制造企业，我们先后成功设计的特种车辆已超过几百辆，应用遍及全国黑色、有色领域，取得了良好的经济效益。结合多年在冶金特种机械领域设计、制造、售后服务等环节的工作经验，我们在工作开展过程中遇到了诸多棘手问题，概括起来主要有如下几点：

1、在制造调试阶段，因无法短期内获取车辆的最佳参数而导致调试周期较长；

2、售后服务存在不及时的问题：在国内960W平方公里的土地上，不同区域的设备很可能同时故障，因此有时做不到快速响应并指导客户解决问题；再者，服务效率较为低下，设备出故障时一般由客户反馈故障状态，但信息总会不对称，经常出现故障误判或找不出原因等情况；

3、在设计优化阶段，由于车辆在现场的日常运营数据难以收集、提取、整理，所以较难实时跟踪实验车型的使用效果并持续改进。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供冶金用特种车辆的远程信息采集方法及远程状态监控方法，用于解决现有技术中的以上问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种冶金用特种车辆的远程信息采集方法，应用于冶金用特种车辆的车载终端；其中，所述车载终端与所述冶金用特种车辆的车载控制器通信连接；所述方法包括：从所述车载控制器中获取车辆参数；定位所述冶金用特种车辆的位置信息；将所述车辆参数及位置信息一并上传至服务端。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种冶金用特种车辆的远程信息采集装置，应用于冶金用特种车辆的车载终端；其中，所述车载终端与所述冶金用特种车辆的车载控制器通信连接；所述装置包括：采集模块，用于从所述车载控制器中获取车辆参数；定位模块，用于定位所述冶金用特种车辆的位置信息；通信模块，用于将所述车辆参数及位置信息一并上传至服务端。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车载终端，包括：如上所述的冶金用特种车辆的远程信息采集装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种冶金用特种车辆，包括：如上所述的车载终端。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种冶金用特种车辆的远程状态监控方法，应用于与至少一台冶金用特种车辆的车载终端通信连接的服务端；所述方法包括：接收所述至少一台车载终端发送的冶金用特种车辆的车辆参数及位置信息；在接收客户端发送的信息查看请求时，向所述客户端提供相应的车辆参数或位置信息以供所述客户端展示。

于本发明一实施例中，所述在接收客户端发送的信息查看请求时向所述客户端提供相应的车辆参数或位置信息以供所述客户端展示，包括：在接收客户端发送的车辆轨迹查看请求时，向所述客户端发送目标冶金用特种车辆的实时或历史轨迹信息，以供所述客户端将其显示于电子地图；和/或在接收客户端发送的车辆参数查看请求时，向所述客户端发送目标冶金用特种车辆的实时或历史参数信息，以供所述客户端加以显示。

于本发明一实施例中，所述服务端预存有针对不同冶金用特种车辆的不同车辆参数所设置的预警阈值；所述方法还包括：将接收的冶金用特种车辆的车辆参数与预存的同款冶金用特种车辆的同类车辆参数的预警阈值进行比对，并根据比对结果发出报警提示信息。

于本发明一实施例中，所述方法还包括：统计所述至少一台冶金用特种车辆的作业情况，并给出统计结果。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种冶金用特种车辆的远程状态监控装置，应用于与至少一台冶金用特种车辆的车载终端通信连接的服务端；所述装置包括通信模块，用于：接收所述至少一台车载终端发送的冶金用特种车辆的车辆参数及位置信息；在接收客户端发送的信息查看请求时，向所述客户端提供相应的车辆参数或位置信息以供所述客户端展示。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种服务端，包括：处理器、存储器、及通信器；其中，所述通信器用于建立所述服务端与外部设备的通信连接；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于加载执行所述计算机程序，以使所述服务端执行如上任一所述的冶金用特种车辆的远程状态监控方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种冶金用特种车辆的远程监控系统，包括：如上所述的服务端；以及如上所述的车载终端及如上所述的冶金用特种车辆中的至少一种。

如上所述，本发明的冶金用特种车辆的远程信息采集方法及远程状态监控方法，具有以下有益效果：

1、提高了对各冶金用特种车辆的信息采集效率，为设计创新优化产品的提供数据支持；

2、实现了对各冶金用特种车辆的集中管控，提升售后服务分析能力和响应速度；

3、节约成本、优化用户体验。

附图说明

图1显示为本发明一实施例中的冶金用特种车辆的远程监控系统的结构示意图。

图2显示为本发明一实施例中的冶金用特种车辆的远程信息采集方法的流程示意图。

图3显示为本发明一实施例中的冶金用特种车辆的远程信息采集装置的模块示意图。

图4显示为本发明一实施例中的冶金用特种车辆的远程状态监控方法的流程示意图。

图5显示为本发明一实施例中的冶金用特种车辆的远程状态监控装置的模块示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

冶金用特种车辆是指冶金行业所应用的特种车辆，其类型例如：无轨运输车、渣包车(抱罐车)、铁水包运输车、吊斗车、双向拖挂车、框架运输车等等。本发明的技术方案旨在解决冶炼企业的特种车辆分布范围广而导致的车辆数据难以采集、无法协助冶炼厂进行远程故障诊断及技术支持等技术问题，从而提高对各冶金用特种车辆的管理效率。

以下将通过附图和实施例详细阐述本发明的技术方案。

参阅图1，图1展示了本发明一实施例中的冶金用特种车辆的远程监控系统。该远程监控系统由三大部分构成：冶金用特种车辆的车载终端1、服务端2、客户端3。

车载终端1的数量可以为一个或多个(1～N)，各车载终端1分别与各自所属冶金用特种车辆的车载控制器通过CAN总线进行实时通信。各车载终端1的内部分为三个模块：采集模块、定位模块、通信模块。各车载终端1通过其采集模块通过CAN总线从车载控制器中获取车辆参数，通过其定位模块采集车辆当前的位置信息，通过其通信模块将采集到的车辆参数、位置信息上传到服务端2。

举例而言，上述提及的车辆参数包括：悬挂油缸的高度、悬挂点压力值、悬挂速度控制阀的控制电流值、悬挂输入信号的值、采集油缸低位高度限制值、油缸高位高度限定值、重载载重系数值、轻载载重系数值、驱动模式(分为空载、轻载、重载，分别对应不同的特征数字)、发动机实时转速值、操纵室值(分为主操作室、副操作室、遥控操作，分别对应不同的特征数字)、操作模式(分为空载档位模式、重载档位模式、经济模式，分别对应不同的特征数字)、油门执行器的信号、悬架拐臂的角度、悬架转向电磁阀的电流值、主驱动泵A出口压力及主驱动泵B出口压力及主驱动泵A控制前进电流及主驱动泵A控制后退电流等等。

需要说明的是，由于篇幅有限，不能对车辆参数进行一一罗列，本领域技术人员可根据实际需求对需采集的车辆参数进行设定。

服务端2是本系统远程信息采集的中枢，承担了信息处理和存储等功能，其与各车载终端1通过公共网络通信连接(如：3G/4G/5G通信、GPRS、LoRa等)。在图1所示的实施例中，服务端2是由接入服务器、状态服务器、数据库服务器、存储服务器所构成的软件服务器组，组内的服务器各司其职，具体的：接入服务器用于接收、下发、处理数据的服务；状态服务器用于web前端服务，提供数据状态和报警等功能；存储服务器用于提供图片、地图资源，附件、日志等存储管理服务；数据库服务器用于部署(ORACLE)数据库、日志记录等业务数据的存储。

应当理解的是，以上提及的接入服务器、状态服务器、数据库服务器和存储服务器的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个或多个硬件服务器上。所述硬件服务器是指包括处理器、存储器、通信器的电子设备。

客户端3优选地通过浏览器访问应用服务(如：车辆定位浏览、车辆状态管理、车辆报警和故障诊断管理、系统用户和权限管理、数据分析等)，利用可视化窗口向相关人员提供所有冶金用特种车辆的相关数据。于图1所示的实施例中，客户端3分为用户端web、管理端web，不同的是，管理端web可以对服务端3进行配置，而用户端web不能对服务端3进行配置。

值得一提的是，用户还可以通过客户端3对服务端2中存储的各冶金用特种车辆的信息进行编辑，如：新增、删除、修改等，或者对服务端2中存储的各冶金用特种车辆的车载终端1的信息进行编辑，如：新增、删除、修改等。

如图2所示，本实施例提供一种冶金用特种车辆的远程信息采集方法，该方法由图1中的车载终端1负责执行，具体包括如下步骤：

S21：从所述车载控制器中获取车辆参数。

默认各冶金用特种车辆在各参数采集点安装了传感器，传感器负责感应采集点的参数信息并将其发送至车载控制器。对于各车载终端1，所有车辆参数均来自与其通信连接的车载控制器。车载终端1与车载控制器之间进行双向固定通讯，如果有需要采集的信号也是先通过车载控制器进行信号采集处理后再传输给此车载终端。

S22：定位所述冶金用特种车辆的位置信息。

优选的，以GPRS方式获取车辆的当前位置。

需要补充的是，在其他实施例中，S21和S22的执行顺序可以互换或同步。

S23：将所述车辆参数及位置信息一并上传至服务端。

参阅图3，与图2所示的方法相对应的，本实施例提供一种冶金用特种车辆的远程信息采集装置300，该装置300作为一种软件搭载于图1所示的车载终端，具体包括如下模块：采集模块301用于从所述车载控制器中获取车辆参数；定位模块302用于定位所述冶金用特种车辆的位置信息；通信模块303用于将所述车辆参数及位置信息一并上传至服务端。

由于装置300的具体实施方式与上述冶金用特种车辆的远程信息采集方法的具体实施方式在技术原理上类似，故于此不再重复赘述。

如图4所示，本实施例一种冶金用特种车辆的远程状态监控方法，该方法由图1中的服务端1负责执行，具体包括如下步骤：

S41：接收至少一台车载终端1发送的冶金用特种车辆的车辆参数及位置信息。

S42：在接收客户端发送的信息查看请求时，向所述客户端提供相应的车辆参数或位置信息以供所述客户端展示。

例如，服务端2接收的是由客户端3发送的车辆轨迹查看请求，该车辆轨迹查看请求应包含希望查看的目标冶金用特种车辆的标识信息(如ID号、车牌号等)，以及希望查看的轨迹类型(如：实时轨迹、历史轨迹)。详细的，若服务端2检测到客户端3需要查看目标冶金用特种车辆的实时轨迹，则对该车辆进行实时轨迹跟踪，并将实时位置信息实时发送至客户端3，由客户端3将目标车辆的实时位置信息显示于电子地图中。若服务端2检测到客户端3需要查看目标冶金用特种车辆的历史轨迹，则从数据库中查询目标冶金用特种车辆的历史轨迹记录，并发送至客户端3，以供客户端3进行回放。

又例如，服务端2接收的是由客户端3发送的车辆参数查看请求，该车辆参数查看请求应包含希望查看的目标冶金用特种车辆的标识信息(如ID号、车牌号等)，以及希望查看的参数类型(如：某个/某些实时参数、某个/某些历史参数)。详细的，若服务端2检测到客户端3需要查看目标冶金用特种车辆的实时油耗值，则获取油耗值的实时数据，并将其实时发送至客户端3，由客户端3进行显示。若服务端2检测到客户端3需要查看目标冶金用特种车辆的历史油耗值，则从数据库中查询目标冶金用特种车辆的历史油耗值记录，并发送至客户端3，以供客户端3进行显示。

于另一实施例中，服务端2中预存有针对不同冶金用特种车辆的不同车辆参数所设置的预警阈值。所述冶金用特种车辆的远程状态监控方法还包括：将接收的冶金用特种车辆的车辆参数与预存的同款冶金用特种车辆的同类车辆参数的预警阈值进行比对，并根据比对结果发出报警提示信息。比如：预设A型冶金用特种车辆的最低油耗值为B，若当前A型冶金用特种车辆的最低油耗值低于B，则发出报警提示信息。

于另一实施例中，所述冶金用特种车辆的远程状态监控方法还包括：统计所述至少一台冶金用特种车辆的作业情况，并给出统计结果。比如：每天、每月统计各冶金用特种车辆的作业情况、报警情况等。

参阅图5，与图4所示的方法相对应的，本实施例提供一种冶金用特种车辆的远程状态监控装置500，该装置500作为一种软件搭载于图1所示服务端2，主要包括通信模块501，用于：接收所述至少一台车载终端发送的冶金用特种车辆的车辆参数及位置信息，以及在接收客户端发送的信息查看请求时，向所述客户端提供相应的车辆参数或位置信息以供所述客户端展示。

于另一实施例中，服务端2中预存有针对不同冶金用特种车辆的不同车辆参数所设置的预警阈值。装置500还包括报警模块502，用于将接收的冶金用特种车辆的车辆参数与预存的同款冶金用特种车辆的同类车辆参数的预警阈值进行比对，并根据比对结果发出报警提示信息。比如：预设A型冶金用特种车辆的最低油耗值为B，若当前A型冶金用特种车辆的最低油耗值低于B，则发出报警提示信息。

于另一实施例中，装置500还包括统计模块503，用于统计所述至少一台冶金用特种车辆的作业情况，并给出统计结果。比如：每天、每月统计各冶金用特种车辆的作业情况、报警情况等。

综上所述，本发明的冶金用特种车辆的远程信息采集方法及远程状态监控方法，解决了现有技术中难以及时获取各冶金用特种车辆的车辆参数及位置信息的问题，有利于提高工作人员在制造调试阶段、售后服务阶段、及设计优化阶段的工作效率，有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims

1.一种冶金用特种车辆的远程信息采集方法，其特征在于，应用于冶金用特种车辆的车载终端；其中，所述车载终端与所述冶金用特种车辆的车载控制器通信连接；所述方法包括：

从所述车载控制器中获取车辆参数；

定位所述冶金用特种车辆的位置信息；

将所述车辆参数及位置信息一并上传至服务端。

2.一种冶金用特种车辆的远程信息采集装置，其特征在于，应用于冶金用特种车辆的车载终端；其中，所述车载终端与所述冶金用特种车辆的车载控制器通信连接；所述装置包括：

采集模块，用于从所述车载控制器中获取车辆参数；

定位模块，用于定位所述冶金用特种车辆的位置信息；

通信模块，用于将所述车辆参数及位置信息一并上传至服务端。

3.一种车载终端，其特征在于，包括：如权利要求2所述的冶金用特种车辆的远程信息采集装置。

4.一种冶金用特种车辆，其特征在于，包括：如权利要求3所述的车载终端。

5.一种冶金用特种车辆的远程状态监控方法，其特征在于，应用于与至少一台冶金用特种车辆的车载终端通信连接的服务端；所述方法包括：

接收所述至少一台车载终端发送的冶金用特种车辆的车辆参数及位置信息；

在接收客户端发送的信息查看请求时，向所述客户端提供相应的车辆参数或位置信息以供所述客户端展示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在接收客户端发送的信息查看请求时向所述客户端提供相应的车辆参数或位置信息以供所述客户端展示，包括：

在接收客户端发送的车辆轨迹查看请求时，向所述客户端发送目标冶金用特种车辆的实时或历史轨迹信息，以供所述客户端将其显示于电子地图；和/或

在接收客户端发送的车辆参数查看请求时，向所述客户端发送目标冶金用特种车辆的实时或历史参数信息，以供所述客户端加以显示。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述服务端预存有针对不同冶金用特种车辆的不同车辆参数所设置的预警阈值；所述方法还包括：

将接收的冶金用特种车辆的车辆参数与预存的同款冶金用特种车辆的同类车辆参数的预警阈值进行比对，并根据比对结果发出报警提示信息。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：统计所述至少一台冶金用特种车辆的作业情况，并给出统计结果。

9.一种冶金用特种车辆的远程状态监控装置，其特征在于，应用于与至少一台冶金用特种车辆的车载终端通信连接的服务端；所述装置包括通信模块，用于：

10.一种服务端，其特征在于，包括：处理器、存储器、及通信器；其中，

所述通信器用于建立所述服务端与外部设备的通信连接；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于加载执行所述计算机程序，以使所述服务端执行如权利要求5至8中任一所述的冶金用特种车辆的远程状态监控方法。

11.一种冶金用特种车辆的远程监控系统，其特征在于，包括：

如权利要求10所述的服务端；以及

如权利要求3所述的车载终端、及如权利要求4所述的冶金用特种车辆中的至少一种。