CN105303874A - 一种停车场智能化管理平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车场智能化管理平台，它由车位监控设备、后台服务器、智能软件系统组成。车位监控设备由高速处理器、无线信号接收发送装置、旋转平台、激光测距装置组成。智能软件系统由APP应用软件、旋转平台控制软件、数据库、电子地图组成。后台服务器在智能软件系统的支持下收集来自车辆的运行信息和车位状态信息并更新到数据库，它能处理来自移动通讯设备的请求信息。本发明能对车辆进行实时导航，解决了用户停车取车麻烦的问题，关键技术是使用了激光测距装置，能在区域内监控多个车位，车位监控设备与后台服务器之间的通讯采用的是无线传输，优势在于车位监控设备的安装及布线都减少了，降低了系统复杂性和施工难度节约成本，提高系统稳定性。

Description

一种停车场智能化管理平台

技术领域

本发明涉及停车场车辆管理领域，尤其涉及一种停车场智能化管理平台。

背景技术

目前的停车场车位监控软件，一般只能知道停车场内有无停车位的个数，无法确切知道每个车位是占空情况，除非在每个车位上安装检测设备才能实时的知道车位的变化，但是采用此种方案施工成本较高，推广起来比较困难。对于大型停车场和多车场停车场，它的地形都比较复杂，车主在进入停车场后容易迷路，而目前停车场监控软件都不具备室内导航，不能引导车主到空车位停车，或者是反向引导车主寻找自己的车，这对车主造成了很大的不便。

发明内容

为了解决上述问题，本实用发明公开了一种停车场智能化管理平台，它能准确快速的引导车主到空车位停车，或者是反向的引导车主寻找自己的车，解决了车主停车不易，反向取车也难的问题。本发明关键技术是使用了激光测距装置，能在区域内监控多个车位，并且车位监控设备与后台服务器之间的通讯采用的是无线传输，它的优势在于车位监控设备的安装及布线都减少了，降低了系统复杂性和施工难度，节约成本，提高系统稳定性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种停车场智能化管理平台，它由后台服务器(1)、车位监控设备(2)、智能软件系统(3)组成，其特征在于：

所述的后台服务器(1)在智能软件系统(3)的支持下收集来自车辆的运行信息和车位状态信息并更新到数据库(33)、处理来自移动通讯设备的请求信息，后台服务器(1)存储有停车场地图、车位信息、用户停车位置信息和车辆的运行信息，它是停车场的智能服务中心；

所述的车位监控设备由高速处理器(21)、无线信号接收发送装置(22)、旋转平台(23)、激光测距装置(24)组成，高速处理器(21)用于对无线信号接收发送装置(22)、激光测距装置(24)、旋转平台(23)信息的处理和动作的执行，旋转平台(23)用于带动激光测距装置(24)多角度移动，激光测距装置(24)安装在旋转平台(23)上，用于对车位的信息扫描；

所述的智能软件系统(3)由APP应用软件(31)、旋转平台控制软件(32)、数据库(33)、电子地图(34)组成，APP应用软件(31)用于对车辆的实时位置的监控和对车辆的导航，旋转平台控制软件(32)用于对车位信息扫描时的实时控制，数据库(33)内部存储有空车位数据、车位监控数据、车场信标数据、车辆运行数据，电子地图(34)保存有各车场的电子地图。

其中，后台服务器(1)、车位监控设备(2)、车辆上的移动信息设备之间的通讯采用无线传输，其传输方法包括WIFI、蓝牙、Zigbee、2.4G这些无线频段的传输。

其中，所述的激光测距装置(24)不断的对停车场的车位进行扫描，更新数据库(33)内的车位状态数据，将空车位信息用于车辆导航，当车辆完成导航进入车位后，激光测距装置(24)对车位信息进行更新；取车时车主需在地图上指定停车的位置，APP应用软件(31)的导航系统将车辆引导出停车场，同时激光测距装置(24)再对车位进行扫描，并将新的车位信息上传到后台服务器。

其中，所述的无线信号接收发送装置(31)在与移动通讯设备进行信息交互时，根据通讯时的讯号强弱获知用户的位置信息，并根据此信息用于导航车辆进入车位或离开车位，导航过程的信息被存储到后台服务器(1)中。

其中，所述的无线信号接收发送装置(31)在与移动通讯设备进行信息交互时，根据通讯时的讯号强弱获知用户的位置信息，并根据此信息用于导航车辆进入车位或离开车位，导航过程的信息被存储到后台服务器(1)中。

其中，所述的旋转平台(23)带动激光测距装置既能在垂直方向上移动扫描，又能在平面方向上进行360度移动。

本发明的有益效果：本发明能准确快速的引导车主到空车位停车，或者是反向的引导车主寻找自己的车，解决了车主停车不易，反向取车也难的问题。本发明的车位监控设备能监控多个车位，并且车位监控设备与后台服务器之间的通讯采用的是无线传输，车位监控设备的安装及布线都减少了，降低了系统复杂性和施工难度，节约成本，提高系统稳定性。

附图说明

图1是一种停车场智能化管理平台的结构实施例示意图；

图2是一种停车场智能化管理平台的后台服务器工作流程图实施例；

图3是一种停车场智能化管理平台的激光测距装置工作流程图实施例；

图4是一种停车场智能化管理平台的室内定位技术示意图实施例；

图5是一种停车场智能化管理平台的车辆导航流程图实施例；

图6是一种停车场智能化管理平台的旋转角度反馈流程图实施例。

图中：1.后台服务器、2.车位监控设备、3.智能软件系统、21.高速处理器、22.无线信号接收发送装置、23.旋转平台、24.激光测距装置、31.APP应用软件、32.旋转平台控制软件软件、33.数据库、34.电子地图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和技术方案以及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明做进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以对发明的解释，并不用于限定所述求的权利要求。

见实施例示意图1所示，一种停车场智能化管理平台，它由后台服务器1、车位监控设备2、智能软件系统3组成。在下文中所述的移动通讯设备为用户的手机,智能导航器，智能通讯终端，智能收发器等装置。

在实施例示意图1图中，后台服务器1在智能软件系统3的支持下收集来自车辆的运行信息和车位状态信息并更新到数据库33、处理来自车辆上的移动通讯设备的请求信息，后台服务器1存储有停车场地图、车位车牌信息、用户停车位置信息和车辆的运行信息。

图中，车位监控设备2由高速处理器21、无线信号接收发送装置22、旋转平台23、激光测距装置24组成，高速处理器21用于对无线信号接收发送装置22、激光测距装置24、旋转平台23信息的处理和动作的执行。

图中，旋转平台23用于带动激光测距装置24多角度旋转，激光测距装置24安装在旋转平台23上，用于对车位的扫描。

图中，后台服务器1处理的请求信息包含停车场地图请求、车位信息请求、查询请求等，后台服务器1根据请求信息的不同向移动通讯设备发送不同的数据。

见实施例图1、图2所示，后台服务器1不断的监听来自网络上的请求，然后区分这些请求分别属于那种需求，若是来自于车位监控设备2的请求，则是要更新车位状态信息，并保存至数据库33中；若是来自于移动通讯设备的请求，则可能是地图请求则需要后台服务器1将对应的停车场的地图发送至客户端；若是车位数据请求则需要后台服务器1将当前停车场的车位信息发送至移动通讯设备；若是用户查询某个车场的车位状态信息，后台服务器1需要将该停车场的车位状态信息发送至移动通讯设备。

图中，智能软件系统3由APP应用软件31、旋转平台控制软件32、数据库33、电子地图34组成，APP应用软件31用于对车辆的实时位置的监控和对车辆的导航，旋转平台控制软件32用于对车位扫描时的实时控制，数据库33内部存储有空车位数据、车位监控数据、车场信标数据、车辆运行数据，电子地图34保存有各车场的电子地图。

图中，后台服务器1、车位监控设备2、车辆上的移动信息设备之间的通讯采用无线传输，其传输方法包括WIFI、蓝牙、Zigbee、2.4G这些无线频段的传输。一般的停车场监控设备采用的是有线布线的方式，安装的监控设备多的话就会增加施工安装的难度，同时也增加了系统的复杂性，监控系统由故障时查找问题的也会比较麻烦。本发明采用的通讯是无线传输，可以是WIFI、蓝牙、Zigbee、2.4G或是其他无线频段的自定义传输方式组网传输，只要在停车场范围内覆盖对应的无线信号，就能实现车位监控设备2与后台服务器1之间的通讯，不需要布线，降低了施工难度，提高了系统的稳定性，对于查找故障也比较简单。

如实施例图1、图3、图4所示，激光测距装置24是激光测距监控模式，是通过测试激光头到车位之间的距离变化确认当前车位有无车辆。其实现过程如下：激光测距装置24首先发送激光，采样距离数值，将采样数值与预设值比较计算当前这个车位状态，若车位是空闲状态，则与先前的状态对比，若无变化则进行下一次循环；若有变化，则保存数据并将变化情况发送到管理平台后，进入下一次循环；若当前车位有车，与先前的状态对比，若无变化则进行下一次循环；若有变化，则保存数据并将变化情况发送到管理平台后，进入下一次循环。

所述的激光测距装24在用户车辆入停车场时对停车场的车位进行扫描，将空车位信息用于车辆导航，当车辆完成导航进入车位后再用激光测距装置24对车位信息进行更新；取车时，激光测距装置24对此车位进行检测并用导航系统将车辆引导出停车场，激光测距装置24再对车位进行扫描并将车位信息上传到后台服务器1。

如实施例图1、图2、图4、图5所示，所述的无线信号接收发送装置22在与车辆的移动通讯设备进行信息交互时，根据通讯时的讯号强弱获知车辆的位置信息，并根据此信息导航车辆进入车位或离开车位，将导航过程的信息存储到后台服务器1。

图中，无线信号接收发送装置22在与车辆的移动通讯设备进行信息交互时，根据通讯时的讯号强弱获知车辆的位置信息，这是本发明的室内定位技术，它通过车位监控设备内置的WIFI信标或是蓝牙信标来确认位置，WIFI信标、蓝牙信标以下统称为信号发射装置，每个信号发射装置都有一个唯一的标示符，每个标示符在停车场管理平台中都会对应到停车场中的一个地理位置；停车场中每隔一定的距离将会安装一个车位监控设备，即每隔一定的距离都将会有一个信号发射装置，在信号发射装置范围内，随着距离的变远其信号强度将不断的减弱，通过信号发射装置的信号强度计算得出用户距离该装置的距离。如图4所示，一旦用户进入信号发射装置区域，移动通讯设备上的APP就能扫描到附近的信号发射装置，通过对车位监控设备A的信号发射装置信号强度检测可以确认用户与该装置的距离，再通过对车位监控设备B的信号发射装置信号强度检测就能确认用户处于0号位置或者是在1号位置上；同理通过对车位监控设备C和D的信号发射装置信号强度检测判断，并结合车位监控设备A和B的判断结果，最终可以确认用户处于0号位置上。车位监控设备A、B、C、D都有相对应于停车场的地理位置，加上移动通讯设备APP软件上确认的位置，实现室内定位技术。

在图中，利用了室内定位技术能在移动终端设备中实时更新当前位置和规划到目的地的导航线路图，从而在停车场中对用户进行实时车辆导航。导航流程见图5：当车主使用移动终端设备运行本发明停车场智能化管理平台中的APP应用时，APP应用会自动的打开对应的停车场的地图，并定位车主当前所处的位置，若是停车则自动规划出一个停车位的导航线路图，引导车主前往停车；当车主反向取车时，需要先确认停车的位置，就能规划出车主与车之间的线路图，引导车主快速取车。取车时，需要用户在地图上确认停车的位置，APP应用就会自动的规划出用户当前位置至停车位置之间的导航线路，在取车的过程中，不断的定位用户位置，假如用户不在当前的导航线路中，则重新规划线路，直至导航结束；停车时，可以是用户自己指定停车位或者是APP应用自动的指定一个停车位，规划出导航线路图，在停车的过程中，不断的定位用户位置和刷新停车位状态，假如用户不在当前的导航线路中或是选中的停车位已被占用，则重新规划线路，直至导航结束；查询选项则是供用户查询某个停车场的车位状态信息，方便用户选择是否去查询的停车场停车。

如图1，图4，图6实施例所示，所述的旋转平台23既能在垂直方向上移动，又能在平面上进行360度旋转移动。在旋转平台控制软件32的支持下，高速处理器21控制旋转平台23在垂直方向上的移动和在平面上的360度旋转，对停车场的多个车位进行监控。为了更精确的对准多个车位，旋转平台控制软件32设有旋转角度反馈，它是可以测量或计算出角度的反馈方式，比如角度传感器、重力传感器等，它的控制流程如图6实施例所示：高速处理器在控制旋转平台转动时先设定一个角度值，旋转平台在转过设定的角度值后对反馈值采样，然后将采样的反馈值与预想值比较，若两者一致则进入其他功能处理模块；若不一致则继续执行旋转，直到反馈值和预想值一致。

本发明公开了一种停车场智能化管理平台，它能准确快速的引导车主到空车位停车，或者是反向的引导车主寻找自己的车，解决了车主停车不易，反向取车也难的问题。本发明关键技术是使用了激光测距装置，能在区域内监控多个车位，并且车位监控设备与后台服务器之间的通讯采用的是无线传输，它的优势在于车位监控设备的安装及布线都减少了，降低了系统复杂性和施工难度，节约成本，提高系统稳定性。

尽管上述图文已经描述了本发明的优选实施例的说明，但本领域内的技术人员一旦得知了本创造性地概念，则可以对这些实施例做另外的变更和修改，所以，所附的权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更及修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和变型而不脱离本发明的思想和范围，这样，尚若对本发明的这些修改和变形属于本发明权利要求及其等同技术范围之内，则本发明意图包含这些改动和变形在内。

Claims (5)

1.一种停车场智能化管理平台，它由后台服务器(1)、车位监控设备(2)、智能软件系统(3)组成，其特征在于：

所述的后台服务器(1)在智能软件系统(3)的支持下收集来自车辆的运行信息和车位状态信息并更新到数据库(33)、处理来自移动通讯设备的请求信息，后台服务器(1)存储有停车场地图、车位信息、用户停车位置信息和车辆的运行信息，它是停车场的智能服务中心；

所述的车位监控设备由高速处理器(21)、无线信号接收发送装置(22)、旋转平台(23)、激光测距装置(24)组成，高速处理器(21)用于对无线信号接收发送装置(22)、激光测距装置(24)、旋转平台(23)信息的处理和动作的执行，旋转平台(23)用于带动激光测距装置(24)多角度移动，激光测距装置(24)安装在旋转平台(23)上，用于对车位的信息扫描；

所述的智能软件系统(3)由APP应用软件(31)、旋转平台控制软件(32)、数据库(33)、电子地图(34)组成，APP应用软件(31)用于对车辆的实时位置的监控和对车辆的导航，旋转平台控制软件(32)用于对车位信息扫描时的实时控制，数据库(33)内部存储有空车位数据、车位监控数据、车场信标数据、车辆运行数据，电子地图(34)保存有各车场的电子地图。

2.根据权利要求1所述的一种停车场智能化管理平台，其特征在于：后台服务器(1)、车位监控设备(2)、车辆上的移动信息设备之间的通讯采用无线传输，其传输方法包括WIFI、蓝牙、Zigbee、2.4G这些无线频段的传输。

3.根据权利要求书1所述的一种停车场智能化管理平台，其特征在于：所述的激光测距装置(24)不断的对停车场的车位进行扫描，更新数据库(33)内的车位状态数据，将空车位信息用于车辆导航，当车辆完成导航进入车位后，激光测距装置(24)对车位信息进行更新；取车时车主需在地图上指定停车的位置，APP应用软件(31)的导航系统将车辆引导出停车场，同时激光测距装置(24)再对车位进行扫描，并将新的车位信息上传到后台服务器。

4.根据权利要求书1所述的一种停车场智能化管理平台，其特征在于：所述的无线信号接收发送装置(31)在与移动通讯设备进行信息交互时，根据通讯时的讯号强弱获知用户的位置信息，并根据此信息用于导航车辆进入车位或离开车位，导航过程的信息被存储到后台服务器(1)中。

5.根据权利要求书1所述的一种停车场智能化管理平台，其特征在于：所述的旋转平台(23)带动激光测距装置既能在垂直方向上移动扫描，又能在平面方向上进行360度移动。