CN111815994A - 一种智能化的车辆信息综合应用系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及停车场领域，具体涉及一种智能化的车辆信息综合应用系统，包括服务器，以及与服务器相连的车牌识别装置、车载蓝牙识别模块、道闸装置，服务器与用于匹配车牌识别装置、车载蓝牙识别模块的识别信息并进行存储的信息匹配存储模块相连，服务器与用于向进入车辆指示停车位的车位优化匹配模块相连，服务器与用于收集车辆室内定位信息的室内蓝牙设备相连，服务器与根据车辆室内定位信息对车辆进行室内定位的融合定位模块相连，融合定位模块与用于根据指示停车位、车辆室内定位之间的位置关系进行路径规划的行驶路径规划模块相连；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法引导车主快速找到停车位的缺陷。

Description

一种智能化的车辆信息综合应用系统
技术领域
本发明涉及停车场领域，具体涉及一种智能化的车辆信息综合应用系统。
背景技术
随着汽车保有量的直线上升，在一些大、中城市“停车难”的问题日益凸显。由于城市在建设中基础设施的建设跟不上发展速度，造成停车位严重不足。停车位缺口严重，需求与供给的不平衡，还有原因就是机动车数量增长得相当快。缓解城市停车难，已经成为服务民生，改善生活环境的必然要求。
调查显示，有85％以上的车主在出行的时候，有过在高峰时段花费大量时间寻找空停车位的情况，有一半的车主在开车出行的时候担心找不到车位。但是有些停车场，停车位闲置率明显偏高，一些传统的停车场，由于信息封闭给车主带来停车的困扰，所以一些车主没办法，只能选择在道边停车。
另外，对于进入停车场的车辆，通常都是由管理员人工引导司机寻找停车位，这样需要大量的停车管理员，每个楼层、重要路口都需要有人值守，指引车辆找到空位，这种方法所需的人工成本太高，而且车主找到停车管理员再去寻找车位的时间成本也比较高。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种智能化的车辆信息综合应用系统，能够有效克服现有技术所存在的无法引导车主快速找到停车位的缺陷。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种智能化的车辆信息综合应用系统，包括服务器，以及与所述服务器相连的车牌识别装置、车载蓝牙识别模块、道闸装置，所述服务器与用于匹配车牌识别装置、车载蓝牙识别模块的识别信息并进行存储的信息匹配存储模块相连；
所述服务器与用于向进入车辆指示停车位的车位优化匹配模块相连，所述服务器与用于收集车辆室内定位信息的室内蓝牙设备相连，所述服务器与根据车辆室内定位信息对车辆进行室内定位的融合定位模块相连，所述融合定位模块与用于根据指示停车位、车辆室内定位之间的位置关系进行路径规划的行驶路径规划模块相连，所述服务器与用于连接车载蓝牙并播报规划行驶路径的蓝牙播报模块相连；
所述服务器通过无线通信模块与节点微控制器建立数据通信，所述节点微控制器与用于探测停车位是否处于空位状态的车位探测器相连。
优选地，车辆经过所述道闸装置时，所述车牌识别装置识别目标车辆车牌信息，所述车载蓝牙识别模块与车载蓝牙连接并识别蓝牙地址。
优选地，所述信息匹配存储模块将车牌识别装置识别目标车辆车牌信息与车载蓝牙识别模块识别蓝牙地址进行绑定存储；
所述信息匹配存储模块完成绑定存储后，向服务器发送反馈信号，所述服务器打开道闸装置。
优选地，所述车位优化匹配模块通过节点微控制器发送车位探测器的数据判断该停车位是否处于空位状态，所述车位优化匹配模块向进入车辆指示最近的空位停车位。
优选地，所述室内蓝牙设备为均匀分布设置在停车场内的iBeacon蓝牙设备。
优选地，所述融合定位模块根据iBeacon蓝牙设备收集车辆室内定位信息对车辆进行室内定位的方法，包括以下步骤：
S1、基于iBeacon蓝牙信标的信息实现蓝牙定位；
S2、基于车主手机内的惯性传感器输出的数据实现惯性定位；
S3、利用UKF组合导航算法，将S1得到的iBeacon蓝牙定位信息和S2得到的惯性定位信息进行数据融合定位。
优选地，所述节点微控制器与用于采集该停车位停放车辆图像的图像采集分析模块相连，所述节点微控制器与用于监测该停车位车辆停放姿态的车态监测模块相连，所述节点微控制器与用于综合分析图像采集分析模块、车态监测模块的数据结果，并判定车辆是否准确停入该停车位中的综合分析模块相连。
优选地，所述车态监测模块包括雷达探头、3D扫描装置，所述雷达探头、3D扫描装置用于采用扫描技术得到车辆是否准确停入停车位内。
优选地，所述综合分析模块判定车辆没有准确停入该停车位时，所述服务器通过蓝牙播报模块向车主播报提示信息。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明所提供的一种智能化的车辆信息综合应用系统，能够引导车主快速找到停车位，使得停车场内行驶的车辆都具有明确的目的地，防止停车场内因车辆积聚过多而造成拥堵的情况出现，保证停车场内车辆的行车秩序。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明系统示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种智能化的车辆信息综合应用系统，如图1所示，包括服务器，以及与服务器相连的车牌识别装置、车载蓝牙识别模块、道闸装置，服务器与用于匹配车牌识别装置、车载蓝牙识别模块的识别信息并进行存储的信息匹配存储模块相连。
车辆经过道闸装置时，车牌识别装置识别目标车辆车牌信息，车载蓝牙识别模块与车载蓝牙连接并识别蓝牙地址。
信息匹配存储模块将车牌识别装置识别目标车辆车牌信息与车载蓝牙识别模块识别蓝牙地址进行绑定存储；
信息匹配存储模块完成绑定存储后，向服务器发送反馈信号，服务器打开道闸装置。
服务器与用于向进入车辆指示停车位的车位优化匹配模块相连，服务器与用于收集车辆室内定位信息的室内蓝牙设备相连，服务器与根据车辆室内定位信息对车辆进行室内定位的融合定位模块相连，融合定位模块与用于根据指示停车位、车辆室内定位之间的位置关系进行路径规划的行驶路径规划模块相连，服务器与用于连接车载蓝牙并播报规划行驶路径的蓝牙播报模块相连；
服务器通过无线通信模块与节点微控制器建立数据通信，节点微控制器与用于探测停车位是否处于空位状态的车位探测器相连。
车位优化匹配模块通过节点微控制器发送车位探测器的数据判断该停车位是否处于空位状态，车位优化匹配模块向进入车辆指示最近的空位停车位。
室内蓝牙设备为均匀分布设置在停车场内的iBeacon蓝牙设备。融合定位模块根据iBeacon蓝牙设备收集车辆室内定位信息对车辆进行室内定位的方法，包括以下步骤：
S1、基于iBeacon蓝牙信标的信息实现蓝牙定位；
S2、基于车主手机内的惯性传感器输出的数据实现惯性定位；
S3、利用UKF组合导航算法，将S1得到的iBeacon蓝牙定位信息和S2得到的惯性定位信息进行数据融合定位。
节点微控制器与用于采集该停车位停放车辆图像的图像采集分析模块相连，节点微控制器与用于监测该停车位车辆停放姿态的车态监测模块相连，节点微控制器与用于综合分析图像采集分析模块、车态监测模块的数据结果，并判定车辆是否准确停入该停车位中的综合分析模块相连。
车态监测模块包括雷达探头、3D扫描装置，雷达探头、3D扫描装置用于采用扫描技术得到车辆是否准确停入停车位内。
综合分析模块判定车辆没有准确停入该停车位时，服务器通过蓝牙播报模块向车主播报提示信息，通知车主将车辆准确停入停车位内，便于相邻停车位能够停入车辆，保证停车场中停车位资源的充分利用。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种智能化的车辆信息综合应用系统，其特征在于：包括服务器，以及与所述服务器相连的车牌识别装置、车载蓝牙识别模块、道闸装置，所述服务器与用于匹配车牌识别装置、车载蓝牙识别模块的识别信息并进行存储的信息匹配存储模块相连；
所述服务器与用于向进入车辆指示停车位的车位优化匹配模块相连，所述服务器与用于收集车辆室内定位信息的室内蓝牙设备相连，所述服务器与根据车辆室内定位信息对车辆进行室内定位的融合定位模块相连，所述融合定位模块与用于根据指示停车位、车辆室内定位之间的位置关系进行路径规划的行驶路径规划模块相连，所述服务器与用于连接车载蓝牙并播报规划行驶路径的蓝牙播报模块相连；
所述服务器通过无线通信模块与节点微控制器建立数据通信，所述节点微控制器与用于探测停车位是否处于空位状态的车位探测器相连。
2.根据权利要求1所述的智能化的车辆信息综合应用系统，其特征在于：车辆经过所述道闸装置时，所述车牌识别装置识别目标车辆车牌信息，所述车载蓝牙识别模块与车载蓝牙连接并识别蓝牙地址。
3.根据权利要求2所述的智能化的车辆信息综合应用系统，其特征在于：所述信息匹配存储模块将车牌识别装置识别目标车辆车牌信息与车载蓝牙识别模块识别蓝牙地址进行绑定存储；
所述信息匹配存储模块完成绑定存储后，向服务器发送反馈信号，所述服务器打开道闸装置。
4.根据权利要求1所述的智能化的车辆信息综合应用系统，其特征在于：所述车位优化匹配模块通过节点微控制器发送车位探测器的数据判断该停车位是否处于空位状态，所述车位优化匹配模块向进入车辆指示最近的空位停车位。
5.根据权利要求1所述的智能化的车辆信息综合应用系统，其特征在于：所述室内蓝牙设备为均匀分布设置在停车场内的iBeacon蓝牙设备。
6.根据权利要求5所述的智能化的车辆信息综合应用系统，其特征在于：所述融合定位模块根据iBeacon蓝牙设备收集车辆室内定位信息对车辆进行室内定位的方法，包括以下步骤：
S1、基于iBeacon蓝牙信标的信息实现蓝牙定位；
S2、基于车主手机内的惯性传感器输出的数据实现惯性定位；
S3、利用UKF组合导航算法，将S1得到的iBeacon蓝牙定位信息和S2得到的惯性定位信息进行数据融合定位。
7.根据权利要求1所述的智能化的车辆信息综合应用系统，其特征在于：所述节点微控制器与用于采集该停车位停放车辆图像的图像采集分析模块相连，所述节点微控制器与用于监测该停车位车辆停放姿态的车态监测模块相连，所述节点微控制器与用于综合分析图像采集分析模块、车态监测模块的数据结果，并判定车辆是否准确停入该停车位中的综合分析模块相连。
8.根据权利要求7所述的智能化的车辆信息综合应用系统，其特征在于：所述车态监测模块包括雷达探头、3D扫描装置，所述雷达探头、3D扫描装置用于采用扫描技术得到车辆是否准确停入停车位内。
9.根据权利要求7所述的智能化的车辆信息综合应用系统，其特征在于：所述综合分析模块判定车辆没有准确停入该停车位时，所述服务器通过蓝牙播报模块向车主播报提示信息。
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