KR101072353B1 - 네비게이션을 이용한 무인 주차관리시스템 및 방법 - Google Patents

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서동산업(주)
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Abstract

본 발명은 상황에 따라 주차정보를 실시간으로 사용자에게 제공하여 효율적인 주차관리를 수행할 수 있고 사용자에게 편의를 제공할 수 있는 네비게이션을 이용한 무인 주차관리시스템 및 방법에 관한 것으로, 차량번호에 대응하는 고유 인식번호를 할당받아, 차량 주차정보를 수신하여 디스플레이하는 네비게이션; 상기 네비게이션의 주차구역 선택에 따라 표시기의 조명을 점멸하고, 상기 네비게이션을 장착한 차량의 주차여부를 감지하며, 차량의 주차여부에 따라 수신된 신호에 따라 표시기의 조명을 점등하는 주차구역장치; 및 상기 네비게이션에 차량번호와 대응하는 고유 인식번호를 할당하고, 상기 네비게이션과 통신을 설정하여, 상기 네비게이션에 차량 주차정보 및 주차장 구조정보, 주차구역 선택정보 및 경로정보를 제공하며, 상기 차량 주차정보 및 상기 네비게이션으로부터의 요청에 따라 상기 주차구역장치를 제어하여 표시기의 조명을 점멸 및 점등하도록 제어하는 주차관리실장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 무인 주차관리시스템 및 이를 이용한 무인 주차관리방법을 제공함으로써, 사용자가 더욱 빠르고 편리하게 주차장을 이용할 수 있도록 하고, 주차장 관리 시 발생할 수 있는 다양한 상황에 대하여 신속하고 효율적인 대응이 가능하며, 주차장 사용자의 불만을 최소화하고 운영 및 관리에 필요한 인원과 장비를 최소화하여, 효율적이고 편리한 주차장 운영 및 관리를 기대할 수 있다.

Description

네비게이션을 이용한 무인 주차관리시스템 및 방법{System and method for managing unmanned parking use car navigation system}
본 발명은 네비게이션을 이용한 주차관리시스템에 관한 것으로, 특히 상황에 따라 주차정보를 실시간으로 사용자에게 자동제공하여 효율적인 주차관리를 수행할 수 있고 사용자에게 편의를 제공할 수 있는 네비게이션을 이용한 무인 주차관리시스템에 관한 것이다.
인구의 증가에 따른 차량의 보급 또한 늘어남으로 인해 백화점, 대형마트 및 공항 등에서는 대형 주차장을 운영하고 있으며, 도심 곳곳에 주차만을 위한 주차타워 및 주차건물이 생겨나고 있다.
그러나 종래에 이들 주차장의 관리가 많은 인원에 의해 운영 및 관리되고 있기 때문에 인건비가 많이 소요되고 시간 및 물적 자원이 낭비되는 문제점이 있다. 또한, 주차장을 이용하는 사용자 입장에서는 주차장을 관리하는 많은 인원에도 불구하고 넓고 생소한 주차장에서 주차공간을 찾기 위해 많은 주의와 노력을 기울여야 하는 불편함이 있다.
따라서 보다 효율적인 주차관리를 위해 최근에 반자동으로 주차를 관리하는 시스템이 도입되고 있다. 이러한 최근의 반자동 주차관리시스템은 주차장 입차시 입차시간이 기록된 종이나 합성수지 재질의 주차권을 발부하고, 출차시에는 출구에서 사용자로부터 주차권을 제시받아 주차권에 기록된 입차시간에 따른 주차시간에 해당하는 주차요금을 현금으로 직접 징수한다. 그러나 종래의 방법은 주차권에 입차시간을 기록하고, 기록된 입차시간에 기초하여 주차요금을 산출하는 방식이므로 주차권을 분실하거나 훼손한 경우에는 차량의 입차시간을 입증할 수 있는 다른 대안이 없어 이용자가 부당한 주차요금을 지불해야 하는 문제점이 있다.
또한, 이러한 종이 또는 합성수지 재질의 주차권은 사용자뿐만 아니라 주차장을 운영하고 관리하는 측에서도 한 번 사용한 주차권은 다시 사용할 수 없기 때문에 이로 인한 운영비의 계속적인 지출이 발생하고, 국가 차원에서도 자원이 낭비되는 문제점이 있다.
또한, 종래의 반자동 주차관리시스템은 사용자가 출차 이전에 현재시간에 따른 주차요금을 미리 알고싶은 경우에는 사용자 자신이 입차시간에 따라 주차요금을 계산해야 하는 불편함이 있다.
한편, 주차장을 이용하는 사용자들은 대부분 주차장 입구나 출구에서 가까운 위치에 주차하거나 업무상 이동이 편리한 위치에 주차를 하는 경향이 있으므로, 주차장의 전체의 주차공간을 효율적으로 관리할 수 없는 문제점이 있다.
또한, 주차장을 관리함에 있어서, 주차가 가능한 구역을 정확하게 파악하기 어려울 뿐만 아니라, 사용자가 해당 주차구역을 찾는데 많은 시간이 소요되어, 유료로 주차장을 이용함에도 불구하고, 주차를 하는 시간이 너무 많이 소요되는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 주차관리시스템의 운영자에게 효율적인 주차관리를 가능하게 하는 네비게이션을 이용한 무인 주차관리시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 사용자에게 다양한 주차정보를 실시간으로 제공하여 쉽고 빠른 주차장 이용이 가능하도록 하는 네비게이션을 이용한 무인 주차관리시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 주차장을 이용하는 차량과, 해당 차량이 주차하고자 하는 주차구역과, 주차장을 관리하는 주차관리실(안내실)의 통합 무인 관리를 통해 효율적이고 편리한 주차관리를 제공할 수 있는 네비게이션을 이용한 무인 주차관리시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 무인 주차관리시스템은, 차량번호에 대응하는 고유 인식번호를 할당받아, 차량 주차정보를 수신하여 디스플레이하는 네비게이션; 상기 네비게이션의 주차구역 선택에 따라 표시기의 조명을 점멸하고, 상기 네비게이션을 장착한 차량의 주차여부를 감지하며, 차량의 주차여부에 따라 수신된 신호에 따라 표시기의 조명을 점등하는 주차구역장치; 및 상기 네비게이션에 차량번호와 대응하는 고유 인식번호를 할당하고, 상기 네비게이션과 통신을 설정하여, 상기 네비게이션에 차량 주차정보 및 주차장 구조정보, 주차구역 선택정보 및 경로정보를 제공하며, 상기 차량 주차정보 및 상기 네비게이션으로부터의 요청에 따라 상기 주차구역장치를 제어하여 표시기의 조명을 점멸 및 점등하도록 제어하는 주차관리실장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 무인 주차관리시스템의 상기 주차구역장치는, 차량의 주차여부를 감지하는 주차센서와, 상기 주차센서에서 감지된 결과를 상기 주차관리실장치로 전송하고, 상기 주차관리실장치로부터 신호를 수신하는 통신부 및 상기 통신부로부터 수신된 신호에 따라 조명을 점등 및 점멸하는 표시기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 무인 주차관리시스템의 상기 주차관리실장치는, 상기 네비게이션 및 상기 주차구역장치를 무선통신망을 통하여 제어하는 주차관리서버와, 주차관리정보 및 주차정보를 저장하며, 상기 주차관리서버와 상기 주차관리정보 및 주차정보를 송수신하는 데이터베이스와, 상기 주차관리서버의 제어에 따라 주차정보를 표시화면에 디스플레이하는 디스플레이부 및 상기 주차관리서버의 제어프로그램의 관리 및 조정과, 상기 데이터베이스의 주차정보로부터 주차현황 및 통계를 출력하는 관리자콘솔을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 무인 주차관리시스템의 상기 주차관리서버는, 주차를 위해 진입하는 차량 및 차량번호를 촬영하는 촬상부와, 차량의 주차장 진입을 차단 및 허가된 차량의 주차장 진입을 허여하는 차단기구동부와, 상기 네비게이션에 차량번호 및 주차정보를 제공하고, 상기 네비게이션으로부터 수신되는 신호를 수신하며, 상기 주차구역장치에 조명제어를 위한 신호를 송신하고, 상기 주차구역장치로부터 수신되는 감지신호를 수신하는 통신부 및 상기 차량의 진입을 허가하고, 상기 차량의 번호에 대응하는 주차정보를 주기적 및 상기 네비게이션의 요청에 따라 상기 네비게이션에 제공하며, 상기 네비게이션의 요청 및 주차상황에 따라 상기 주차구역장치에 조명제어신호를 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 무인 주차관리방법은, 주차관리서버가 주차장에 진입하는 차량의 차량번호를 촬영하고 해당 차량번호를 인식하는 과정; 상기 주차관리서버가 상기 차량번호에 대응하는 고유 인식번호를 상기 차량의 네비게이션에 할당하고 통신을 설정하는 과정; 상기 주차관 리서버가 상기 네비게이션에 주차장 구조정보 및 주차구역을 추전정보를 제공하는 과정; 상기 네비게이션이 주차구역을 선택하면, 상기 주차관리서버가 주차구역장치로 조명 점멸신호를 전송하고, 상기 네비게이션에게 경로정보를 제공하며, 주차정보를 업데이트하여 데이터베이스에 저장하고, 디스플레이부에 주차현황을 표시하는 과정; 상기 주차관리서버가 상기 주차구역장치로부터 상기 차량의 주차신호를 수신하면, 주차정보를 업데이트하여 상기 데이터베이스에 저장하고, 상기 디스플레이부에 주차현황을 표시하는 과정; 상기 주차관리서버가 상기 주차구역장치로부터 차량의 출발신호를 수신하면, 주차정보를 업데이트하고, 요금을 계산하여 요금정보를 상기 네비게이션으로 발송하는 과정; 및 상기 주차관리서버가 요금을 정산하고, 상기 네비게이션과의 통신을 해제한 후, 해당 차량에 대한 주차정보를 상기 데이터베이스에 저장하며, 상기 디스플레이부에 주차현황을 표시하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 무인 주차관리방법은, 상기 네비게이션을 발급받은 차량이 지정된 주차구역에 주차하지 않고 다른 주차구역에 주차하는 경우, 상기 주차관리서버는 상기 차량이 주차한 주차구역이 이미 후속으로 진입한 차량이 선택한 경우에는 경보를 발생시키고, 상기 차량이 주차한 주차구역을 선택한 차량이 없는 경우에는 주차구역을 변경한다는 알림메시지를 상기 네비게이션으로 전송하는 과정;을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 무인 주차관리방법에 있어서, 상기 네비게이션은, 상기 주차관리서버로부터 해당 차량번호에 따른 주차위치, 입차시각 정보를 제공받고, 출차 시 전원이 켜지면 상기 주차관리서버로부터 주차시간 및 예상요금을 제공받으며, 상기 차량이 주차구역을 떠나는 것을 감지한 상기 주차관리서버로부터 출차시각 및 주차요금을 제공받아 디스플레이화면에 표시하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 주차시간 및 주차요금을 포함한 주차정보를 사용자에게 실시간으로 안내함으로써, 사용자가 시간과 장소에 구애받지 않고 주차정보 조회하여 더욱 빠르고 편리하게 주차장을 이용할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 주차장 관리 시 발생할 수 있는 다양한 상황에 대하여 신속하고 효율적인 대응이 가능한 장점이 있다.
이에 따라, 본 발명은 주차장 사용자의 불만을 최소화하고 운영 및 관리에 필요한 인원과 장비를 최소화할 수 있는 이점이 있다.
뿐만 아니라, 효율적이고 편리한 주차장 운영 및 관리를 통해 더욱 저렴한 주차비용과 많은 사용자 확보를 통해 높은 수익을 기대할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 무인 주차관리시스템의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 주차관리시스템의 주차관리서버의 내부 블록구성도,
도 3은 본 발명에 따라 주차정보를 제공하는 네비게이션의 일 예시도,
도 4는 본 발명에 따른 주차관리시스템이 관리하는 주차구역의 일 예시도,
도 5는 본 발명에 따른 주차관리시스템이 관리하는 주차장 평면도의 일 예시도,
도 6은 본 발명에 따른 주차관리시스템이 주차관리실에 제공하는 현황화면의 일 예시도,
도 7은 본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 무인 주차관리방법을 나타낸 신호처리도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들을 나타내고 있음을 유의하여야 한다. 하기 설명에서 구체적인 특정 사항들이 나타나고 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해 제공된 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 무인 주차관리시스템의 구성도로서, 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 무인 주차관리시스템은 주차관리시스템의 전반적인 동작과 운영을 관리하고 저장 및 표시하는 주차관리실장치(100)와, 주차구역의 각종 정보를 감지 및 표시하고 상기 주차관리실장치(100)의 주차관리서버(110)의 제어에 따라 동작하는 주차구역장치(200) 및 차량에 설치된 네비게이션(300)으로 크게 구분해 볼 수 있다.
먼저, 주차관리실장치(100)는 무선통신망(400)을 통해 주차관리시스템을 제어하는 주차관리서버(110)와, 주차관리에 필요한 주차관리프로그램 및 관련 데이터를 저장하고 기본 주차정보 및 업데이트되는 주차정보를 저장하는 데이터베이스(120)와, 주차장 관리 및 운영을 위한 주차현황을 화면으로 제공하는 디스플레이부(130) 및 주차관리실에 근무 또는 주차관리를 담당하는 관리자콘솔(140)이 주차관리실에 비치될 수 있다. 상기 주차관리서버(110)에 대해서는 하기에서 별도로 서술할 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.
다음으로, 주차구역장치(200)는 해당 주차구역의 차량 주차 여부를 감지하고, 차량이 주차 또는 출차하는 상황을 감지하는 주차센서(210)와, 상기 주차센서(210)의 감지에 따라 주차 여부를 표시하고 주차를 위해 진입하는 차량에서 자신에게 할당된 주차구역임을 원거리에서도 알 수 있도록 위치를 표시하는 점멸 가능한 표시기(220) 및 무선통신망(400)을 통해 상기 주차관리서버(110)와 통신이 가능한 통신부(230)를 포함한다. 상기 주차구역장치(200)에 대해서는 하기에서 별도로 서술할 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.
상기 네비게이션(300)은 주차장을 이용하고자 주차장에 진입하는 차량(10)에 기 장착된 것으로서, 차량(10)의 사용자는 자신의 차량에 장착된 네비게이션(300)을 통해 주차정보를 수신하여 주차를 수행하게 된다. 상기 네비게이션(300)에서 구현되는 본 발명에 따른 주차관리방법에 대해서는 하기에서 별도로 서술할 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 무인 주차관리시스템은 주차관리실장치(100), 주차구역장치(200) 및 네비게이션(300)의 유기적인 통신 및 제어에 의하여 자동으로 동작하여 주차관리시스템을 효율적으로 운영 및 관리한다.
그러면, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 무인 주차관리시스템 전체를 제어하는 주차관리서버(110)에 대하여 상세히 설명한다. 도 2는 본 발명에 따른 주차관리시스템의 주차관리서버의 내부 블록구성도로서, 주차관리서버(110)는 서버를 구성하는 각 구성부들을 제어하고, 각 구성부들로부터 인가되는 신호에 따라 연산 및 판단을 수행하는 제어부(111)와, 입출 차량 및 차량의 번호를 촬영하는 촬상부(113)와, 각종 주차현황을 도 7에 도시한 바와 같이 출력하는 표시부(115)와, 입출 차량의 입출을 제어하는 차단기를 구동시키는 차단기구동부(117) 및 무선통신망(400)을 통해 주차구역장치(200) 및 네비게이션(300)과 통신하는 통신부(119)를 포함한다.
상술한 구성에 따라 본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 무인 주차관리시스템을 살펴보면, 상기 제어부(111)는 기 설정된 프로그램에 따라 진입하는 차량(10) 및 차량번호를 촬영하도록 상기 촬상부(113)를 제어하고, 상기 촬상부(113)에서 촬영된 영상으로부터 차량번호를 인식 및 추출한다.
이어, 상기 제어부(111)는 해당 차량번호에 대응하는 기본 주차정보인 진입시간을 등록하고 현재 주차장 상황을 고려하여 적절한 주차구역을 할당한 후, 주차장 구조정보와 함께 통신부(119)를 통하여 해당 정보들을 통신이 설정된 네비게이션(300)에 전달한다. 이와 함께, 제어부(111)는 표시부(115)를 제어하여 해당 차량(10)에 지정된 주차정보가 반영된 업데이트 정보를 현황화면에 표시토록 한다. 또한, 제어부(111)는 차단기구동부(117)를 제어하여 차량이 주차장으로 진입하도록 한다.
관리자콘솔(140)은 상기 주차관리서버(110)를 유지 및 관리하기 위하여 관리자에게 제공하는 입출력 단말기로서, 유선으로 주차관리서버(110)와 연결되어 주차관리실 내부 또는 별도의 관리사무실에 위치할 수도 있고, 무선통신망을 이용하여 휴대단말기에 구현된 형태로 관리자가 휴대할 수도 있다.
상기 관리자콘솔(140)은 상기 주차관리서버(110)의 제어부(111)의 제어프로그램을 상황에 맞게 재조정하거나, 데이터베이스(120)에 저장되어 있는 주차정보로부터 각종 현황 및 통계를 뽑아볼 수도 있으며, 그외에 고객관리 및 정산관리와 같은 다양한 확장을 위한 장치로 구성된다.
전술한 주차관리서버(110)의 각 구성부의 동작을 통한 본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 무인 주차관리방법은 하기에서 서술할 도 7을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.
다음으로, 도 3을 참조하여 본 발명에 적용되는 네비게이션(300)에 대하여 상세히 설명함으로써, 본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 무인 주차관리시스템의 특징을 면밀히 살펴본다.
도 3은 본 발명에 따른 주차관리시스템의 네비게이션의 내부 블록구성도로서, 종래의 종이 또는 합성수지 재질의 단순 기록지나 주차카드가 아니라 주차관리서버(110)로부터 할당된 고유 인식번호를 가지거나, 주차관리서버(110)로부터 별도의 고유 인식번호를 할당받는 대신에 해당 차량(10)의 차량번호를 고유 인식번호로 할당받을 수도 있다.
네비게이션(300)은 주차관리서버(110)와 통신이 설정된 후에는, 디스플레이화면(310)을 통해 주차관리서버(110)로부터 해당 차량(10)의 주차정보 및 사용자에게 유용한 각종 주차정보를 수신하여 사용자에게 디스플레이한다. 또한, 네비게이션(300)은 주차관리서버(110)에서 제공하는 버튼 인터페이스를 통하여 사용자의 버튼입력에 따라 해당 신호를 무선통신망(400)을 통해 송신하고, 송신한 신호에 대응하는 데이터 신호를 수신하여 사용자에게 제공한다.
상기 디스플레이화면(310)을 통해 사용자에게 제공되는 버튼은 주차정보(320), 주차장(330), 호출(340) 및 출차(350)버튼 등이다. 상기 주차정보(320)는 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자에게 유용한 주차정보를 제공하는 버튼이며, 상기 주차장(330)버튼은 주차관리서버(110)로부터 제공되는 주차장 구조도를 보여주는 버튼으로서, 도시하지는 않았으나 주차장 구조도에는 사용자 자신이 원하는 주차구역을 선택하고 주차관리서버(110)의 확인을 통해 선택한 주차구역에 주차할 수 있는 기능 및 해당 주차구역까지 경로를 안내하는 경로정보 제공 기능이 포함된다.
또한, 네비게이션(300)은 출차(350)버튼을 통해 현재 자신의 차량(10)의 주차시간 및 그에 해당하는 예상 주차금액을 확인해볼 수 있으며, 호출(340)버튼을 통해 주차 중 발생한 긴급상황에 대하여 관리자를 호출할 수 있다.
상기 출차(350)버튼은 사용자가 주차 후 일정시간이 경과하여 출차하고자 차량의 시동을 켜고 네비게이션(300)의 전원을 켜면, 주차관리서버(110)로부터 업데이트된 실시간 주차정보를 수신하여 사용자에게 디스플레이하며, 이때 사용자의 주차시간과 예상 주차금액이 함께 표시된다.
상기 호출(340)버튼은 주차 중 또는 주차한 차량에 대하여 발생한 긴급상황에 대하여 관리자를 호출하여 상황처리를 의뢰하기 위한 버튼으로서, 사용자가 호출(340)버튼을 누르면 무선통신망(400)을 통하여 주차관리서버(110)로 전송된 호출신호는 관리자의 휴대전화 등을 통하여 직접 전달된다.
도 4는 본 발명에 따른 주차관리시스템이 관리하는 주차구역의 일 예시도이다. 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 무인 주차관리시스템의 주차구역장치(200)는 무선통신망을 통하여 주차관리서버(110)와 통신하는 통신부(230)와, 상기 통신부(230)를 통하여 수신된 신호에 따라 점등 및 점멸을 반복하는 표시기(220) 및 주차센서(210)로 구성된다.
상기 주차센서(210)는 해당 주차구역에 차량의 주차여부를 감지하는 장치로서, 해당 주차구역의 보호블럭이나 천장 또는 바닥에 설치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 가능한 적은 개수의 센서를 사용하여 차량의 주차여부를 감지할 수 있도록 하기 위하여, 보호블럭 중 하나와 주차구역 입구의 상부에 설치되는 바에 각각 주차센서(211, 212)가 주차구역을 가로질러 대각선으로 감지할 수 있도록 함으로써 총 2개의 센서로 차량의 주차여부를 오류없이 감지할 수 있다.
상기 표시기(220)는 사용자의 주차구역 선택에 대응하여 조명을 일정 간격으로 점멸한다. 상기 표시기(220)가 표시하는 조명은 이미 차량이 주차된 구역은 적색을, 차량이 주차될 예정이거나 주차된 차량이 빠져나가는 상황에서는 황색을, 차량주차가 가능한 구역은 녹색조명이 될 수 있으며, 특히 사용자의 주차구역 선택에 대응하여 황색조명이 일정시간 동안 점멸될 수 있다.
상기 통신부(220)는 상기 주차센서(210)의 감지결과를 주차관리서버(110)로 전송하고, 주차관리서버(110)에서 상기 표시기(220)로 전달되는 신호를 수신하여, 상기 표시기(220)가 해당 주차구역의 상황에 맞는 조명을 점등하고, 사용자의 주차구역 선택에 대응하여 점멸하는 기능을 수행할 수 있도록 한다.
그러면, 이하 도 5 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 무인 주차관리시스템에서 수행하는 주차관리방법을 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명에 따른 주차관리시스템이 관리하는 주차장 평면도의 일 예시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 주차관리시스템이 주차관리실에 제공하는 현황화면의 일 예시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 무인 주차관리방법을 나타낸 제어흐름도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 주차장은 A-1에서 A-11 및 B-1에서 B-10까지 총 21개의 주차구역이 존재하며, 안내실(주차관리실)의 좌우측에 입구 및 출구가 위치한다고 가정한다.
이에 따라, 주차관리실장치(100)의 디스플레이부(130)에는 도 6과 같은 현황화면이 표시된다. 도 6의 실시 예에서는 이미 주차된 차량이 있는 구역은 적색, 주차를 위해 주차장 입구에서 차량이 이동하는 구역은 황색, 출차를 위해 차량이 출발한 구역은 연두색, 그리고 차량이 주차되어 있지 않고 할당도 되어있지 않은 구역은 녹색으로 나타내었다. 이때, 관리자의 편의를 위하여 총 차량대수를 정리한 화면을 함께 표시할 수 있도록 할 수 있다.
도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 무인 주차관리방법은, 먼저 주차관리서버(110)의 제어부(111)는 입구에 설치된 감지기(미도시함)를 통하여 차량이 진입하는지를 판단하고, 이에 따라 촬상부(113)을 제어하여 차량또는 차량번호를 촬영하고 해당 차량번호를 인식한다(501).
이어, 제어부(111)가 503단계에서 차량(10)의 네비게이션(300)에 통신을 요청하고, 505단계에서 네비게이션(300)이 통신요청에 응답하면, 이에 따라 507단계에서 네비게이션(300)과 통신이 설정된다. 통신이 설정된 후, 제어부(111)는 차량을 등록하고(509), 네비게이션(300)으로 주차장 구조에 대한 정보와 추천 주차구역 정보를 전송한다(511). 이때, 제어부(111)는 사용자의 편의를 위하여 네비게이션(300)에 설치되어 사용자에게 버튼입력과 같은 인터페이스를 제공하는 프로그램을 함께 전송할 수 있다.
이에 따라, 상기 네비게이션(300)에는 차량번호에 따른 주차위치, 자유주차,지정주차 구분, 입차시각 등이 표시되고, 이후, 주차 후 및 출차를 위해 전원을 켠 경우에는 주차시간, 예상요금 등이 표시되며, 출차를 위해 차량을 해당 주차구역을 벗어난 경우에는 출차시각이 표시된다(513).
네비게이션(300)으로부터 주차구역이 선택되면(515), 해당 주차구역 선택정보는 주차관리서버(110)로 전송되어(517), 데이터베이스(120)에 기록된다. 이어, 주차관리서버(110)가 네비게이션(300)에게 주차구역까지의 경로정보를 제공하고(521), 네비게이션(300)은 이를 디스플레이화면(310)에 디스플레이한다(523).
이후, 제어부(111)는 차단기구동부(117)를 제어하여 차량(10)이 주차장으로 진입할 수 있도록 하고, 디스플레이부(130)에 주차현황을 표시한다. 이에 따라 디스플레이부(130)에 녹색으로 표시되었던 주차구역은 황색을 변경된다. 이때, 주차장으로 진입한 차량(10)의 사용자가 선택한 주차구역의 표시기(220)는 황색조명을 일정시간 점멸하여 사용자가 자신의 주차구역을 쉽게 알아볼 수 있도록 제어부(111)는 주차구역장치(200)의 통신부(230)로 조명 제어신호를 전달하도록 한다.
이후, 제어부(111)는 주차구역장치(200)의 주차센서(210)에 의하여 감지된 신호를 통해 차량(10)의 주차를 확인하고(527), 데이터베이스(120)에 저장함과 아울러 디스플레이부(130)에 주차현황을 표시한다(529). 이에 따라 디스플레이부(130)에 황색으로 표시되었던 주차구역은 적색을 변경된다.
임의의 주차시간이 경과한 후, 제어부(111)는 주차한 차량이 출발한 것을 주차구역의 주차센서(210)에 의하여 감지(531)된 신호를 통해 확인하면(533), 요금을 계산하여(535) 요금정보를 네비게이션(300)으로 발송한다(537). 이때, 제어부(111)는 요금정보와 함께 출구정보도 발송하여 사용자에게 디스플레이(539)할 수 있도록 한다.
이에 따라, 출차하고자 하는 사용자는 출구에 도착하기 이전에 주차요금을 확인하고 미리 주차요금을 준비할 수 있으므로, 출차시간이 단축되고 원하는 결제수단을 통해 주차요금을 미리 준비할 수 있어서 매우 편리하다.
이후, 제어부(111)는 요금을 정산(541)한 후, 최종적으로 해당 차량(10)에 대한 주차정보를 업데이트한 후 통신을 종료한다. 요금정산이 완료되어 최종 업데이트된 주차정보는 데이터베이스(120)에 저장되고, 디스플레이부(130)에 주차현황이 변경표시된다. 이에 따라 디스플레이부(130)에 황색으로 표시되었던 주차구역은 녹색을 변경된다.
한편, 도 7에 도시하지는 않았으나, 특정 주차구역을 선택한 차량이 선택된 주차구역에 주차하지 않고 다른 주차구역에 주차하는 경우가 간혹 발생할 수 있는데, 이러한 경우에 제어부(111)는 차량이 주차한 주차구역이 이미 후속으로 진입한 차량에 배정된 경우에는 경보를 발생시키거나 별도로 주차구역에 차단봉을 설치하여 차량이 주차를 변경하도록 하며, 반면에 해당 주차구역을 선택한 차량이 없는 경우에는 주차구역을 변경한다는 알림메시지를 네비게이션(300)로 전송한 후, 주차정보를 업데이트한다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 무인 주차관리시스템 및 방법은 주차관리실장치(100), 주차구역장치(200) 및 네비게이션(300)간의 신속하고 효율적인 양방향 통신에 의하여 무인으로 주차관리가 가능하며, 다양한 상황에 능률적으로 대응할 수 있다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해서 정해져야 한다.
10: 차량 100: 주차관리실장치
110: 주차관리서버 111: 제어부
113: 촬상부 115: (서버)표시부
117: 차단기구동부 119: (서버)통신부
120: 데이터베이스 130: 디스플레이부
140: 관리자콘솔 200: 주차구역장치
210, 211, 212: 주차센서 220: 표시기
230: (주차구역)통신부 300: 네비게이션
310: 디스플레이화면 320: 주차정보버튼
330: 주차장 구조도버튼 340: 호출버튼
350: 출차버튼 400: 무선통신망

Claims (7)

  1. 주차관리시스템에 있어서,
    차량번호에 대응하는 고유 인식번호를 할당받아, 차량 주차정보를 수신하여 디스플레이하는 네비게이션;
    상기 네비게이션의 주차구역 선택에 따라 표시기의 조명을 점멸하고, 상기 네비게이션을 장착한 차량의 주차여부를 감지하며, 차량의 주차여부에 따라 수신된 신호에 따라 표시기의 조명을 점등하는 주차구역장치; 및
    상기 네비게이션에 차량번호와 대응하는 고유 인식번호를 할당하고, 상기 네비게이션과 통신을 설정하여, 상기 네비게이션에 차량 주차정보 및 주차장 구조정보, 주차구역 선택정보 및 경로정보를 제공하며, 상기 차량 주차정보 및 상기 네비게이션으로부터의 요청에 따라 상기 주차구역장치를 제어하여 표시기의 조명을 점멸 및 점등하도록 제어하는 주차관리실장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 무인 주차관리시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 주차구역장치는,
    차량의 주차여부를 감지하는 주차센서와,
    상기 주차센서에서 감지된 결과를 상기 주차관리실장치로 전송하고, 상기 주차관리실장치로부터 신호를 수신하는 통신부 및
    상기 통신부로부터 수신된 신호에 따라 조명을 점등 및 점멸하는 표시기를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 무인 주차관리시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 주차관리실장치는,
    상기 네비게이션 및 상기 주차구역장치를 무선통신망을 통하여 제어하는 주차관리서버와,
    주차관리정보 및 주차정보를 저장하며, 상기 주차관리서버와 상기 주차관리정보 및 주차정보를 송수신하는 데이터베이스와,
    상기 주차관리서버의 제어에 따라 주차정보를 표시화면에 디스플레이하는 디스플레이부 및
    상기 주차관리서버의 제어프로그램의 관리 및 조정과, 상기 데이터베이스의 주차정보로부터 주차현황 및 통계를 출력하는 관리자콘솔을 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 무인 주차관리시스템.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 주차관리서버는,
    주차를 위해 진입하는 차량 및 차량번호를 촬영하는 촬상부와,
    차량의 주차장 진입을 차단 및 허가된 차량의 주차장 진입을 허여하는 차단기구동부와,
    상기 네비게이션에 차량번호 및 주차정보를 제공하고, 상기 네비게이션으로부터 수신되는 신호를 수신하며, 상기 주차구역장치에 조명제어를 위한 신호를 송신하고, 상기 주차구역장치로부터 수신되는 감지신호를 수신하는 통신부 및
    상기 차량의 진입을 허가하고, 상기 차량의 번호에 대응하는 주차정보를 주기적 및 상기 네비게이션의 요청에 따라 상기 네비게이션에 제공하며, 상기 네비게이션의 요청 및 주차상황에 따라 상기 주차구역장치에 조명제어신호를 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 무인 주차관리시스템.
  5. 네비게이션을 이용한 무인 주차관리자방법에 있어서,
    주차관리서버가 주차장에 진입하는 차량의 차량번호를 촬영하고 해당 차량번호를 인식하는 과정;
    상기 주차관리서버가 상기 차량번호에 대응하는 고유 인식번호를 상기 차량의 네비게이션에 할당하고 통신을 설정하는 과정;
    상기 주차관 리서버가 상기 네비게이션에 주차장 구조정보 및 주차구역을 추전정보를 제공하는 과정;
    상기 네비게이션이 주차구역을 선택하면, 상기 주차관리서버가 주차구역장치로 조명 점멸신호를 전송하고, 상기 네비게이션에게 경로정보를 제공하며, 주차정보를 업데이트하여 데이터베이스에 저장하고, 디스플레이부에 주차현황을 표시하는 과정;
    상기 주차관리서버가 상기 주차구역장치로부터 상기 차량의 주차신호를 수신하면, 주차정보를 업데이트하여 상기 데이터베이스에 저장하고, 상기 디스플레이부에 주차현황을 표시하는 과정;
    상기 주차관리서버가 상기 주차구역장치로부터 차량의 출발신호를 수신하면, 주차정보를 업데이트하고, 요금을 계산하여 요금정보를 상기 네비게이션으로 발송하는 과정; 및
    상기 주차관리서버가 요금을 정산하고, 상기 네비게이션과의 통신을 해제한 후, 해당 차량에 대한 주차정보를 상기 데이터베이스에 저장하며, 상기 디스플레이부에 주차현황을 표시하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 무인 주차관리방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 네비게이션을 발급받은 차량이 지정된 주차구역에 주차하지 않고 다른 주차구역에 주차하는 경우, 상기 주차관리서버는 상기 차량이 주차한 주차구역이 이미 후속으로 진입한 차량이 선택한 경우에는 경보를 발생시키고, 상기 차량이 주차한 주차구역을 선택한 차량이 없는 경우에는 주차구역을 변경한다는 알림메시지를 상기 네비게이션으로 전송하는 과정;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 무인 주차관리방법.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 네비게이션은,
    상기 주차관리서버로부터 해당 차량번호에 따른 주차위치, 입차시각 정보를 제공받고, 출차 시 전원이 켜지면 상기 주차관리서버로부터 주차시간 및 예상요금을 제공받으며, 상기 차량이 주차구역을 떠나는 것을 감지한 상기 주차관리서버로부터 출차시각 및 주차요금을 제공받아 디스플레이화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 무인 주차관리방법.
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